第5章 PLC的基本指令及程序设计
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第5章PLC的基本指令及程序设计_典型电路
1.延时脉冲产生电路
⏹题目
⏹程序
2.瞬时接通/延时断开电路
⏹题目
⏹程序
2.瞬时接通/延时断开电路
⏹题目
⏹另外一种程序：使用了上例的典型
电路
3.延时接通/延时断开电路(t5_39.mwp)
⏹题目
⏹程序
3.延时接通/延时断开电路(t5_39B.mwp)
⏹题目
⏹程序
4.脉冲宽度可控制电路
⏹题目
⏹程序
5.计数器的扩展
⏹为什么要进行计数器的扩展？
⏹程序
⏹最后总的计数值是多少？
6.定时器的扩展
⏹为什么要进行定时器
的扩展？
⏹程序
⏹其他方法介绍
6.定时器的扩展
一设备工作方式为间隙加工，其中加工启停由外部信号控制，要求利用定时器控制累计加工时间为2小时30分。
7.闪烁电路
⏹用途
⏹题目
⏹程序
7.闪烁电路
⏹实际编程时使用的闪烁电路
⏹有时可以使用SM,(SM0.4,SM0.5)见p132
8.报警电路
⏹什么是标准的工业报警电路？
⏹例1
●输入信号：I0.0为故障信号；I1.0为消铃按钮；I1.1为试灯按钮。
●输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.7为报警电铃。
●时序图
8.报警电路
⏹例1
●程序
二极管电路
转换电路。
第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1
图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
第5章S7-200 PLC的基本指令及应用
2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。
第5章 S7-200系列PLC的基本指令及程序设计-2
●计数器的当前值≠0时，其状态位为0；而它 的当前值=0时，状态位置 1，且停止计数。 ●当装载输入端 LD=1时，减计数器复位：
当前值=设定值，状态位=0。
计数器的应用 举例--计数范围的扩展
【例5-4-1】: 做一个计数器，当计数到200000时， 使Q0.0 = 1。 控制程序如下：
2
手动复位 初始化
●跳转/标号指令必须成对使用，且只能用在同一程 序块中。 ●跳转/标号指令中, n 的范围： 0～255。 ●执行跳转指令后，跳过程序段中各个元件（除定 时器外）的状态不变，保持跳转前的状态。
●跳过程序段中若有定时器:
a.1ms、10ms的定时器，系统会对它们周期 刷新，故会继续计时. b. 对于100ms的定时器，只有执行指令时其 当前值和状态位才会被刷新，因此跳过程序 段中的定时器指令因不执行而停止刷新，会 使定时器计时失准.
跳转、标号指令应用
【例5-3-5】
有一个机械手， 用工作方式开关
选择手动、单步
、自动工作方式
，主程序如下：
6. 子程序
● 在结构化程序设计时，采用子程序可以
优化程序结构，减少扫描时间；
● 与子程序相关的操作有： ※ ※ ※ 建立子程序 子程序调用 子程序返回
1）创建子程序
用命令“编辑” 程序” “插入” “子
第五章 S7-200PLC 基本指令及程序设计-2
河南延龙机电设备有限公司
§5-3 PLC的梯形图程序设计方法
1. 梯形图程序设计的方法 梯形图程序的基本 形式：
X开:开启条件 X关:关断条件 Fk 的自锁触点。
Fk
尽可能是短信号.
