定时器课件
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定时器(共12张PPT)优秀
第十二页，共12页。
是fo的稳定性极好。
2.施密特触发器和单稳态触发器，虽然不能自动地产生矩形脉冲，但 却可以把其它形状的信号变换成为矩形波，为数字系统提供标准的 脉冲信号。
定时器是一种用途很广的集成电路，除了能组成施密特触发器、单稳态触 发器和多谐振荡器以外，还可以接成各种灵活多变的应用电路。
4.除了555定时器外，还有556（双定时器）和558（四定时器）等。
（3）2脚为触发输入端，6脚为阈值输入端，两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出，从而控制RS触发器，决定输出状态。
（2）恢复时间t （2）5脚为电压控制端，当其悬空时，比较器C1和C2的比较电压分别为2/3VCC 和1/3VCC 。
T2R2C
VT—=1 /3VCC。
re
多谐振荡器是一种自激振荡电路，不需要外加输入信号，就可以自动地产生出矩形脉冲。
4 用555定时器构成的多谐振荡器 正常工作时，应将其接高电平。 占空比可调的多谐振荡器电路
ห้องสมุดไป่ตู้
tre=（3～5）τ2
（3）最高工作频率f （3）2脚为触发输入端，6脚为阈值输入端，两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出，从而控制RS触发器，决定输出状态。
3 用555定时器组成单稳态触发器 tre=（3～5）τ2
第九页，共12页。
2. 振荡频率的估算
（1）电容充电时间T1：（用三要素法计算）
T1 1lnvvCC(( ))vvCC((0T1))
VCC 1 ln
VCC
1 3
V
CC
2 3
V
CC
0.7(R1R2)C
（2） 电容放电时间T2
T2 0.7R2C
（3）电路振荡周期T
是fo的稳定性极好。
2.施密特触发器和单稳态触发器，虽然不能自动地产生矩形脉冲，但 却可以把其它形状的信号变换成为矩形波，为数字系统提供标准的 脉冲信号。
定时器是一种用途很广的集成电路，除了能组成施密特触发器、单稳态触 发器和多谐振荡器以外，还可以接成各种灵活多变的应用电路。
4.除了555定时器外，还有556（双定时器）和558（四定时器）等。
（3）2脚为触发输入端，6脚为阈值输入端，两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出，从而控制RS触发器，决定输出状态。
（2）恢复时间t （2）5脚为电压控制端，当其悬空时，比较器C1和C2的比较电压分别为2/3VCC 和1/3VCC 。
T2R2C
VT—=1 /3VCC。
re
多谐振荡器是一种自激振荡电路，不需要外加输入信号，就可以自动地产生出矩形脉冲。
4 用555定时器构成的多谐振荡器 正常工作时，应将其接高电平。 占空比可调的多谐振荡器电路
ห้องสมุดไป่ตู้
tre=（3～5）τ2
（3）最高工作频率f （3）2脚为触发输入端，6脚为阈值输入端，两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出，从而控制RS触发器，决定输出状态。
3 用555定时器组成单稳态触发器 tre=（3～5）τ2
第九页，共12页。
2. 振荡频率的估算
（1）电容充电时间T1：（用三要素法计算）
T1 1lnvvCC(( ))vvCC((0T1))
VCC 1 ln
VCC
1 3
V
CC
2 3
V
CC
0.7(R1R2)C
（2） 电容放电时间T2
T2 0.7R2C
（3）电路振荡周期T
定时器的应用课件
交通信号灯
定时器在交通领域的应用之一是控制交通信号灯的亮灭时间，保障交通秩序和安 全。
公共交通
公共交通车辆的到站时间、发车时间等也需要通过定时器进行精确控制，提高公 共交通的便利性和准时性。
计算机与网络领域的定时器应用案例
网络爬虫
