脉冲当量与齿轮比

合集下载

(整理)脉冲当量计算

脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到：
100013107251
12621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX
08996875
.1310001415926.32025.13
12000
01=****⋅∆= 50130899687.01000
08996875.130==⋅∆。

伺服电机电子齿轮比计算公式

移速度<mm/s> 依电机额定速度计算可输入最大位移
速度<mm/s>
2000 200000 2042.553191
OK OK
2000
2447.916667
伺服电机电子齿轮比计算公式
直径<mm> 圆周长计算<mm>
周长取整数比率结果校验
OK 400 235 CMX计算公式 CDV计算公式
最大速mm/min 最大速mm/min
依输出脉冲最大和电机额定转速计算出的
电子齿轮比
CMX CDV 比率
200000 416666.6667
0.48
由此计算出的脉冲当量<mm/p>
0.012239583
服电机电子齿轮比计算公式
75 235.619449
235
*圆周长计算及取整数公式，输入直径，计算周长、取整数；
*下面部分自动对电子齿轮比约分（因为电子齿轮比分子、分母输入最大数不能超过编码器分辨率），所以要约分后输入驱动器，公式做的还不完整，有时需人工干预一下！
*根据输入的位移速度计算出PLC输出脉冲频率及当前电机转速；
120000 146875
最大速 m/min
最大速 m/min
120 146.875
电机速度 r/min
2000
*根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉冲时都是整数，不会造成累积误差；
奇数
1
1
1
1
1
奇数
1
1
1
1
1
=编码器分辨率<p/r>*设定脉冲当量<mm/p>*10^3*减速比分母/减速比分子

编码器脉冲当量计算公式

编码器脉冲当量计算公式
1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；6:脉冲当量=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）￣￣￣￣驱动脉冲数是多少？1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；￣￣￣￣￣脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/(传动比X编码器解析度X电子齿轮比”是错误的：1：脉冲当量与编码器的解析度无关；2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！。

松下MINAS A6脉冲伺服-电子齿轮比的定义

如果PLC的脉冲频率有限，那么可以降低Pr0.08的值。
Pr0.08=1000指令脉冲，也就是1k个脉冲。
那么PLC的脉冲频率=1kHz时，电机转速为1r/s = 60r/min； PLC的脉冲频率=50kHz时，电机转速为50r/s = 3000r/min；
A B
此外，客户常说设备存在几个μ的误差，这个与机械特性也有关，联轴器，丝杆间隙。 A：绝对位置0，多圈数0，单圈数4000000； Pr0.08=10000，丝杆导程10mm，指令脉冲当量1μm/p，AB距离30mm。从A→B，PLC发送30000个脉冲，电机转3圈， B：绝对位置30mm，多圈数3，单圈数4000000。
Pr0.09,Pr0.10常用在加入减速机，皮带的情景下，换算出的电机每圈指令脉冲数不是整数时使用。使用前，请将Pr0.08设为0。
举例：皮带大小轮结构，比例1：3，大轮1圈行程16mm，要求上位指令脉冲当量1μm/pulse，电子齿轮如何设置？
解答：指令脉冲当量1μm/pulse，即PLC发送16000个脉冲大轮转1圈，电机转3圈。
1
电子齿轮比的设置，红框内表示电子齿轮比。
电子齿轮比一般分子设电机编码器分辨率，分母设PLC一圈的指令脉冲数（不是整数时进行约分）。 Pr0.08可以直接设置一圈的PLC指令脉冲数（只能设置整数），默认10000。等效分子设编码器分辨率，分母设PLC指令脉冲数，内部数据处理原理参考左图。
按照上例：伺服直连丝杆结构，丝杆螺距10mm，PLC发送10000个脉冲电机转一圈指令脉冲当量：0.001mm/pulse 编码器脉冲当量：0.000001192mm/pulse 那么，设置Pr0.08 =10000 即可
A6脉冲伺服-电子齿轮比的定义

电子齿轮比计算公式

电子齿轮比计算公式已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=解答：(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo= 8mm/131072(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式：马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz）* （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096 ，电子齿轮分母125这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM 的转速将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