线圈Fk: 逻辑运算的中间(或最终)结果；
1）梯形图程序的设计方法：
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
（1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。
（2）=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：=I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。
1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略） 3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。
图5-3 不可连续使用=指令的电路
5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。
图5-4 O、ON指令的用法
使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。 （2）O、ON指令的操作数同前。
5-13 LPS、LRD、LPP指令使用举例1
LPS、LRD、LPP指令使用举例1：
5-14 LPS、LRD、LPP指令使用举例2
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
PLC的基本指令及程序的设计精品文档
9
5.1 PLC的基本逻辑指令 ● PLC的基本指令及
及举例
程序设计
6. 置位/复位指令
使用说明
对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位； 而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所 以写在后面的指令具有优先权。
2005.2 V1.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua原理及 应用
8
5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
6. 置位/复位指令 指令
● PLC的基本指令及
程序设计
用法
2005.2 V1.0
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10. 逻辑堆栈操作指令 例1
● PLC的基本指令及
程序设计
2005.2 V1.0
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
10. 逻辑堆栈操作指令 例2
● PLC的基本指令及
程序设计
2005.2 V1.0
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
9. 边沿脉冲指令 指令
● PLC的基本指令及
程序设计
举例
2005.2 Wang Yonghua原理及 应用
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5.1 PLC的基本逻辑指令 ● PLC的基本指令及
及举例
程序设计
10. 逻辑堆栈操作指令
2005.2 V1.0
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第5章 PLC的程序设计及应用
Programmable Controller—PLC
7. 延时接通/断开电路 如图5-18所示，当X001为ON时，定时器T1得电开始计 时，延时10s后，Y001接通并自保。当X001为OFF时，定时器 T2接通并开始计时，经8s延时后，Y001失电断开。
X001 （ T1 X001 （ T2 T2 （ Y001 Y001 ） K100 K80 ） ）
X001 T1 （ T2 T2 （ T1 K20 K20
Programmable Controller—PLC
9. 分频电路 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频。图5-20是二 分频电路的梯形图和时序图。在梯形图中用了三个辅助继电 器，分别为M10、M20和M30。
X001 M20 （ M10 ） ）
Programmable Controller—PLC
1. 触点水平不垂直 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上，如 图5-1所示。
X003
X001 X002 （ Y001 X005 X003 X004 （ Y002 ） ）
X005
X002 （ Y001 ）
X001 X001 X003 X005 X004 （ Y002 ）
图5-1 触点水平不垂直
Programmable Controller—PLC
2. 线圈右边无触点 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母 线上，线圈右边不允许再有触点，如图5-2所示。在继电器电 路中的触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边。 在梯形图中，触点提供输入信号，线圈和输出类指令接收逻 辑运算的结果。因为逻辑运算是从左往右进行的，所以输出 类指令应放在电路的最右边。触点如果放在线圈的右边，程 序将会出错。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令
所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时， 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0,1 应用举例：
LD = =I SI
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1
图5.4 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑推入栈 逻辑读栈 逻辑弹出栈
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
后 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
T32，T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255
3. 定时器指令格式
TON
通电延时型
