西门子s7200-PLC-基本指令(比较和表等)
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
西门子s7-200PLC基本指令
•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
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14
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
15ห้องสมุดไป่ตู้33
2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子s7200-PLC-基本指令
梯形图
操作数
无 无
NOT
NOP N
改变能流输入的状态
空操作
无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。 2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。 3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
新值同时写到物理输出点和对 应的输出映像寄存器中 bit: Q N的取值范围为 ：1～128
RI bit，N
=I bit
说明： “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出点和对 应的输出过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入 过程映像寄存器。
② 立即触点指令 语句表 LDI bit AI bit 功能 常开立即触点与左侧母线相连接 常开立即触点与其他程序段相串联 梯形图 操作数
特殊存储区的简单应用
案例1.
当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁
例3扩展
特殊存储区，具有闪烁功 能
案例2.
在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操 作员误动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动 灯灭。
案例3.
水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁 直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。
S7-200PLC基本逻辑指令
3．RS、SR指令 1) 指令格式
名称 指令
复位优先锁存器 RS
梯形图格式
bit
S ENO RS
R1
置位优先锁存器 SR
bit S1 ENO
SR R
S1，R S、R1 OUT Bit
指令
可用操作数 能流 能流 能流 I， Q， M， V， S 的位逻辑量
2) 指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先， 输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先， 输出线圈接通。 3) 指令应用举例
(1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯形图程 序提供能量的源头。
(2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭合 或打开动作，或者内部条件。
(3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机 的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件。
(4) 功能框/指令盒 代表附加指令。如定时器、计数器、 功能指令或数学运算指令等。
梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以建立 与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用指令 表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用
如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n)。 每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注释 、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内容 和功能。
第七章 S7-200系列PLC基本指令
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完成的功能；I0.0为 操作数，表示被操作的内容。指令表属于文本形式的编程 语言，和汇编语言类似，可以解决梯形图指令不易解决的 问题，适用于对PLC和逻辑编程的有经验程序员。
I0.0 I0.1
Network2
Q0.0
Network1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
I0.0 I0.1
Q0.0
Network2 Q0.1 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.1
I0.2 I0.3
I0.2 I0.3 Q0.1
4) 指令说明 (1) O、ON指令可在多个触点并联连接时连续使用。使用次数仅受编程软 件的限制，在一个网络块中最多并联31个触点。 (2) O、ON指令可进行多重并联。
指令表格式
梯形图格式
S bit，N
bit s
N
R bit，N
bit
R N
指 S、R
令
可用操作数 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量 VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC， *LD N可设置的范围为：1～255
N
2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
Network1 Q0.0
I0.0
西门子S7-200PLC指令系统手册
（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；
7-西门子S7-200系列PLC应用指令解析
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
西门子S7-200_PLC指令学习
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
西门子s7200-PLC-基本指令(比较和表等)
错误
正确
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 电动机的顺序启动控制
时停止
（1）电动机的顺序启动、同
序停止
（2）电动机的顺序启动、顺
序停止
（3）电动机的顺序启动、逆
任务二 用PLC内部定时器实现电机的顺序
控制
错误
正确
• 梯形图编程的基本规则
上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多 的支路安排在上面。
左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支 路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时 间。
• 若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯 形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最 多的回路放在梯形图的最上面。
双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出 现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的， 但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复 位指令中。2、跳转指令中。
