变量泵性能及方向控制回路设计实验
方向控制回路
方向控制回路
1.1 换向回路 1.2 锁紧回路 1.3 缓冲回路
1.1 换向回路
（一）液压缸差动连接快速回路
在液压系统中，采用二位换向阀可使执行元件正、反向运动，采用三位 换向阀还可使执行元件在任意位置停止或浮动。对于单作用缸，采用三通阀 即可，而对于双作用缸，必须采用四通或五通换向阀。采用电磁换向阀和电 液换向阀可以很方便地实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求 较高的场合，显然不能满足要求。
（a）时间控制制动式 （b）行程控制制动式 1—先导阀；2—主换向阀
图 采用机液换向阀的换向回路
（二）采用双向变量泵的换向回路
在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现执行元件的换向，如图所示。 它适用于压力较高、流量较大的场合。
1—变量泵；2—变量马达；3—补油泵；4，5，6，7—单向阀；8—溢流阀 图 变量泵—变量马合缓冲
液压传动
在液压设备（如各类磨床的工作台）需要频繁连续地作自动往复运动， 且对换向性能有较高要求时，则需采用机液换向阀来实现自动换向。其中， 机动换向阀作先导阀，它利用工作台上的行程挡块推动拨杆自动换向，来控 制液动换向阀，从而实现磨床工作台的连续往复运动。
如图所示为采用机液换向阀的换向回路。按照工作台制动原理不同，采用机液 换向阀的换向回路分为时间控制制动式和行程控制制动式两种。它们的主要区别在 于前者的主油路只受主换向阀2的控制，而后者的主油路还要受先导阀1的控制。当 节流器 J₁ ， J ₂ 的开口调定后，无论工作台原来的速度快慢如何，前者工作台制动 的时间基本不变，而后者工作台预先制动的行程基本不变。
1.2 锁紧回路
图（a）用液控单向阀的锁紧回路
（b）用制动器的马达锁紧回路 图 锁紧回路
液压泵实验报告
液压泵实验报告一、实验目的了解液压泵的主要性能，掌握液压泵的实验原理及测试方法。
二、实验内容测试定量叶片泵和限压式变量泵的压力——流量特性，并绘出其特性曲线，计算出该泵在额定压力下的容积效率（一点）。
三、实验原理图图1 定量泵实验原理图图2 变量泵实验原理图四、实验步骤1、定量泵实验（中间实验台）：（1）实验准备：开始实验前逆时针关闭开关9、11，顺时针打开开关10。
松开溢流阀6和节流阀8，启动泵2（定量泵）。
空运转约一分钟；（2）系统安全压力设定：调节溢流阀6，配合调节节流阀8，使压力表P4的读数为7MPa，该压力即为系统安全压力。
（3）全部松开节流阀8，卸下压力，此时压力表P4的读数降至最低点，记下这点的压力表P4的读数P值和流量计读数Q值；（4）逆时针调节节流阀8，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，直到（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。
松开节流阀8和溢流阀6，关闭泵2。
（5）根据记录的P、Q值，用坐标纸绘出P-Q特性曲线；（6）计算额定压力下的容积效率和泵的最大输出功率（额定压力下的压力和流量的乘积）。
安全注意事项：启动泵之前，一定要将溢流阀6处于打开状态。
2、变量泵实验（左侧实验台）（1）实验准备：开始实验前逆时针关闭开关8、10，顺时针打开开关9。
松开溢流阀3和节流阀4，启动泵1（变量泵）。
空运转约一分钟；（2）系统安全压力设定：调节溢流阀3，配合调节节流阀4，使压力表P1的读数为7MPa，该压力即为系统安全压力。
（3）全部松开节流阀4，卸下压力，此时压力表P1的读数降至最低点，记下这点的压力表P1的读班级：380721姓名：张睿（38072112）实验日期：2010年11月12日实验老师：数P值和流量计读数Q值；（4）逆时针调节节流阀4，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，到5MPa，然后每次加载，直到（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。
方向控制回路实验教案12
第12 次课教学整体设计教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟）一、复习液压系统设计概述二、复习液压系统设计方法和步骤。
三、检查预习情况。
步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）本节课主要学习方向控制回路实验，通过学习方向控制回路实验有关方面的知识，了解方向控制回路实验步骤和方法。
步骤3-1：讲授知识（30分钟）实验一方向控制回路一、实验目的1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验设备实验台一台；三位四通电磁换向阀一个；液压缸一个；溢流阀一个；油管若干；四通油路过渡底板；接近开关及其支架；压力表（量程：10MPa）一个；油泵一个。
三、实验原理实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。
本实验在图示位置时，由于Y型三位四通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通，P口不向工作液压缸供油，保持压力，缸两腔连通。