TONR 有记忆通电延时型
TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255； PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT 数据类型：INT。PT寻址范围见附表1。
NETWORK 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 5 LD I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1 Q0.0
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成）
用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周 期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负 跳变触发（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一 个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触 点ON一个扫描周期。 EU（Edge Up）正跳变， 无操作元件 ED（Edge Down）负跳变， 无操作元件
第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例
1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值 （PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复 位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号 接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。 所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型： 按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0
第5章PLC指令简化版本
（）和（）； 8. 定时器指令盒各个参数有何功能？定时时间如何确定？ 9. 100ms定时器何时被刷新？ 10. 下图中Q0.0的输出波形是？
27/80
5.1.11 计数器及其使用
1. 种类：CTU（增计数器）, CTD（减计数器） , CTUD（增减计数器）
2. 计数器的名字用计数器符号和数字（0~255） 组成，即C***，如C6。
1
T37复位 T37位=0 0
(c)中左图T37执行时才刷新定时器，若此时定时时间到，则下
一个网络中T37触点闭合，Q0.0得电。下一个扫描周期T37常闭
断开，T37复位，Q0.0失电。Q0.0输出了一个扫描周期。
24/80
5.1.10 定时器使用举例 156-5-19 （自学）
题目要求：当定时时间到Q0.0输出一个扫描周期 （?ms）的高电平。用10ms定时器完成。（自学）
12/80
5.1.4 置位/复位指令盒
使用举例：144-5-6
保持就是即使网络左侧运算结 果为0，元件输出也不变！！
阅读时序图？ 由左至右看输入或激励信号变化时输出怎么变！
13/80
5.1.5 边沿脉冲指令盒（表5-4）
148页 图5-10
14/80
5.1.9 比较指令盒
1. 作用：比较指令盒是将两个数值或字符串按指定条 件进行比较，仅在条件成立时触点闭合，反之断开。
2. 类型： 比较类型包括：B、W(Int)、R、D和S（字符串）。 数值比较指令盒的运算符有：=、>=、<、<=、> 和<>等6种，字符串比较指令盒有=和<>两种。
当计数器C30大于等于30时输出1
当VD1小于95.8时输出1
27/80
5.1.11 计数器及其使用
1. 种类：CTU（增计数器）, CTD（减计数器） , CTUD（增减计数器）
2. 计数器的名字用计数器符号和数字（0~255） 组成，即C***，如C6。
1
T37复位 T37位=0 0
(c)中左图T37执行时才刷新定时器，若此时定时时间到，则下
一个网络中T37触点闭合，Q0.0得电。下一个扫描周期T37常闭
断开，T37复位，Q0.0失电。Q0.0输出了一个扫描周期。
24/80
5.1.10 定时器使用举例 156-5-19 （自学）
题目要求：当定时时间到Q0.0输出一个扫描周期 （?ms）的高电平。用10ms定时器完成。（自学）
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5.1.4 置位/复位指令盒
使用举例：144-5-6
保持就是即使网络左侧运算结 果为0，元件输出也不变！！
阅读时序图？ 由左至右看输入或激励信号变化时输出怎么变！
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5.1.5 边沿脉冲指令盒（表5-4）
148页 图5-10
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5.1.9 比较指令盒
1. 作用：比较指令盒是将两个数值或字符串按指定条 件进行比较，仅在条件成立时触点闭合，反之断开。
2. 类型： 比较类型包括：B、W(Int)、R、D和S（字符串）。 数值比较指令盒的运算符有：=、>=、<、<=、> 和<>等6种，字符串比较指令盒有=和<>两种。
当计数器C30大于等于30时输出1
当VD1小于95.8时输出1
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
（3块。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
4、 块“与”指令：ALD 用于两个或两个以上并联触点块之间的串联，称之为
并联电路块的串联连接。分支触点块的起始用LD/LDN指 令。
5、块“或”指令：OLD 用于两个或两个以上串联触点块之间的并联，称之为
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
内容提要
本章主要以S7-200 CPU 22X 系列PLC的SIMATIC指令 系统为例，主要讲述基本指令的定义、梯形图和语句表 的编程方法，另外还将介绍定时器/计数器最常用的电路。
学习要求
➢掌握基本逻辑指令、程序控制类等指令。 ➢熟练应用所学的基本指令进行简单的程序。 ➢熟练掌握梯形图和指令表两种编程语言之间的转换。 ➢通过定时器/计数器简单电路编程的学习，建立独立的 编程思想，培养分析与解决实际问题的能力。