• 梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈 接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。 输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则 可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。
基本指令
• 引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
• 先进行时间继电器工作原理的分析：
I32767
Q0.0 （T37状态位）
• 那我们可不可以利用T37的当前值进行控 制呢？
——比较
二、 梯形图程序设计原则
• 梯形图编程的基本规则
梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由 一个或几个梯级组成。
从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
正确
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 电动机的顺序启动控制
时停止
（1）电动机的顺序启动、同
序停止
（2）电动机的顺序启动、顺
序停止
（3）电动机的顺序启动、逆
任务二 用PLC内部定时器实现电机的顺序
控制
错误
正确
• 梯形图编程的基本规则
上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多 的支路安排在上面。
左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支 路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时 间。
• 若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯 形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最 多的回路放在梯形图的最上面。
双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出 现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的， 但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复 位指令中。2、跳转指令中。
• 梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈 接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。 输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则 可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。
基本指令
• 引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
• 先进行时间继电器工作原理的分析：
I32767
Q0.0 （T37状态位）
• 那我们可不可以利用T37的当前值进行控 制呢？
——比较
二、 梯形图程序设计原则
• 梯形图编程的基本规则
梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由 一个或几个梯级组成。
从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
05 S7-200系列PLC基本指令
输出点输出。立即输出指令A就N 是I0快.4 速输出，主要用于
外部显示、故障处理等。比=如：QB0.0CD码输出显示数字，
采用立即输出就非常合适。网络2
一般输出指令，程序中的L输D 出I0为.5得电，并不是立即 在输出点输出，必须在这个OA扫N 描IQ0周.06.期1 最后输出。
=I Q0.1
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
四、 输出——安置继电器线圈指令
• 1输出(=)
• 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值复制到对应 的映像寄存器。
• 2立即输出(=I)
• 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指 定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。
• 两者有质的区别
网络1
• 立即输出指令，只要程序LO中D 的QI0输0.3.0出位得电，立即在
栈顶
iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
栈底
iv8
iv0
iv1
iv1
iv2
每一次出栈操作，
iv2
iv3
栈顶值弹出，栈中
iv3
iv4
的原来数据依次向
iv4
iv5
上一层推移，栈底
iv5
iv6
值为随机数。
iv6
iv7
iv7
iv8
iv8
随机数
电气控制及PLC技术
例1：
LPS LRD
LPP
LD LPS LD O ALD = LRD LD O ALD = LPP AN =
电气控制及PLC技术
三、触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
西门子S7-200指令
表 S7-200系列的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能操作数取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit ：I ，Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 和 A bit 串联一个常开接点 和非 AN bit 串联一个常闭接点 或 O bit 并联一个常开接点 或非ON bit并联一个常闭接点 电路块和 ALD 串联一个电路块 无电路块或 OLD 并联一个电路块 输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit ：Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S 置位 S bit ，N 置继电器状态为接通 Bit ：Q ，M ，SM ，V ，S 复位R bit ，N使继电器复位为断开表4-20 四则运算指令名称指令格式 （语句表）功能操作数寻址范围加法指令 +I IN1，OUT两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VW ，IW ，QW ，MW ，SW ，SMW ，LW ， T ，C ，AC ，*VD ，*AC ，*LDIN1和IN2还可以是AIW 和常数 +D IN1，IN2两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以是HC 和常数+R IN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以常数减法指令 -I IN1，OUT两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。
西门子s7200-PLC-基本指令
例4.1：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
指令练习
3. 根据下面设计要求写出对应的梯形图和语句表 设计要求： 当I0.0接通，且I0.1断开时，接通Q0.0 当接通Q0.0时，且T10接通时，则M0.1通电
请写出以下梯形图对应的语句表
3. 置位/复位指令S/R
