STM32库函数功能详解

合集下载

stm32g431例程 库函数版本

stm32g431例程 库函数版本

stm32g431例程库函数版本STM32G431是STMicroelectronics推出的一款高性能Arm Cortex-M4微控制器,集成了丰富的外设和存储器,并支持丰富的接口,广泛应用于工业自动化、消费电子、医疗设备等领域。

库函数是ST提供的一套用于编程STM32微控制器的函数库,简化了开发者的工作,提高了开发效率。

1. 硬件抽象层(HAL)函数:库函数的核心部分是HAL库,它提供了一组与硬件相关的函数,可以调用这些函数来控制STM32G431上的外设。

例如,使用HAL_GPIO_Init()函数可以初始化GPIO外设,使用HAL_GPIO_TogglePin()函数可以翻转GPIO引脚的电平。

2. 中间件函数:STM32G431库函数还提供了一些中间件函数,用于支持常见的通信协议和功能,如USB、CAN、SPI、I2C 等。

例如,使用HAL_CAN_Receive()函数可以接收CAN总线上的数据,使用HAL_I2C_Master_Transmit()函数可以向I2C设备发送数据。

3. 存储器控制函数:库函数还提供了用于控制存储器的函数,如Flash存储器的编程和擦除。

例如,使用HAL_FLASH_Program()函数可以向Flash存储器编程,使用HAL_FLASH_Erase()函数可以擦除Flash存储器的扇区。

4. 时钟控制函数:STM32G431库函数还提供了一组用于控制时钟的函数,可以配置系统时钟和外设时钟。

例如,使用HAL_RCC_OscConfig()函数可以配置系统时钟源,使用HAL_RCC_ClockConfig()函数可以配置系统时钟频率。

5. 中断控制函数:库函数还提供了一组用于控制中断的函数,可以配置中断优先级和中断回调函数。

例如,使用HAL_NVIC_SetPriority()函数可以设置中断优先级,使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数可以使能中断。

单片机STM32开发中常用库函数分析

单片机STM32开发中常用库函数分析

单片机STM32开发中常用库函数分析在STM32开发中,使用库函数可以帮助开发人员更快速、更便捷地实现目标功能。

下面是一些常用的STM32库函数的分析:1. GPIO库函数:GPIO库函数用于对STM32的通用输入输出引脚进行配置和控制。

通过这些函数可以实现引脚的初始化、读取和设置等操作。

例如,GPIO_Pin_Init(函数可以对引脚进行初始化配置,GPIO_Pin_Read(函数用于读取引脚的电平,GPIO_Pin_Write(函数用于设置引脚的输出电平。

这些函数的使用可以方便地对外设进行控制。

2. NVIC库函数:NVIC库函数用于对中断向量表进行操作和配置。

通过这些函数可以实现中断的使能、优先级的设置等操作。

例如,NVIC_EnableIRQ(函数可以使能指定的中断,NVIC_SetPriority(函数可设置中断的优先级。

这些函数的使用可以方便地管理中断响应。

3. RCC库函数:RCC库函数用于对STM32的时钟系统进行配置和管理。

通过这些函数可以实现外部时钟源的配置、APB总线时钟的配置等操作。

例如,RCC_OscConfig(函数可进行时钟源的配置,RCC_APBPeriphClockCmd(函数可使能相应的外设时钟。

这些函数的使用可以方便地进行时钟管理。

4. UART库函数:UART库函数用于对STM32的串行通讯端口进行操作和配置。

通过这些函数可以实现串口的初始化、发送和接收等操作。

例如,UART_Init(函数用于串口的初始化设置,UART_SendData(函数用于发送数据,UART_ReceiveData(函数用于接收数据。

这些函数的使用可以方便地进行串口通讯。

5. SPI库函数:SPI库函数用于对STM32的串行外设接口进行操作和配置。

通过这些函数可以实现SPI通讯的初始化、发送和接收等操作。

例如,SPI_Init(函数用于SPI的初始化设置,SPI_SendData(函数用于发送数据,SPI_ReceiveData(函数用于接收数据。

stm32DAC函数库详解

stm32DAC函数库详解

DAC固件库函数DAC固件库函数函数名描述void DAC_DeInit(void) DAC外围寄存器默认复位值。

VoidDAC_Init(uint32_tDAC_Channel,DAC_InitTypeDef*DAC_InitStruct)根据外围初始化指定的DACvoid DAC_StructInit(DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct) 把DAC_StructInit 中的每一个参数按缺省值填入voidDAC_Cmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalStateNewState)使能或使能指定的DAC通道。

void DAC_ITConfig(uint32_t DAC_Channel, uint32_tDAC_IT, FunctionalState NewState)使能或者失能指定的DAC 的中断voidDAC_DMACmd(uint32_tDAC_Channel,FunctionalState NewState) 使能或者失能指定的DAC通道DMA请求。

void DAC_SoftwareTriggerCmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState) 使能或者失能用选定的DAC通道软件触发voidDAC_DualSoftwareTriggerCmd(FunctionalStateNewState)使能或者使能双软件触发命令void DAC_WaveGenerationCmd(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_Wave, FunctionalState NewState) 使能或者使能选定的DAC通道波的产生。

void DAC_SetChannel1Data(uint32_t DAC_Align, uint16_tData)设置通道1 的数据void DAC_SetChannel2Data(uint32_t DAC_Align, uint16_tData)设置通道2 的数据void DAC_SetDualChannelData(uint32_t DAC_Align,uint16_t Data2, uint16_t Data1)设置双通道的数据uint16_tDAC_GetDataOutputValue(uint32_t DAC_Channel) 返回选定DAC通道最后的数据输出值。

stm32hal库函数说明手册

stm32hal库函数说明手册

stm32hal库函数说明手册摘要:I.简介A.什么是STM32HAL 库函数?B.为什么需要STM32HAL 库函数?II.STM32HAL 库函数的使用A.库函数的分类1.通用库函数2.外设库函数B.库函数的使用方法1.函数原型2.函数参数3.函数返回值III.STM32HAL 库函数的应用A.实例:GPIO 操作1.HAL_GPIO_Init() 函数2.HAL_GPIO_WritePin() 函数3.HAL_GPIO_ReadPin() 函数B.实例:中断处理1.HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 函数IV.总结A.STM32HAL 库函数的作用B.STM32HAL 库函数的发展趋势正文:STM32HAL 库函数说明手册I.简介A.什么是STM32HAL 库函数?STM32HAL 库函数是一系列针对STM32 微控制器的函数,它提供了丰富的功能,包括GPIO 操作、中断处理、定时器控制等,方便开发人员快速、高效地开发STM32 应用。