以三菱MR-J2-S举个例子：伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。

）需要720个脉冲，电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

伺服驱动的工作原理之电子齿轮比计数举例

伺服驱动的工作原理之电子齿轮比计数举例1）已知条件如下：
伺服电机额定转速为：2000r/min
编码器每圈发出脉冲数为4096p/r
PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ
伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1
求：PLC控制器输出分辨率（即脉冲当量）为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。

机械结构如下图所示：
2）计算说明：
当电子齿轮比为1:1时，伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为（即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时，转盘转动的角度）：
（度/每个脉冲）
3）脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比：
式中：A为电子齿轮比的分子=1024
B为电子齿轮比的分母=225
4）PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：
伺服电机的转速= ≈ 6667(r/min)>2000(r/min）额定转速
由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的
脉冲频率必须加以限制为：≈ 30KHZ
式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。

伺服电子齿轮比的计算

伺服电子齿轮比的计算
电子齿轮比是伺服中经常要用到的，下面介绍两个伺服电子齿轮设置的例子，供大家参考：
例1：
已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？
计算如下图所示:
根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值
例2：
已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？
(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？
解答：
(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
△Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？
△Lo×电子齿轮比×1000=0.1
(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？
Fc×电子齿轮比=3000/60×131072。

伺服电机电子齿轮比的算法

伺服电机电子齿轮比的算法一般来说主要由三大因素组成：1、要知道电机转一圈雕刻机的X/Y/Z走多少距离；2、上位机脉冲当量的单位：“毫米/脉冲”还是“脉冲/毫米”；3、伺服电机电子齿轮比的分子与分母;而分子的基数一般是固定的,只需输入此值就行,而常见的国内分体的伺服电机,它的分子的值与编码器精度有关,精度说法不外乎有两种：一、讲多少线的,比如常见的为2500线,那么它的分子的值为2500的四倍,即10000,如我司分体的就是这样算的;二、讲多少位,位是指2的幂次方,比如安川的17位、20位就是2的17或20次方;第1个：要知道电机转一圈雕刻机的X/Y/Z走多少距离1、丝杆机：这个简单,只要知道丝杆的导程现场一般叫螺距,但书面上来说两者的是不一样的概念;我们可从它们的相同点来说只要是单头螺纹的丝杆这两者的说法就无区别,然后知道传动比这又分为减速的传动比还是加速的传动比,然后按以下算法：电机转一圈距离=导程X传动比注：减速传动比一般分子比分母小,如1/3、1/5等等,加速传动比般为分子比分母大,如3/1、5/1等等;2、齿轮齿条机;按以下算法：电机转一圈距离=齿轮模数X齿轮齿数传动第2个：“毫米/脉冲”与“脉冲/毫米”转换关系如下：“毫米/脉冲”转“脉冲/毫米”：脉冲/毫米=1 /输入的“毫米/脉冲”数值 ,比如输入值为,那么就等于100脉冲/毫米;“脉冲/毫米”转“毫米/脉冲”：毫米/脉冲=1 //输入的“脉冲/毫米”数值,比如输入值为100,那么就等于毫米/脉冲第3个：电子齿轮比的分母或脉冲当量单位为毫米/脉冲的算法电子齿轮比的分母=电机转一圈距离/脉冲当量从这个算法公式可看出,电子齿轮比的分母或脉冲当量这两者必须有一个是人为任意设置一个数值只要不超过说明书的许可范围,一般电子齿轮比的分母不超过分子,脉冲当量不超过,另一个才可能求出;。

PLC定位控制基础：电子齿轮比对脉冲当量和电机转速的调整作用

PLC定位控制基础：电子齿轮比对脉冲当量和电机转速的调整作用项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线？三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210322资料更新一、电子齿轮比对脉冲当量的调整作用上一文章，讲了脉冲当量与系统本身的固有参数有关，与所发脉冲数无关，称为固有脉冲当量δ0。