普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不能到达时 ，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈设成为置位 线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功 能分开，置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁 存（存储器位置1）、复位线圈受到脉冲前沿触发时 ，线圈断电锁存（存储器位置0）。下次置位、复位 操作信号到来前，线圈状态保持不变。
当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对 应的常开触点闭合；而与之对应常闭触点断开。
1.装载指令及驱动线圈指令 LD/LDN/OUT
装载指令及驱动线圈指令如表4-2 所示。
语句表
表4-2装载指令及线圈输出指令
功能
梯形图
操作数
LD bit
常开触点与左侧母线 相连接
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
LD I0.4 LPS EU = Q0.4 LPP ED = Q0.5
LD I0.4 EU = Q0.4 ED = Q0.5
跳变指令将信号的跳变转换成持续仅一个扫描周期的短脉冲。或者 可理解成把即将开始的较长过程转换成一种起始信号（有何意义）
西门子s7200-PLC-基本指令
第四章 S7-200 的基本指令系统及编程
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
位操作指令 运算指令 数据处理指令 表功能指令 转换指令 小结
1. 常见指令
计数指令用于进行脉冲数的计算。操作数可以 是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数 和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足 时，触点闭合，否则打开。
2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。
3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
I0.0 Q0.0 Q0.1
LD
I0.0
//输入常开触点
EU
//脉冲正跳变
=
Q0.0
//输出触点
LD
I0.0
//
ED
//脉冲负跳变
=
Q0.1
//
图 跳变应用
跳变指令示意
类型 CPU 221 CPU 222 CPU 224
CPU 226
M 0.0--31.7 0.0--31.7 0.0 - 31.7 0.0 - 31.7
线圈接通，则常开触点导 通
特殊存储区 SM
特殊存储器标志位提供大量的状态和控制功能, 下表列出了部分常用的特殊存储器
其他特殊存储区可以用来控制高速计数器，高速脉冲输出等，具体用法 等用到特殊功能时再作讲解
Q1.0
图4-8上升沿检测
分析：1.在I0.1上升沿之前，I0.1的常开触点断开，Q1.0和Q1.1均为0 2.在I0.1上升沿，I0.1变为1，CPU先执行第一行电路。因为前一个周期Q1.1为0 ， Q1.1的常闭触点闭合，所以Q1.0变为1 3.执行第二行电路后，Q1.1变为1 4.进入第二个扫描周期后，Q1.1为1，使Q1.1常闭触点断开，使Q1.0为0 5.到I0.1变为0，Q1.0仍为0 因此，Q1.0只是在I0.1的上升沿到来后接通一个周期
西门子S7-200系列PLC及其基本指令
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第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
西门子S7200基本指令
第4章 基本指令
本指令影响的特殊存储 器位：SM1.0（零）； SM1.1（溢出）； SM1.2（负） 使能流输出ENO断开 的出错条件：SM1.1 （溢出）；SM4.3（运 行时间）；0006（间接 寻址）
指令格式：
+I IN1, OUT
第4章 基本指令
例： +I VW0, VW4 本指令在梯形图和语句表中的编程如图4.1所示。
第4章 基本指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.2
图4. 4 时序图
第4章 基本指令
负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后， 产生一个微分脉冲。 指令格式：ED （无操作数） 应用举例：图4.5是跳变指令的程序片断。 图4.6是图4.5指令执行的时序。
第4章 基本指令
LD
I0.0
//输入常开触点
第4章 基本指令
可编程序控制器中的 堆栈与计算机中的堆 栈结构相同，堆栈是 一组能够存储和取出 数据的暂时存储单元。 堆栈的存取特点是 “后进先出”，S7200可编程序控制器的 主机逻辑堆栈结构如 表4.3所示。
第4章 基本指令
1. 标准触点指令
（1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常闭触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令
EU
//脉冲正跳变
=
Q0.0
//输出触点
LD
I0.0
//
ED
//脉冲负跳变
=
Q0.1
//
图4.5 跳变应用
西门子S7-200的基本指令
//
TOF
T36, +3 //断 电 延 时 定 时
//延 时 时 间 为
//30m s 12
第2章 西门子S7-200的基本指令
I0.0
4 T33 当前值 T33 位
T2 当前值 T2位 T36当前值 T36位
最大值 4
最大值 10
3
定时器时序
3 13
第2章 西门子S7-200的基本指令
定时器时基标准
10
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.5定时器指令
西门子S7-200系列PLC的定时器指令可按照工作方式和时间基准进行分 类，若按照工作方式可分为，接通(通电)延时定时器(TON)，用于单个间隔 计时；保留性接通(有记忆的通电)延时定时器(TONR)；断开延时定时器 (TOF)，用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电机关闭后使电机冷 却。这些定时器用于实现时间控制，属于增量型定时器。时间基准又称为 定时精度和分辨率。定时器指令格式如表所示。
LDW >= =
C 30, V W 30 //比 较 计 数 器
//当 前 值 是 否 大 于
//V W 30 中 的 值
Q 0.1
//输 出 触 点
50005000
C30 当前值 1000
1000
Q 0.0 Q 0.1
比较指令程序举例
18
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2 数学运算指令
I0 .1
//减 计 数 输 入 端
I0 .2
//复 位 输 入 端
C 30, +10000 //增 减 计 数 ，
//设 定 脉 冲 数
//为 10000。
plc培训教程,西门子S7-200PLC基本指令_定时器和计数器
西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器一、定时器1.定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。
2.定时时间= 设定值* 基准时间3.注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。
定时器分类表：定时器类型分辨率设置范围最大值（秒）定时器号码TONR 1ms0-32767 32.767 T0,T6410ms0-32767 327.67 T1-T4,T65-T68100 ms 0-32767 3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms0-32767 32.767 T32,T9610ms0-32767 327.67T33-T36,T97-T100100ms0-32767 3276.7T37-T63,T101-T255定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。
1.接通延时定时器（TON）TON指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。
