消隙齿轮图
双齿轮齿条消隙结构的改进设计
‘ａｏ Ｈ Ｐ Ｐ
决 了现场 间隙过 大 ， 能完 全消 隙的难题 ； 对末端 轴 不 针
变形 大 ， 过加 粗末 端齿 轮 轴 轴 径 ， 增加 刚度 ， 小 通 来 减
其 中 ： 小 齿轮 的分 度 圆直 径 ； ｍ 为端 面模 数及 ｄ为 ｍ， 法 向模 数 ； 。 Ｚ 为小 齿 轮 齿数 ； ， 为 齿 宽 系数 ； 。咖 ， 为齿数 比 ； 为 复 合 齿 形 系数 ；＇ 为 许 用 接 触 应力 ， Ｏｐ Ｈ Ｎ ｍ 近似 取 Ｏ ｐ ｉ ５ Ｏ ｍ 为试验 齿 轮 的接 ／ ｍ（ ｒ ： ｉ ＇ ｉ Ｈ ／ ；Ｈ 触疲 劳极 限应力 ； 为按 接触 强度 计 算 的最 小 安全 Ｊ ｓ 系数 ， 可取 ｓ １ １Ｏｐ ｉ ． ；＇ 为许 用弯 曲应 力 ，／ ｍ ， ＞ Ｉ Ｆ Ｎ ｒ 简 ａ 化 Ｏ ｐ 朋／ ｉ Ｏ Ｅ ＂ Ｈ Ｉ ｒ 为齿 轮 材料 的弯 曲疲 劳 强 度基 ｓ ；Ｆ
许 用挠 度 ［ ］ ｙ
般用途 的轴
［ … ］ ０ ００３～ ．０ ） ｙ ≤（ ．０ ０ ００５ Ｌ ［ ］ ．０ Ｌ Ｙ ≤Ｏ ０ ０２ ［ ］ ００ ０ ０ ） Ｙ ≤（ ． １— ． ３ ｍ 许用偏转角 ［ ］ ｒｄ ０ ／ａ
≤０ ０ １ ．０
度
ｙ
２ 原进给箱体 技术参数及使用情况
箱， 在装 配过程 中发 现 ， 端 轴 变 形 过 大 ， 动 链 中间 末 传
隙过大 ， 现有 的双 齿 轮齿 条 消 隙结 构 已不 能 完 全 消 除 传 动链 中 的间隙 ， 能 满 足 使 用 要 求 。为 了保 证 进 给 不
外， 轴承 和机 座 的刚度 、 合在 轴上 零件 的刚度 以及轴 配 的局 部 削弱等 ， 轴 的弯 曲变 形 都 有影 响 。一般 机 械 对 制造 业 中 ， 的许 用挠 度 ［ ］ 轴 Ｙ 和许 用偏 转 角 ［ ］ ０ 的计 算
齿轮消隙机构.docx
.齿轮齿条副齿轮齿条传动常用于行程较长的大型机床上，可以得到较大的传动比，还易得到高速直线运动，刚度及机械效率也高；但传动不够平稳，传动精度不够高，而且还不能自锁。
采用齿轮齿条副传动时，必须采取措施消除齿侧间隙。
当传动负载小时，也可采用双片薄齿轮调整法，将两齿轮分别与齿条齿槽的左、右两侧贴紧，从而消除齿侧间隙。
当传动负载大时，可采用双片厚齿轮传动的结构，图5-45 是这种消除间隙方法的原理图。
进给运动由轴2输入，该轴上装有两个螺旋线方向相反的斜齿轮，当在轴2上施加轴向力F时，能使斜齿轮产生微量的轴向移动。
此时，轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和5分别与齿条齿槽的左、右侧面贴紧，从而消除齿侧间隙。
图5-45 消除间隙的原理图1、2、3 —轴；4 、5 —齿轮、进给系统传动齿轮间隙的消除对于数控机床进给系统中的减速齿轮，除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙；否则，在进给系统每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对加工精度产生很大影响。
所以，对于数控机床的进给系统，必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。
1 .刚性调整法刚性调整法是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。
它要求严格控制齿轮的齿第五章数控机床的结构与传动厚及周节公差，否则传动的灵活性将受到影响。
但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度，而且结构比较简单。
图5 —46是最简单的偏心轴套式消除间隙结构。
电机1是通过偏心轴套2装到壳体上，通过转动偏心轴套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除了齿侧间隙。
图5-46 偏心轴套式消除间隙结构图5-47 带锥度齿轮的消除间隙结1 —电机；2 —偏心轴套1、2 —齿轮；3 —垫片图5 —47是用一个带有锥度的齿轮来消除间隙的结构。
在加工齿轮I和2时，将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面，使其齿厚在齿轮的轴向稍有变化（其外形类似于插齿刀）。