B.为什么需要STM32HAL 库函数?随着STM32 微控制器的广泛应用,开发者需要一套简洁、易用的API 来操作外设,提高开发效率。

STM32HAL 库函数正是基于此需求而设计的。

II.STM32HAL 库函数的使用A.库函数的分类STM32HAL 库函数主要分为两类:通用库函数和外设库函数。

1.通用库函数通用库函数主要包括内存操作、数学运算、字符串处理等基本功能。

2.外设库函数外设库函数则是针对特定外设的函数,例如GPIO、USART、SPI 等。

B.库函数的使用方法1.函数原型STM32HAL 库函数的原型通常以HAL_开头的宏定义形式存在,例如HAL_GPIO_Init()。

2.函数参数每个函数都有其特定的参数,参数类型包括寄存器、指针、整数等。

使用时需要严格按照函数声明中的参数列表进行传递。

3.函数返回值大部分STM32HAL 库函数的返回值都是一个状态码,表示函数执行的结果。

stm32hal库函数说明手册

stm32hal库函数说明手册

stm32hal库函数说明手册(原创实用版)目录一、STM32HAL 库概述二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数2.备份寄存器相关函数3.CAN 控制器相关函数4.直接内存存取控制器相关函数5.外部中断事件控制器相关函数6.闪存存储器相关函数7.独立看门狗相关函数8.嵌套中断向量列表控制器相关函数9.电源/功耗控制相关函数10.复位与时钟控制器相关函数正文一、STM32HAL 库概述STM32HAL 库是基于 STM32 微控制器的底层硬件抽象层(HAL)库,它为开发者提供了一套简单易用的接口,使得开发者能够方便地操作STM32 微控制器的各种外设。

STM32HAL 库涵盖了微控制器的各个方面,例如 GPIO、ADC、CAN、DMA、中断、FLASH、IWDG 等,使得开发者无需深入了解底层硬件细节,即可实现对微控制器的控制。

二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数GPIO(通用输入输出)是 STM32 微控制器中最常用的功能之一。

以下是几个常用的 GPIO 函数:- halgpioinit():GPIO 初始化函数,用于配置 GPIO 的引脚模式、输出类型、速度等。

- halgpiowrite():用于设置或清除指定 GPIO 引脚的状态。

- halgpioread():用于读取指定 GPIO 引脚的状态。

- halgpioexticallback():中断回调函数,用于处理 GPIO 外部中断事件。

2.备份寄存器相关函数备份寄存器(BKP)是用于存储关键数据的寄存器,当系统发生复位时,备份寄存器的值可以被恢复。

以下是备份寄存器相关的函数:- hal_bkp_init():备份寄存器初始化函数。

- hal_bkp_write():将数据写入备份寄存器。

- hal_bkp_read():从备份寄存器读取数据。

3.CAN 控制器相关函数CAN(控制器局域网)是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议。

stm32标准库函数手册

stm32标准库函数手册

stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具,它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。

本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍,并提供中文手册,帮助开发者更好地掌握这个工具。

一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库,包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数,例如GPIO、USART、SPI、I2C等,这些函数可以用于快速实现各种应用。

同时,ST公司也提供了一些示例代码,可以方便开发者进行学习和参考。

STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成,例如Keil、IAR、STM32Cube等,方便开发者进行开发。

在使用STM32标准库函数时,可以通过库函数的方式来调用硬件资源,比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。

1. 系统初始化函数:这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等,必须在主函数前进行调用。

2. GPIO和外部中断函数:这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取,以及对外部中断的控制。

3. USART函数:这些函数用于对串口进行配置和读写操作。

8. DAC函数:这些函数用于对模拟量进行输出。

以下是STM32标准库函数的中文手册,包含了常用函数的介绍和使用方法。

1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型:void RCC_Configuration(void)函数功能:配置STM32的时钟源和时钟分频系数。

函数说明:在函数内部,首先对PLL时钟源进行配置,然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数,然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。

最后,开启相应时钟使能位。

函数功能:对STM32的中断向量表进行重定位,并设置各个中断的优先级。

函数说明:中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。

stm32单片机的库函数和关键代码

stm32单片机的库函数和关键代码

一、STM32单片机库函数概述STM32单片机是一款由意法半导体公司提供的系列32位微控制器,具有高性能、低功耗等特点,广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。

在STM32单片机的开发过程中,库函数是开发者最常使用的工具之一,通过库函数可以方便地调用各种功能模块的接口,提高开发效率、降低开发难度。

本文将重点介绍STM32单片机常用的库函数和关键代码。

二、GPIO库函数1. GPIO初始化在STM32单片机中,GPIO是最常用的功能模块之一,可用于控制外部设备,实现输入输出等功能。

在使用GPIO之前,首先需要初始化GPIO的引脚方向、输入输出模式、上拉下拉等配置。

以下是GPIO初始化函数的关键代码:```void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);```其中,GPIOx代表GPIO的端口号,GPIO_InitStruct包含了GPIO的各项配置参数。