任务调度
05
定时器的未来展望
定时器技术的发展趋势
智能化
精准化
多样化
定时器在物联网中的应用前景
智能家居 工业自动化 农业智能化
定时器在人工智能领域的应用前景
机器人控制
01
无人驾驶
02
虚拟现实
03
ห้องสมุดไป่ตู้
THANK YOU
软件定时器种类
介绍常见的软件定时器库或工具，如 C中的chrono库、Python中的time 库等。
定时任务调度
说明如何使用软件定时器来调度定时 任务，如每日、每周或每月的任务。
定时任务实现
提供实现定时任务的示例代码，包括 时间间隔计算、任务触发等。
软件定时器优势与限制
分析软件定时器的优点和局限性，以 及适用场景。
地铁列车
地铁列车的发车和到站时间可以 通过定时器进行精确控制。
高速公路收费站
使用定时器可以设定收费站的开 放时间，方便车辆通行。
计算机与网络领域
网络服务 任务调度 自动更新
03
定时器的使用方法
硬件定时器的使用方法
01
硬件定时器种类
02
定时器设置
03
定时器启动与停止
04
定时器精度
软件定时器的使用方法
家电领域
空调
洗衣机 烤箱
工业控制领域
自动化生产线
定时器在交通领域的应用之一是控制交通信号灯的亮灭时间，保障交通秩序和安 全。
公共交通
公共交通车辆的到站时间、发车时间等也需要通过定时器进行精确控制，提高公 共交通的便利性和准时性。
计算机与网络领域的定时器应用案例
网络爬虫
任务调度
05
定时器的未来展望
定时器技术的发展趋势
智能化
精准化
多样化
定时器在物联网中的应用前景
智能家居 工业自动化 农业智能化
定时器在人工智能领域的应用前景
机器人控制
01
无人驾驶
02
虚拟现实
03
ห้องสมุดไป่ตู้
THANK YOU
软件定时器种类
介绍常见的软件定时器库或工具，如 C中的chrono库、Python中的time 库等。
定时任务调度
说明如何使用软件定时器来调度定时 任务，如每日、每周或每月的任务。
定时任务实现
提供实现定时任务的示例代码，包括 时间间隔计算、任务触发等。
软件定时器优势与限制
分析软件定时器的优点和局限性，以 及适用场景。
地铁列车
地铁列车的发车和到站时间可以 通过定时器进行精确控制。
高速公路收费站
使用定时器可以设定收费站的开 放时间，方便车辆通行。
计算机与网络领域
网络服务 任务调度 自动更新
03
定时器的使用方法
硬件定时器的使用方法
01
硬件定时器种类
02
定时器设置
03
定时器启动与停止
04
定时器精度
软件定时器的使用方法
家电领域
空调
洗衣机 烤箱
工业控制领域
自动化生产线
定时器和中断精讲课件
根据中断源、中断方式、中断优先级等不同标准，中断可以 分为多种类型。例如，按中断源可分为硬件中断和软件中断； 按中断方式可分为脉冲中断和电平中断等。
中断优先级
在同一时刻，多个中断源同时请求中断时，系统会根据中断 优先级来决定先处理哪个中断。中断优先级高的中断会打断 优先级低的中断的处理过程。
04
中断处理过程详解
编写步 骤
中断服务程序的编写一般包括 保存现场、处理中断事件、恢 复现场和退出中断四个步骤。
处理中断事件
根据具体的中断事件进行处理， 如定时器溢出、外设数据传输 完成等。
退出中断
退出中断服务程序后，CPU会 继续执行原来的程序。
05
定时器和中断的应用场景
定时器的应用场景
01
02
03
时间间隔测量
定时器可以用于精确测量 两个事件之间的时间间隔， 常用于计算速度、频率等。
用于将系统时钟分频， 为计数器提供时钟信号。
定时器的控制寄存器
控制寄存器A
用于控制定时器的启动、停止和 重置等操作。
控制寄存器B
用于设置定时器的计数模式和时 钟源等参数。
定时器的计数寄存器
• 计数寄存器：用于存储定时器的计数值，通常是一个二进 制计数器。
定时器的比较寄存器
• 比较寄存器：用于设置定时器的比较值，当计数 器的值与比较寄存器的值相等时，定时器溢出。
定时器和中断精讲课件
目 录
