《控制电机1~11章》答案
控制电机 (第三版) 考试简答题及答案
《控制电机》一、简答题(每小题6分，共30分)1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特答： 起动瞬间转速n=0，电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流a N N R U I =。
若直接起动，由于R a 很小，I st 会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？答：当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。
4. 直流电动机的启动性能要求是什么？答：（1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；（2）启动时电枢电流不要太大；（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？答： 因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。
为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
四、计算题(每小题10分，共30分)1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压U a =220V ，E a =100V ，R a =20Ω，I a =1A ，n=1500r/min 。
如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩a T I C T φ=不变，又由φ不变可知，a I 不变。
若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'a E 、'n 、'a I 表示，则'a U =110V时的转速对原来的转速之比为：45.010211010255//'''''=⨯-⨯-=--===a a a a a a a a e a e a R I U R I U E E C E C E n n φφ，即转速降低到原来的45%。
大学控制电机重点总结及课后习题答案
直流测速发电机(电磁感应)：1、当原动机拖动电枢旋转时，电枢线圈边切割磁场，产生交变的感应电动势，通过换向器与电刷的“换向”作用，使电刷间能够获得方向不变的直流电动势和电流。
2、在发电机工作时，电机外电路中负载电阻上的电压、和电流为直流性质，而电枢线圈中的电流和电动势却是交流性质。
3、在发电机运行时，换向器与电刷的作用是将电枢线圈中的交变电动势和电流进行“换向”，变换为电刷间的直流电动势和电流。
直流电势的形成：由电磁感应定律，一根导体切割磁场产生的感应电势为：e=Bxlv,在电机中，当转速一定时，切割线速度为常数V=πDan/60因此，感应电势正比于磁通密度e正比于Bx .一个线圈产生的感应电势应为导体电势的两倍。
电刷间的电势为随时间大小变化的脉动电势。
直流电机的基本结构可分为定子和转子两大部分定子部分1）主磁极：包括主磁极铁心和励磁绕组。
作用：主磁极用于产生电机内部的磁场。
2）换向极：包括换向极铁心和换向极绕组。
作用：用于改善换向。
位置：安装在两个相邻的主磁极之间。
其中换向极绕组与转子的电枢绕组串联。
3）机座：由钢板焊接而成。
作用：一是起机械支撑、固定作用；二是作为主磁路的一部分。
（该部分通常称为磁轭。
）4）电刷装置：作用：将电流引入或引出电机。
转子部分1）电枢铁心作用：作为主磁路的一部分，同时用于嵌放电枢绕组。
组成：由0.35~0.5mm厚的硅钢冲片叠装组成。
采用冲片。
叠装的目的是为了减小铁心损耗。
2、电枢绕组作用：构成电机的主要电路部分，是实现机电能量转换的关键结构部件。
组成：由许多按一定规律连接的单匝或多匝线圈组成的转子绕组。
每一个线圈是用带绝缘的圆形或矩形截面铜导线绕成。
3、换向器作用：在电动机中，将电刷上通过的直流电流转换为绕组内的交变电流；而在发电机中，将绕组内的交流电动势转变为电刷上的直流电动势。
组成：由许多一定形状的换向片组成，换向片与换向片之间用云母绝缘。
每一个线圈的两个出线端分别焊接在两个换向片上。
控制电机课后答案
控制电机课后答案1-3 异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场,如要得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件, 答:不能。
如要得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压应与绕组匝数成正比。
1-4异步伺服电动机在幅值控制时，有效信号系数由0变化到1，电动机中的正序、负序磁势的大小将怎样变化,答:异步伺服电动机在幅值控制时，有效信号系数越接近1，负序磁势越小，而正序磁势越大;反之若有效信号系数接近0，负序磁势越大，正序磁势就越小，但无论有效信号系数多大，负序磁势幅值总是小于正序磁势幅值，只有当有效信号系数为0时，正序、负序磁势幅值才相等。
1-5幅值控制异步伺服电动机，当有效信号系数α?1时，理想空载转速为何低于同步转速,当控制电压发生变化时，电动机的理想空载转速为什么会发生改变, 答:当有效信号系数αe?1，即椭圆形旋转磁场时，电动机的理想空载转速将低于同步转速。
这是因为在椭圆形旋转磁场中，存在的反向旋转磁场产生了附加制动转矩T2，使电动机输出转矩减小。
同时在理想空载情况下，转子转速已不能达到同步转速ns，只能是小于ns的n0。
正向转矩T1与反向转矩T2正好相等，合成转矩Te,T1- T2=0，转速n0为椭圆形旋转磁场时的理想空载转速。
有效信号系数αe 越小，磁场椭圆度越大，反向转矩越大，理想空载转速就越低。
1-6为什么异步伺服电动机的转子电阻要设计得相当大,若转子电阻过大对电动机的性能会产生哪些不利影响,答:为了得到更接近于直线的机械特性，但不能过分增加。
当最大转差率大于1后，若继续增加转子电阻，堵转转矩将随转子电阻增加而减小，这将使时间常数增大，影响电机的快速性能。
同时由于转矩的变化对转速的影响增大，电机运行稳定性变差。