参阅：《PLC定位控制基础：脉冲当量的计算与调整》。

固有脉冲当量δ0不符合控制要求时，通过电子齿轮比的调整来使控制系统的脉冲当量δ符合要求。

典型丝杆系统为例：因：δ0=d/P0，δ0——电机侧伺服器输出的电子齿轮比为1时的脉冲当量，d——位移距离，P0——电机侧伺服器发的脉冲数。

δ=d/P，δ——控制器的脉冲当量，d——位移距离，P——控制器发的脉冲数。

得到：δ0/δ=（d/P0）/（d/P）=(d*P)/(d*P0)=P/P0=CDV/CMX，即：δ=δ0*CMX/CDV。

所以，当固有脉冲当量δ0不符合控制要求时，可以设置电子齿轮比CMX/CDV，使实际的脉冲当量δ符合控制要求，二、电子齿轮比对电机转速的调整作用当控制器输出的脉冲频率使电机转速n不符合控制要求时，也可以通过电子齿轮比的调整来使实际电机的转速n0符合控制要求。

脉冲当量设定表

一般都为1.8度电机一端转动的角度丝杆一端转动的角度
脉冲当量=(螺距*步进电机步距角*机械减速比分母)/(360*驱动器细分数*机械减速比分子)
机械减码器分辨率 10000 脉冲当量 0.001 MM 螺距 5 MM 机械减速比分子 1 电机一端转动的角度机械减速比分母 1 丝杆一端转动的角度电子齿轮比 2 电子齿轮比=(编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比分子)/(螺距*机械减速比分母) 注：脉冲当量一般可以设为0.001以后再去伺服电机的电子齿轮比，电子齿轮比的分子与分母都不能过大，否则要再调整一下脉冲当量步进电机的脉冲当量设定方法驱动器细分数 4 步进电机步距角 1.8 螺距 5 机械减速比分子 1 机械减速比分母 1 脉冲当量 0.00625

伺服进给算法

步进电机丝杆导程4mm
伺服电机丝杆导程5mm 旋转机构减速比180:1 伺服电机分辨率=131072
步进电机：
脉冲当量= 导程/细分数(mm)
脉冲数= 行程/脉冲当量
伺服：升降脉冲当量=导程*电子齿轮比/(分辨率) (mm) 当量*131072*180（100）/100（180）=5
旋转脉冲当量*131072*180（100）/100（180）=360(角度)
当量=导程*电子齿轮比/（分辨率*减速比）=360*电子齿轮比/(分辨率*减速比)
伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比
脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。

比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。

当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

脉冲当量计算

脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100013107251
12621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π
****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX 08996875.1310001415926.32025.13
1200001=****⋅∆= 50130899687.0100008996875.130==⋅∆。

电子齿轮比与脉冲当量应用换算

电子齿轮比与脉冲当量应用换算一、科普一下这几个参数在定位参数的基本参数里，有四个相关的参数，分别是单位设置、每转脉冲数、每转移动量、单位倍率。

1.单位设置这个参数设置的是定位控制时的指令单位，可以设置为mm、inch、degree、pulse。

如果设置为脉冲单位pulse，那么我们在发定位指令时就是以脉冲为单位了，这时我们就该关心程序里应该发多少脉冲了。

如果设置为毫米mm，那么我们发定位指令时就可以直接让控制对象（比如丝杠）走多少距离，而不需要也不应该操心程序里应该发多少脉冲。

2.每转脉冲数这个参数设置的是电机轴每转所需要的脉冲数。

3.每转移动量这个参数设置的是当伺服电机转动一转时，控制对象（比如丝杠）走多少距离。

举个例子，丝杠的螺距是2mm，伺服电机直接带动丝杠，没有减速机，那么伺服电机转动一转时，丝杠移动量2mm，所以这里应该设置为2000um（前述提到的“单位设置”应设置为mm）4.单位倍率这个参数是当每转移动量超出设置范围时可以作出的调整。

在使用QD75等定位模块时，会发现，每转脉冲数的设置范围是0-65535，每转移动量则与单位有关，若单位是pulse，则范围是1-65535pulse；若单位是mm，这范围是0.1-6553.5um。

