《道路车辆用嵌入式软件开发指南》
汽车电子嵌入式开发流程
汽车电子嵌入式开发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!汽车电子嵌入式开发流程。
1. 需求分析。
与客户沟通，明确需求，制定功能规范。
车辆工程技术使用的软件开发与应用集成指南
车辆工程技术使用的软件开发与应用集成指南软件在现代车辆工程技术中的应用越来越广泛，从车辆设计和开发到生产制造和维修保养，软件都起到了重要的作用。
为了实现车辆工程技术的高效运作，软件开发与应用集成变得至关重要。
本指南将介绍车辆工程技术使用的软件开发与应用集成的重要性，并提供一些指导原则，帮助开发人员和应用集成专家高效地开发和集成软件。
首先，软件开发在车辆工程技术中的重要性不可忽视。
车辆工程技术涉及到复杂的设计、仿真、测试和分析过程，这些过程需要精确和可靠的软件工具来支持。
例如，在车辆设计阶段，计算机辅助设计（CAD）软件可以帮助工程师快速构建和修改车辆模型。
在仿真和测试阶段，计算流体力学（CFD）软件可以模拟车辆在不同工况下的空气流动情况，以优化车辆的空气动力学性能。
在分析阶段，有限元分析（FEA）软件可以评估车辆结构的强度和刚度，以确保车辆在各种载荷条件下的安全性。
因此，软件开发是车辆工程技术成功实施的基础。
其次，应用集成在车辆工程技术中的重要性也不可忽视。
不同的车辆工程技术软件通常有不同的功能和数据格式，为了实现数据的传递和共享，应用集成变得至关重要。
例如，在车辆设计和仿真过程中，需要将CAD软件的模型导入到CFD或FEA软件中进行进一步分析。
在生产制造阶段，需要将CAD软件中的车辆设计数据导入到计算机辅助制造（CAM）软件中生成机器加工程序。
在维修保养阶段，需要将车辆故障诊断软件和维修手册集成，以提供更快更准确的故障排除指导。
因此，应用集成是实现车辆工程技术各个环节紧密衔接的重要手段。
对于软件开发，我们提供以下几点指导原则。
首先，需求分析非常重要。
在开始软件开发之前，需要与车辆工程技术专家和用户深入沟通，明确软件的功能需求和性能要求。
其次，采用合适的开发方法和工具。
根据具体的软件项目，选择合适的开发方法和工具，例如结构化编程、面向对象编程或敏捷开发等。
此外，保持代码质量和可维护性也很重要，通过代码审查、单元测试和版本控制等方法，确保软件的稳定性和可靠性。
面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化
面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化嵌入式软件开发在现代汽车行业中起着至关重要的作用。
面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化是一项专门针对车载系统的软件开发和性能优化工作。
本文将对面向车辆车载系统的嵌入式软件开发与优化进行详细探讨，包括工作的重要性、关键技术和实践经验。
嵌入式软件开发是指将软件直接嵌入到特定的硬件设备中的过程。
对于车载系统而言，嵌入式软件是车辆控制、通信和信息娱乐等功能的核心。
嵌入式软件的开发质量和性能直接影响着车辆的安全性、稳定性和用户体验。
因此，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发是一项极为重要的工作。
首先，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发需要掌握一系列关键技术。
首先是熟练掌握嵌入式系统的硬件和软件架构。
不同的车辆车载系统使用不同的处理器架构和操作系统，开发人员需要了解并适应这些架构和系统。
其次是具备良好的编程技巧和经验。
嵌入式软件通常需要高效、稳定地运行，因此开发人员需要熟悉低级编程语言如C/C++，并且掌握优化算法和技术。
此外，开发人员还需要了解汽车电子系统的相关标准和规范，如CAN总线通信协议、汽车诊断协议等。
其次，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发要注重性能优化。
优化包括两个方面，即时间性能和空间性能。
在时间性能方面，开发人员需要考虑如何减少软件的响应时间，提高系统的实时性。
这需要合理的任务调度和进程管理，以及高效的算法和数据结构设计。
在空间性能方面，开发人员需要尽可能减少软件的存储空间占用，提高系统的存储效率。
这需要合理的软件模块划分和内存管理，以及压缩算法和数据压缩技术的应用。
除了关键技术外，面向车辆车载系统的嵌入式软件开发还需要实践经验的积累。
开发人员需要具备对车辆电子系统的深入了解，了解各个模块的功能和性能需求。
此外，开发人员还需要积极参与和沟通车辆车载系统的软硬件集成过程，与硬件工程师和测试工程师紧密协作，解决各种问题和优化方案。
同时，开发人员还需要关注软件的可维护性和可扩展性，以便在后期进行软件升级和功能添加。
嵌入式车载系统中的软件设计与开发
嵌入式车载系统中的软件设计与开发在现代汽车技术的快速发展中，嵌入式车载系统已经成为汽车电子化的重要组成部分。
它集成了多个功能，例如导航、娱乐、控制、监测和交互等，为驾驶者提供了更加智能化、舒适化和安全化的驾驶体验。
嵌入式车载系统的软件开发和设计是其实现的核心。
本文将从嵌入式车载系统的特点及软件开发的过程和方法入手，详细介绍它的软件设计与开发过程。
一、嵌入式车载系统的特点嵌入式车载系统是一个相对封闭的系统。
操作系统的资源非常有限，且通常没有直接可见的屏幕、鼠标和键盘等输入/输出设备。
同时，车内环境也具有一定的挑战性，例如振动、温度变化、噪音和电磁干扰等，这些因素都需要在软件设计和开发中考虑到。
另外，嵌入式车载系统还需要考虑安全问题，因为它涉及到车辆的安全和生命安全。
这意味着在软件设计和开发过程中需要遵守一系列的标准和规定，例如汽车工业标准（Automotive Industry Standard，以下简称AIS）、安全认证和可信性等级等。
这些要求可以使车载系统的软件成为高质量和高可靠性的软件。
二、软件开发过程嵌入式车载系统的软件开发需要经历多个阶段，包括需求分析、设计、开发、测试和部署等。