此外，转子电阻取得过大，电动机的转矩会显著减小，效率和材料利用率大大降低。
1-7什么叫“自转”现象,对异步伺服电动机应采取哪些措施来克服“自转”现象, 答:当伺服电动机处于单相供电时，电动机仍然转动，这就是伺服电动机“自转”现象。
《控制电机1~11章》答案解读
第二章直流测速发电机1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势?答：电枢连续旋转，导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线，因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。
由于通过换向器的作用，无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷A 始终与处在N 极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。
2. 如果图2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、B 电刷的极性如何?答：在图示瞬时，N极下导体ab中电势的方向由b指向a, S极下导体cd中电势由d指向c。
电刷A通过换向片与线圈的a端相接触，电刷B 与线圈的d 端相接触,故此时A 电刷为正, B 电刷为负。
当电枢转过180°以后，导体cd处于N极下，导体ab处于S极下,这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相反, 于是线圈电势的方向也变为由a 到d，此时d为正，a为负，仍然是A刷为正，B刷为负。
3. 为了获得最大的直流电势，电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组（见图2 - 3）的电刷放在磁极轴线上? P9-104. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值?答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。
而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL 正比于单位时间内换向元件电流的变化量。
基于上述分析，eL必正比转速的平方，即eL x n2。
同样可以证明ea x n2。
因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比，使输出特性呈现非线性。
控制电机中国电力出版社(习题解答)谢卫 答案
控制电机第一章旋转变压器 (1)第二章自整角机 (8)第三章测速发电机 (12)第四章伺服电动机 (18)第五章微特同步电动机 (26)第六章无刷直流电动机 (31)第七章步进电动机 (34)第八章直线电动机 (39)第九章超声波电动机 (43)第一章 旋转变压器1. 简述旋转变压器的工作原理。
答：旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机。
以正余弦旋转变压器为例，在定子槽中安放两个相互垂直的绕组，其中直轴方向的S1—S2为励磁绕组，交轴方向的S3—S4为补偿绕组，如图1-1(a)所示。
在转子槽中也安放两个相互垂直的绕组R1—R2、R3—R4，它们是正余弦输出绕组，如图1-1(b)所示。
图1-1 旋转变压器的绕组结构首先分析空载运行时的情况，此时只有定子励磁绕组S1—S2施加交流励磁电压，其余三个绕组全部开路。
显然，励磁绕组将在气隙中产生一个脉振磁场，这个脉振磁场将在输出绕组中产生感应电动势，即式中，为转子输出绕组轴线与定子励磁绕组轴线重合时在输出绕组中感应电动势的有效值。
设在励磁绕组S1—S2中感应电动势的有效值为，则旋转变压器的变比为这样•U(a)(b)1•U D•Φ⎩⎨⎧==θθsin cos 2R22R1E E E E 2E D•ΦD•Φ1E 12u E E k =⎩⎨⎧==θθsin cos1u R21u R1E k E E k E与普通变压器类似，可以忽略定子励磁绕组的漏阻抗压降，即。
而空载时转子输出绕组的感应电动势在数值上就等于输出电压，所以上式表明，旋转变压器空载时其输出电压分别是转角的余弦函数和正弦函数，这样转子绕组R1—R2就称为余弦输出绕组，而绕组R3—R4称为正弦输出绕组。
2. 正余弦旋转变压器输出特性发生畸变的原因是什么？畸变补偿的方法有哪些？答：当正余弦旋转变压器输出绕组接了负载以后，其输出电压便不再是转角的正、余弦函数。
例如在图1-2中，正弦输出绕组R3—R4接有负载，其输出电压如图1-3所示，它偏离了期望的正弦值，这种现象称为输出特性的畸变。
控制电机自考试题及答案
控制电机自考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机通常是指在自动控制系统中使用的电机，以下哪项不是控制电机的主要功能？A. 精确的速度控制B. 高效率的能量转换C. 复杂的逻辑运算D. 位置的精确控制答案：C2. 步进电机的工作原理是基于以下哪种物理效应？A. 电磁感应B. 洛伦兹力C. 法拉第电磁感应定律D. 光电效应答案：B3. 直流伺服电机的调速范围通常是由什么决定的？A. 电源电压B. 电机的额定功率C. 电机的控制方式D. 电机的额定转速答案：C4. 交流伺服电机与直流伺服电机相比，以下哪项不是其优点？A. 结构简单B. 维护方便C. 调速范围宽D. 体积大答案：D5. 以下哪种电机不是伺服电机的一种？A. 直流伺服电机B. 交流伺服电机C. 步进电机D. 感应电机答案：D6. 控制电机的动态响应特性通常由以下哪个参数来描述？A. 转速B. 转矩C. 加速时间D. 效率答案：C7. 在控制电机的控制系统中，比例（P）、积分（I）和微分（D）控制器的作用是什么？A. 增加系统的稳定性B. 提高系统的响应速度C. 减少系统的超调量D. 所有上述选项答案：D8. 以下哪种控制方式不属于现代控制电机的驱动方式？A. 脉宽调制（PWM）B. 脉码调制（PCM）C. 矢量控制D. 直接转矩控制答案：B9. 控制电机在运行过程中，若负载突然消失，电机的转速会如何变化？A. 保持不变B. 逐渐减小C. 显著增加D. 先增加后减小答案：C10. 