2. GPIO读取状态在实际应用中,经常需要读取GPIO引脚的状态,判断外部设备的输入信号。

以下是GPIO读取状态的关键代码:```uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);```该函数可以读取指定GPIO引脚的状态,返回值为0或1,分别代表引脚的低电平或高电平。

3. GPIO输出控制除了读取外部设备的输入信号外,我们还需要控制GPIO引脚输出高低电平,驱动外部设备。

以下是GPIO输出控制的关键代码:```void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ```通过GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数,可以分别将指定GPIO 引脚输出高电平或低电平。

stm32标准库函数说明

stm32标准库函数说明

stm32标准库函数说明
STM32标准库函数是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一系列函数和库。

这些库函数提供了许多常用的功能,如GPIO操作、定时器操作、串口通信、ADC转换等。

以下是一些常见的STM32标准库函数及其说明:
GPIO 初始化函数:用于配置GPIO(General-Purpose Input/Output)的引脚模式(输入、输出、复用等)和参数(输出类型、输出速度、上拉/下拉等)。

定时器初始化函数:用于配置定时器的模式(计数器模式、PWM模式等)和参数(时钟源、自动重载值等)。

串口初始化函数:用于配置串口通信的参数(波特率、数据位、停止位、奇偶校验等)。

ADC 初始化函数:用于配置ADC(Analog-to-Digital Converter)的参数(转换模式、分辨率等)。

中断初始化函数:用于配置中断的优先级和触发方式。

延时函数:用于产生一定的延时。

睡眠函数:用于使微控制器进入低功耗模式,降低功耗。

串口发送和接收函数:用于串口通信的发送和接收数据。

ADC 读取函数:用于读取ADC转换的结果。

GPIO 操作函数:用于控制GPIO引脚的电平高低或读取引脚的电平状态。

stm32f103的库函数的例程

stm32f103的库函数的例程

stm32f103的库函数的例程我们来介绍一些常用的库函数。

GPIO库函数用于控制微控制器的通用输入输出引脚。

通过配置引脚的模式(输入模式、输出模式、复用功能等)、速度(低速、中速、高速)和上下拉电阻,我们可以实现对外部设备的控制。

例如,我们可以使用GPIO库函数将一个引脚配置为输出模式,并设置其输出电平为高电平,从而控制一个LED灯的亮灭。

SPI库函数用于控制STM32F103上的SPI总线。

SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行通信协议,常用于连接微控制器和外部设备,如传感器、存储器等。