当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。
用法举例：此例中，定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。
定时器预设值为60，即定时时间为：60*100ms=6s；初始时，I0.1断开，定时器当前值为0。
当I0.1接通，则定时器开始计时，当前值到达60后，定时器常开点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在定时过程中，只要I0.1断开，则定时器当前值清0，触点断开。
2.掉电保护性接通延时定时器（TONR）TONR指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值到达80后，触点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在计时过程中I0.1断开，则定时器保持当前值不变。
TONR指令功能与TON指令类似，TONR指令带保持功能若要使定时器复位，清0，则需用复位指令3.断开延时定时器（TOF）TOF功能及用法:TOF指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。
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输入
输入继 电器 I0.0 I0.1 输入 元件 SB1 SB2 作用 启动 按钮 急停 按钮 输出继 电器 Q0.0 Q0.1
考核3要求
输出
作用 电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
SB1 KM1 FR i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0.0 KM3
输出 元件 KM1 KM3
• 画出PLC接线图；
• 若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯 形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最 多的回路放在梯形图的最上面。
错误
正确
梯形图设计规则 • 梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是 控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。 即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否 则不能直接编程。 • 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。
停止按 钮 电机1起 动按钮 电机2起 动按钮
输出
输出继 电器 Q0.0 Q0.1 输出 元件 作用
KM1 电机1运行用交流
接触器
KM2 电机2运行用交流
接触器
PLC接线图：
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机1停止后，电动机2才能停止；若电 动机1不停止，则电动机2无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
I/O分配表：
输入
输入继电 器 I0.0 I0.1 I0.2 输入 元件 SB1 SB2 SB3
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
输出
输出继 电器 电机1停止 Q0.0
按钮 电机2停止 按钮 电机1起动 按钮
作用
作用 输出 元件 KM1 电机1运行用交流
接触器
Q0.1
基本指令
• 引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
• 先进行时间继电器工作原理的分析：
I0.0
最大值32767
T37当前值
PT
Q0.0 （T37状态位）
• 那我们可不可以利用T37的当前值进行控 制呢？
——比较
I0.0
最大值32767
T37当前值
PT
60 30
Q0.0 （T37状态位）
4. 比较指令
比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。 操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图 中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比 较条件满足时，触点闭合，否则打开。 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指 令为上、下限控制提供了极大的方便。
• 梯形图编程的基本规则 输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变 梯形图中同一触点可以多次重复使用 梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。 双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出 现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的， 但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复 位指令中。2、跳转指令中。
项目三 ： Y-△降压起动控制（2）
任务二
用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控 制
• • • • 项目一：实现闪光报警控制（4s循环） 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项目四：电动机延时启动、停止控制
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
I/O分配表：
• 梯形图编程的基本规则 在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL、SCR、SCRE等。 指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须 存在“能流”才能执行该指令盒的功能。 指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级 联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如 CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能 流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时 ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如 果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令 盒终止，ENO=0。
二、 梯形图程序设计原则
• 梯形图编程的基本规则 梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由 一个或几个梯级组成。 从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示：
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮 完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示
利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制： （1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1 次，10 秒后自 动停止； （2）9：00～17：00，起动住宅报警系统； （3）晚上6：00，打开住宅照明； （4）晚上10：00 关闭住宅照明。