在设计控制电机的控制系统时，通常需要考虑的非电气因素包括以下哪项？A. 电机的重量B. 电机的尺寸C. 电机的成本D. 所有上述选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 控制电机的控制系统通常需要实现以下哪些功能？（）A. 速度控制B. 位置控制C. 温度控制D. 压力控制答案：A B12. 步进电机的步距角越小，以下哪些描述是正确的？（）A. 分辨率越高B. 运行越平稳C. 转速越高D. 控制精度越高答案：A D13. 交流伺服电机的优点包括以下哪些？（）A. 响应速度快B. 噪音低C. 维护成本高D. 热效应小答案：A B D14. 在控制电机的控制系统中，积分控制器可以解决以下哪些问题？（）A. 消除稳态误差B. 提高系统的稳定性C. 增加系统的响应速度D. 减少系统的超调量答案：A B15. 控制电机在设计时需要考虑的电气因素包括以下哪些？（）A. 电机的额定电压B. 电机的额定电流C. 电机的绝缘等级D. 电机的散热能力答案：A B C D三、简答题（每题10分，共20分）16. 简述控制电机与普通电机的主要区别。
机电自动控制课后习题答案
机电自动控制课后习题答案机电自动控制课后习题答案机电自动控制是一门综合性的学科，涵盖了机械、电子、自动化等多个领域的知识。
在学习过程中，课后习题是巩固知识、提高能力的重要途径。
下面将为大家提供一些机电自动控制课后习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
第一章：基础知识1. 什么是自动控制系统？答案：自动控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈回路组成的系统，用于实现对某个物理过程或工业过程的自动控制。
2. 什么是反馈控制？答案：反馈控制是指通过对被控对象输出的信息进行测量，并与期望输出进行比较，然后根据比较结果调整控制器的输出，以实现对被控对象的控制。
3. 什么是传感器？答案：传感器是一种能够将被测量物理量转换为电信号或其他形式的能量输出的装置。
4. 什么是执行器？答案：执行器是一种能够接受控制信号，并将其转换为相应的动作或输出的装置。
第二章：传感器与执行器1. 常见的传感器有哪些？答案：常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器、接近传感器等。
2. 常见的执行器有哪些？答案：常见的执行器包括电机、气缸、液压马达等。
3. 传感器的工作原理是什么？答案：传感器的工作原理基于物理量与电信号之间的相互转换。
常见的工作原理包括电阻、电容、电感、光电、压力等。
4. 执行器的工作原理是什么？答案：执行器的工作原理根据不同的类型而有所不同。
例如，电机的工作原理是利用电磁感应产生转矩，从而实现机械运动。
第三章：控制器1. 常见的控制器有哪些？答案：常见的控制器包括PID控制器、PLC控制器、单片机控制器等。
2. PID控制器的工作原理是什么？答案：PID控制器根据当前的误差、误差的变化率和误差的积分值，计算出控制器的输出信号。
其工作原理是通过比例、积分和微分三个部分的组合，实现对被控对象的控制。
3. PLC控制器的工作原理是什么？答案：PLC控制器通过输入模块获取外部信号，经过逻辑运算、计算和控制输出模块，实现对被控对象的控制。
控制电机教材参考答案
控制电机教材参考答案控制电机教材参考答案电机控制是电气工程中一个重要的领域，它涉及到电机的运行、调速、定位等方面。
掌握电机控制的知识对于电气工程师来说是至关重要的。
在学习电机控制的过程中，参考答案是一个非常有用的工具，它可以帮助我们更好地理解和掌握相关的知识。
一、电机控制的基础知识1. 什么是电机控制？电机控制是指通过各种控制方法和技术，对电机的运行状态进行调节和控制的过程。
它可以实现电机的启动、停止、调速、定位等功能。
2. 电机控制的分类电机控制可以根据不同的控制目的和控制方式进行分类。
按照控制目的可以分为速度控制、位置控制、力矩控制等；按照控制方式可以分为开环控制和闭环控制。
3. 电机控制的基本原理电机控制的基本原理包括控制系统的建立、信号的采集和处理、控制算法的设计等。
其中，控制系统的建立是电机控制的基础，它包括建立数学模型、确定控制目标等。
二、电机控制的常用方法1. 开环控制开环控制是指在控制过程中没有反馈信号的控制方式。
它根据预先设定好的控制量来控制电机的运行状态。
开环控制简单直接，但是对于外界干扰和参数变化敏感。
2. 闭环控制闭环控制是指在控制过程中通过反馈信号来实现对电机运行状态的控制。
它可以根据实际情况对控制量进行修正，提高控制的精度和稳定性。
闭环控制常用的方法有PID控制、模糊控制、自适应控制等。
3. 调速控制调速控制是电机控制的一种常见方式，它可以实现对电机转速的调节。
调速控制可以通过改变电机的电压、频率、极数等参数来实现。
4. 位置控制位置控制是指对电机的位置进行控制。
它可以通过编码器等装置来获取电机的位置信息，并根据设定的位置目标来控制电机的运行。
5. 力矩控制力矩控制是指对电机的输出力矩进行控制。
它可以根据实际需要来调节电机的输出力矩，以满足不同的工作要求。
三、电机控制的实际应用电机控制在工业生产中有着广泛的应用。
例如，电机控制可以用于机械加工中的数控机床，通过控制电机的运行状态来实现对工件的加工；电机控制还可以用于电梯、风扇等家用电器中，通过控制电机的转速和运行状态来实现不同的功能。
控制电机综合试题及答案
控制电机综合试题及答案1. 简述直流电机的工作原理。
答案：直流电机的工作原理基于电磁感应和电磁力。
当直流电流通过定子绕组时，产生磁场。
当转子旋转时，转子绕组切割磁场线，产生感应电动势，从而在转子绕组中产生电流。
由于磁场和电流相互作用，产生转矩，使转子旋转。
2. 列出步进电机的三个主要优点。
答案：步进电机的三个主要优点包括：(1) 精确的步进控制，可以精确控制旋转角度；(2) 高响应速度，可以快速启动和停止；(3) 无需反馈装置，简化了控制系统。
3. 解释伺服电机的控制方式。
答案：伺服电机的控制方式通常包括开环控制和闭环控制。
开环控制不依赖于反馈信号，而闭环控制则需要反馈信号来调整电机的运行状态，以确保精确的位置和速度控制。
4. 描述无刷直流电机(BLDC)的工作原理。