通过SPI库函数,我们可以配置SPI总线的工作模式(主模式或从模式)、数据位宽(8位、16位等)、时钟极性和相位等参数。

使用SPI库函数,我们可以实现与外部设备的数据交换,例如读取传感器的数据或向存储器写入数据。

USART库函数用于控制STM32F103上的串行通信接口。

USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种常用的串行通信协议,支持同步和异步通信。

通过USART 库函数,我们可以配置串行通信接口的波特率、数据位宽、停止位数等参数。

使用USART库函数,我们可以实现与外部设备的数据传输,例如与计算机进行串口通信或与无线模块进行无线通信。

定时器库函数用于控制STM32F103上的定时器。

定时器是一种常用的计时器,可以用于测量时间间隔、定时中断等应用。

STM32F103上有多个定时器模块,每个模块包含多个定时器通道。

通过定时器库函数,我们可以配置定时器的工作模式(定时模式、输入捕获模式、输出比较模式等)、计数值和预分频值等参数。

使用定时器库函数,我们可以实现精确的定时功能,例如定时触发中断或产生PWM信号。

ADC库函数用于控制STM32F103上的模数转换器(ADC)。

ADC 是一种将模拟信号转换为数字信号的设备,常用于测量模拟量信号,如温度、光强等。

STM32电机控制【重量级库函数】解析

STM32电机控制【重量级库函数】解析

STM32电机控制重量级库函数解析Foc_svpwm.c归属组:arithmetic描述:PWM配置和SVPWM计算函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用SvpwmLMotorConfig(void) 对左电机用到外设进行配置无无无foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig() SvpwmRMotorConfig(void) 对右电机用到外设进行配置无无无foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig()SvpwmTimerSynchConfig(void) 双电机pwm控制时钟源Timer1、8同步,配置TIM1、TIM8、TIM5进行时钟同步无无无foc_port.c/FOCPortInit()SvpwmCalcDutyCycles(STATOR_VOLTAGE,u8) 又Valpha、Vbeta输入生成SVPWM波形typedef struct //Valpha Vbeta{s16 V alfa;s16 Vbeta;}STATOR_VOLTAGE;U8 mc_ch //电机通道,左电机or右电机无无foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp(u8 mc_ch)foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch)Foc_port.c归属组:arithmetic描述:FOC配置和算法接口模块函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用FOCPortPeripheralConfig(void) 对电机用到外设进行配置(定时器、ADC) 无无SvpwmLMotorConfig()SvpwmRMotorConfig()InjectADCConfig()InjectADCRegularDMAConfig()Foc_port.c/FOCPortInit()FOCPortInit(void) 电机控制配置,外设和变量的初始化无无FOCCurrentPIDInit()FOCPortPeripheralConfig()InjectADCReadEn()SvpwmTimerSynchConfig()InjectADCPhaseCaliPend()App_main.c/App_TaskStart()SysDetectErrLED()FOCPortSwitchMotorCtrlChannel(void) 切换电机控制通道,在T1溢出中断中被调用,切换FOC电机控制通道无无InjectADCSwitchADCTriSource()InjectADCSwitchADCSampleCH()Stm32f10x_it.c/TIM1_UP_IRQHandlerFOCPort_CalcCurrentDerr(u8 mc_ch) 计算电流矢量Iq的加速度,其实就是计算在一定间隔时间内的差值U8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无Foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8mc_ch)FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch) FOC模型函数的调用,clark--park--Id/Iq控制--逆park--svpwm U8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无InjectADCGetPhaseCurrValues()FOCCoordTransClark()FOCCoordTransPark()FOCCurrentPIDArithmetic()FOCCoordTransRevParkCircleLimitation()FOCCoordTransRevPark()CALC_SVPWM()FOCPort_CalcCurrentDerr()Stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler()在ADC转换结束中被调用Foc_inject_adc.c归属组:arithmetic描述:三相电流采样ADC配置和注入式触发采样等的处理函数函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用InjectADC_PhaseCurrentCaliEn(void) 关闭pwm输出,使能相电流校准开关无无无Foc_inject_adc.c/InjectADCPhaseCaliPend()InjectADCReadEn(FunctionalState cmd) 使能三相注入式采样电流读取Cmd (ENABLE orDISALBE)无无Foc_port.c/FOCPortInit()Bool InjectADCPhaseCaliPend(u8 sw) 相电流ADC初始值校准U8 sw bool InjectADC_PhaseCurrentCaliEn()Foc_port.c/ FOCPortInit()InjectADC_ConvConfig(void) 三相注入式ADC配置,配置注入式ADC的寄存器无无无Foc_inject_adc.c/InjectADC_PhaseCurrReadCali()InjectADC_PhaseCurrReadCali() 三相ADC读取值校准无无InjectADC_ConvConfig(void) Foc_inject_adc.c/InjectADCConfig()InjectADCRegularDMAConfig() 常规ADC通道DMA配置,DMA寄存器的配置无无无Foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig()InjectADCConfig() 注入式ADc的配置无无InjectADC_PhaseCurrReadCali()Foc_port.c/ FOCPortPeripheralConfig()InjectADCSwitchADCTriSource(u8 mc_ch) 切换左右电机ADC注入式采样的时钟源u8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无foc_port.c/FOCPortSwitchMotorCtrlChannel()InjectADCSwitchADCSampleCH(u8 mc_ch) 切换左右电机ADC注入式采用通道u8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无foc_port.c/FOCPortSwitchMotorCtrlChannel()InjectADCGetPhaseZeroOffset(u8 mc_ch , PHASE_OFFSET *phase_zero)获取相电流初始值u8 mc_ch //电机通道typedef struct //相电流{s32 a;s32 b;s32 c;}PHASE_OFFSET; 无无stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler()在ADC转换结束中断中被调用,并且是电机状态:MotorCtrlState = CALICURR时PHASE_CURRENT InjectADCGetPhaseCurrValues(u8 mc_ch) 三相电流值计算出矢量电流Ia、Ibu8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机typedef struct //相电流{s32 a;s32 b;s32 c;}PHASE_OFFSET;无foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch)foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp (u8 mc_ch)stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler (u8 mc_ch)在ADC转换结束中断中被调用,而且是在电机状态处于IDLE时被调用InjectADCEnableADCTri(void) 注入式ADC采样使能无无无stm32f10x_it.c/TIM1_UP_IRQHandler()T1上溢中断InjectADCDisableADCTri(void) 关闭ADC触发源出发采样无无无stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler ()ADC转换结束中断foc_coord_transform.c归属组:arithmetic描述:FOC坐标变换,该文件内包含正弦表、最大调制表#define SIN_COS_TABLE {……}static const s16 CoordSinCosTable[256] = SIN_COS_TABLE;函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用STATOR_CURRENT FOCCoordTransClark(PHASE_CURRENTCurr_Input) Clark变换,定子电流Ia、Ib转换成Ialpha和Iβtypedef struct//定子相电流{s16 Ia;s16 Ib;}PHASE_CURRENT;typedef struct//α、β电流{s16 Ialfa;s16 Ibeta;}STATOR_CURRENT;无Foc_port.c/FOCPortArithmeticModel () (在ADC转换完成被调用)Foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp () (在电机启动对准时被调用)ROTOR_CURRENT FOCCoordTransPark(STA TOR_CURRENT Curr_Input, s16 Theta) Park变换,Iα和Iβ变换成Id和Iqs16 Theta //转子角度typedef struct{typedef struct{s16 Iq;无s16 Ialfa;s16 Ibeta;}STATOR_CURRENT;s16 Id;}ROTOR_CURRENT;FOCCoordTransRevParkCircleLimitation(u8 mc_ch)输出调制比限幅的函数u8 mc_ch //电机通道无无STATOR_VOLTAGE FOCCoordTransRevPark (ROTOR_VOLTAGE V olt_Input) 逆park变换,该函数理应有电机角度作为输入参数,但由于该函数在调用时处在正park变换之后,正park变换已经将转子角度计算在结构体中,所以在这个函数中就不用计算了。

STM32V3.5固件库函数调用说明(中文版)

STM32V3.5固件库函数调用说明(中文版)