在这些过程中，要注意以下几个关键点。
2.1 需求分析需求分析是软件开发的第一步，它包括收集和理解驾驶者和车辆的需求。
在这个阶段，需要制定完整的需求规格说明（Requirements Specification Document，以下简称RSD），明确系统的功能、性能、可靠性、安全和用户界面等方面的要求。
此外，在需求分析中还需要考虑到汽车工业标准，以确保系统的兼容性和可靠性。
2.2 设计设计是软件开发的第二阶段，它需要将RSD转化为软件的设计方案。
在这个阶段中，需要选择正确的架构、算法和数据结构，并进行通信方案的设计。
在设计阶段，需要考虑到可靠性、稳定性和可维护性等方面。
2.3 开发在软件开发阶段，需要按照设计方案编写代码，并进行联合测试。
嵌入式开发在智能交通的应用
嵌入式开发在智能交通的应用智能交通系统是一种结合智能计算机技术和交通管理理论的系统，旨在提高交通效率、降低交通事故发生率以及改善交通环境。
而嵌入式开发作为一种能够将软硬件相结合的技术，在智能交通系统中起到了至关重要的作用。
本文将会探讨嵌入式开发在智能交通的应用，并具体介绍其中的几个重要方面。
一、嵌入式开发在交通信号灯控制中的应用交通信号灯控制是智能交通系统中最为常见且重要的部分之一。
通过合理地控制交通信号灯，可以提高道路通行能力、减少交通拥堵，并最终促进交通系统的效率。
嵌入式开发技术在交通信号灯控制系统中发挥关键作用。
首先，嵌入式开发可以通过精确的计时和算法优化，实现交通信号灯的智能化控制。
通过感知交通流量、路口排队长度等信息，嵌入式系统能够根据实时情况智能地调整信号灯的时序，更加高效地引导车辆通行。
同时，嵌入式系统还可以通过与其他系统的联动，如交通监控设备、环境传感器等，进一步优化信号灯的控制策略，提高交通系统整体的响应能力。
其次，嵌入式开发还可以实现交通信号灯的故障检测和维护。
通过嵌入式系统的监测和诊断功能，交通管理部门可以及时发现信号灯故障，并迅速采取修复措施，避免因信号灯故障引发的交通问题。
此外，嵌入式系统还可以通过远程监控和管理，提供交通信号灯的运行状态报告，帮助交通管理部门进行科学决策。
二、嵌入式开发在智能交通车辆识别中的应用智能交通车辆识别是智能交通系统中的重要环节，它可以实现对车辆的自动检测、识别和记录。
嵌入式开发技术在智能交通车辆识别中发挥了重要作用。
首先，嵌入式开发可以嵌入到摄像头等设备中，实现高效的车辆检测和识别。
通过图像处理和算法优化，嵌入式系统能够高速、准确地对路面上的车辆进行检测和识别。
这为交通管理提供了可靠的数据支持，方便对交通流量、车型、车速等信息进行统计和分析，为交通管理决策提供科学依据。
其次，嵌入式开发还可以与其他系统进行联动，如交通违法处理系统、电子收费系统等，进一步提高整个交通系统的智能化水平。
嵌入式智能车辆操控技术研究与开发
嵌入式智能车辆操控技术研究与开发智能车辆是当今汽车行业发展的热点领域之一，嵌入式智能车辆操控技术作为智能车辆的核心技术之一，更是备受关注。
本文将重点探讨嵌入式智能车辆操控技术的研究与开发。
一、技术背景随着人工智能和物联网技术的不断发展，嵌入式智能车辆操控技术逐渐成为智能交通领域的重要组成部分。
嵌入式智能车辆操控技术通过引入智能传感器、图像识别、机器学习等先进技术，使车辆具备自主感知、决策和执行能力，实现更高级的自动化驾驶。
二、智能车辆操控系统1. 感知系统嵌入式智能车辆操控技术中的感知系统包括车辆周围环境感知和车内环境感知。
车辆周围环境感知依赖于传感器技术，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，通过对周围环境进行实时感知、识别和跟踪，获取道路状态、障碍物信息等。
车内环境感知则是通过传感器对车内信息进行感知，如驾驶员状态、车内温度等。
2. 决策系统决策系统是智能车辆操控技术中非常重要的一个部分，它通过分析感知系统获取到的环境信息，结合借鉴的驾驶经验和规则，做出相应的决策。
通过机器学习、深度学习等算法，决策系统可以实现自主的路径规划、避障、制动等功能，确保车辆安全行驶。
3. 执行系统执行系统是智能车辆操控技术的最后一步，它将决策系统做出的决策通过控制执行器（如操控系统、刹车系统等）实现车辆的具体动作。
执行系统需要高速响应，准确控制车辆的加速、转向、制动等动作，并及时根据新的环境信息进行调整。
三、技术挑战与解决方案嵌入式智能车辆操控技术研究与开发面临着诸多挑战，我们需要找到相应的解决方案。
1. 环境复杂性车辆行驶环境的复杂性是智能车辆操控技术研究中一个重要的问题。
面对各种复杂的道路条件、天气状况和动态障碍物等，如何快速准确地感知并做出正确决策是一个不容忽视的难题。
解决方案之一是通过更高分辨率的传感器，如高清摄像头和更灵敏的雷达，提高环境感知的准确性。
此外，融合多传感器数据以及使用机器学习算法提供更精确的环境感知也是解决方案之一。
车辆控制系统中嵌入式软件设计研究
车辆控制系统中嵌入式软件设计研究近年来，随着汽车工业的发展与人们对汽车安全性能的日益重视，车辆控制系统中嵌入式软件的设计研究也日益受到关注。
作为车辆控制系统的核心，嵌入式软件能够实现车辆诊断、故障检测、自动驾驶等复杂的功能，并且在汽车电子技术的应用中发挥着至关重要的作用。
本文将从车辆控制系统嵌入式软件设计的角度出发，探讨与分析其相关技术和应用。
一、车辆控制系统嵌入式软件的定义和特点车辆控制系统嵌入式软件指的是应用了嵌入式技术的车辆控制系统，在车辆控制系统中实现各种功能的程序设计。
相对于传统的电脑软件，嵌入式软件依赖于特定的硬件平台，因此需要考虑其处理速度、存储容量、系统接口等方面的限制，同时还需要满足实时性、可靠性、安全性等要求。
车辆控制系统嵌入式软件的特点主要包括以下几个方面：（1）高度实时性：车辆控制系统中嵌入式软件必须具备较高的实时性能，能够及时响应车辆状态的变化和驾驶操作的指令。
（2）高可靠性：车辆控制系统是安全驾驶的关键，嵌入式软件在设计时必须考虑各种可能出现的故障情况，确保系统能够保持稳定运行。
（3）低功耗设计：车辆控制系统嵌入式软件的设计需要考虑到系统的电源供应和耗电量，以减轻车辆能量负担。