7、置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令
可
以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多
可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指 令
在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令 ： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
指令编程使用说明：
（1）LD、LDN指令用于与梯形图左侧母线相连的触点， 也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 （2）并联的=指令可以连续使用任意次。 （3）LD、LDN指令的操作数：I，Q，M，SM，T，C， V，S；=指令的操作数：Q，M，SM，T，C，S。 （4）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在 同一程序中只能使用一次=指令。 注意： =指令不能用于驱动输入继电器I的线圈。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
4、 块“与”指令：ALD 用于两个或两个以上并联触点块之间的串联，称之为
并联电路块的串联连接。分支触点块的起始用LD/LDN指 令。
5、块“或”指令：OLD 用于两个或两个以上串联触点块之间的并联，称之为
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
内容提要
本章主要以S7-200 CPU 22X 系列PLC的SIMATIC指令 系统为例，主要讲述基本指令的定义、梯形图和语句表 的编程方法，另外还将介绍定时器/计数器最常用的电路。
学习要求
➢掌握基本逻辑指令、程序控制类等指令。 ➢熟练应用所学的基本指令进行简单的程序。 ➢熟练掌握梯形图和指令表两种编程语言之间的转换。 ➢通过定时器/计数器简单电路编程的学习，建立独立的 编程思想，培养分析与解决实际问题的能力。
7、置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令
可
以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多
可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指 令
在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令 ： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
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指令编程使用说明：
（1）LD、LDN指令用于与梯形图左侧母线相连的触点， 也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 （2）并联的=指令可以连续使用任意次。 （3）LD、LDN指令的操作数：I，Q，M，SM，T，C， V，S；=指令的操作数：Q，M，SM，T，C，S。 （4）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在 同一程序中只能使用一次=指令。 注意： =指令不能用于驱动输入继电器I的线圈。
PLC编程与应用-05 指令系统
需要指定数据类型
将按顺序表达的 PLC数据类型 (UDT) 转换回 PLC数据类型，并填充整个内容
将 PLC 数据类型 (UDT)转换为按顺序表达的版本
“将位序列解析为单个位”用于将数据类型为 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 的变量解析 为单个位，并保存在 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或仅包含有布尔型元素的 PLC 数据
指令用作程序跳转分配器，与 LABEL 指令配合使用。根据 K 的值跳转到相 应的程序标签。在指令的输出中，只能指定跳转标签，不能指定指令或操作 数。当 EN 为“1”时，执行该指令，程序将跳转到由 K 参数指定的输出编号 所对应的目标程序段开始执行。如果 K 参数值大于可用的输出编号，则顺序
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验执 令室行 用程 作序 程。 序跳转分配器，与 LABEL 指令配合使用。可以在指令框中为每个
“将各个位组合为位序列”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为一个位序列。位序列保存在数据类型为 BYTE、 WORD、DWORD 或 LWORD 的变量中。
“将各个位组合为 ARRAY of <位序列> 的多个元素”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为 ARRAY of <位序列 > 中的一个或多个元素。可以在 COUNT_OUT 参数中指定要写入的目标 ARRAY 元素数 量。在此步中，还可隐式指定 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中所需 的元素数量。OUT 参数中目标 ARRAY 的元素数量可能多于 COUNT_OUT 参数中的指定 数量。要保存待组合的各个位，ARRAY of <位序列> 中必须包含足够的元素数目。但 目标 ARRAY 可能更大。
将按顺序表达的 PLC数据类型 (UDT) 转换回 PLC数据类型，并填充整个内容
将 PLC 数据类型 (UDT)转换为按顺序表达的版本
“将位序列解析为单个位”用于将数据类型为 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 的变量解析 为单个位，并保存在 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或仅包含有布尔型元素的 PLC 数据
指令用作程序跳转分配器，与 LABEL 指令配合使用。根据 K 的值跳转到相 应的程序标签。在指令的输出中，只能指定跳转标签，不能指定指令或操作 数。当 EN 为“1”时，执行该指令，程序将跳转到由 K 参数指定的输出编号 所对应的目标程序段开始执行。如果 K 参数值大于可用的输出编号，则顺序