此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。
要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。
当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。
方向调节回路实验报告
方向调节回路实验报告【实验报告】方向调节回路实验一、实验目的1.了解方向调节回路的原理和基本功能；2.掌握方向调节回路的实验操作方法；3.验证方向调节回路的性能指标。
二、实验设备和材料1.实验设备：方向调节回路实验箱、示波器、信号源、直流稳压电源等；2.实验材料：测试电路板、连接线、电阻、电容等。
三、实验原理方向调节回路是一种常用的控制回路，主要用于检测和控制方向的稳定性。
回路的输入信号为目标方向信号，通过调节驱动电机的方向，来使输出信号（实际方向）与目标方向信号尽量保持一致。
四、实验步骤1.将测试电路板插入方向调节回路实验箱中，并按照电路图连接好各个模块；2.使用示波器测量输入信号和输出信号，并观察其波形图；3.通过旋钮调节方向调节回路的增益，观察输出信号的变化；4.调节方向调节回路的零点，使输出信号与输入信号基本一致；5.记录并统计实验数据，进行数据处理和结果分析。
五、实验结果根据实验数据和波形图分析所得，当方向调节回路的增益较小时，输出信号与输入信号波形基本相同，但存在一定的延迟现象；增益适中时，输出信号能够较快地跟随输入信号的变化，并达到稳定状态；增益较大时，输出信号会出现过冲现象，但最终会回归到稳定状态。
六、实验总结通过本次实验，我了解了方向调节回路的原理和基本功能，掌握了实验操作方法，验证了方向调节回路的性能指标。
实验结果表明，增益对方向调节回路的输出信号有重要影响，合适的增益能够使输出信号快速跟随输入信号的变化，并保持稳定状态。
七、实验感想本次实验能够亲自操作方向调节回路，观察信号波形变化，使我对方向调节回路有了更深刻的理解。
实验过程中，需要仔细调节回路的增益和零点，以获取稳定的输出信号，这对实验者的操作技巧要求相对较高。
通过实验，我进一步加深了对回路控制原理的认识，也提高了实验操作和数据处理的能力。
八、存在的问题与改进方向本次实验中，由于时间和设备限制，只能对方向调节回路的基本性能进行验证，对其他性能指标的测试并不充分。
000变量泵-开环回路的控制方式
变量泵-开环回路的控制方式：一、DR-压力控制：1、当变量泵输出流量为泵的最大排量时，执行件的工作压力为小于或等于内置压力阀设定压力对应的启动压力；2、当执行件工作所需的流量小于变量泵的最大输出流量时，变量泵的多余输出流量通过内置压力阀溢流，进而控制变量泵的排量行程变短，直到变量泵输出流量刚好为执行件工作所需的流量，此时变量泵输出压力在内置压力阀设定压力对应的启动压力到内置压力阀设定压力之间的区间值，变量泵的输出流量小于变量泵最大排量对应的流量且大于最小排量对应的流量。
3、当执行件运动到位后，变量泵的输出压力为内置压力阀设定压力，变量泵的输出流量通过内置压力阀溢流，进而控制变量泵的排量行程变为最小，使变量泵的输出流量为最小排量对应的流量，最小流量通过內泻或者溢流阀回油箱。
二、DFR/DFR1-压力和流量控制1、当可调节流孔（如方向阀）关闭时，变量泵输出压力等于内置流量阀设定压力（如1.4Mpa），此时变量泵的输出流量通过内置流量阀溢流，进而控制变量泵的排量行程变为最小，使变量泵的输出流量为最小排量。
2、当可调节流孔（如方向阀）开启并设定流量时，通过可调节流孔的流量变大，可调节流孔两端压差降低，使内置流量阀阀芯向右动作，溢流口变小，进而控制变量泵的排量行程变大，变量泵的输出流量变大，直到可调节流孔两端压差上升至内置流量阀设定压力时，此时变量泵输出流量仅为执行件工作所需的流量，而变量泵输出压力为小于或等于内置压力阀设定压力对应的启动压力。
3、当通过可调节流孔的流量变小时，可调节流孔两端压差升高，使内置流量阀阀芯向左动作，溢流口变大，进而控制变量泵的排量行程变小，变量泵的输出流量变小，直到可调节流孔两端压差下降至内置流量阀设定压力时，此时变量泵输出流量仅为执行件工作所需的流量，而变量泵输出压力为小于或等于内置压力阀设定压力对应的启动压力。
4、当执行件运动到位后，变量泵的输出压力为内置压力阀设定压力，变量泵的输出流量通过内置压力阀溢流，进而控制变量泵的排量行程变为最小，使变量泵的输出流量为最小排量。
液压缸换向回路实训报告
一、实验目的1. 了解液压缸换向回路的基本原理和组成。
2. 掌握液压缸换向回路的安装、调试和操作方法。
3. 培养学生实际操作能力，提高动手实践能力。
二、实验原理液压缸换向回路是液压系统中常见的回路之一，主要用于实现液压缸的正反两个方向的转换。
根据液压缸的结构和工作原理，常见的换向回路有：1. 单作用液压缸换向回路：由液压泵、换向阀、液压缸、油箱等组成。
通过控制换向阀的通断，实现液压缸的正反两个方向的转换。
2. 双作用液压缸换向回路：由液压泵、换向阀、液压缸、油箱、蓄能器等组成。
通过控制换向阀的通断，实现液压缸的正反两个方向的转换，同时通过蓄能器实现系统的压力调节。
三、实验设备与材料1. 实验设备：液压泵、换向阀、液压缸、油箱、蓄能器、压力表、油管、连接件等。
2. 实验材料：液压油、实验指导书、记录本等。
四、实验步骤1. 按照实验指导书要求，安装液压系统，包括液压泵、换向阀、液压缸、油箱、蓄能器等。
2. 连接液压系统各元件，确保连接牢固，无泄漏。