（4）高性能/低成本：车辆控制系统嵌入式软件需要在硬件平台的限制下实现高度优化，同时最大限度地降低成本。
二、车辆控制系统嵌入式软件的应用和技术1. 车辆诊断车辆诊断是车辆控制系统中嵌入式软件应用的一个重要领域。
通过嵌入式系统的自动检测和诊断功能，能够及时发现车辆故障并进行修复。
如今几乎所有车辆都配备了诊断接口 OBD（On-Board Diagnostics），当车辆出现故障时，OBD 可以通过自带的故障码读取和报警系统进行报警和记录，使车辆的修复工作更加快捷和便利。
2. 自动驾驶自动驾驶是嵌入式软件在车辆控制系统中的另一个重要应用。
嵌入式系统通过激光雷达、相机、超声波和其他传感器捕捉并处理车辆周围环境的信息，使车辆实现自动驾驶功能。
嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用与优化方法
嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用与优化方法智能交通系统的发展日益成熟，嵌入式软件在其中扮演着至关重要的角色。
它的应用与优化方法对于确保交通安全、提高违法行为监控效果具有重要意义。
本文将探讨嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用以及相关的优化方法。
1. 嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的应用智能交通违法行为监控系统通过识别交通违法行为，及时采取相应的措施，以确保交通秩序的良好运行。
嵌入式软件在其中发挥着至关重要的作用。
以下是嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的主要应用：1.1 视频监控与分析嵌入式软件可以通过对交通监控摄像头拍摄到的视频进行分析，识别交通违法行为，例如超速、闯红灯等。
通过使用嵌入式软件，可以实时监控交通路口，及时发现违法行为，为后续处理提供依据。
1.2 数据采集与分析嵌入式软件可以将交通违法行为相关的数据进行采集，并进行分析。
通过对采集到的数据进行分析，可以得到违法行为的统计信息，从而更好地了解违法行为的发生规律及趋势，并为制定相关交通管理措施提供依据。
1.3 报警与处理嵌入式软件可以及时向相关部门发出报警，并提供相关的违法行为数据，以便相关部门能够及时采取处罚措施。
此外，嵌入式软件还可以通过与交通信号灯控制系统的配合，实现对违法行为车辆的逐车记录，并与违法行为相关的证据进行关联。
2. 嵌入式软件在智能交通违法行为监控中的优化方法为了提高智能交通违法行为监控的效果，需要对嵌入式软件进行优化。
以下是几种常见的优化方法：2.1 算法优化嵌入式软件中的算法是实现交通违法行为监控的核心。
通过对算法进行优化，可以提高交通违法行为的识别率和准确性。
例如，使用更高效的图像处理算法，优化车辆检测和跟踪算法等。
2.2 硬件选型优化嵌入式软件的运行环境需要选择合适的硬件平台。
通过选用性能更强、功耗更低的硬件平台，可以提高嵌入式软件的运行效率和稳定性。
此外，合理的硬件选型还可以提供更好的扩展性和适应性，以应对未来可能的需求变化。
机动车用控制装置总成的软件开发与嵌入式系统设计
机动车用控制装置总成的软件开发与嵌入式系统设计近年来，随着科技的不断进步和汽车工业的迅猛发展，机动车的安全性能和智能化程度成为了重要的发展方向。
机动车用控制装置总成作为汽车的重要组成部分，起着决定车辆性能和安全性的关键作用。
在这一背景下，软件开发与嵌入式系统设计成为了一项重要任务，本文将就此展开深入探讨。
软件开发是机动车用控制装置总成设计过程中的核心环节。
它负责将车辆控制系统的需求转化为可执行的代码，从而实现车辆的功能和性能。
在软件开发过程中，首先需要进行需求分析和规划。
通过与客户沟通和明确需求，确定软件开发的目标和范围。
然后，进行系统设计和架构设计，确定软件的模块划分、任务分配和接口设计等。
在此基础上，进行详细设计、编码实现和调试测试等工作，确保软件的正确性和可靠性。
最后，进行软件的验证和验证，保证软件符合规范和要求。
在嵌入式系统设计方面，需要考虑汽车控制装置的硬件和软件的协同工作。
嵌入式系统设计旨在将软件和硬件集成到一起，以实现车辆控制装置的功能。
首先，需要进行硬件设计和选择合适的硬件平台。
硬件设计涉及电路设计、线路布局和接口设计等方面，确保硬件与软件的配合良好。
然后，进行嵌入式软件的开发和调试。
嵌入式软件开发需要使用特定的开发工具和开发环境，根据硬件平台的要求编写代码。
同时，还需要进行硬件和软件的联调测试，确保系统的稳定性和兼容性。
在机动车用控制装置总成的软件开发和嵌入式系统设计过程中，还需要考虑到车辆安全性和性能优化的需求。
安全性是汽车工业的重要指标之一，软件开发和嵌入式系统设计要保证车辆的安全性。
这包括对软件进行严格的测试，确保其在各种情况下正常工作，并防止潜在的安全风险。
此外，性能优化也是一个重要的考虑因素。
通过优化软件算法和硬件架构，提高车辆的响应速度和工作效率，提升驾驶体验和行车安全性。
最后，值得注意的是，软件开发和嵌入式系统设计是一个长期的过程，需要不断进行改进和优化。
随着汽车工业的不断发展和技术的进步，对机动车用控制装置总成的软件开发和嵌入式系统设计提出了更高的要求。
汽车嵌入式软件开发流程与质量保障研究
汽车嵌入式软件开发流程与质量保障研究近年来，随着汽车电子技术的飞速发展，汽车嵌入式软件的开发变得越来越重要。
汽车嵌入式软件负责控制和管理车辆的各种功能，包括引擎控制、刹车控制、空调控制等。
因此，确保汽车嵌入式软件的高质量和稳定性对车辆的安全性和便利性至关重要。
为了保证汽车嵌入式软件的质量，需要进行全面的研究和探索。
本篇文章将探讨汽车嵌入式软件开发的流程以及质量保障的方法。
首先，汽车嵌入式软件开发流程是一个复杂的过程，它包括需求分析、设计、编码、测试和发布等多个阶段。
在需求分析阶段，开发团队与客户充分交流，明确软件的功能和性能要求。
在设计阶段，开发团队根据需求分析阶段的结果设计软件的结构和模块。
在编码阶段，开发团队根据设计的要求，使用编程语言将代码转换成机器语言。