• 定时器简介 • 定时器详解 • 中断简介 • 中断处理过程详解 • 定时器和中断的应用场景 • 定时器和中断的编程实例
contents
01
定时器简介
定时器的定义和作用
定义
定时器是一种能够在特定时间间隔后自动计时的电路或处理器寄存器。
中断优先级
在同一时刻，多个中断源同时请求中断时，系统会根据中断 优先级来决定先处理哪个中断。中断优先级高的中断会打断 优先级低的中断的处理过程。
04
中断处理过程详解
编写步 骤
中断服务程序的编写一般包括 保存现场、处理中断事件、恢 复现场和退出中断四个步骤。
处理中断事件
根据具体的中断事件进行处理， 如定时器溢出、外设数据传输 完成等。
退出中断
退出中断服务程序后，CPU会 继续执行原来的程序。
05
定时器和中断的应用场景
定时器的应用场景
01
02
03
时间间隔测量
定时器可以用于精确测量 两个事件之间的时间间隔， 常用于计算速度、频率等。
用于将系统时钟分频， 为计数器提供时钟信号。
定时器的控制寄存器
控制寄存器A
用于控制定时器的启动、停止和 重置等操作。
控制寄存器B
用于设置定时器的计数模式和时 钟源等参数。
定时器的计数寄存器
• 计数寄存器：用于存储定时器的计数值，通常是一个二进 制计数器。
定时器的比较寄存器
• 比较寄存器：用于设置定时器的比较值，当计数 器的值与比较寄存器的值相等时，定时器溢出。
定时器和中断精讲课件
目 录
• 定时器简介 • 定时器详解 • 中断简介 • 中断处理过程详解 • 定时器和中断的应用场景 • 定时器和中断的编程实例
contents
01
定时器简介
定时器的定义和作用
定义
定时器是一种能够在特定时间间隔后自动计时的电路或处理器寄存器。
《定时器及应用举例》课件
根据应用需求选择定时器的时 间单位，如秒、分钟、小时等
。
设置触发条件
根据应用需求设置定时器的触 发条件，如时间到达、外部信 号触发等。
设置时间间隔
根据应用需求设置定时器的时 间间隔，如每隔一定时间触发 一次。
保存设置
完成设置后保存相关参数，确 保定时器能够按照预设参数进
行工作。
04
定时器的应用举例
软件编程
01
02
03
04
选择编程语言
根据定时器的厂商提供的编程 语言进行编程。
编写程序
根据应用需求编写程序，设置 定时器的触发条件、时间间隔
等参数。
调试程序
通过模拟或实际测试，对程序 进行调试，确保定时器能够按
照预期工作。
下载程序
将编写好的程序下载到定时器 中进行测试或实际应用
用于控制室内温度，实现 自动开关机，节省能源。
冰箱
用于控制冷藏和冷冻室的 温度，保持食物的新鲜度 。
洗衣机
用于控制洗涤和漂洗的时 间，实现自动化洗衣。
工业控制领域应用举例
自动化生产线
仪器仪表
用于控制生产线的启动和停止，保证 生产过程的稳定性和效率。
用于控制和监测各种工业设备的运行 状态和参数。
不要将电源直接连接到定时器的输出端，以防设 备损坏和火灾风险。
使用注意事项
设置时间
在设置定时器时间时，确保时间设置正确，避免误操作导致设备 无法正常工作。
安装位置
确保定时器安装在通风良好、干燥、无尘的地方，以防设备过热或 受潮。
定期校准
定期检查和校准定时器，以确保其准确性和可靠性。
维护与保养
清洁外壳
03
定时器的使用方法
。
设置触发条件
根据应用需求设置定时器的触 发条件，如时间到达、外部信 号触发等。
设置时间间隔
根据应用需求设置定时器的时 间间隔，如每隔一定时间触发 一次。
保存设置
完成设置后保存相关参数，确 保定时器能够按照预设参数进
行工作。
04
定时器的应用举例
软件编程
01
02
03
04
选择编程语言
根据定时器的厂商提供的编程 语言进行编程。
编写程序
根据应用需求编写程序，设置 定时器的触发条件、时间间隔
等参数。
调试程序
通过模拟或实际测试，对程序 进行调试，确保定时器能够按
照预期工作。
下载程序
将编写好的程序下载到定时器 中进行测试或实际应用
用于控制室内温度，实现 自动开关机，节省能源。
冰箱
用于控制冷藏和冷冻室的 温度，保持食物的新鲜度 。
洗衣机