3. 打开液压泵电源，观察液压系统工作情况。
4. 调整换向阀，实现液压缸的正反两个方向的转换。
5. 观察并记录液压缸的运动状态，包括速度、位置、压力等。
6. 调整系统参数，如压力、流量等，优化液压缸的运动性能。
7. 进行实验数据分析，分析液压缸换向回路的工作原理和性能。
8. 整理实验数据，撰写实验报告。
五、实验结果与分析1. 实验结果（1）液压缸换向回路成功实现液压缸的正反两个方向的转换。
（2）液压缸的运动速度、位置、压力等参数满足设计要求。
（3）系统压力、流量等参数调整后，液压缸的运动性能得到优化。
2. 实验分析（1）液压缸换向回路的工作原理是通过控制换向阀的通断，实现液压缸正反两个方向的转换。
（2）实验过程中，通过调整换向阀，实现了液压缸的正反两个方向的转换，验证了实验原理的正确性。
（3）实验结果表明，液压缸换向回路在实际应用中具有良好的运动性能和稳定性。
变量泵性能及方向控制回路设计实验
制造科学与工程学院实验报告Experiment ReportSchool of Manufacturiug Science、实验步骤及过程（一）变量泵性能实验1、按照图接好液压回路。
2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。
注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺时针方向拧到头完全关闭3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。
4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。
5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P和流量q,将所测数据填入表1-1。
注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。
6实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。
实验步骤（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查;（2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路, 并连接各位置传感器；（3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程(4)搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的；(5)将溢流阀的调节手柄完全松开(逆时针转动)；(6)起动实验台，打开变量泵开关；(7)调溢流阀使回路的压力为P1 (P1< 3Mpa);(8)点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。
二、实验记录及数据处理1、填写液压泵性能实验数据记录表2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q —P，—P 曲线图，要求用坐标纸绘制三、实验问答题1、液压系统中溢流阀主要起什么作用定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定 流量。
当系统压力增大时，会使流量需求减小。
此时溢流阀开启，使多余流量溢回 油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。
变量泵-闭式回路的控制方式
变量泵-闭式回路中常见的控制方式：一、NV-不带控制模块的型号：控制模块的安装面经过机械加工，并且控制模块和盖板使用标准的密封件进行密封。
该型号将用于重新配置控制模块（HD、HW、EP、EZ）。
当直接用于“DA”控制并结合“DA”控制时，必须对控制气缸的弹簧装配件和控制板进行适当的调整。
二、DG-直接控制的液压控制：泵的输出流量受到液压控制压力的控制，通过油口X1或X2直接流到行程活塞上。
流动方向由所加压的控制压力油口决定。
泵排量是一个无级变量，与施加的控制压力成比例，但也受到系统压力和泵驱动转速的影响。
仅当用于控制DG控制的先导控制设备得到油口Ps的供油时，压力切断阀和DA控制阀才有效。
允许的最大控制压力为40bar。
如果泵还配备了DA控制阀，则可对行走传动进行自动操作。
三、HD-与先导压力相关的液压比例控制：泵的输出流量是在0至100%之间的无级变量，与施加到两个控制油口（Y1和Y2）的先导压力差成比例。
来自外部源的先导信号是一个压力信号，流量可以忽略，因为先导信号只作用于控制阀的阀芯。
此阀芯随后将控制油导入和导出行程气缸，以根据需要调节泵流量。
连接至行程活塞的反馈手柄可将任意给定的先导信号的泵流量保持在控制范围之内。
如果泵还配备了DA控制阀，则可对行走传动进行自动操作。
四、HW-机械伺服的液压比例控制：泵的输出流量是在0至100%之间的无级变量，与控制杆的摆动角（从弹簧对中的零流量位置起的0°至±29°）成比例。
连接至行程活塞的反馈手柄可将控制杆的任意给定位置的泵流量保持在0°至29°之间。
如果泵还配备了DA控制阀，则可对行走传动进行自动操作。
五、EP-电气比例控制：泵的输出流量是在0至100%之间的无级变量，与为电磁铁a或b供应的电流成比例。