• 梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈 接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。 输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则 可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。
错误
正确
• 梯形图编程的基本规则 上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多 的支路安排在上面。 左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支 路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时 间。
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线 圈Q0.0通电。
实现如图所示的时序图。
用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2， Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃ 灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以 此反复。
Q0.1
KM2 电机2运行用交流
接触器
I0.3
SB4
电机2起动 按钮
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 PLC接线图：
梯形图
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机2停止后，电动机1才能停止；若电 动机2不停止，则电动机1无法停止。
作用 输出继电 器
Q0.0 Q0.1
输入 元件
SB1 SB2
输出 元件
KM1 KM2
作用
停止按 钮 启动按 钮
交流接触器KM1 交流接触器KM2
项目三 ：Y-△降压起动控制（2） PLC接线图
SB1 i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0.0 KM2 KM1 FR
24V COM
COM
FU 220V
任务一 电动机的顺序启动控制
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电 动机1不启动，电动机2无法启动；按下停 止按钮后，两台电动机同时停止。
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
I/O分配表：
输入
输入继电 器 I0.0 I0.1 I0.2 输入 元件 SB1 SB2 SB3 作用
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。 I/O分配
输入：I0.0
输出：Q0.0 Q0.1
三台电机 M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停 车时：先 停M3-30秒 后停 M230秒后M1 停。
Y
S2 S1
(1) I/O分配：I/O分配表见表。
输入 触点
功能说明
输出 线圈
功能说明
I0.0
I0.1
下限位传感器S1 Q0.0
上限位传感器 S2 (2) 程序如图所示。
电磁阀Y
Network1
I0.0 Q0.0
I0.1
Q0.0
控制要求： • 一自动仓库存放某种货物，最多 6000 箱， 需对所存的货物进出计数。货物多于 1000 箱，灯 L1 亮；货物多于 5000 箱，灯 L2亮。 • 其中， L1 和 L2 分别受 Q0.0 和 Q0.1 控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30字存储单元中。
c
错误
正确
• 不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方 向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
错误
正确
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 电动机的顺序启动控制 （1）电动机的顺序启动、同时停止 （2）电动机的顺序启动、顺序停止 （3）电动机的顺序启动、逆序停止 任务二 用PLC内部定时器实现电机的顺序 控制
KM2 电机2运行用交流
接触器
I0.3
SB4
电机2起动 按钮
PLC接线图：
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
Y-△降压起动控制（1） I/O分配表
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用 输出继电 器
输入继 电器 I0.0 I0.1 输入 元件 SB1 SB2 作用 启动 按钮 急停 按钮 输出继 电器 Q0.0 Q0.1
考核3要求
输出
作用 电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
SB1 KM1 FR i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0.0 KM3
输出 元件 KM1 KM3
• 画出PLC接线图；
• 若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯 形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最 多的回路放在梯形图的最上面。
错误
正确
梯形图设计规则 • 梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是 控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。 即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否 则不能直接编程。 • 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。
停止按 钮 电机1起 动按钮 电机2起 动按钮
输出
输出继 电器 Q0.0 Q0.1 输出 元件 作用
KM1 电机1运行用交流
接触器
KM2 电机2运行用交流
接触器
PLC接线图：
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机1停止后，电动机2才能停止；若电 动机1不停止，则电动机2无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
I/O分配表：
输入
输入继电 器 I0.0 I0.1 I0.2 输入 元件 SB1 SB2 SB3
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
输出
输出继 电器 电机1停止 Q0.0
按钮 电机2停止 按钮 电机1起动 按钮
作用
作用 输出 元件 KM1 电机1运行用交流
接触器
Q0.1
基本指令
• 引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
• 先进行时间继电器工作原理的分析：
I0.0
最大值32767
T37当前值
PT
Q0.0 （T37状态位）
• 那我们可不可以利用T37的当前值进行控 制呢？
——比较
I0.0
最大值32767
T37当前值
PT
60 30
Q0.0 （T37状态位）
4. 比较指令
比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。 操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图 中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比 较条件满足时，触点闭合，否则打开。 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指 令为上、下限控制提供了极大的方便。