用于控制洗涤和漂洗的时 间，实现自动化洗衣。
工业控制领域应用举例
自动化生产线
仪器仪表
用于控制生产线的启动和停止，保证 生产过程的稳定性和效率。
用于控制和监测各种工业设备的运行 状态和参数。
不要将电源直接连接到定时器的输出端，以防设 备损坏和火灾风险。
使用注意事项
设置时间
在设置定时器时间时，确保时间设置正确，避免误操作导致设备 无法正常工作。
安装位置
确保定时器安装在通风良好、干燥、无尘的地方，以防设备过热或 受潮。
定期校准
定期检查和校准定时器，以确保其准确性和可靠性。
维护与保养
清洁外壳
03
定时器的使用方法
课件8(定时器)
定时器的软件实现原理
在软件中实现定时器通常使用操作系 统的定时器功能或自行编写计时程序。
自行编写的计时程序可以使用循环或 递归函数来计时，当达到预设时间时 执行相应的操作。
操作系统提供的定时器功能通常基于 系统时钟，可以设置定时时间间隔和 回调函数，当时间到达时触发回调函 数。
软件实现的定时器精度取决于系统时 钟的准确性和程序的执行效率。
低等。
软件定时器的使用方法
软件定时器原理
解释软件定时器的工作原理，如使用 多线程、事件驱动等技术实现。
软件定时器编程语言
介绍常用的编程语言中实现软件定时 器的方法，如C、Java、Python等。
软件定时器应用场景
列举软件定时器在系统任务调度、网 络通信、游戏等领域的应用实例。
软件定时器的优缺点
分析软件定时器的优点和缺点，如灵 活性高、易于实现、精度较低等。
高效
定时器可以帮助用户在忙碌时安排任务，避免忘记或延误。
定时器的优点与缺点
• 节省时间：定时器可以自动执行重复性任务，为用户节省 大量时间。
定时器的优点与缺点
依赖性强
用户需要依赖定时器才能按时完成任务，一旦忘记设置或定时器 出现故障，任务就可能无法按时完成。
无法应对突发事件
定时器只能按照预设的时间执行任务，无法应对临时变化或突发事 件。
03
定时器的使用方法
硬件定时器的使用方法
硬件定时器种类
介绍不同类型的硬件定时器， 如机械式、电子式、晶体振荡
式等。
硬件定时器设置
说明如何根据需求选择合适的 定时器，并设置定时时间。
硬件定时器应用场景
列举硬件定时器在工业控制、 家电、仪器仪表等领域的应用 实例。
定时器／计数器及应用分析课件
在使用定时器和计数器时，需要考虑 其与系统的接口和配置，以确保其正 常工作并满足系统要求。
定时器和计数器的工作原理和应用场 景各不相同，需要根据实际需求进行 选择和使用。
定时器和计数器在嵌入式系统的设计 中扮演着重要的角色，对于实现系统 的精确控制和可靠运行具有重要意义。
展望
随着嵌入式系统的发展和应用领域的不断扩展， 定时器和计数器的功能和性能也在不断提升。
计数器可以用来实现计数值的累加， 例如记录用户点击按钮的次数或设备 的使用次数。
定时器和计数器器可以组合起来实 现更复杂的功能，例如通过定时 器控制计数器的计数值，或者使 用计数器的计数值来控制定时器
的触发时间间隔。
组合应用实例
例如，可以使用定时器来控制计 数器的计数值，每隔1秒更新一 次计数器的计数值，然后使用计 数器的计数值来控制一个设备的
代码实现
使用Arduino编程，通过定时器与计数器结合，实时计算 电机的转速，同时控制电机的运动状态
应用场景
适用于需要实时监测与控制电机转速的领域，如自动化生 产线、机器人等
定时器和计数器的综合应用——实现智能小车巡线
• 硬件准备：Arduino板、电机驱动模块、两个直流电机、红外线传感器、巡线轨道 • 原理说明：通过定时器控制电机的运动状态，实现小车的运动；通过计数器统计红外线传感器检测到的黑色线路的脉冲数，
定时器工作原理
定时器通过计数时钟周期来实现时间间隔的测量，当达到设定的时 间间隔后就会触发中断。
使用计数器实现计数值的累加
计数器概述
计数器工作原理
计数器是一种能够记录事件发生次数 的硬件或软件组件。
每当事件发生时，计数器就会自动加1 ，当达到设定的上限值后就会触发中 断或重置为0。