显然，第一，如果用的是JE伺服，那么每转脉冲数要设置为131072啊！第二，如果丝杠螺距超过7mm，每转移动量也无法设置。

在QD75里，如果每一脉冲的位移量小于1，则会发生命令频率变化。

较小的设置会增加变化并可能导致机器振动。

如果每一脉冲的位移量变为小于1，则也使用驱动装置的电子齿轮功能并进行设置使每一脉冲的位移量大于等于1。

这段话的意思是AL*AM / AP >=1.二、举个实际例子有一设备伺服轴，用的是MR-JE的马达，JE马达编码器分辨率是131072，丝杠螺距20mm；客户设置的参数是：QD75设置：每转脉冲数设置为1pulse，每转移动量设置为10um，单位倍率为1倍；伺服放大器侧电子齿轮比设置为8192/125；Pb:丝杆导程 n:减速比 Pt:电机编码器分辨率（脉冲/转）三角L0:每脉冲对应的进给量（mm/脉冲）三角S:电机每转对应的进给量（mm/r)CMX / CDV = 三角L0* Pt / 三角S = 三角L0* Pt / (n*Pb)CMX / CDV = (0.01*131072) / 20 = 8192 / 125QD75每转脉冲数设置AP为1pulse，每转移动量设置AL为10um，单位倍率AM为1倍，所以电机转一圈所需脉冲数为：脉冲当量= 导程/（减速比*伺服电机每转一周的定位模块脉冲数。

电子齿轮比与脉冲当量相关计算

电子齿轮比与脉冲当量相关计算1. 电子齿轮比（Gear ratio）其中，输出脉冲数是输出轴在一定时间内产生的脉冲数，输入脉冲数是输入轴在同样时间内产生的脉冲数。

2. 脉冲当量（Pulse equivalent）脉冲当量表示电子齿轮系统中每个脉冲对应的位置变化。

对于旋转运动，脉冲当量通常是表示角度变化，单位为度或弧度；对于直线运动，脉冲当量可以表示位移的变化，单位为毫米或英寸等。

脉冲当量和电子齿轮比之间的关系可以通过以下公式计算：脉冲当量=360°/(电子齿轮比*齿轮一圈的脉冲数)其中，齿轮一圈的脉冲数是指齿轮转一圈所产生的脉冲数。

3.相关计算方法为了更好地理解电子齿轮比和脉冲当量的计算方法，我们可以通过以下实例进行说明。

例1：假设一个电子齿轮系统中，输入轴每转一圈产生100个脉冲，输出轴每转一圈产生500个脉冲。

求电子齿轮比和脉冲当量。

解：根据电子齿轮比的定义可得：接下来，根据脉冲当量的计算公式可得：脉冲当量=360°/(电子齿轮比*齿轮一圈的脉冲数)=360°/(5*500)≈0.144°所以，该电子齿轮系统的电子齿轮比为5，脉冲当量为0.144°。

例2：假设一个电子齿轮系统中，输入轴每转一圈产生2000个脉冲，输出轴每转一圈产生6000个脉冲。

求电子齿轮比和脉冲当量。

解：脉冲当量=360°/(电子齿轮比*齿轮一圈的脉冲数)=360°/(3*6000)≈0.02°所以，该电子齿轮系统的电子齿轮比为3，脉冲当量为0.02°。

综上所述，电子齿轮比和脉冲当量是电子齿轮系统中重要的参数，通过计算可以得到它们之间的关系。

在实际应用中，根据具体的输入和输出要求，可以选择合适的电子齿轮比和脉冲当量，以实现精确的位置控制。

电子齿轮比与脉冲当量相关计算,调整方法

电子齿轮比与脉冲当量相关计算，调整方法脉冲当量或电子齿轮的调整方法1什么是脉冲当量或电子齿轮脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量x1000，单位：毫米。

例：系统脉冲当量是0.008毫米，其电子齿轮分子/分母=8/1。

2什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮a机床安装调试或更换系统；b更换电子盘（dom）；C.机床运行过程中加工精度不够；D参数初始化后。