答案：无刷直流电机的工作原理是通过电子换向器代替传统的碳刷换向器。
电机的转子磁场与定子磁场相互作用产生转矩，而电子换向器则根据转子的位置变化来调整电流方向，从而实现无刷换向。
5. 列举几种常见的电机调速方法。
答案：常见的电机调速方法有：(1) 变极调速；(2) 变频调速；(3)变压调速；(4) 变转矩调速。
6. 简述电机的启动电流与额定电流的关系。
答案：电机的启动电流通常远大于其额定电流。
这是因为在启动时，电机需要克服静止状态下的惯性和负载，因此需要较大的电流来产生足够的转矩。
一旦电机达到正常运行速度，电流就会降低到接近或等于额定电流。
7. 解释什么是电机的效率和功率因数。
答案：电机的效率是指电机输出功率与输入功率的比值，通常以百分比表示。
功率因数是电机输入功率中实功率与视功率的比值，反映了电机的能量转换效率。
8. 说明电机的额定功率和实际功率的区别。
答案：电机的额定功率是指在特定条件下，电机能够连续运行的最大输出功率。
实际功率则是指电机在实际工作条件下的输出功率，可能会因为负载、电压、频率等因素而低于额定功率。
9. 列举电机过载保护的几种方法。
控制电机第三版答案
控制电机第三版答案【篇一：电机与电力拖动(第三版)习题参考答案】lass=txt>第1章思考题和习题一、填空题1．直流电动机主磁极的作用是产生，它由和两大部分组成。
气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组2．直流电动机的电刷装置主要由、、成。
电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫3．电枢绕组的作用是产生感应电动势、电枢电流4．电动机按励磁方式分类，有他励、并励、串励、复励5．在直流电动机中产生的电枢电动势ea方向与外加电源电压及电流方向为，用来与外加电压相平衡。
相反、反电势6．直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩，一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩，主要部分就是轴上的有效转矩，它们之间的平衡关系可用表示。
输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩4．电枢反应不仅使合成磁场发生畸变，还使得合成磁场减小。
（√ ） 6．直流电动机的换向是指电枢绕组中电流方向的改变。
（√ ）三、选择题(将正确答案的序号填入括号内)1．直流电动机在旋转一周的过程中，某一个绕组元件(线圈)中通过的电流是( b )。
a．直流电流 b．交流电流c．互相抵消，正好为零2．在并励直流电动机中，为改善电动机换向而装设的换向极，其换向绕组( b )。
a．应与主极绕组串联 b．应与电枢绕组串联c．应由两组绕组组成，一组与电枢绕组串联，另一组与电枢绕组并联3．直流电动机的额定功率pn是指电动机在额定工况下长期运行所允许的( a )。
a．从转轴上输出的机械功率 b．输入电功率c．电磁功率4．直流电动机铭牌上的额定电流是。
( c )。
a．额定电枢电流 b．额定励磁电流c．电源输入电动机的电流5．在—个4极直流电动机中，n、s表示主磁极的极性，n、s表示换向极的极性。
顺着转子的旋转方向，各磁极的排列顺序应为( c )。
a．n—n—n—n—s—s一s—sb．n—s—n—s一s—n—s—nc．n—n—s—s一n一n—s—sd．n—s一s—n—n—s一s—n四、简答题1．有一台复励直流电动机，其出线盒标志已模糊不清，试问如何用简单的方法来判别电枢绕组、并励绕组和串励绕组?答：根据阻值大小和绕组直径判断。
控制电机答案
1-2 答：由n=Ua/Ce φ-RaTem/CeCt φ2,以及φ=NUf/RmZ 可知：（1）Uf↓→φ↓ →机械特性斜率↑ →Tst ↓（2） Uf↓→φ↓→调节特性斜率↑ →调节范围减小。
1-6答：优点:(1)机械特性更接近线性化（2）能防自转缺点: (1)机电时间常数增加（2）效率和材料利用率降低1-7答：若转子电阻较小，两相伺服电动机的机械特性如图(a)当电动机正向旋转，即S<l 时， 只要负载转矩小于最大电磁转矩，转子仍能继续运转，并不会因控制电压的消失而停转。
这种现象称作“自转”现象。
1-9电动机的机械时间常数可定义为：当电动机空载时电枢外施阶跃电压，其角速度从0升到稳定角速度的63.2%时所需要的时间，它反映了电动机过渡过程的长短，即电动机转速跟控制电压变化的快慢。
他是伺服电动机的一项重要性能指标。
2-1.为什么直流测速发电机的使用转速不超过规定的最高转速？负载电阻不能小于规定值？答：Δu=1/(1+R1/Kn),因此当n 越大时，误差Δu 越大；R1越小时，Δu 越大。
负载电阻过小会加剧电枢反应的去磁影响。
考虑到电枢反应，电刷接触压降影响后，输出特性在低速时有不灵敏区；在高速时，又向下弯曲。
速度过高会引起电压脉动，因输出电压中交变分量幅值和频率一转速有关。
2-4.为什么交流异步测速发电机输出电压大小与电机转速成正比，而频率却与转速无关？答：转子转动后，转子切割直轴磁能φd ，并产生电势Er ，由于直轴磁通φd 为脉振磁通，Er 为交变电势，其交变频率为φd 的脉振频率f ，Er=C2*n φd ，Er 产生短路电流Ir ，产生脉振磁势Fr 。
Fr 可分解为励磁磁势Frd 和交轴磁势Frq 。
交轴磁势Frq 产生频率为f 的脉振磁通φq 。
又φq-Frq-Fr-Er-n ，因交轴脉冲φq 空间位置和输出绕组轴线一致，他将感应出频率为f 的输出电势E2，所以E2-φq-n 。
控制电机试题及答案
控制电机试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 控制电机的工作原理是什么？A. 电磁感应B. 电磁转换C. 电磁力D. 电磁场答案：B2. 步进电机的控制方式是？A. 恒速控制B. 变速控制C. 步进控制D. 变频控制答案：C3. 直流电机的调速方式是？A. 改变电压B. 改变电流C. 改变电阻D. 以上都是答案：D4. 伺服电机的反馈方式是？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：C5. 无刷直流电机的转子是？A. 有刷转子B. 无刷转子C. 永磁转子D. 电磁转子答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 控制电机的输出功率通常由______和______决定。