电能转换成作用在控制阀阀芯上的力，此阀芯随后将控制油导入和导出行程气缸，以根据需要调节泵流量。
连接至行程活塞的反馈手柄可将任意给定的电流的泵流量保持在控制范围之内。
变量泵定量马达调速回路
变量泵定量马达调速回路
变量泵定量马达调速回路是一种常见的工业控制系统，用于控
制液压马达的转速和方向。
这种调速回路通常由变量泵、定量马达、压力控制阀、流量控制阀和反馈传感器等组成。
通过精确调节泵的
输出流量和压力，以及控制流向阀的开合状态，可以实现对马达的
精准调速和方向控制。
在变量泵定量马达调速回路中，变量泵负责提供液压能源，其
输出流量和压力可以通过调节泵的转速或者改变泵的排量来实现。
定量马达则负责将液压能源转化为机械能，驱动机械装置进行工作。
压力控制阀和流量控制阀则起到调节和控制液压系统压力和流量的
作用，保证系统稳定运行。
在调速回路中，反馈传感器扮演着关键的角色，它可以实时监
测马达的转速和位置，并将反馈信号传递给控制系统。
控制系统根
据反馈信号对变量泵和流向阀进行调节，以实现对马达转速和方向
的精确控制。
变量泵定量马达调速回路具有精度高、响应快、可靠性强等优点，广泛应用于各种工业设备中，如机床、起重机、注塑机等。
它
不仅可以提高设备的工作效率和精度，还可以减少能源消耗，降低设备的维护成本，是一种非常重要的控制系统。
随着科技的不断进步和工业自动化水平的提高，变量泵定量马达调速回路将会有更广阔的应用前景。
ch6-4-方向控制回路
般比系统溢流阀高5％～10％
对于单作用液压缸:可用二位三通 阀使其换向
采用电磁换向阀和电液换向阀旳 换向回路：能够以便旳实现自动 往复运动，但不能用于对换向平 稳性和换向精度要求较高旳场合
2.采用双向变量泵旳换向回路
应用于闭式回路中 执行元件是单杆双作用液压缸，活
塞右移时，其进油量不小于排油量， 双向变量泵1吸油侧流量不足，由 辅助泵2经过单向阀3来补充；变更 泵旳供油方向，活塞左移，排油流 量不小于进油流量，泵1 吸油侧多 出旳油液经过阀4、6排回油箱。溢 流阀6 和8既使泵旳吸油侧有一定 旳吸油压力，又可使活塞运动平稳。 溢流阀7是预防系统过载。 合用于压力较高、流量较大旳场合
2.采用溢流阀旳液压马达制动回路
在马达旳回油路上串联一 溢流阀2。换向阀4得电时， 马达由泵供油旋转，马达 排油经过背压阀3回油箱， 背压阀调定压力一般为
0.3～0.7MPa
当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。因为惯性负 载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达旳最大出口压 力由溢流阀2限定，即阀2开启溢流，缓解液压冲击。
泵在阀3调定压力下低压卸载，并在马达制动时实既有 压补油，不致吸空。溢流阀2旳调定压力一般等于系统 额定工作压力。溢流阀1为系统安全阀。
§6-4 方向通、断或 变向，来实现执行元件旳开启、停止或变化运 动方向。
常用旳方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路
一、换向回路
变量泵的原理及应用
变量泵的原理及应用编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（变量泵的原理及应用）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为变量泵的原理及应用的全部内容。
1.1液压变量泵（马达)的发展简况、现状和应用1.1。
1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中,如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。
采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速,各个生产厂也在不断改进设计,用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。
使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。
此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低,为此需采用变量泵实现容积控制。
使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。
正确地使用和调节泵的流量,可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载,其余的流量需要旁通至油箱。
此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。
图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类,即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。
根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。
根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类,其中限压式应用较多。
液压传动方向控制回路实验