定时器和计数器的工作原理和应用场 景各不相同，需要根据实际需求进行 选择和使用。
定时器和计数器在嵌入式系统的设计 中扮演着重要的角色，对于实现系统 的精确控制和可靠运行具有重要意义。
展望
随着嵌入式系统的发展和应用领域的不断扩展， 定时器和计数器的功能和性能也在不断提升。
计数器可以用来实现计数值的累加， 例如记录用户点击按钮的次数或设备 的使用次数。
定时器和计数器器可以组合起来实 现更复杂的功能，例如通过定时 器控制计数器的计数值，或者使 用计数器的计数值来控制定时器
的触发时间间隔。
组合应用实例
例如，可以使用定时器来控制计 数器的计数值，每隔1秒更新一 次计数器的计数值，然后使用计 数器的计数值来控制一个设备的
代码实现
使用Arduino编程，通过定时器与计数器结合，实时计算 电机的转速，同时控制电机的运动状态
应用场景
适用于需要实时监测与控制电机转速的领域，如自动化生 产线、机器人等
定时器和计数器的综合应用——实现智能小车巡线
• 硬件准备：Arduino板、电机驱动模块、两个直流电机、红外线传感器、巡线轨道 • 原理说明：通过定时器控制电机的运动状态，实现小车的运动；通过计数器统计红外线传感器检测到的黑色线路的脉冲数，
定时器工作原理
定时器通过计数时钟周期来实现时间间隔的测量，当达到设定的时 间间隔后就会触发中断。
使用计数器实现计数值的累加
计数器概述
计数器工作原理
计数器是一种能够记录事件发生次数 的硬件或软件组件。
每当事件发生时，计数器就会自动加1 ，当达到设定的上限值后就会触发中 断或重置为0。
定时器PPT课件
它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，地址分别为$0023、 $0024，它的作用是：设定计数寄存器的计数溢出值。复位时，预置寄存 器的初值为$FFFF。
D3 — 未定义。
D2～D0 — PS2～PS0位：定时器分频因子选择位（Timer Prescaler Select Bits）。这三位定义定时器的分频因子，记为：p，定 义如下:
PS2、PS1、PS0=000 001 010 011 100 101 110 111
p =1 2 4 8 16 32 64 未定义
3 .
（3）可编程计数器/定时器
利用专门的可编程计数器／定时器实现计数与定时，克服了完全硬 件方式与完全软件方式的缺点，设定之后与CPU并行地工作。应用可编 程计数器／定时器，在简单的软件控制下，可以产生准确的时间延时。 这种方法的主要思想是根据需要的定时时间，用指令对计数器／定时器 设置定时常数，并用指令启动计数器／定时器。这种方法最突出的优点 是计数时不占用CPU的时间，并且，如果利用计数器／定时器产生中断 信号就可以建立多作业的环境，所以，可大大提高CPU的利用率。
它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，地址分别为$0021、 $0022，它的作用是：当定时器的状态和控制寄存器的TSTOP位=0时， 即允许计数时，每一计数周期，其值自动加1，当它达到设定值(在16位预 置寄存器中)时，TOF=1，同时计数寄存器自动清0。
（3）T1预置寄存器（T1 Counter Modulo Register， T1MODH、T1MODL）
4 .
10.1.2 MC68HC908GP32 MCU的定时接口的基本 原理的概述
MC68HC08系列的单片机可以提供多个独立的定时器，例如， MC68HC908GP32芯片有两个定时器，分别叫定时器1、定时器2，它们的 工作原理是一致的，下面的说明均以定时器1为例。
D3 — 未定义。
D2～D0 — PS2～PS0位：定时器分频因子选择位（Timer Prescaler Select Bits）。这三位定义定时器的分频因子，记为：p，定 义如下:
PS2、PS1、PS0=000 001 010 011 100 101 110 111
p =1 2 4 8 16 32 64 未定义
3 .