答案：输入电压；负载电流2. 步进电机的步进角是指电机转子每接收到一个脉冲信号时所转动的______。
答案：角度3. 伺服电机的控制精度通常比步进电机______。
答案：高4. 直流电机的调速范围取决于其______。
答案：控制方式5. 无刷直流电机的转子上没有______。
答案：电刷三、简答题（每题5分，共20分）1. 请简述控制电机与普通电机的区别。
答案：控制电机通常具有高精度、快速响应、可变速等特点，适用于需要精确控制的场合，而普通电机则主要用于一般的动力输出。
2. 步进电机的工作原理是什么？答案：步进电机通过接收脉冲信号来控制转子转动，每接收到一个脉冲信号，转子就会按照设定的步进角转动一定的角度。
3. 伺服电机的优势有哪些？答案：伺服电机具有高精度、高响应速度、高控制稳定性等优势，适用于需要精确控制的场合。
4. 无刷直流电机的优点是什么？答案：无刷直流电机的优点包括高效率、低噪音、长寿命、高可靠性等。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知直流电机的额定电压为220V，额定电流为10A，求其额定功率。
答案：额定功率 = 额定电压× 额定电流= 220V × 10A = 2200W2. 已知步进电机的步进角为1.8°，每分钟接收到的脉冲数为3600个，求其每分钟的转速。
电机控制技术 罗文广课后习题答案
电机控制课后习题（部分答案）1-1.负载转矩的折算原则是什么？负载飞轮矩的折算是什么？答：负载转矩折算的原则是折算前后的功率不变；负载飞轮矩折算的原则是折算前后的动能不变。
1-2.什么是负载特性？什么是电动机的机械特性？答：电力拖动系统的负载转矩特性简称负载特性是指生产机械的负载转矩与转速的关系，典型的负载特性有恒转矩负载、通风机与泵类负载和恒功率负载等。
电动机的机械特性是电动机的输出扭矩与其转速之间的关系。
1-3. 电力传动系统稳定运行的充分必要条件是什么？答：为了保证电力系统稳定运行，电力系统必须满足以下要求：(1)为保持电力系统正常运行的稳定性和频率、电压的正常水平，系统应有足够的静态稳定储备和有功、无功备用容量，并有必要的调节手段。
在正常负荷波动和调节有功、无功潮流时，均不应发生自发振荡。
(2)要有合理的电网结构。
(3)在正常方式(包括正常检修方式)下，系统任意一个元件(发电机、线路设备、变压器、母线)发生单一故障时，不应导致主系统发生非同步运行，不应发生频率崩溃和电压崩溃。
(4)在事故后经调整的运行方式下，电力系统仍应有符合规定的静稳定储备，其他元件按规定的事故过负荷运行。
(5)电力系统发生稳定破坏时，必须有预定措施，以缩小事故范围减少事故损失。
2-1.分析并比较交、直流电动机的特点？答：课本38页，表3-12-2.直流电动机有哪些励磁方式？各种励磁方式分别有何特点？答；直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励和复励等。
他励式的特点是励磁绕组单独接其他直流电源，这样励磁电流由该电源供给；并励式的特点是励磁绕组和电枢绕组并联，接同一个直流电源，励磁绕组上的电压就等于电枢绕组的端电压；串励式的特点是励磁绕组与电枢绕组串联连接，这样励磁绕组的电流就等于电枢绕组的电流；复励方式的特点是有两套励磁绕组：一套是与电枢绕组并联的并励绕组，另一套是与电枢绕组串联的串励绕组。
若串励绕组产生的磁动势与并励绕组产生的磁动势方向相同，就称为积复励式；若方向相反，则称为差复励式。
电机控制答案-许大中(第二版)
第一章转速调节器的作用（1）速度调节－它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。
（3）限制电机最大电流－－其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
电流调节器的作用（1）跟随作用－－作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
（2）抗扰作用－－对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）加快动态过程－－在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）过流自动保护作用－－当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
速度闭环中，速度反馈回路如开路，转速将升至该系统设计的最高转速，俗称飞车。
2-1 在转速、电流双闭环调速系统中若要改变电动机的转速,应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的哪些参数答①在转速、电流双闭环调速系统中若要改变电动机的转速,应调节的参数有转速给定电压U*n因为转速反馈系统的转速输出服从给定。
②改变转速调节器的放大倍数Kn只是加快过渡过程但转速调节器的放大倍数Kn的影响在转速负反馈环内的前向通道上它引起的转速变化系统有调节和抑制能力。
因此不能通过改变转速调节器的放大倍数Kn来改变转速③改变改变电力电子变换器的放大倍数Ks只是加快过渡过程但转电力电子变换器的放大倍数Ks的影响在转速负反馈环内的前向通道上它引起的转速变化系统有调节和抑制能力。
因此不能通过改变电力电子变换器的放大倍数Ks来改变转速④改变转速反馈系数α能改变转速。
转速反馈系数α的影响不在转速负反馈环内的前向通道上它引起的转速变化系统没有调节和抑制能力。
《控制电机》参考答案(李光友)
控制电机（2版）思考题与习题参考答案 （机械工业出版社，李光友等编著）第1章 直流伺服电动机1. 一台直流电动机，其额定电压为110V ，额定电枢电流为0.4A ，额定转速为3600r/min ，电枢电阻为50Ω，空载阻转矩015.0T 0=N ·m ，试问电动机的额定负载转矩是多少？解：T L =T e −T 0 , T e =E a I a Ω=90×0.4120π=0.0955N.mΩ=2πn 60=120π, E a =U −R a I a =110−50×0.4=90VT L =0.0955−0.015=0.0805N.m2. 一台型号为55SZ54的直流伺服电动机，其额定电压为110V ，额定电枢电流为0.46A ，额定转矩为093.0 N ·m ，额定转速为3000r/min 。