3如何调整脉冲当量或电子档位电子齿轮比=丝杠螺距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。

为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整：首先对电子传动比进行粗集，根据系统主界面中的参数进行设置，输入后选择机床参数，将电子传动比值设置为8:1，然后按store键（如果没有store键，则按F1键）b在系统主界面下按f1,进入自动方式，选择f8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000c在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量；D测量轨道上的实际步行距离；E由以下公式计算分子／分母＝８×［测量值］／１×１０００将上式化简成最简分数即可。

例如：初始设置电子传动比，例如：8:1，慢跑1000mm，实际步行650mm，分子/分母=8×10６５０／１× １０００＝２６／电子齿轮比与脉冲当量相关计算1.机械减速比（M/N）是多少答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。

在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。

2、什么是电子齿轮比答：电子传动比用于放大或减小伺服系统接收到的脉冲频率，并将其传送到上位机。

一个参数是分子，另一个是分母。

如果分子大于分母，则放大；如果分子比分母小，它就会减少。

例如，如果上位机的输入频率为100Hz，电子传动比的分子设置为1，分母设置为2，则伺服的实际运行速度根据50Hz的脉冲进行。

伺服定位原理脉冲当量与电子齿轮比全解

伺服定位原理脉冲当量与电子齿轮比全解今天就和大家一起来总结一下脉冲当量和电子齿轮比的计算，非常实用，观者定会从中受到启发。

伺服定位控制系统一般由指令部分、驱动部分和执行部分等组成，如下图所示：脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位移量，又称作最小指令设定单位。

按机床设计的加工精度选取，普通精度机床一般取脉冲当量0.01mm，较精密机床取0.001mm或0.005mm。

在实际工作中，常用的精度单位是丝，1丝等于0.01mm。

减速比：是指减速机构中输入转速与输出转速的比值。

反馈脉冲：伺服电机编码器的分辨率，编码器的反馈脉冲。

指令脉冲：上位机发出的脉冲即PLC给定的脉冲，也可以说是外部给定脉冲。

CMX ：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲，也可以说是编码器分辨率。

CDV ：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。

电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。

电子齿轮：电子齿轮就是用电路模仿实际中的齿轮传动，是一种虚拟齿轮传动，不需实物，而且可以无极调速。

广义的说就是对输入量进行任意放大或缩小从而得到不同的输出量。

下面用具体数据来说明脉冲当量和电子齿轮比的含义和计算过程：同样都是让电机轴旋转一圈，PLC向伺服驱动器输出的指令脉冲量是5000，而电机端编码器反馈10000个检测脉冲，可知伺服驱动器向电机端输出10000个检测脉冲，似乎与PLC发出的指令脉冲数量5000数据不相符，说明在伺服驱动器内部对脉冲量进行了放大，其实就是通过伺服驱动器内部虚拟电子齿轮来实现的，利用电子齿轮的电子齿轮比将指令脉冲量5000换算成编码器反馈脉冲10000，可得到电子齿轮比为10000:5000。

如下图所示：例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50HZ的频率运行。

上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200HZ的频率运行。

电子齿轮比的计算

电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=解答：(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo= 8mm/131072(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。

在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。

2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。

如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。

例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。

上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A）明白几个概念：编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。

根据电机额定转速计算电机额定转速时电子齿轮比、脉冲当量

根据电机额定转速计算电机额定转速时电子齿轮比、
脉冲当量
先根据电机额定转速，计算电机额定转速时电子齿轮比、脉冲当量：
1）位置环上限频率=周指令脉冲×电机转速；
2）周指令脉冲=位置环上限频率/电机转速
3）电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲=编码器解析度/（位置环上限频率/电机转速）=（编码器解析度×电机转速）/位置环上限频率
4）脉冲当量=螺距/（减速比×周指令脉冲）=螺距/减速比÷周指令脉冲=螺距/减速比÷编码器解析度/电子齿轮比
5）这时，电机额定速度运行，电子齿轮比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大；。