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验执 令室行 用程 作序 程。 序跳转分配器，与 LABEL 指令配合使用。可以在指令框中为每个
“将各个位组合为位序列”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为一个位序列。位序列保存在数据类型为 BYTE、 WORD、DWORD 或 LWORD 的变量中。
“将各个位组合为 ARRAY of <位序列> 的多个元素”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为 ARRAY of <位序列 > 中的一个或多个元素。可以在 COUNT_OUT 参数中指定要写入的目标 ARRAY 元素数 量。在此步中，还可隐式指定 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中所需 的元素数量。OUT 参数中目标 ARRAY 的元素数量可能多于 COUNT_OUT 参数中的指定 数量。要保存待组合的各个位，ARRAY of <位序列> 中必须包含足够的元素数目。但 目标 ARRAY 可能更大。
第5章S7-200PLC的指令系统-1
用户选定的数 据类型 与之等价的数 据类型
V0.0 VB0 VW0
BOOL BYTE WORD，INT
VD0
DWORD,DINT， REAL
2. 数据长度与数值范围
S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、 布尔型（0或1）、整数型和实数型（浮点数）。
布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括
任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。 而局部变量只是局部有效，即变量只能在特定的 程序中使用。
（4） 局部变量存储器L
局部变量存储器L的地址格式：
位地址：L[字节地址]. [位地址]
如L1.5 字节、字、双字地址: L[数据长度] [起始位字节地址] 如LB21、LW44、LD55
（4） 局部变量存储器L
SM0.5 —周期为1秒钟，占空比为50％的时钟脉冲。
（7） 定时器存储器T
PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系 统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对 常开和常闭触点供编程使用。其设定时间通常 由程序设置。 地址格式：T[定时器号] 如T37
有效地址范围：T（0～255）
16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）。
2. 数据长度与数值范围
3. 常数
S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数
据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的
形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进 制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书 写格式如下：
3. 常数
十进制常数：179 ； 十六进制常数：16#B3 ；
（2） 内部标志位存储器M
CPU224内部标志位存储器（M）的有效地址范 围：
M（0.0 ～31.7）
V0.0 VB0 VW0
BOOL BYTE WORD，INT
VD0
DWORD,DINT， REAL
2. 数据长度与数值范围
S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、 布尔型（0或1）、整数型和实数型（浮点数）。
布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括
任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。 而局部变量只是局部有效，即变量只能在特定的 程序中使用。
（4） 局部变量存储器L
局部变量存储器L的地址格式：
位地址：L[字节地址]. [位地址]
如L1.5 字节、字、双字地址: L[数据长度] [起始位字节地址] 如LB21、LW44、LD55
（4） 局部变量存储器L
SM0.5 —周期为1秒钟，占空比为50％的时钟脉冲。
（7） 定时器存储器T
PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系 统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对 常开和常闭触点供编程使用。其设定时间通常 由程序设置。 地址格式：T[定时器号] 如T37
有效地址范围：T（0～255）
16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）。
2. 数据长度与数值范围
3. 常数
S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数
据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的
形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进 制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书 写格式如下：
3. 常数
十进制常数：179 ； 十六进制常数：16#B3 ；
（2） 内部标志位存储器M
CPU224内部标志位存储器（M）的有效地址范 围：
M（0.0 ～31.7）
电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计
表 CPU22X定时器的精度及编号
类型 定时指令 分辨率 1ms 10ms 计时范围 0-32.767s 0-327.67s 可使用的定时器号 T32、T96 T33-T36、T97-T100
接通延时
TON
100ms
1ms 断开延时 TOF 10ms 100ms 1ms 记忆接 通延时 TONR 10ms