• 梯形图编程的基本规则 输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变 梯形图中同一触点可以多次重复使用 梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。 双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出 现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的， 但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复 位指令中。2、跳转指令中。
项目三 ： Y-△降压起动控制（2）
任务二
用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控 制
• • • • 项目一：实现闪光报警控制（4s循环） 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项目四：电动机延时启动、停止控制
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
I/O分配表：
• 梯形图编程的基本规则 在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL、SCR、SCRE等。 指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须 存在“能流”才能执行该指令盒的功能。 指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级 联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如 CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能 流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时 ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如 果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令 盒终止，ENO=0。
二、 梯形图程序设计原则
• 梯形图编程的基本规则 梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由 一个或几个梯级组成。 从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示：
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮 完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示
利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制： （1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1 次，10 秒后自 动停止； （2）9：00～17：00，起动住宅报警系统； （3）晚上6：00，打开住宅照明； （4）晚上10：00 关闭住宅照明。
• 梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈 接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。 输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则 可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。
错误
正确
• 梯形图编程的基本规则 上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多 的支路安排在上面。 左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支 路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时 间。
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线 圈Q0.0通电。
实现如图所示的时序图。
用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2， Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃ 灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以 此反复。
Q0.1
KM2 电机2运行用交流
接触器
I0.3
SB4
电机2起动 按钮
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 PLC接线图：
梯形图
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机2停止后，电动机1才能停止；若电 动机2不停止，则电动机1无法停止。
作用 输出继电 器
Q0.0 Q0.1
输入 元件
SB1 SB2
输出 元件
KM1 KM2
作用
停止按 钮 启动按 钮
交流接触器KM1 交流接触器KM2
项目三 ：Y-△降压起动控制（2） PLC接线图
SB1 i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0.0 KM2 KM1 FR
24V COM
COM
FU 220V
任务一 电动机的顺序启动控制
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电 动机1不启动，电动机2无法启动；按下停 止按钮后，两台电动机同时停止。
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
I/O分配表：
输入
输入继电 器 I0.0 I0.1 I0.2 输入 元件 SB1 SB2 SB3 作用
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。 I/O分配
输入：I0.0
输出：Q0.0 Q0.1
三台电机 M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停 车时：先 停M3-30秒 后停 M230秒后M1 停。
Y
S2 S1
(1) I/O分配：I/O分配表见表。
输入 触点
功能说明
输出 线圈
功能说明
I0.0
I0.1
下限位传感器S1 Q0.0
上限位传感器 S2 (2) 程序如图所示。
电磁阀Y
Network1
I0.0 Q0.0
I0.1
Q0.0
控制要求： • 一自动仓库存放某种货物，最多 6000 箱， 需对所存的货物进出计数。货物多于 1000 箱，灯 L1 亮；货物多于 5000 箱，灯 L2亮。 • 其中， L1 和 L2 分别受 Q0.0 和 Q0.1 控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30字存储单元中。
c
错误
正确
• 不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方 向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
错误
正确
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 电动机的顺序启动控制 （1）电动机的顺序启动、同时停止 （2）电动机的顺序启动、顺序停止 （3）电动机的顺序启动、逆序停止 任务二 用PLC内部定时器实现电机的顺序 控制
KM2 电机2运行用交流
接触器
I0.3
SB4
电机2起动 按钮
PLC接线图：
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
Y-△降压起动控制（1） I/O分配表
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用 输出继电 器