（3）可编程计数器/定时器
利用专门的可编程计数器／定时器实现计数与定时，克服了完全硬 件方式与完全软件方式的缺点，设定之后与CPU并行地工作。应用可编 程计数器／定时器，在简单的软件控制下，可以产生准确的时间延时。 这种方法的主要思想是根据需要的定时时间，用指令对计数器／定时器 设置定时常数，并用指令启动计数器／定时器。这种方法最突出的优点 是计数时不占用CPU的时间，并且，如果利用计数器／定时器产生中断 信号就可以建立多作业的环境，所以，可大大提高CPU的利用率。
它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，地址分别为$0021、 $0022，它的作用是：当定时器的状态和控制寄存器的TSTOP位=0时， 即允许计数时，每一计数周期，其值自动加1，当它达到设定值(在16位预 置寄存器中)时，TOF=1，同时计数寄存器自动清0。
（3）T1预置寄存器（T1 Counter Modulo Register， T1MODH、T1MODL）
4 .
10.1.2 MC68HC908GP32 MCU的定时接口的基本 原理的概述
MC68HC08系列的单片机可以提供多个独立的定时器，例如， MC68HC908GP32芯片有两个定时器，分别叫定时器1、定时器2，它们的 工作原理是一致的，下面的说明均以定时器1为例。
plc定时器与计数器PPT课件
BI端：输出不带时基的十六进制格式 当前时间值，
BCD端：输出BCD格式的当前时间值 和时基。
定时器中的S，R，Q为BOOL（位）变量， BI和BCD为WORD（字）变量， TV为S5TIME量。 各变量均可以使用I, Q, M, L, D存储区, TV可以使用定时时间常数S5T#。
第6页/共43页
Q:为计数器位输出端，只要计数器的当前值不为0，计 数器位就为“1”，当前值为0，计数器位也为“0”。 该端可以连接位存储器，如Q4.1、M0.1，也可以悬空。
注意： （1）如果在设置计数器时,CU或CD输入为1，即使信号没有变化，下一扫
描周期也会计数 （2）如果两个计数输入均为上升沿，两条指令均被执行，计数值保持不变。
Байду номын сангаас
的定时时间值和定时器触点的状态。位操作指令通过定时器地址 （T和定
时器号,例如T6）存取定时器位，字操作指令通过定时器地址（T和 定时
器号,例如T6）存取定时器的时间值。
2.定时器字的表示方法
用户使15用的定时器字由3位8BC7D码时间值（0 ~ 9909）和时基组 成（如x x 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1
第21页/共43页
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5.断开延时定时器(SF） 断开延时定时器(SF）指令有两种形式：功能框的形式和用线
圈表示 的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。
第22页/共43页
断开延时定时器的功能框形式
第23页/共43页
断开延时定时器的线圈形式
第24页/共43页
在S信号为高电平或定时器运行期间， 定时器的常开触点闭合。
2.在定时器工作期间，若S无 效，定时器停止工作，当前值 为0，常开触点断开
定时器公开课PPT课件
3X27067，定时范围为0.01～32170241536978.0670s [T200 K1000] 10152436978秒
T200
Y0
t=0.01s×1000=10s T200属于 常数K 10ms的定 的取值 时器
因为是非积算定时器，若要 T200导通则需要一个持续接通 的电源为T200供电
点，对100ms时钟脉冲进行累积计数，设
X0定 32值76为.71s～327[6T70，定K1时00范] 围为0梯定.1形 时～图 器中T0K的10常0数是
T0
Y0
设定值，定时器
T0的延时时间为：
.
t=0.1s×100=105
X0
101524369780
[T0 K100] 10152436978秒
3、定时器用字母T表示，范围是T0～ T255，可分成积算定时器和非积算定 时器。
.
3
4、在梯形图中定时器的表达形式 是： X0
[T0 K100]
定时器的范围
常数K，K的取值范围是1~32767
.
4
一、非积算定时器
非积算定时器有10ms和100ms两种
1、100ms非积算定时器(T0～T199)共200
定时器
.
1
复习提问
1、LD指令的功能是什么？ 使常开触点与左母线连接
2、OUT指令的操作元件有哪些？ 输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电 器S、定时器T、计数器C
.