液压传动方向控制回路实验一、实验目的1. 通过实验，深入了解方向控制回路的组成、原理和特点；2. 掌握各种方向控制回路设计方法，掌握所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、实验装置1.THPYC-1B型透明液压传动与PLC实验装置；2.换向回路：透明单作用弹簧复位油缸1个、透明二位四通电磁换向阀1个、透明压力表1个和透明先导式溢流阀1个、软管若干；3.锁紧回路：透明双作用液压缸1个、透明液控单向阀1个、透明三位四通换向阀1个、透明二位四通换向阀1个、透明溢流阀1个、透明压力表1个、软管若干。
三、实验步骤1.根据回路图，选择所需的液压元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用软管将它们连接在一起，组成回路。
2.并按照所选压力控制回路图组装液压回路，按照给定的继电器接线图接线，用继电器对液压系统进行控制；3.启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；4.分别对各回路进行动作，实验压力的测试和控制。
（1）换向回路（如图2-12、2-13所示）图71、透明单作用弹簧复位油缸2、透明二位四通电磁换向阀3、透明压力表4、透明溢流阀图2-12 换向回路系统图图2-13换向回路继电器接线图在继电器模块中按下开关SB7，换向阀2的电磁铁得电，油缸活塞杆缩回，阀2失电，活塞杆伸出。
（2）锁紧回路（如图2-14、2-15所示）1、透明双作用液压缸2、透明液控单向阀3、透明三位四通换向阀4、透明二位四通换向阀5、透明溢流阀6、透明压力表图2-14 锁紧回路系统图图2-15锁紧回路继电器接线图1)换向阀4的Z3失电，控制阀3的电磁铁Z1和Z2，实现液压缸左右换向。
2)控制阀3的电磁铁Z1得电，缸1向右运动时，控制换向阀4的Z3得电，缸1停止运动，油缸被锁紧。
3)观察缸1右行运动和锁紧时压力表6的值的变化，说明理由。
方向控制回路实验报告
设计方向控制回路实验报告实验时间：班级：姓名：利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向，以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。
这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。
方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。
下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。
为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。
锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。
本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。
一、实验目的：1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验内容：根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。
观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。
三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理）实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。
实验一液压泵性能实验
实验一液压泵性能实验
一．实验目的液压回路是液压系统的重要组成部分，通过对液压回路的动作观察和动手操作，可加深对液压回路组成元件和液压回路工作原理的了解。
二．实验内容（每组任选一个）
1、换向回路，了解利用电磁换向阀控制单杆液压缸运动、停止的原理。
2、调速回路，了解利用节流阀或调速阀在液压系统中的调节液压缸运动速度的原理。
3、多缸顺序动作回路，了解由行程开关控制电磁换向阀的自动往复换向回路的基本原理。
三．实验装置
TC—GY02型智能化液压传动综合测控实验台
四．实验要求
1、设计并搭建实验回路。
2、检查实验台上搭建的液压回路是否正确，各接管连接部分是否插接牢固，确定无误则接通电源空载启动电机，运行几分钟后，调节液压泵的转速将系统压力缓慢调高达到预定压力。
3、给电磁阀电磁铁通电往复换向，观察油缸动作过程。
4、缓慢调节节流阀或调速阀调节旋钮，以使节流口逐渐增大，观察并记录工作液压缸活塞的运动速度以及调节量。
五．实验报告内容
— 1 —
1、绘制实际实验时的液压回路图，注明各元件名称；
2、叙述回路工作原理；
3、叙述实际开机详细步骤；
4、写出开机注意事项；
5、写出停机时各阀、按钮等所处的状态。
— 2 —。
方向调节回路实验报告
方向调节回路实验报告一、实验目的通过搭建方向调节回路实验装置，探究方向调节回路在路面行驶中的作用及效果，并分析其对车辆操控性能的影响。
二、实验原理方向调节回路是一种用于控制机动车辆行驶方向的系统，其主要由转向盘、转向柱、传动杆、转向臂、转向齿轮和转向总成等组成。
实验中，我们通过操控转向盘，会将操控手势转换为车辆的方向变化，从而实现车辆的前进、后退和转弯等动作。