在测试阶段，开发团队通过系统测试、冒烟测试和功能测试等手段，检查软件的正确性和稳定性。
在最后一个阶段，开发团队将软件发布到汽车中，开始使用和监测。
这个开发流程的目标是保证每个阶段都严格按照质量控制标准进行，从而最大程度地减少软件中的错误和缺陷。
然而，单纯依靠开发流程还远远不够，还需要进行有效的质量保障措施。
质量保障是指通过一系列方法和技术来确保软件的质量满足预期标准。
在汽车嵌入式软件开发中，质量保障应该包括以下几个方面：首先，应该建立全面有效的测试策略和方法。
测试是发现和纠正软件缺陷的关键环节。
在测试阶段，开发团队应该根据不同的测试目标制定不同的测试策略。
例如，可以使用黑盒测试和白盒测试来验证软件的功能和逻辑正确性。
此外，还应该考虑到边界测试、压力测试和兼容性测试等，以保证软件在各种情况下都能正常运行。
其次，应该加强软件的代码审查和静态分析。
代码审查是指通过对软件代码的检查和评估来提高代码的质量。
静态分析是指使用分析工具对软件源代码进行自动扫描和检测，以发现和纠正潜在的软件缺陷和漏洞。
通过代码审查和静态分析，可以减少软件中的错误和缺陷，提高软件的稳定性和可靠性。
基于AGL的汽车嵌入式软件设计与开发
基于AGL的汽车嵌入式软件设计与开发随着汽车智能化技术的不断发展，汽车嵌入式软件设计与开发变得越来越重要。
AGL（Automotive Grade Linux）作为一个开放源代码项目，旨在提供一个用于汽车应用的开放平台，为汽车制造商和供应商提供了一个标准化的基础架构。
本文将介绍基于AGL的汽车嵌入式软件设计与开发的相关内容。
1. AGL概述AGL是一个基于Linux的开源项目，旨在为汽车提供一个开放、灵活、安全和可扩展的软件平台。
AGL项目由Linux基金会主持，汇集了来自全球各个领域的汽车制造商、供应商和技术公司的力量，致力于推动汽车行业的数字化转型。
AGL平台包括以下几个关键组件：AGL分层架构：包括应用框架、应用程序接口、服务框架等，为开发者提供了丰富的工具和资源。
AGL应用框架：提供了一系列标准化的应用程序接口，简化了应用程序的开发和部署过程。
AGL服务框架：包括通信服务、安全服务、网络服务等，为汽车提供了丰富的功能和服务。
2. 汽车嵌入式软件设计与开发流程在基于AGL平台进行汽车嵌入式软件设计与开发时，通常需要经历以下几个关键步骤：2.1 需求分析首先，需要对汽车软件系统的需求进行分析和定义。
这包括功能需求、性能需求、安全需求等方面的考虑，以确保软件系统能够满足用户和行业标准的要求。
2.2 系统架构设计在需求分析的基础上，进行系统架构设计。
这包括确定系统模块、组件之间的关系，选择合适的通信协议和接口标准，确保系统具有良好的可扩展性和可维护性。
2.3 软件开发与集成根据系统架构设计，进行软件开发与集成工作。
这包括编写代码、调试程序、进行单元测试和集成测试等环节，确保软件系统的稳定性和可靠性。
2.4 部署与优化最后，将开发完成的软件系统部署到目标设备上，并进行性能优化和调试工作。
这包括对系统进行性能测试、功耗优化等工作，确保系统在实际使用中表现良好。
3. AGL在汽车嵌入式软件设计中的应用AGL作为一个开放源代码项目，在汽车嵌入式软件设计中具有广泛的应用前景。
汽车电子控制系统中的嵌入式软件设计与开发
汽车电子控制系统中的嵌入式软件设计与开发随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新与进步。
如今的汽车不仅仅是一种交通工具，还具备了多种智能化功能，这都得益于汽车电子控制系统的发展。
而在汽车电子控制系统中，嵌入式软件设计与开发起着至关重要的作用。
汽车电子控制系统是指汽车内部的各种电子控制单元（ECUs）之间的互联与通信系统。
这些ECUs负责监控和控制汽车的各个部分，例如发动机、制动系统、空调系统等。
嵌入式软件则是在这些ECUs中运行的，在实现各个系统功能的同时，确保汽车运行的安全性和高效性。
在汽车电子控制系统中，嵌入式软件的设计与开发充满挑战。
首先，汽车电子控制系统需要满足严格的实时性要求。
比如，制动系统需要在驾驶员踩下制动踏板后立即响应，而发动机的控制也需要实时调整以适应不同的工况。
因此，嵌入式软件需要保证实时性，并能够在不同的工况下做出相应的决策。
其次，汽车电子控制系统需要具备高可靠性。
汽车是人们生活中不可或缺的一部分，驾驶过程中的任何故障都可能导致严重的后果。
因此，嵌入式软件必须经过严格的测试与验证，以确保其稳定性和可靠性。
同时，软件开发过程中需要考虑到不同的故障处理机制，比如容错、容忍和恢复功能的设计。
另外，汽车电子控制系统还需要考虑到资源的限制。
嵌入式软件在ECUs中运行，需要占用有限的内存和处理器资源。
因此，在设计和开发过程中，需要合理利用资源并进行优化，以保证软件的运行效率。
在汽车电子控制系统的嵌入式软件设计与开发中，还需要考虑到通信和网络的问题。
随着车联网技术的发展，汽车与外部世界的连接变得更加紧密。
嵌入式软件需要支持各种通信协议和网络技术，如CAN（Controller Area Network）总线、LIN（Local Interconnect Network）总线、以太网等。
同时，软件还需要保证通信的稳定性和安全性，以防止黑客攻击和数据泄露。
在实际的软件开发过程中，还需要遵循一些行业标准和规范。
道路车用嵌入式软件开发指南
《道路车用嵌入式软件开发指南》（送审稿）编制说明1编制背景随着汽车电子技术的飞速发展，现代车辆上的电子控制装置和电子执行装置也越来越多。
从动力系统、底盘、车身到电子零部件的自动控制均融入了通信、半导体芯片、计算机控制、软件等电子信息技术，各种汽车电子设备因此应运而生，特别是汽车的网络化、多媒体和智能化发展趋势，使汽车电子技术进一步渗透到汽车制造的各个部分中。
而汽车电子部件的功能大部分依赖于嵌入式系统软件实现，因此保证汽车电子相关嵌入式软件的安全性及其质量成为当前一项非常重要的工作。
因此，制定《道路车用嵌入式软件开发指南》是十分必要的。
本标准的制定将对我国国内汽车电子软件产品的功能安全起到一定的指导作用，并促进汽车电子软件产品的开发和应用的规范化。