忽略电动机本身的空载阻转矩0T ，试求电机在额定运行状态时的反电动势a E 和电枢电阻a R 。
解：U=E a +I a R a , T e =E a I a /Ω , Ω=2πn 60=100πE a =T e ΩI a=0.093×100π0.46=63.51V ，R a =U−E a I a=110−63.50.46=101.1Ω3. 伺服电动机型号为70SZ54，,V 110U U ,W 55P f N N ===效率m in /r 3000n %,5.62N N ==η，空载阻转矩0714.0T 0= N ·m 。
试求额定运行时电动机的电枢电流aN I ，电磁转矩e T ，反电动势aN E 和电枢电阻a R 。
解： I aN =P N U N ηN=55110×0.625=0.8A ，T LN =P N Ω=55100π=0.175N.m ，Ω=2πn 60=100πT e =T LN +T 0=0.175+0.0715=0.2465N.m ，E aN =T e ΩI aN=0.2465×110π0.8=96.75VR a =U−E aN I aN=110−96.80.8=16.5Ω4. 由两台完全相同的直流电机组成的电动机-发电机组。
控制电机试题及答案
控制电机试题及答案
一、选择题
1. 控制电机的基本功能是什么？
A. 转换能量
B. 传递信息
C. 控制运动
D. 测量温度
2. 步进电机的控制方式是：
A. 模拟控制
B. 数字控制
C. 脉冲控制
D. 频率控制
3. 伺服电机与步进电机的主要区别在于：
A. 精度
B. 体积
C. 重量
D. 价格
二、填空题
4. 控制电机按照控制方式可以分为________和________。
5. 直流伺服电机的工作原理是________，通过改变________来控制电机的转速。
三、简答题
6. 简述控制电机在工业自动化中的应用。
四、计算题
7. 已知直流伺服电机的额定功率为100W，额定电压为24V，求其额定电流。
五、论述题
8. 论述步进电机的工作原理及其优缺点。
答案：
一、选择题
1. C
2. C
3. A
二、填空题
4. 步进电机，伺服电机
5. 电磁感应，电机两端电压
三、简答题
6. 控制电机在工业自动化中主要用于精确控制机械设备的运动，如机器人手臂、传送带、数控机床等，实现自动化生产线的高效、精准作业。
四、计算题
7. 额定电流 = 额定功率 / 额定电压= 100W / 24V ≈ 4.17A
五、论述题
8. 步进电机工作原理是通过接收脉冲信号来控制电机的转动角度，每接收一个脉冲信号，电机转动一个固定的角度。
其优点是控制简单、定位精度高、无累积误差。
缺点是转速较低，噪音较大，不适合高速运行。
完整word版控制电机答案第四版
1•为什么直流发电机电枢绕纶元件的电势是交变电势而电別电势是直流电势？答：电枢连续旋转.导体吕b和cd轮流交替地切劃工极和S极下的磁力线，因而Eb和匸d中的电英及线圈电势是交变的。
由于通过换向器的作AL 无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体胡连接，如电刷A始荚与处在\极下的导体ffi连姿，而处在一定极性下的导体电势方向足不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为S流电势。
2.妇果图2 - 1中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和B电刷的极性如何7答：在图示瞬时.\极下导体Elb中电势的方向tb抬向巧S极下导体cd中电势由d指向5电刷I A通过换向片与线圏的a端相接触,电刷B与浅圈的d端胡接触.故此时A电剧为正.B'电刷为负，当电枢转过18旷以后，寻体fd处于、极下，导体QD处于S极下*这时它们的电势与前一时刻犬小相等方向相反，于是线Ift电势的方向也变为由a到山此对d为正，a为负，仍然是A刷为正，B刷为负。
4.为什么直流测速杠的转速不得超过规宦的最高转速？负载电阻不能小于绘定®?答：转速越爲员载电阻越小，电枢电沢越大，电枢反应的去磁作乐越强.碗通被削弱得越多.输出特性线越远，线性误羌越大，为了诚少屯枢反应对输出特性的影响，直涼测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负較电S不能低于最小负载电aa，以保证线性误差在限度的范S内。
而且换向周期与转速成反比，电机转速越高, 元件的换向周期越短匚eL正比于单位时间内殃向元件电流的变化量。
基于上述分析，亂必正比转速的平方.Bq eL«n2o同样可以证明e日ocn2口因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通弓n2成正比，使输岀特性呈现徘线性.所以，直流测速发电机的转速上眼要受到延迟换冋去磁效应的限制.为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱廷迟换向±碗作用，即规定了最高工作转速口5.如果电刷通过换向器所连麦的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线"角的直线上，如圏2-29所示，试综合应用所学的知识，分祈在此情况下对测速机丘、反笑的输岀特性的影响.（提示：在S中作一辅助线.）正反向特性不一致n6.具有16个槽.16个换向片的两极官流发电机结构如图2-30试画出其绕组的完整连接图: 试画岀图示时刻绕组的等值电路图;若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标岀感应电势方向和电刷极性;（4）如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距离，会出现什么问题?4 3 2 1 16 15 II1_\Vw_VA T A VA_W>_VA~~g；辛56-* -Wv ---- V/J -- V A* -- P2—WV ------- VAf -- VA6 7 S 9 10 11 12第三章b直流电动机的电磁转矩和电枢电流由件么决定？B流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻,而且还取决于与转速成正比的反邑势（当W常数时）根揭转矩平衡方程式，当负载转矩不变时，电磁转矩木变:加上fe琏电流及不变*磁通①不变，所以电枢电流帀也不变，a 流电动机的电®转矩和电枢电滾由a流电动机的总咀转矩决定。