2
1、PLC中定时器可在程序中作延 时控制。
2、可编程控制器中的定时器是根据时 钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、 10ms、100ms三种不同周期。
X1导通后T250将复位
10
T200
Y0
t=0.01s×1000=10s T200属于 常数K 10ms的定 的取值 时器
因为是非积算定时器，若要 T200导通则需要一个持续接通 的电源为T200供电
点，对100ms时钟脉冲进行累积计数，设
X0定 32值76为.71s～327[6T70，定K1时00范] 围为0梯定.1形 时～图 器中T0K的10常0数是
T0
Y0
设定值，定时器
T0的延时时间为：
.
t=0.1s×100=105
X0
101524369780
[T0 K100] 10152436978秒
3、定时器用字母T表示，范围是T0～ T255，可分成积算定时器和非积算定 时器。
.
3
4、在梯形图中定时器的表达形式 是： X0
[T0 K100]
定时器的范围
常数K，K的取值范围是1~32767
.
4
一、非积算定时器
非积算定时器有10ms和100ms两种
1、100ms非积算定时器(T0～T199)共200
定时器
.
1
复习提问
1、LD指令的功能是什么？ 使常开触点与左母线连接
2、OUT指令的操作元件有哪些？ 输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电 器S、定时器T、计数器C
.
2
1、PLC中定时器可在程序中作延 时控制。
2、可编程控制器中的定时器是根据时 钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、 10ms、100ms三种不同周期。
X1导通后T250将复位
10
《定时器及其应用》课件
缺点是需要接入网络，且需要相 应的软件和硬件支持。
03
定时器的使用方法
定时器的设置方法
01
02
03
确定定时时间
根据需要确定定时时间， 可以通过旋转定时器上的 旋钮或使用电子定时器上 的按键进行设置。
启动定时器
在设置好时间后，按下启 动按钮，定时器开始计时 。
停止定时器
当定时时间到达后，定时 器会自动停止计时，并发 出提示音或信号。
数字式定时器具有高精度、高稳定性、多功能等特点，可以设定复杂的定时程序和 多种触发条件。
缺点是价格较高，需要外接电源，且对使用环境有一定的要求。
网络定时器
网络定时器是利用网络技术来实 现远程控制和定时功能的定时器
。
网络定时器可以通过互联网或局 域网进行远程控制和定时设置， 具有高度的灵活性和可扩展性。
。
电子式定时器
电子式定时器是利用电子元件 和电路来控制定时时间的定时 器。
电子式定时器通常由石英晶体 振荡器提供稳定的时间基准， 通过数字逻辑电路来控制定时 时间。
优点是精度高、稳定性好、调 节范围广，缺点是价格相对较 高，需要使用电池或外接电源 。
数字式定时器
数字式定时器是采用微处理器技术来实现定时功能的定时器。
05
定时器的发展趋势和未来展望
定时器的技术发展趋势
1 2 3
智能化
随着人工智能技术的发展，定时器将更加智能化 ，能够实现自适应、自学习等功能，提高自动化 水平。
微型化
随着微电子技术的进步，定时器将进一步微型化 ，便于集成和携带，满足各种小型化设备的需求 。
可靠性提高
随着材料科学和制造工艺的进步，定时器的可靠 性将得到显著提高，能够适应更恶劣的工作环境 。
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例 利用定时/计数器T0的方式1，产生10ms的定时， 并使P1.0引脚上输出周期为20ms的方波，采用中 断方式，设系统时钟频率为12 MHz。 解：1、计算计数初值X：
由于晶振为12 MHz，所以机器周期Tcy为1 s。
所以：
N＝t/ Tcy ＝10×10－3/1×10－6＝10000 X＝65536－10000＝55536＝D8F0H 即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中
2、求T0的方式控制字TMOD： M1M0=01，GATE=0，C/T=0，可取方式控制 字为01H；
ORG 0000H
LJMP MAIN
；跳转到主程序
ORG 000BH
；T0的中断入口地址
LJMP DVT0
；转向中断服务程序
ORG 0100H
MAIN：MOV TMOD，#01H ；置T0工作于方式1
二、方式1
方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0 作为高8位，组成了16位加1计数器 。
申请 中断
TCБайду номын сангаасN
TF1 D7
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0
TR0
8位 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的 TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时， 要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电 平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条 件，加上了或引脚为高电平这一条件。
为C/计T数模:定式时。/计数模式选择位。C/T
计数个数与计数初值的关系为： X=216 -N
三、方式2
方式2为自动重装初值的8位计数方式。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TL0
TR0
TH0 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T GATE D7
5.3 80C51的定时/计数器
实现定时功能，比较方便的办法是利用单 片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三 种方法：
❖软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了 CPU时间，降低了CPU的利用率。 ❖采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要 的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。 但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软 件进行控制和修改，即不可编程。
11、利用定时/计数器T0产生定时时钟,由P1口控制8个指示灯。 编一个程序,使8个指示灯依次一个一个闪动，闪动频率为20 次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)。
12、若晶振频率为12MHz，如何用T0来测量20～1s之间的 方波周期？又如何测量频率为0.5MHz左右的脉冲频率？
3、外部中断源有电平触发和边沿触发两种触发方式，这两种 触发方式所产生的中断过程有何不同？怎样设定？
4、定时/计数器工作于定时和计数方式时有何异同点？
5、定时/计数器的4种工作方式各有何特点？
6、要求定时/计数器的运行控制完全由TR1、TR0确定和完全 由、高低电平控制时，其初始化编程应作何处理？
7、当定时/计数器T0用作方式3时，定时/计数器T1可以工作 在何种方式下？如何控制T1的开启和关闭？
❖采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及 定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定 时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够 用时，可以考虑进行扩展。
5.3.1 定时/计数器的结构和工作原理
一、定时/计数器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8 位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存 器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、