2任务来源根据国家标准化管理委员会下达的2008年第二批国家标准制修订计划安排, 国家标准《道路车用嵌入式软件开发指南》由中国电子技术标准化研究所、上海计算机软件技术开发中心、中国汽车技术研究中心等单位组成的工作组负责起草,其项目计划代号为20080144-T-303。
3编制原则本标准非等效采用国际标准ISO/TR15497:2000《道路车用嵌入式软件开发指南》，部分内容参考ISO/DIS 26262《Road vehicle-Functional safety》及其他一些汽车电子软件标准编制而成。
基于国情及当前车用软件行业的实际情况对于本标准的部分结构、内容、引用文件等进行了增删，在消化理解国际标准的基础上，形成国家标准草案。
4编制过程在计划下达之后，首先成立了标准起草工作组，最初由工作组成员对国内汽车电子市场及其当前使用的相关标准进行调研，并收集相关资料形成调研文档。
其次是对ISO/TR 15497:2000《道路车用嵌入式软件开发指南》进行全文翻译，形成本标准的翻译稿。
工作组在对翻译稿的反复研读中，在消化理解标准内容的基础上，对翻译稿进行了一定的修改。
汽车电子系统的嵌入式软件设计与开发
汽车电子系统的嵌入式软件设计与开发随着现代社会的发展，汽车已经成为了人们生活中不可或缺的交通工具，而且也越来越普及。
为了满足人们日益增长的需求，汽车制造商正不断改进汽车的设计和性能，其中最重要的一个方面就是汽车电子系统的嵌入式软件设计和开发。
本文将对汽车电子系统的嵌入式软件设计和开发进行详细讨论。
1. 汽车电子系统汽车电子系统是现代汽车的重要组成部分，它包括了多个方面的技术，如发动机控制系统、制动系统、空调系统等。
这些系统中都含有大量的电子设备，这些设备与嵌入式软件的开发紧密相关。
嵌入式软件是一种针对特定硬件和应用领域的软件，通常运行在微处理器或微控制器上，它通常具有小尺寸、低功耗、高可靠性的特点，在汽车电子系统中得到了广泛的应用。
2. 汽车电子系统的嵌入式软件设计汽车电子系统的嵌入式软件设计是一个复杂的过程，其目的是在确保汽车的安全性和性能的同时，提高汽车的功能性和可靠性。
汽车的嵌入式软件设计需要一个完整的流程，包括需求分析、系统设计、软件设计、软件实现、测试和验证等多个环节。
其中，需求分析是整个流程的核心，它确定了软件的功能需求和技术需求，为后续的设计和实现奠定了基础。
系统设计是在需求分析的基础上完成的，它包括了系统架构、组件间交互和通信等方面的内容。
软件设计是整个过程中最具有挑战性的部分，需要结合硬件和系统设计的要求，从多个方面进行考虑，在保证软件功能的基础上，尽可能减少软件的体积和磨损。
软件实现是将软件设计转换为可执行代码的过程。
测试和验证是整个流程的最后一步，其目的是检查软件是否符合要求，并证明软件在系统中的正确性和安全性。
3. 汽车电子系统的嵌入式软件开发汽车电子系统的嵌入式软件开发需要一定的技术能力和经验，它通常需要采用先进的开发工具和技术，如C语言、汇编语言、模拟工具和仿真工具等。
在开发过程中，需要考虑多方面的因素，如软件的内存占用、性能、功耗、可靠性、可维护性和安全性等。
此外，汽车电子系统的嵌入式软件开发也需要遵循一定的标准和规范，如要符合ISO 26262和AUTOSAR等标准。
车辆工程嵌入式开发方案
车辆工程嵌入式开发方案一、前言随着汽车产业的发展，车载电子系统在车辆中的功能及占比越来越大，而车辆嵌入式系统是车载电子系统的核心组成部分。
车辆嵌入式系统包括车载计算机、车载网络、车载信息娱乐、车载导航、车载通信等子系统，是点火控制、发动机管理、车速计控制、巡航控制等多个系统的控制中心。
因此，车辆嵌入式开发方案的设计和实现对于车辆的智能化、安全性、可靠性等方面具有重要意义。
二、车辆嵌入式系统的特点车辆嵌入式系统与一般的嵌入式系统相比有其自身的特点：1. 物理环境严苛车载嵌入式系统工作环境复杂，受到车辆振动、温度变化、湿度、腐蚀等极端环境的影响，要求硬件设备具备较高的抗振、防水、防尘、耐高低温等能力。
2. 快速响应车辆嵌入式系统的性能要求高，需要快速响应各种传感器、执行器的数据和指令，对系统的稳定性和实时性要求较高。
3. 大数据处理车载嵌入式系统需要处理大量的数据，包括传感器采集的各类信号、GPS导航信息、通信数据等，对系统处理能力和存储容量提出了挑战。
4. 系统安全性车辆嵌入式系统要求具备较高的安全性，防止恶意攻击、保护用户隐私数据、确保系统稳定运行。
三、车辆嵌入式开发方案设计针对车辆嵌入式系统的特点，我们设计了一套完整的开发方案，包括硬件设计、软件开发、系统集成等方面。
1. 硬件设计在硬件设计方面，我们采用了嵌入式处理器作为核心的控制板，结合各种传感器、执行器、通信模块、存储设备等外围硬件，具备较高的计算能力、通信能力和存储能力。
控制板采用工业级材料制造，具备良好的抗振、防水、防尘性能，适应车辆的复杂工作环境。
2. 软件开发在软件开发方面，我们采用实时操作系统作为底层系统，采用C/C++等高级语言编写应用程序，保证系统的实时性和稳定性。
同时，我们利用现有的嵌入式系统开发平台，例如Wind River、QNX等平台，提供了一整套的开发工具和开发环境，包括编译器、调试器、仿真器等，帮助开发人员更高效地进行软件开发。
道路车辆—车用嵌入式软件开发指南
2008年7月24日，国家标准计划《道路车辆—车用嵌入式软件开发指南》（-T-303）下达，项目周期12个月， 由中华人民共和国国家发展和改革委员会提出，由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报及执行，主管 部门为中华人民共和国工业和信息化部。
计划下达后首先成立了标准工作组，然后对《道路车辆—车用嵌入式软件开发指南》（ISO/TR ：2000）作 了翻译，在对标准内容消化吸收的基础上，参考了世界各类资料及标准，并根据中国国内行业情况对该标准进行 了删减和修改。在翻译稿的基础上形成了征求意见稿初稿。经工作组多次认真讨论修改形成征求意见稿。
引用文件
参考资料：
意义价值
《道路车辆—车用嵌入式软件开发指南》（GB/Z -2016）的制定将对汽车电子软件产品的开发和应用起到规 范作用。面对愈演愈烈的车辆电子技术的国际竞争，中国的生产制造商开展汽车电子软件技术规范化研发是占有 汽车电子市场的重要途径。