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第二章直流测速发电机1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势?答：电枢连续旋转，导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线，因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。
由于通过换向器的作用，无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷A始终与处在N极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。
2. 如果图2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、B电刷的极性如何?答：在图示瞬时，N极下导体ab中电势的方向由b指向a，S极下导体cd中电势由d指向c。
电刷A通过换向片与线圈的a端相接触，电刷B与线圈的d端相接触，故此时A电刷为正，B电刷为负。
当电枢转过180°以后，导体cd处于N极下，导体ab处于S极下，这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相反，于是线圈电势的方向也变为由a到d，此时d为正，a为负，仍然是A刷为正，B刷为负。
3. 为了获得最大的直流电势，电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组(见图2 - 3)的电刷放在磁极轴线上? P9-104. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值?答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。
而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL正比于单位时间内换向元件电流的变化量。
基于上述分析，eL必正比转速的平方，即eL∝n2。
同样可以证明ea ∝n2。
因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比，使输出特性呈现非线性。
所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。
为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线α角的直线上，如图2 - 29 所示，试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。
(提示：在图中作一辅助线。
)正反向特性不一致。
6. 具有16 个槽，16 个换向片的两极直流发电机结构如图2 - 30 所示。
(1) 试画出其绕组的完整连接图；(2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图；(3) 若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性；(4) 如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距离， 会出现什么问题?第三章 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定?答;直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当Ø=常数时）根据转矩平衡方程式， 当负载转矩不变时， 电磁转矩不变； 加上励磁电流If 不变， 磁通Φ不变， 所以电枢电流Ia 也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。
2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)， 就会发现， 当其他条件不变， 而只是减小发电机负载电阻RL 时， 电动机的转速就下降。
试问这是什么原因?3. 一台他励直流电动机， 如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变， 而仅仅提高电枢端电压， 试问电枢电流、 转速变化怎样? 答：当直流伺服电动机负载转矩、励磁电流不变时，仅将电枢电12N a =-122L a R I T T I n ↓⇒↑⇒↑⇒↑⇒↑⇒↓发发发电电压增大，此时由于惯性，转速来不及变化，Ea=Ceφn，感应电势不变，电枢电压增大，由电压平衡方程式：Ia=（Ua-Ea）/Ra=（Ua-Ce φn）/Ra可知，电枢电流Ia突然增大；又T=CTφIa，电磁转矩增大；此时，电磁转矩大于负载转矩，由T=TL+Tj=TL+JdΩ/dt知道，电机加速；随着转速n的增加，感应电势Ea增加，为保持电压平衡，电枢电流Ia将减少，电磁转矩T也将减少，当电磁转矩减小到等于总的负载阻转矩时，电机达到新的稳态，相对提高电枢电压之前状态，此时电机的转速增加、电磁转矩、电枢电流不变。
4.已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110 V，额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A，转速n=3600 r/min,它的电枢电阻Ra=50 Ω，空载阻转矩T0=15mN²m。
试问该电动机额定负载转矩是多少?解：由Ea=Ua-IaRa............（1）Ea=Ceφn (2)CT=60*Ce/(2*π) (3)T=Ts=T0+TL…………（4）T=CTφIa…………（5）联立5 个式子，可得到TL=80.5mN²m5. 用一对完全相同的直流机组成电动机—发电机组，它们的励磁电压均为110 V，电枢电阻Ra=75 Ω。