当用立即指令读取输入点的状态时，直接读取物理输入点 的状态，相应的输入映像寄存器中的值并未更新； 当用立即指令访问输出点时，直接刷新输出映像寄存器中 某一位的状态，新值同时写到PLC的物理输出点，而不需要等待 扫描周期的输出时段。
立即指令的名称和使用说明 分类：
立即 触点
立即 输出
立即 置位/ 复位
第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC可采用指令表（STL）、梯形图（LAD）、顺序功能图 （SFC）和功能块图（FBD）四种编程语言。 本章主要使用梯形图和语句表两种编程语言。 本章主要介绍S7-200逻辑指令、定时器（计时器）、计数器 等指令，传送（移动）、移位、比较、中断、顺序控制、通信等 指令和编程在后续章节中介绍。
二、定时器
（一）定时器介绍
定时器类似于时间继电器，起延时作用。S7-200的PLC总共 可以提供256个定时器T0-T255。
1. 分类
(1)接通延时定时器（TON），用于单一时间间隔的定时。
(2)记忆接通延时定时器（TONR），用于累计多个时间间隔的定时。 (3)断开延时定时器（TOF），用于关断、故障事件后的延时。
（1）在块电路的开始要使用LD和LDN指令。
（2）每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令。 （3）ALD指令没有操作数。 ALD（And Load）操作示例如图5-6所示。
S7-300 PLC第5章 控制指令与顺序控制
4.多流程 如图5-7c所示，一个顺序控制任务，如果存在多个 相互独立的工艺流程，则需要采用多流程设计，这 种结构主要用于处理复杂的顺序控制任务。
5.2.4 顺序功能图的编程
顺序功能图的每一步用梯形图编程时都需要用 两个程序段来表示，第1个程序段实现从当前 步到下一步的转换，第2个程序段实现转换以 后的步的功能。
…… //完成循环后，在此继续执行程序扫描。
5.1.2 程序控制指令
程序控制指令是指功能块（FB、FC、SFB、 SFC）调用指令和逻辑块(OB，FB，FC)结束指 令。调用块或结束块可以是有条件的或是无条 件的。
CALL指令可以调用用户编写的功能块或操作系统提 供的功能块，CALL指令的操作数是功能块类型及其 编号，当调用的功能块是FB块时还要提供相应的背 景数据块DB。使用CALL指令可以为被调用功能块中 的形参赋以实际参数，调用时应保证实参与形参的 数据类型一致。
5.1 控制指令
5.1.1 逻辑控制指令 1. 无条件跳转指令 无条件跳转指令JU执行时，将直接中断当前的
线性程序扫描，并跳转到由指令后面的标号所 指定的目标地址处重新执行线性程序扫描。 STL 形式的无条件跳转指令格式：JU<跳转标 号> LAD形式的无条件跳转指令格式：
注意：LAD形式的无条件跳转指令，直接连接到最左 边母线，否则将变成条件跳转指令
3. 条件跳转指令 条件跳转指令是根据状态位或前一条指令的执行结
果与0的关系，来决定是否跳转。
指令 JC JCN JCB JNB JBI
JNBI JO JOS
表5-1 条件跳转指令的格式及说明
说明 当RLO=1时，跳转
当RLO=0时，跳转
当RLO=1时，且BR=1时 跳转
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返回第五章
返回5.1PLC的基本逻辑指令及举例
返回梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：
1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即
返回4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号
返回
返回逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。
返回使用说明：
（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母
返回触点串联指令为A、AN。
8
返回（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。
但在用梯形图编程
返回
返回S(Set):置位指令
返回LD I0.0 //装入常开触点
返回 本程序对应的时序图如图5-6所示。
返回
返回⏹（1）立即触点指令
⏹在每个标准触点指令的后面加
返回⏹（3）SI，立即置位指令
返回LD I0.0//装入常开触点
18
返回
图5-8时序图
返回上图5-10中，t为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0、
返回脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生
返回
返回
输入常开触点EU //脉冲正跳变
返回
返回两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。
返回⏹
25
返回两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。
返回⏹ALD，栈装载与指令（与块）。
在梯形图中用于将并联电⏹在语句表中指令ALD执行情况如表所示。
返回例：写出如下梯形图的语句表。
返回
返回LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。
在梯形图中的
返回LRD，逻辑读栈指令。
在梯形图中的分支结构中，当左侧为
返回LPS、LRD、LPP指令使用举例1：
32
返回
返回（2）LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD命令。
返回LPS、LRD、LPP指令使用举例4
返回LD I0.0 //装入常开触点
O I2.2 //或常开触点
返回
返回⏹ 1.几个基本概念
⏹（1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。
38
返回时器位ON，当前值连续计数到32767。
返回（2）有记忆接通延时定时器TONR
TONR，有记忆接通延时定时器指令。
用于
返回（3）断开延时定时器TOF
返回
返回 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。
返回例2：
返回例3：图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。
本程序实现的功能是：用输入端
图5-20
返回
返回（1）定时器的刷新方式
返回
返回
返回。