STM32V3.5固件库函数调⽤说明(中⽂版)⽬录⽬录 (1)1.变量定义 (4)2.GPIO相关函数 (5)2.1.函数GPIO_Init (5)2.2.函数GPIO_SetBits (6)2.3.函数GPIO_ReadInputDataBit (7)2.4.函数GPIO_ReadOutputDataBit (7)2.5.函数GPIO_PinRemapConfig (8)2.6.函数GPIO_Write (9)2.7.函数GPIO_ReadInputData (10)3.RCC相关函数 (10)3.1.函数RCC_APB2PeriphClockCmd (10)3.2.函数RCC_APB1PeriphClockCmd (11)3.3.函数RCC_AHBPeriphClockCmd (12)3.4.函数RCC_ADCCLKConfig (12)4.SysTick函数——SysTick_Config (12)5.NVIC相关函数 (14)5.1.函数NVIC_Init (14)5.2.函数NVIC_PriorityGroupConfig (17)5.3.函数NVIC_SetPriority (17)6.EXTI相关函数 (17)6.1.函数GPIO_EXTILineConfig (17)6.2.函数EXIT_Init (18)6.3.函数EXTI_GetITStatus (19)6.4.函数EXTI_ClearITPendingBit (19)/doc/998fa6c5900ef12d2af90242a8956bec0975a518.html ART相关函数 (20) 7.2.函数USART_Cmd (21)7.3.函数USART_SendData (21)7.4.函数USART_ReceiveData (22)7.5.函数USART_GetFlagStatus (22)8.6.函数USART_ITConfig (23)8.7.函数USART_GetITStatus (23)8.8.函数USART_ClearFlag (24)8.9.函数USART_ClearITPendingBit (24)8.TIM相关函数 (24)8.1.函数TIM_TimeBaseInit (24)8.2.函数TIM_DeInit (26)8.3.函数TIM_ITConfig (26)8.4.函数TIM_Cmd (27)8.5.函数TIM_GetITStatus (28)8.6.函数TIM_ClearITPendingBit (28)8.7.函数TIM_ARRPreloadConfig (29)8.8.函数TIM_OCxInit (29)8.9.函数TIM_OCxPreloadConfig (30)9.I2C相关函数 (31)9.1.函数I2C_Init (31)9.2.函数I2C_CheckEvent (32)9.3.函数I2C_GetFlagStatus (33)9.4.函数I2C_GenerateSTART (34)9.5.函数I2C_ SendData (35)9.6.函数I2C_ ReceiveData (35)9.7.函数I2C_ Send7bitAddress (35)9.8.函数I2C_ GenerateSTOP (36)10.DMA相关函数 (36)10.1.函数DMA_DeInit (36)10.2.函数DMA_Init (37)10.3.函数DMA_Cmd (38)11.ADC相关函数 (39)11.1.函数ADC_Init (39)11.2.函数ADC_RegularChannelConfig (40) 11.3.函数ADC_DMACmd (41)11.4.函数ADC_ResetCalibration (42)11.5.函数ADC_GetResetCalibrationStatus (42) 11.6.函数ADC_StartCalibration (42)11.7.函数ADC_GetCalibrationStatus (42) 11.8.函数ADC_SoftwareStartConvCmd (43) 11.9.函数ADC_TampSensorVrefintCmd (43) 1.变量定义CMSIS IO类型限定词固件库与CMSIS数据类型对⽐注:__IO表⽰告诉编译器这个变量存在RAM中。

stm32hal库函数说明手册

stm32hal库函数说明手册

stm32hal库函数说明手册摘要:I.引言A.背景介绍B.目的与意义II.stm32hal 库函数概述A.库函数的定义与作用B.库函数的分类与特点III.stm32hal 库函数详解A.通用功能函数1.初始化函数2.配置函数3.读写函数B.外设控制函数1.串行通信函数2.定时器控制函数3.传感器接口函数C.中断处理函数1.中断请求处理函数2.中断服务函数IV.stm32hal 库函数应用实例A.基于stm32hal 库的温湿度传感器采集系统B.基于stm32hal 库的无线通信模块设计V.结论与展望A.总结与评价B.发展方向与前景正文:I.引言A.背景介绍stm32hal 库函数是针对STM32 系列微控制器开发的一种高效、易用的函数库,为开发者提供了丰富的API 接口,简化了开发过程。

B.目的与意义通过对stm32hal 库函数的详细说明,帮助开发者更好地理解与应用库函数,提高开发效率。

II.stm32hal 库函数概述A.库函数的定义与作用stm32hal 库函数是一系列预先编写好的、具有特定功能的函数,开发者可以直接调用这些函数来实现所需功能,无需从底层硬件操作开始逐个实现。

B.库函数的分类与特点stm32hal 库函数按照功能可分为通用功能函数、外设控制函数与中断处理函数,具有易用性、高效性、可移植性等特点。

III.stm32hal 库函数详解A.通用功能函数1.初始化函数a.halInit():系统初始化函数,用于配置系统时钟、串口等基本外设。

2.配置函数a.halGPIOConfig():配置GPIO 引脚函数,用于设置引脚模式、输出类型等参数。

3.读写函数a.halGPIO_ReadPin():读取GPIO 引脚电平函数。

B.外设控制函数1.串行通信函数a.halUART_Transmit():串口发送数据函数。

2.定时器控制函数a.halTIM_Start():定时器启动函数。

stm32f3 标准库函数说明

stm32f3 标准库函数说明

一、STM32F3标准库简介STM32F3是STM32系列微控制器的一款产品,它采用Cortex-M4内核,具有丰富的外设和功能。

STM32F3标准库是由STMicroelectronics官方提供的一套用于开发STM32F3系列微控制器的函数库,它包含了丰富的函数和例程,能够为开发者提供方便快捷的开发支持。

二、STM32F3标准库函数分类1. GPIO函数GPIO函数是用于对STM32F3微控制器的GPIO端口进行操作的函数集合,包括对GPIO端口的初始化、输入输出设置、读取状态等功能。

2. 定时器函数定时器函数是用于对STM32F3微控制器的定时器进行操作的函数集合,包括定时器的初始化、启动、停止、中断处理等功能。

3. 中断函数中断函数是用于对STM32F3微控制器的中断进行操作的函数集合,包括中断的使能、优先级设置、中断向量表的编写等功能。

4. 串口函数串口函数是用于对STM32F3微控制器的串口进行操作的函数集合,包括串口的初始化、发送数据、接收数据、中断处理等功能。

5. ADC/DAC函数ADC/DAC函数是用于对STM32F3微控制器的模数转换器和数模转换器进行操作的函数集合,包括ADC/DAC的初始化、转换启动、中断处理、数据处理等功能。

6. 外设驱动函数外设驱动函数是用于对STM32F3微控制器的外设进行操作的函数集合,包括I2C、SPI、USB、CAN等外设的初始化、数据传输、中断处理等功能。