谢谢观看
制定过程
制定背景 编制进程
制定依据 起草工作
Байду номын сангаас
随着汽车电子技术的飞速发展，现代车辆上的电子控制装置和电子执行装置也越来越多。从动力系统、底盘、 车身到电子零部件的自动控制均融入了通信、半导体芯片、计算机控制、软件等电子信息技术，各种汽车电子设 备因此产生。特别是汽车的络化、多媒体和智能化发展趋势，使汽车电子技术进一步渗透到汽车制造。汽车电子 部件的功能依赖于嵌入式系统软件来实现，保证汽车电子软件的质量成为一项非常重要的工作。因此，制定了国 家标准《道路车辆—车用嵌入式软件开发指南》（GB/Z -2016）。
主要起草单位：中国电子技术标准化研究所、上海计算机软件技术开发中心、中国汽车技术研究中心。 主要起草人：张展新、丁志刚、许秀香。
车辆工程技术使用中的软件开发与应用拓展指南
车辆工程技术使用中的软件开发与应用拓展指南随着科技的不断发展和智能化的推进，软件在车辆工程技术中的应用愈发重要。
软件的开发与应用拓展对于提升车辆性能、提高驾乘安全性以及优化车辆设计等方面具有重要意义。
本文将针对车辆工程技术使用中的软件开发与应用拓展做出指南，以帮助相关工程师和科研人员更好地理解和应用软件技术。
第一，车辆控制软件的开发与应用拓展车辆控制软件是车辆系统中重要的组成部分，它通过控制车辆的各个子系统来实现车辆的正常运行和性能控制。
在开发车辆控制软件时，需注重以下几点：1. 需求分析：充分了解车辆控制软件的需求，包括性能要求、安全要求和适用环境等，以确保软件的开发能够满足实际需求。
2. 模块化设计：将车辆控制软件划分为不同的功能模块，确保每个模块的功能独立、易于测试和维护，并通过良好的接口设计保证模块之间的通信和协作。
3. 安全性设计：在车辆控制软件中，安全性是至关重要的。
应采用严格的安全设计措施，包括输入验证、数据加密和访问权限控制等，以防止潜在的安全漏洞和攻击。
第二，车辆仿真软件的开发与应用拓展车辆仿真软件能够对车辆系统进行虚拟仿真，帮助工程师在产品设计阶段预先评估和优化车辆性能。
在开发车辆仿真软件时，需注重以下几点：1. 精确建模：准确建立车辆系统的数学模型，包括动力学模型、悬挂系统模型和轮胎模型等，以保证仿真结果的准确性和可靠性。
2. 实时性能：车辆仿真软件需要具备较高的实时性能，能够在短时间内完成复杂的仿真计算。
因此，在软件开发过程中需要优化算法、提高计算效率和减少资源占用等方面进行技术提升。
3. 可视化界面：通过直观的可视化界面，工程师可以清晰地观察到仿真结果，包括车辆运动、悬挂系统变化和轮胎应力情况等，以便更好地了解和评估车辆性能。
第三，车辆电子系统软件的开发与应用拓展车辆电子系统软件是现代车辆中不可或缺的一部分，主要负责车辆的信息处理和控制指令的发出。
在开发车辆电子系统软件时，需注重以下几点：1. 标准化接口：车辆电子系统软件需要与各个子系统之间进行有效的通信和数据交换。
第7章汽车嵌入式系统开发流程(汽车电子技术)
7.4.1 单个ECU的功能测试
一个ECU开发完成后，必须对其功能进行全面的测试。特别是故障情 况和极限条件下测试就显得尤为重要。
(4)ECU仿真测试(ECU Testing with Simulator) 硬件循环仿真测试； 更少的原型和测试装置、更低的测试成本； 系统全面快速的测试； 可靠性高、风险低。
(5)虚拟标定(ECU Calibration with the Calibration system) 简单直观的操作； 利用CAN进行标定和参数检测。 传统开发流程和V模式开发流程的特点比较见表5-1.
TargetLink软件也提供了自动定标的功能。Targetlink在仿真同时自动搜 索所有变量的最大值和最小值，确定参数运算的范围，自动定标工具以此设 定变量的LSB和offset值。
对于ECU能够处理的数据格式，Targetlink软件都能够提供相应的定标：2 底数幂定标；非2底数幂定标；含有0偏移限制或不含0偏移限制。如图6-15所 示。
7.3 V模式的一般流程
V模式一般流程有以下几部分组成： (1) 第一阶段：功能需求定义和控制方案设计.现代方法中采用模型方式， 如信号流图的方式(Simulink模型)
(2)第二阶段：快速控制原型(Rapid Control Prototyping, RCP)，快速实 现控制系统的原型、并且包括实际系统中可能包括的各种I/O、软件及硬件 中断等实时特性。
基于模型化的功能设计有助于了解系统的功能，从而尽可能完整且无 矛盾地描述系统功能，并且在仿真模拟测试、功能校正和优化中体现更大 的灵活性和便利性。
汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程
Ｆｌｏｗ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ 朋曩Ｘｕｅｄｚｅｌ”，１），４Ｉ Ｈａｉｆｅ＇ｒｕ３１”，ＳＵＮ Ｚｅｅｈａ御１’。
（１．Ｃｌｅａｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ
Ｅｎｇｉｎｅｅｃｍｇ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｔｏｎｇｊｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ． Ｓｔｕｄｉｅｓ，Ｔｏｎｇｊｉ
ｍｏｄｅｌ ｂａａｅｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ａｎｄ ｔｈｅ Ｖ ｍｏｄｅ ｔｈｅ
ＡＵＴＯｓＡＲ
ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｉｓ ａｌｓｏ
ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ
ｇｉｖｅｎ．１１舱啪ｄｅｆｉｎｅｓ
ＡＵＴＯＳＡＲ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
１汽车电子系统与嵌入式系统的内涵