SETB EA
；CPU开中断
SETB ET0
；允许T0中断
5.3.5 定时/计数器应用举例
初始化程序应完成如下工作：
❖对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。 ❖计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。 ❖中断方式时，则对IE赋值，开放中断。 ❖使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
8、利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s，脉宽为20ms 的正脉冲信号，晶振频率为12MHz。试设计程序。
9、要求从P1.1引脚输出1000Hz方波，晶振频率为12MHz。 试设计程序。
10、试用定时/计数器T1对外部事件计数。要求每计数100， 就将T1改成定时方式，控制P1.7输出一个脉宽为10ms的正 脉冲，然后又转为计数方式，如此反复循环。设晶振频率为 12MHz。
5.3.3 定时/计数器的工作方式
一、方式0
方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0 的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时， 置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0
TR0
8位 5位
D0
1 1
＝0为定时模式； =1
C/T
M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式， 由M1M0进行设置。
二、控制寄存器TCON
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于 控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：
❖TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自 动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU 可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可 以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 ❖TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置 0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/ 计数器的启动与停止。 ❖TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 ❖TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。
T1的启动和停止及设置溢出标志。
T1引脚
T0引脚
机器周 期脉冲
TH1
TL1
TH0
TL0
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
外部中断相关位
T1方式
内部总线 TMOD T0方式
二、定时/计数器的工作原理
加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由 系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个 是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲 计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉 冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中 TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数 器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模 式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式， 则表示计数值已满。
0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
定时器模式时有:N＝t/ Tcy
计数初值计算的公式为：X=213 -N
定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得。
计数模式时，计数脉冲是T0引脚上的外部脉冲。
门控位GATE具有特殊的作用。当GATE=0时，经反相后使 或门输出为1，此时仅由TR0控制与门的开启，与门输出1 时，控制开关接通，计数开始；当GATE=1时，由外中断引 脚信号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引 脚信号和TR0共同控制。当TR0=1时，外中断引脚信号引脚 的高电平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计 数。这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。
可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加 1计数器的计数值。
❖设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期 计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率
为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就
是定时时间t 。
❖设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1 引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采 样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入， 而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更 新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数 器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期， 因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当 晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，
计数个数与计数初值的关系为： X=28-N
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
四、方式3
方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当
于TR1=0，停止计数。
申请 中断
申请 中断
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TH0 8位
溢出 TL0 8位
D0
1 0 &
≥1
机器周期 T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 1 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 。
5.3.4 定时/计数器用于外部中断扩展
扩展方法是，将定时/计数器设置为计数器方式，计数初值 设定为满程，将待扩展的外部中断源接到定时/计数器的外部 计数引脚。从该引脚输入一个下降沿信号，计数器加1后便产 生定时/计数器溢出中断。