三、STM32F3标准库函数使用示例以下是一些STM32F3标准库函数的使用示例,供开发者参考:1. GPIO函数示例:```c#include "stm32f3xx.h"int main(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间}}```2. 定时器函数示例:```c#include "stm32f3xx.h"int main(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7200 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 10000 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)!= RESET) {//定时器计数器达到设定值时执行的操作TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);}}```四、总结STM32F3标准库函数是用于开发STM32F3微控制器的重要工具,通过学习和掌握标准库函数的使用方法,开发者可以更加高效地进行STM32F3系列微控制器的开发工作。

stm32hal iic函数详解

stm32hal iic函数详解

stm32hal iic函数详解STM32是意法半导体公司推出的一系列32位微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统中。

在STM32系列中,HAL库是官方提供的一套库函数,用于简化开发人员对硬件的操作。

本文将详细介绍STM32HAL 库中的I2C函数,包括函数的功能和使用方法。

I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种常用的串行通信协议,用于连接微控制器和外部设备。

在STM32中,I2C接口被称为I2C总线,能够同时连接多个外设。

HAL库提供了一系列函数,用于配置和控制I2C总线。

我们需要通过引用相应的头文件来包含I2C函数的定义。

在使用HAL库时,我们需要引用stm32f4xx_hal.h头文件。

在此基础上,我们还需要引用stm32f4xx_hal_i2c.h头文件,该头文件包含了I2C函数的声明。

一般而言,使用I2C通信需要以下几个步骤:1. 初始化I2C总线;2. 配置I2C总线的参数;3. 发送开始信号;4. 发送或接收数据;5. 发送停止信号。

在HAL库中,这些步骤对应了一系列的函数。

下面我们将详细介绍这些函数的功能和使用方法。

1. I2C初始化函数I2C总线初始化函数是HAL_I2C_Init()。

该函数用于初始化I2C总线,并配置相关的时钟、引脚和模式等参数。

函数声明如下:HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);其中,hi2c是一个I2C_HandleTypeDef类型的结构体指针,用于存储I2C总线的相关参数。

在使用该函数前,我们需要先定义一个I2C_HandleTypeDef类型的结构体变量,并对其成员进行配置。

2. I2C速度配置函数I2C总线的速度配置函数是HAL_I2C_MspInit()。

该函数用于配置I2C总线的时钟频率和占空比等参数。

函数声明如下:void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c);在该函数中,我们需要根据具体的硬件平台和需求来配置I2C总线的时钟源和分频系数等参数。

STM32库函数底层操作解析

STM32库函数底层操作解析
这同样是一个枚举类型同义字,其成员有 GPIO_Mode_AIN、GPIO_Mode_AF_OD 等(也可以 轻易判断出这表示 GPIO 设备的工作模式)。
至此对程序段一的①解析可以做一个总结:该行定义一个结构体类型的变 量 GPIO_InitStructure , 并 且 该 结 构 体 有 3 个 成 员 , 分 别 为 GPIO_Pin 、 GPIO_Speed 和 GPIO_Mode,并且 GPIO_Pin 表示 GPIO 设备引脚 GPIO_Speed 表示 GPIO 设备速率和 GPIO_Mode 表示 GPIO 设备工作模式。
STM32 库函数底层操作解析
意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含 了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以 使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷。
/* 读出当前配置字 */ tmpreg = GPIOx->CRL; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) {
/* 获取将要配置的引脚号 */ pos = ((u32)0x01) << pinpos; currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos; if (currentpin == pos) {
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); currentmode |= (u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; }

stm32库函数详解

stm32库函数详解
名为 PPP_ClearFlag 的函数,其功能为清除外设 PPP 标志位,例如:I2C_ClearFlag.
名为 PPP_GetITStatus 的函数,其功能为判断来自外设 PPP 的中断发生与否,例如:I2C_GetITStatus.
名 为 PPP_ClearITPendingBit 的 函 数 , 其 功 能 为 清 除 外 设 PPP 中 断 待 处 理 标 志 位 , 例 如 : I2C_ClearITPendingBit.
4 函数 GPIO_StructInit
功能描述:把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 例: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStruct: GPIO_Pin:GPIO_Pin_All GPIO_Speed:GPIO_Speed_2MHz GPIO_Mode:GPIO_Mode_IN_FLOATING
2
一、通用输入/输出(GPIO)
GPIO 寄存器结构
GPIO_TypeDef 和 AFIO_TypeDef,在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下: typedef struct { vu32 CRL; vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef; typedef struct { vu32 EVCR; vu32 MAPR; vu32 EXTICR[4]; } AFIO_TypeDef;
名为 PPP_StructInit 的函数,其功能为通过设置 PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能,例 如:USART_StructInit

stm32gpioinit函数详解

stm32gpioinit函数详解

`stm32gpioinit`是STM32微控制器的GPIO初始化函数,用于配置GPIO引脚的各种属性,如输出模式、上拉/下拉电阻、引脚速度等。

这个函数在STM32的HAL库中定义,通常用于初始化GPIO引脚以供外部设备使用。

函数详解如下:函数原型:```cvoid GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); ```参数说明:* `GPIOx`:GPIO端口对象,例如GPIOA。

* `GPIO_Pin`:要初始化的引脚编号,通常为0-15。

* `GPIO_InitStruct`:一个包含初始化参数的结构体,包括输出模式、上拉/下拉电阻、引脚速度等。

函数功能:* 根据指定的参数初始化指定的GPIO引脚。

函数实现:`GPIO_Init`函数首先检查引脚是否已经被初始化,如果没有,则进行初始化。

初始化步骤包括配置寄存器、设置引脚模式(例如输入、输出)、上拉/下拉电阻和引脚速度等。

具体的配置步骤取决于使用的STM32型号和开发板的具体设置。

注意事项:* 在使用此函数之前,确保已经正确配置了系统时钟,否则可能无法正确初始化GPIO引脚。

* `GPIO_Pin`参数指定了要初始化的引脚编号,而不是特定的GPIO端口对象。

因此,在使用此函数时,需要确保引脚编号与实际的GPIO端口对象相对应。

* `GPIO_InitTypeDef`结构体通常包含一系列用于配置GPIO引脚的位掩码,例如`GPIO_Mode_Out_PP`表示推挽输出上拉电阻,`GPIO_Speed_50MHz`表示引脚速度为50MHz 等。