按照对汽车行驶性能作用的影响，可以把汽车 电子产品归纳为２类ｍ：一类是汽车电子控制装置，
ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｖｅｈｉｃｌｅｓ
ｗｏｒｋｓｈｏｐ）；ＥＭＣ为电磁兼容性（ｅｌｅｃｔｒｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ
ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）．
由图１可见，汽车电子的核心是由微控制器、其 外围电路及相关软件构成的ＥＣＵ，即汽车嵌入式系 统（ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ，ＡＥＳ）．嵌入式系 统是由硬件和软件２个部分组成，硬件通常包含嵌 入式微处理器、存储器和外围接口电路，软件主要由 引导程序、驱动程序、操作系统和应用程序等部分组 成．整个系统通常被嵌入在被控对象内部，并通过１ 对于汽车嵌入式系统而言，开发技术体系应包 括开发方法、系统架构和开发流程３个最基本方面． （１）开发方法．重点是开发嵌入式系统所采用的 抽象化的符号体系及操作方法．用什么样的符号体
种模式强调对系统概念、模型及其转化、软件进行图 形化的描述．③基于模型的信息管理，这种模式中， 模型被用来关联和组织信息．④基于模型的测试，这 种模式一般利用模型来进行如硬件在环测试等． ４．２基于模型开发方法的优势 ＭＢＤ的优势主要体现在如下５个方面［６］： （１）精确简明的对象描述．采用模型描述系统可 避免因文字或语言引起的歧义，此外，模型无需修饰 词，使对象结构简单． （２）文档的管理、分析和综合简单．采用模型结 构后系统可实现模块化设计，也使系统的复杂功能 得以分解，从而使系统的关系、分析和综合更简单． （３）产品开发周期短．基于ＭＢＤ的开发方法可 直接或间接地提高开发效率，从而缩短上市时间．直 接的影响冈素包括通过信息交流带来的共同开发、 产品发布前的设计评估、开发过程的自动化实现等； 间接的影响可通过提高文档管理等方面来达到． （４）设计成本低．通过计算机辅助设计和优化， ＭＢＤ可以通过选择高性价比的解决方案来达到降 低成本的目的． （５）产品质量高．采用ＭＢＤ开发的过程中，模型 的运用有助于增加对所设计系统的理解，从而有助 于保证产品的质量；系统方案的自动化实现可降低 人为带来的错误；采用基于模型的系统分析和测试 方法对系统进行验证则进一步保证了系统的质量．
嵌入式软件在智能驾驶系统中的应用及自动驾驶实现方案
嵌入式软件在智能驾驶系统中的应用及自动驾驶实现方案智能驾驶系统是当今汽车行业的热门领域,在日常驾驶中，通过使用各种传感器、雷达和相机等设备，智能驾驶系统能够实时地感知和识别道路条件、交通情况以及周围环境。
嵌入式软件在智能驾驶系统中起着关键作用,它负责控制车辆的各种功能，执行驾驶决策，并与其他车辆和交通基础设施进行通信。
本文将详细介绍嵌入式软件在智能驾驶系统中的应用，并深入探讨自动驾驶实现方案。
嵌入式软件在智能驾驶系统中的应用主要包括：感知、决策和控制。
首先，感知是智能驾驶系统中的重要一环。
通过使用多种传感器设备，如摄像头、激光雷达和超声波传感器等，嵌入式软件能够实时监测交通情况、车辆周围环境以及道路状况。
它能够识别和定位障碍物、行人和其他车辆，并对其进行分类和跟踪。
嵌入式软件通过使用神经网络算法和计算机视觉技术，对传感器数据进行实时处理和分析，从而为决策提供准确而可靠的信息。
其次，决策是智能驾驶系统中的核心。
嵌入式软件负责分析传感器数据、地图信息和预测模型，以生成车辆的驾驶决策。
嵌入式软件使用了复杂的算法，例如机器学习和深度学习，以理解和预测其他车辆和行人的行为，从而做出最佳的驾驶决策。
例如，在遇到交通堵塞时，嵌入式软件可以选择最佳的绕行路线，并进行紧急制动或加速等操作以确保行车安全。
最后，控制是智能驾驶系统中的关键环节。
嵌入式软件通过与车辆的各种控制单元和执行器进行通信，实现对车辆机械部件的精确控制。
例如，嵌入式软件可以与车辆的刹车、油门和转向系统进行交互，实现自动驾驶模式下的车辆操控。
嵌入式软件通过精确的控制算法和实时响应能力，确保车辆能够按照预定的行驶路径和速度进行操作。
针对自动驾驶的实现方案，一般可以分为以下几个阶段：辅助驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
辅助驾驶是最早出现的自动驾驶技术，通过使用传感器和嵌入式软件来提供额外的驾驶辅助功能，例如自适应巡航控制、车道保持辅助和自动泊车等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《道路车辆用嵌入式软件开发指南》 征求意见稿编制说明
2010年7月9日
目录
1. 任务来源 (3)
2. 编制背景 (3)
3. 编制原则 (3)
4. 编制过程 (4)
5. 有关技术问题说明 (4)
5.1 与英文版标准的异同 (4)
5.2 其他说明 (5)
6. 有关会议 (5)
附录相关修改意见 (6)
任务来源
根据国家标准化管理委员会下达的2008年第二批国家标准制修订计划安排,国家标准《道路车辆用嵌入式软件开发指南》由中国电子技术标准化研究所、上海计算机软件开发中心、中国汽车技术研究中心等单位组成的工作组负责起草,其项目计划代号为20080144-T-303。
1.编制背景
随着汽车电子技术的飞速发展，现代车辆上的电子控制装置和电子执行装置也越来越多。
从动力系统、底盘、车身到电子零部件的自动控制均融入了通信、半导体芯片、计算机控制、软件等电子信息技术，各种汽车电子设备因此产生。
特别是汽车的网络化、多媒体和智能化发展趋势，使汽车电子技术进一步渗透到汽车制造。
汽车电子部件的功能依赖于嵌入式系统软件来实现，保证汽车电子软件的质量成为一项非常重要的工作。
本标准的制定将对汽车电子软件产品的开发和应用起到规范作用。
面对愈演愈烈的车辆电子技术的国际竞争，我国的生产制造商开展汽车电子软件技术规范化研发是占有汽车电子市场的重要途径。
2.编制原则
本标准非等效采用国际标准ISO/TR15497:2000《道路车辆车用软件开发指南》。