方向调节回路的设计是为了提供良好的操控性能和对路面变化的适应能力，从而使车辆行驶更加平稳和安全。
三、实验装置及步骤1. 实验装置本次实验我们使用了一辆虚拟汽车模型作为实验对象，通过计算机软件的模拟环境搭建了方向调节回路实验装置。
该实验装置可模拟不同路况下的行驶情况，包括直线行驶、曲线行驶、起步和停车等。
2. 实验步骤1. 运行实验软件，启动实验装置；2. 调整车辆的起始位置和方向，使其适应实验要求；3. 将转向盘逆时针或顺时针旋转，观察车辆的方向变化；4. 运用不同的控制手势，模拟车辆的前进、后退和转弯等动作；5. 在不同路况下进行实验，比较方向调节回路在不同条件下的作用和效果；6. 记录实验数据，并进行分析和总结。
四、实验结果与分析通过实验观察，我们发现方向调节回路能够使车辆的转弯半径减小，转向更加迅速和准确。
在直线行驶时，转向盘的操控力度较小，车辆行驶更加稳定；在曲线行驶时，转向盘的操控力度较大，车辆转弯更加灵活。
在起步和停车时，方向调节回路的响应速度较快，减少了车辆起步时的滑移和停车时的冲击感。
尤其在操控转向盘时，能够根据实际情况对车辆的行驶方向进行微调，有效防止偏移和失控。
总体而言，方向调节回路使车辆具备更好的操控性能和对路面变化的适应能力，提高了行驶的平稳性和安全性。
五、实验结论通过本次方向调节回路实验，我们得出以下结论：1. 方向调节回路在车辆行驶中起到了重要的作用，能够使车辆转弯更加灵活和准确；2. 方向调节回路能够减小车辆的转弯半径，提高操控的稳定性和灵活性；3. 方向调节回路能够减少车辆起步和停车时的滑移和冲击感；4. 方向调节回路能够根据操控手势进行微调，预防偏移和失控的发生。
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一、实验步骤及过程
（一）变量泵性能实验
液压系统原理图
1、按照图接好液压回路。
2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。
注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺
时针方向拧到头完全关闭。
3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。
4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。
5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P
和流
i
量q，将所测数据填入表1-1。
注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。
6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。
（二）变量泵方向控制回路设计
实验步骤
（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查；
（2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器；
（3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。
（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的；
（5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）；
（6）起动实验台，打开变量泵开关；
（7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）；
（8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。
二、实验记录及数据处理
1、填写液压泵性能实验数据记录表
设定压力MPa流量 L/min容积效率%
2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制－，曲线图，要求用坐标纸绘制。
三、实验问答题
1、液压系统中溢流阀主要起什么作用
定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。
当系统压力增大时，会使流量需求减小。
此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。
稳压作用：溢流阀串联在回油路上，溢流阀产生背压，运动部件平稳性增加。
系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。
溢流阀此时作为卸荷阀使用。
安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。
只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。
2、在实验回路中，节流阀如何实现节流调速
节流阀的启闭件大多为圆锥流线型，通过它改变通道截面积而达到调节流量和压力。
本实验采用进油路节流调速，
四、实验中发现的问题或建议
1、液压回路实验中，应先分析实验回路原理图，再接回路。
本实验中溢流阀已经在实验台上连接，无需再次接入。
我们没有分析清楚实验回路而闹了笑话。