用户可以根据需要调整这些值。

总的来说,`stm32gpioinit`函数是一个非常重要的函数,用于配置STM32微控制器的GPIO 引脚以满足各种应用需求。

通过正确使用此函数,可以确保外部设备与STM32微控制器之间的通信正常进行。

STM32库函数汇总

STM32库函数汇总

STM32库函数汇总STMicroelectronics提供了一套完整的软件开发工具包(STMCube),其中包含了一系列的库函数,用于简化STM32的开发过程。

下面是一些常用的STM32库函数的简要介绍:1.GPIO库函数:用于设置和控制GPIO(通用输入输出)引脚状态,包括初始化、读取和写入引脚状态等。

2.外部中断库函数:用于配置和控制外部中断功能,包括触发方式、中断优先级等。

3.定时器库函数:用于配置和控制定时器功能,包括计数模式、定时器中断、PWM输出等。

4.ADC库函数:用于配置和控制ADC(模数转换器)功能,包括参考电压、采样周期、数据读取等。

5.UART库函数:用于配置和控制UART(串行通用异步收发器)功能,包括波特率、数据传输、中断接收等。

6.SPI库函数:用于配置和控制SPI(串行外设接口)功能,包括传输方式、模式、速率、中断接收等。

7.I2C库函数:用于配置和控制I2C(串行外设接口)功能,包括传输方式、速率、地址、中断接收等。

8.DMA库函数:用于配置和控制DMA(直接内存访问)功能,实现高速数据传输,减轻CPU负担。

9.NVIC库函数:用于配置和控制NVIC(嵌套向量中断控制器)功能,包括中断优先级、使能、清除等。

10.RCC库函数:用于配置和控制RCC(时钟控制)功能,包括系统时钟频率、外设时钟使能、时钟源选择等。

11. FLASH库函数:用于配置和控制Flash存储器功能,包括写入、擦除、读取等。

12.PWM库函数:用于配置和控制PWM(脉冲宽度调制)功能,用于控制电机速度、LED亮度等。

B库函数:用于配置和控制USB(通用串行总线)功能,实现USB设备或主机功能。

14.CRC库函数:用于配置和控制CRC(循环冗余校验)功能,用于数据校验。

15.RTC库函数:用于配置和控制RTC(实时时钟)功能,包括时钟设置、中断控制等。

以上是一些常用的STM32库函数,通过使用这些库函数,开发者可以快速高效地开发STM32相关的应用。

STM32库函数功能详解

STM32库函数功能详解

STM32库函数功能详解1.GPIO库函数:GPIO库函数用于对STM32的GPIO外设进行初始化和控制。

包括GPIO的初始化、输入输出模式设置、上拉下拉设置、数据读写操作等。

通过这些函数,可以方便地对单片机的GPIO进行操作。

ART库函数:USART库函数用于对STM32的串口外设进行初始化和数据的收发操作。

包括串口的初始化、波特率设置、发送和接收数据等。

通过这些函数,可以方便地实现串口通信功能。

3.SPI库函数:SPI库函数用于对STM32的SPI外设进行初始化和数据传输操作。

包括SPI的初始化、数据传输的设置、发送和接收数据等。

通过这些函数,可以方便地实现SPI通信功能。

4.I2C库函数:I2C库函数用于对STM32的I2C外设进行初始化和数据传输操作。

包括I2C的初始化、数据传输的设置、发送和接收数据等。

通过这些函数,可以方便地实现I2C通信功能。

5.ADC库函数:ADC库函数用于对STM32的模数转换器进行初始化和数据转换操作。

包括ADC的初始化、转换通道的设置、启动转换和读取转换结果等。

通过这些函数,可以方便地实现模数转换功能。

6.PWM库函数:PWM库函数用于对STM32的定时器进行初始化和PWM输出操作。

包括定时器的初始化、周期和占空比的设置、启动和停止PWM输出等。

通过这些函数,可以方便地实现PWM输出功能。

7.NVIC库函数:NVIC库函数用于对STM32的中断控制器进行初始化和中断控制操作。

包括中断优先级的设置、中断使能和禁止控制等。

通过这些函数,可以方便地实现中断控制功能。

8.RCC库函数:RCC库函数用于对STM32的时钟控制器进行初始化和时钟设置操作。

包括时钟的使能和禁止、时钟源的选择和分频设置等。

通过这些函数,可以方便地实现时钟设置功能。

9.DMA库函数:DMA库函数用于对STM32的DMA控制器进行初始化和数据传输操作。

包括DMA的初始化、数据源和目的地的设置、启动和停止传输等。

stm32l0标准库函数

stm32l0标准库函数

stm32l0标准库函数STM32L0系列微控制器是广泛应用于嵌入式系统的芯片,其标准库函数提供了丰富的功能和接口,用于读取、写入和操作硬件资源。

本文将介绍STM32L0标准库函数的基本概念、常见函数以及使用方法。

一、标准库函数概述STM32L0标准库函数是一组预先编写好的函数,用于操作STM32L0微控制器的硬件资源,如GPIO、USART、ADC等。

这些函数提供了标准的接口和参数,方便开发者快速上手并实现各种功能。

标准库函数通常由STM32官方提供,并经过严格测试,以确保其可靠性和稳定性。

二、常见标准库函数1.GPIO函数:用于控制GPIO口的状态,如设置输出模式、读取输入状态等。

常见的GPIO函数包括GPIO_WriteBit、GPIO_ReadInputData等。

ART函数:用于串口通信,实现设备之间的数据传输。

常见的USART函数包括USART_SendData、USART_ReceiveData等。

3.ADC函数:用于模拟信号的采集和转换,通常用于测量温度、压力等参数。

常见的ADC函数包括ADC_StartConversion、ADC_GetConversionValue等。

除此之外,STM32L0标准库还提供了其他一些常用函数,如PWM 生成器、定时器等。

这些函数的使用方法大同小异,只需根据具体的硬件资源和需求进行适当的配置即可。

三、使用标准库函数在使用STM32L0标准库函数时,需要先了解所使用的硬件资源和相关寄存器。

然后,根据标准库函数的参数和返回值进行调用,通常需要传入相应的硬件地址和参数值。

在完成操作后,需要调用相应的清理函数或释放资源,以确保系统的稳定性和安全性。

以下是一个简单的示例代码,演示如何使用STM32L0标准库函数实现串口通信:```c#include"stm32l0xx.h"voidmain(){//配置USART参数USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardw areFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_T x;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//发送数据USART_SendData(USART1,'H');while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));//等待发送完成//接收数据并处理while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXF)==RESET); //等待接收数据uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据//处理接收到的数据...}```以上示例代码中,我们使用了STM32L0标准库中的USART函数来实现串口通信。

相关主题
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

STM32库函数简介一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49在函数名中,只允许存在一个下划线,用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。