基于国情及车用软件行业的情况对于国际标准的结构、内容、引用文件等进行了删改，并在消化理解国际标准的基础上，形成国家标准草案。
修改及删除的依据主要有以下几点：
完整性
完整性等级参考了GB/T 20438:2006 《道路车辆功能安全》，在翻译的过程中，工作组认为对完整性的理解对整个车用软件开发过程比较重要，因此为了方便理解，将完整性单独形成一章。
软件生存周期
标准中形成的车用软件生存周期未必涵盖我国软件行业的生存周期的概念，因此考虑国内软件行业情况，补充加入《GB/T 8566-2007 信息技术软件生存周期过程》。
文档编制规范
文档编制规范参考了ISO 11748：2002 《道路车辆电气和电子系统的技术文件编制》，考虑其未必涵盖我国软件文档编制规范，因此考虑国内软件行业情况，补充加入了《GB/T 8567-2006 计算机软件文档编制规范》。
关于法律条款
工作组根据我国国内车用软件行业情况，对本标准内不适用的国外法律条款及相关事宜进行了删除。
新兴技术
由于原标准发布时间较早，文中提及的新兴技术现在大部分已经广泛应用，工作组根据实际情况对这部分内容进行了删除。
缩略语
工作组根据我国国内车用软件行业情况，对一些国外的专有名词缩略语等进行了删除。
3.编制过程
计划下达后首先成立了标准工作组，然后对ISO 15497：2000作了翻译，在对标准内容消化吸收的基础上，参考了国内外各类资料及标准，并根据国内行业情况对本标准进行了删减和修改。
在翻译稿的基础上形成了征求意见稿初稿。
经工作组多次认真讨论修改形成征求意见稿。
4.有关技术问题说明
4.1与英文版标准的异同
1)目录结构变化
在本标准中，目录结构重新进行了调整布局。
将原目录中作为“软件生存周期”子目录的“完整性”提前，单独成为第4章。
2)完整性等级
在本标准中，“完整性级别”将由原来的MISRA自定义，修改为遵循是GB/T 20438-1:2006标准的相关规定的“完整性等级”。
3)控制力级别
在4.2.2.6章节中“控制力级别”的概念里，使用了“C4-C0”级别称谓来
代替原有的文字说明。
在4.2.2.8章节中，表1完整性等级中增加了举例一栏。
在4.2.2.8章节中，表1完整性等级的下方增加了对完整性等级的补充，为每一个等级的由“控制力级别”对应到“完整性等级”进行了说明。
4)文档编制需求
在6.5章节文档编制需求中的6.5.3章节，依旧保留“建议引用ISO 11748 《道路车辆－电子控制系统的技术文档》”。
在6.5章节文档编制需求中的6.5.3章节，增加参考文献“《GB/T 8567-2006 计算机软件文档编制规范》”
5)法律条款删减
在6.6分包章节中，删除了与明显国家法律有关的内容，例如删除了ISO/TR 15497：2000中的4.6.4.1。
6)参考文献的删减
在第6章中删除了ISO/TR 15497：2000中过时文献的引用，并在参考文献列表章节中删除了过于老旧的参考文献及与国内情况不符的参考标准。
7)缩略语的删减
在3.2章节中删除了其他国家专用的一些缩略语。
8)新兴技术的删减
删除了原标准的第5章，有关于新兴技术的章节的所有内容。
4.2其他说明
在第6章软件质量计划中，涉及到一些专用名词，对这些名词的理解是否正确需要探讨。
例如：采购方和供应商的定义是否复合我国相关法律的定义；关于维护与支持和保修之间的区别理解是否准确；路边维修店的翻译是否合适。
5.有关会议
2010年6月30日，由上海软件中心、中国汽车技术中心、中国电子信息标准化研究所共同组织邀请了标准界、软件界、高校以及汽车电子界的各位专家学者召开了汽车电子软件标准的讨论会。
参与会议的主要单位有：上海软件中心、中国电子标准化研究所、上汽集团、
联创电子、奇瑞汽车、厦门金龙、吉林大学、复旦大学、华东电脑等等。
会上，专家们针对《车用软件开发指南》标准进行了积极热烈的讨论，尤其是对某些涉及自身行业背景的条款，专家们更是纷纷提出了自己的看法和建议。
通过本次会议，汽车和软件两行业之间彼此交流分享了对方专业领域中的知识，也对《车用软件开发指南》的定制及修改形成了比较统一的意见。
代表均认为此类讨论应经常召开，这将非常有利于促进行业之间的交流与合作，将为今后国内软件界和汽车界的协同发展提供良好契机。
附录相关修改意见
附录国家标准草案：道路车辆 车用软件开发指南
序号 位置 修改建议 采纳情况 提出单位或
人员
1 标题 修改为：道路车辆用嵌入
式软件开发指南
是 标准化四所
2 全文 完整性等级和级别要根
据文章上下文内容进行
统一
是 标准化四所
3 全文 确认“应”和“宜”的使
用 是 复旦钱乐秋
教授
4 全文 标度、标定改为标识 是 复旦钱乐秋
教授
5 全文 删除形式数学相关内容是 标准化四所
6 全文 总线负载改为总线负载
率 是 厦门金龙、
复旦大学
7 3.2缩
略语 删除通用的，一看即懂的
缩略语，例如，I/O、RAM、
ROM
否（本标准涵盖汽车电
子领域及计算机领域，
对有些词汇的缩写会
有歧义，因此保留。
）
厦门金龙、
吉林大学等
8 3.1节 在编制说明或标准的
3.1节中对完整性的定
义加以说明 是（完整性是安全相关
系统的生命周期中是
最重要的环节，因此需
要单独一章进行解
释。
）
标准化四所
9 第4章 另外建议解释说明完整
性与安全性的区别
是 标准化四所
10 4.2.6 控制力类别的5个类别
描述不是很清晰，容易引
起歧义，建议在使用“控
制力”该词之前进行定是 厦门金龙、
上汽集团等
义。
11 表1 评价等级出自哪个文献
进行说明 否（参考的文献是某个
汽车电子企业的内部
杂志刊物）
标准化四所
12 图3 两个验收，将第一个改为
设计
是 钱乐秋
13 图4 原型车辆改为车辆原型是 复旦大学、
联创电子等14 5.3.5 小标题修改为通信与总
线技术
是 厦门金龙
15 5.3.6.7 Limp home 定为“跛行回
家” 是 上汽集团、
联创电子等
16 5.5.7.4
5.5.7.5 “chipping”的翻译改为
“刷新”
否，“刷新”有其他含
义，仍采用“重编程”
复旦钱乐秋
教授
17 图6 全部车辆定义改为整车
定义，架构研究改为架构
设计
是 上汽集团。