已知当发电机不接负载，电动机电枢电压加110 V时，电动机的电枢电流为0.12 A，绕组的转速为4500 r/m in。
试问：(1) 发电机空载时的电枢电压为多少伏?(2) 电动机的电枢电压仍为110 V，而发电机接上0.5 kΩ的负载时，机组的转速n是多大(设空载阻转矩为恒值)?6. 一台直流电动机，额定转速为3000 r/min。
如果电枢电压和励磁电压均为额定值，试问该电机是否允许在转速n=2500 r/min下长期运转? 为什么?答：不能，因为根据电压平衡方程式，若电枢电压和励磁电压均为额定值，转速小于额定转速的情况下，电动机的电枢电流必然大于额定电流，电动机的电枢电流长期大于额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组7. 直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压? 如果加额定电压将会有什么后果?答：不能，因为电动机在转轴卡死的情况小，加额定的电枢电压，则电压将全部加载电枢绕组上，此时的电枢电流为堵转电流，堵转电流远远大于电枢绕组的额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组。
8. 并励电动机能否用改变电源电压极性的方法来改变电动机的转向?答：不能，改变电动机的转向有两种方法：改变磁通的方向和改变电枢电流的方向，如果同时改变磁通的方向和电枢电流的方向，则电动机的转向不变。
并励电动机若改变电源电压的极性，将同时改变磁通的方向和电枢电流的方向，则电动机的转向不变。
9. 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化? 并说明由原来的稳态到达新的稳态的物理过程。
答：此时，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。
由原来的稳态到达新的稳态的物理过程分析如下：开始时，假设电动机所加的电枢电压为Ua1，励磁电压为Uf，电动机的转速为n1，产生的反电势为Ea1，电枢中的电流为Ia1，根据电压平衡方程式：Ua1=Ea1+Ia1Ra=CeΦn1+Ia1Ra则此时电动机产生的电磁转矩T=CTΦIa1，由于电动机处于稳态，电磁转矩T 和电动机轴上的总阻转矩Ts 平衡，即T=Ts。
当保持直流伺服电动机的励磁电压不变，则Φ不变；如果负载转矩减少，则总的阻转矩Ts=TL+T0 将减少，因此，电磁转矩T 将大与总的阻转矩，而使电动机加速，即n 将变大；n 增大将使反电势Ea 变增大。
为了保持电枢电压平衡（Ua=Ea+IaRa），由于电枢电压Ua 保持不变，则电枢电流Ia 必须减少，则电磁转矩也将跟着变小，直到电磁转矩小到与总阻转矩相平衡时，即T=Ts，才达到新的稳定状态。
与负载转矩减少前相比，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。
10. 请用电压平衡方程式解释直流电动机的机械特性为什么是一条下倾的曲线? 为什么放大器内阻越大，机械特性就越软?11. 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区? 调节特性死区的大小与哪些因素有关?12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)，测得始动电压为4 Ｖ，当电枢电压Ua=50 V时，其转速为1500 r/m in。
若要求转速达到3000 r/m in，试问要加多大的电枢电压?13. 已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110 V，空载电流Ia0 =0.055A，空载转速n′0=4600 r/m in，电枢电阻Ra=80 Ω。
试求：(1) 当电枢电压Ua=67.5 V时的理想空载转速n0及堵转转矩T d;(2) 该电机若用放大器控制，放大器内阻Ri=80 Ω，开路电压Ui=67.5 V，求这时的理想空载转速n0及堵转转矩T d;(3) 当阻转矩TL+T0由30³10-3N·m增至40³10-3 N·m时，试求上述两种情况下转速的变化Δn。
第4章变压器1. 某台变压器，额定电压U1n/U2n=220/110(V)，额定频率fn=50 Hz，问原边能否接到下面的电源上?试分析原因。
(1)交流380V，50Hz；(2)交流440V；100Hz；(3)直流220V。
答：（1）不可以。
由U=E=4.44Wfφm，在电源频率均为50Hz的条件下，主磁通φm决定于外加电压U，380V的电压比额定的原边电压220V大很多，则加电后必然导致铁心严重饱和，变压器主磁通一般就设计的比较饱和，增加很小的磁通将引起空载电流I0急剧增加，即使变压器不带负载，变压器也会因此损坏。
（2）可以。
由U=E=4.44Wfφm，电压增加一倍，频率也增加一倍，则主磁通φm基本不变，因此，对变压器的影响很小。
但不是最理想。
（3）不可以。
变压器对于直流电源相当于短路，因此，一旦接上直流220V，变压器将很快烧毁。
3. 某台单相变压器原边有两个额定电压为110 V的线圈，如图4 - 27 所示，图中副边绕组未画。
若电源电压为交流220 Ｖ和110 V 两种，问这两种情况分别将1 , 2 , 3 , 4 这四个端点如何联接，接错时会产生什么后果?答：（1）220V电压可以接在1，4两端，而把2和3两端相连；110V电压可以接在1，2两端及3，4两端（2）若220V电压按110V的接法，则变压器原边电压将超过额定电压，变压器空载电流I0就会急剧增加，若超过不允许的的电流值，会导致变压器过热烧毁；若110V电压按220V接法，原边电压将低于额定电压，接负载工作时若负载要求电压比副边能够提供的电压高，则变压器不能正常工作。
第五章1.各种自整角机的国内代号分别是什么?自整角机的型号中各量含义是什么?答：常见自整角机的国内代号：力矩式发送机：ZLF，力矩式接收机：ZLJ，控制式发送机：ZKF，控制式变压器：ZKB，差动发送机：ZCF，差动接收机：ZCJ，控制式差动发送机：ZKC。