名为PPP_Init的函数,其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数,初始化外设PPP,例如TIM_Init.名为PPP_DeInit的函数,其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值,例如TIM_DeInit.名为PPP_StructInit的函数,其功能为通过设置PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能,例如:USART_StructInit名为PPP_Cmd的函数,其功能为使能或者失能外设PPP,例如:SPI_Cmd.名为PPP_ITConfig的函数,其功能为使能或者失能来自外设PPP某中断源,例如:RCC_ITConfig.名为PPP_DMAConfig的函数,其功能为使能或者失能外设PPP的DMA接口,例如:TIM1_DMAConfig. 用以配置外设功能的函数,总是以字符串“Config”结尾,例如GPIO_PinRemapConfig.名为PPP_GetFlagStatus的函数,其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否,例如:I2C_GetFlagStatus.名为PPP_ClearFlag的函数,其功能为清除外设PPP标志位,例如:I2C_ClearFlag.名为PPP_GetITStatus的函数,其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否,例如:I2C_GetITStatus.名为PPP_ClearITPendingBit的函数,其功能为清除外设PPP中断待处理标志位,例如:I2C_ClearITPendingBit.typedef signed long s32;typedef signed short s16;typedef signed char s8;typedef signed long const sc32; /* Read Only */typedef signed short const sc16; /* Read Only */typedef signed char const sc8; /* Read Only */typedef volatile signed long vs32;typedef volatile signed short vs16;typedef volatile signed char vs8;typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */typedef volatile signed char const vsc8; /* Read Only */typedef unsigned long u32;typedef unsigned short u16;typedef unsigned char u8;typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */typedef unsigned char const uc8; /* Read Only */typedef volatile unsigned long vu32;typedef volatile unsigned short vu16;typedef volatile unsigned char vu8;typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */typedef volatile unsigned char const vuc8; /* Read Only */GPIO寄存器结构GPIO_TypeDef和AFIO_TypeDef,在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下:typedef struct{vu32 CRL;vu32 CRH;vu32 IDR;vu32 ODR;vu32 BSRR;vu32 BRR;vu32 LCKR;}GPIO_TypeDef;typedef struct{vu32 EVCR;vu32 MAPR;vu32 EXTICR[4];}AFIO_TypeDef;GPIO库函数1 函数GPIO_DeInit功能描述:将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例:GPIO_DeInit(GPIOA);2 函数GPIO_AFIODeInit功能描述:将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值例:GPIO_AFIODeInit();3 函数GPIO_Init功能描述:根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”:typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。

可以使用下表中的任意组合。

GPIO_Pin_None:无管脚被选中GPIO_Pin_x:选中管脚x(0--15)GPIO_Pin_All:选中全部管脚GPIO_SpeedGPIO_Speed:用以设置选中管脚的速率。

GPIO_Speed_10MHz:最高输出速率10MHzGPIO_Speed_2MHz:最高输出速率2MHzGPIO_Speed_50MHz:最高输出速率50MHzGPIO_ModeGPIO_Mode:用以设置选中管脚的工作状态。

GPIO_Mode_AIN:模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入GPIO_Mode_IPD:下拉输入GPIO_Mode_IPU:上拉输入GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出4 函数GPIO_StructInit功能描述:把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入例:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStruct:GPIO_Pin:GPIO_Pin_AllGPIO_Speed:GPIO_Speed_2MHzGPIO_Mode:GPIO_Mode_IN_FLOATING5 函数GPIO_ReadInputDataBit功能描述:读取指定端口管脚的输入例:u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);6 函数GPIO_ReadInputDatau16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);7 函数GPIO_ReadOutputDataBit功能描述:读取指定端口管脚的输出例:u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);8 函数GPIO_ReadOutputData功能描述:读取指定的GPIO端口输出例:u16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);9 函数GPIO_SetBits功能描述:置位指定的数据端口位例:GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);10 函数GPIO_ResetBits功能描述:清除指定的数据端口位例:GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);11 函数GPIO_WriteBit功能描述:设置或者清除指定的数据端口位例:GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);12 函数GPIO_Write功能描述:向指定GPIO数据端口写入数据例:GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);13 函数GPIO_PinLockConfig功能描述:锁定GPIO管脚设置寄存器例:GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);功能描述:选择GPIO管脚用作事件输出例:GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5); GPIO_PortSourceGPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。

相关文档
最新文档