斜齿轮齿条消隙传动在大型设备数控改造中的应用
摘要 ：对长距离直线驱动 的大 型设 备进行 数控改造时 ，采用斜齿轮齿条 消隙减 速传 动结构 ，传动刚度高 ，输出扭矩大 ，定位精 度易于保证 。着重介绍车床齿轮齿条 消隙传 动减速箱 的设计 。 关键词 ：齿条传动 ；消隙 ；数控改造
中图分类号 ：Ｔ ３ ．１ Ｈ１２４ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ —９ ９ ２ １） ５—０ ８ ０ ９ ４ ２（０ ２ ０ ０ ３一ｏ ４
经 验
ＤＯＩ １ ． ９ ９ Ｊ ｉ ｎ １ ０ － ４ ２ ２ １ ． ５ ０ ２ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ０ ９ ９ ９ ． ０ ２ ０ ． ２ ｓ
斜齿 轮齿条 消隙传 动在大 型设备数 控 改造 中的应 用
李钜威
（ 广州机床 厂有限公司 ， 广 东广州 强刚性 ，设计时需采用各
种 消隙 或预 紧措施 。
值为非常近似的理论值） ，斜齿轮的引入 ，可以把
因子 的影 响减 低 到非 常小 ［２ １］ －。 （ ）采用 机 械预 载 的方法进 行 消隙 ２ 如图１ ：采 用 预 加 载 力 的双 齿 轮 输 出 ，解 决
间 隙 引 入 的 滞 环 非 线 性 特 性 ，影 响 系 统 的稳 定
当选 取螺旋角 １。ｌ ２ 为 ９３＇４ ”时 ，齿轮分度 圆周 长 为 ＝ ／ｃｓ９３’４ ” （ 中 ｍ 为齿 轮 ｍ ｏ１。１ ２ 其
法 向模 数 ，ｚ为 齿 轮 齿 数 ） ，则 Ｌ ｏ ． ￣ｌｍＺ／３ （ 此
Ｌ ｕ ｗｅ Ｉ — ｉ Ｊ （ ｕｎ ｚｏ ｃｉｅ ｏｌ ｒｓ ｏ，Ｌｄ，Ｇ ａ ｇｈｕ ４ ０，Ｃ ｉａ Ｇ ａ ｇｈ ｕＭａｈｎ ｏ ｋ ． ｔ． ｕｎ ｚｏ５ ３ Ｔ Ｗｏ Ｃ １ １ ｈｎ ）
Ａｂｓｒ ｃ ：Ａｄ ｐｉｇ ｔｅａ ｔ ｂａ ｋａｈ ｍｅ ｈ ｎｓ ｏ ｅ ｂ ｖ ｌｗｈ ｅｓａ ｄ ｒｃ ａ ａｉｙｒａｉｅｔｅｇ ａ ｆｔａ ｓ ｓｉｎｒｇｄｔ ｔａ ｔ ｏ ｔ ｈ ｎｉ ｃ ｌｓ ｃ ａ ｉｍ ｆｔ ｅ ｅ ｅ ｌ ｎ ａ ｋｓｃ ｎ ｅ ｓｌ ｅ ｌ ｈ ｏ ｌ０ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｉｉ ｎ － ｈ ｚ ｉ ｙ． ｂｇ ｉ
齿轮消隙与双电机消隙的应用
图 ４ 双电机驱动图示
具体做法如下：本数控动柱式龙门铣床采用西
门子 ８４０Ｄ 数控系统。给每个电机预设一个 ２０ ％额
定扭矩的预加应力，设定一个电机为主驱动电机，左
齿轮要求出力大；另一个为副驱动电机，右齿轮要求
出力小，如表 １ 所列。Leabharlann 表 １ 主、副电机驱动力矩示意
中图分类号：ＴＨ１３２．４１
文献标识码：Ｂ
文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２０１３）０１－０１４４－０２
众所周知，在（滚珠）丝杠传动中，可以采用双螺 母反向预紧的方法，以机械方式消除单螺母传动面 临的反向间隙问题，以降低频繁反向过程中因反向 间隙引入的传动误差和刚度损失。但由于丝杠传动 存在不可避免的长度限制，而且超长行程的重载滚 珠丝杆由于销量有限，售价也极高，因而大型机床， 尤其是重型机床的直线进给轴普遍采用高精度齿轮 齿条传动。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｖａｂｌｅ ｓｈａｆｔ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ＣＮＣ ｇａｎｔｒｙ－ｔｙｐｅ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ａ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｐｒｏｂｌｅｍ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｉｎｇ ｓｈａｆｔ ｉｓ ｌａｒｇｅｒ ｉｎ ｄｒｉｖｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｉ－ｂａｃｋｌａｓｈ ｇｅａｒ ｂｏｘ ｂｙ ｓｅｌｆ－ｍａｄｅ， ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ． Ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｓｅｔｔｌｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｕｓｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅ－ｍｏｔｏｒ ａｎｔｉ－ｂａｃｋｌａｓｈ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｓｍ；ｇｅａｒ ｂａｃｋｌａｓｈ；ｄｏｕｂｌｅ－ｍｏｔｏｒ ａｎｔｉ－ｂａｃｋｌａｓｈ
齿轮消隙与双电机消隙的应用
１ 消隙结构 的分类
在齿轮齿条传动可 以依靠双齿轮反向预紧的方 式消除反向间隙， 如果两个齿轮与齿条 ， 齿圈的反向 预紧力 由机械装配和调整关系来实现 ，则称之为机
图１ 数控动柱式龙 门铣床
械消隙 ，机械消隙属于单电机输入两个齿轮输 出的 问题 的 分 析 与 处 理 形式 ； 如果 两个 齿 轮 与齿条 ／ 齿 圈 间 的反 向预 紧力 分 ３
同理 ， 在开始切削时也和开始加速时隋况一致。
避 篷
图 ４ 双 电机 驱 动 图 示
具体做法如下 ：本数控动柱式 龙门铣床采用西 门子 ８ ４ ０ Ｄ数控系统。给每个电机预设一个 ２ ０ ％额 定扭矩 的预加应力 ， 设定一个 电机为主驱动 电机 ， 左
改 了设计方案 ， 决定采用双 电机消隙的结构。
同步性。通过应 用双 电机 消隙技术解决 了这个问题。 关键词 ： 同步 性 ； 齿轮 消隙； 双 电机 消 隙 中图分类号 ： Ｔ Ｈ １ ３ ２ ． ４ １ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ － ０ １ ４ ４ － ０ ２
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． １ ， ２ ０ １ ３
齿轮消 隙与双 电机 消隙的应用
罗 华。 梁世伟
（ 桂林机床股份有限公司 ， 广西 桂林 ５ ４ １ ０ ０ １ ）
摘 要： 大型数控 龙 门铣床移动轴 的同步性是 一大难点 ， 在 用 自制 消隙齿轮 箱传动 时， 同步轴 的反 向 间隙较 大 ， 影响 了
齿条固定在床身上 ， 输 出齿轮模 们就进行 了联机调试 ，结果发现 ｘ ｌ 轴和 ｘ ２ 轴的反 传动箱与齿条啮合 ， 向间隙分别为 ０ ． １ ０ ａ ｉ ｍ和 Ｏ ． １ ２ ｍ ｍ， 情况非常不理想。 数８ ｍ ｍ ， 齿数 ２ ５ 齿。
齿轮的规定画法,结构及图样
12-60
第一级
第一级
啮合 画法 (外形)
二、齿轮结构
1、齿轮轴（锻造）
齿轮结构
齿轮轴（锻造）
da < 2dh 或 x < 2.5m
齿轮结构 2、圆盘式（锻造）
da <= 200
x 2.5m
齿轮结构
3、腹板式（铸造）
200< da <= 500
b、D1、C、D0、 d0、L 等结构尺寸
计算后都圆整
齿轮结构 腹板式齿轮结构
啮合区的画法
齿轮的规定画法
啮合 画法 (外形)
啮合区 节线画 粗实线
啮合区内 齿顶圆可 省略不画
270
齿轮的规定画法
啮合 画法 (剖开) 画法
啮合区内 从动轮的齿 顶线画虚线
啮合区内齿顶 圆画粗实线
啮合区内齿顶 圆画粗实线
圆柱斜齿轮的画法
表示斜齿
齿轮的规定画法
人字齿轮的画法
表示人字齿
齿轮的规定画法
齿轮结构
4、轮辐式(铸造)
da > 500
三、齿轮工作图
除尺寸，表面粗糙度，技术要求外必须有啮合特
性表，啮合特性表中应注明：
齿数z ；
顶隙系数c* ；
模数m ；
变位系数x ；
压力角α ；
中心距a ；
齿形 ；
配对齿轮齿数z及图号 ；
齿顶高系数ha* ； 齿轮精度和检验项目等 。
齿轮工作图
齿轮工作图
第十五节 齿轮的规定画法、结构及图样
一、齿轮的规定画法
1、圆柱齿轮
1）单个圆柱齿轮
齿顶圆，齿顶线---粗实线 分度圆，分度线---点画线 齿根圆，齿根线-- 细实线
齿轮传动与蜗轮蜗杆传动性能比较与消隙机构
ＥＰＥ
式多、应用广泛。其主要特点是：效率高、结构紧凑、
工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半开式及封
闭式传动。失效形式主要有轮齿折断、齿面点锈、齿
面磨损、齿面胶合及塑性变形等。
对于齿轮的加工国标规定了 １２ 个精度等级，
按精度由高到低的顺序依次用数字 １、２、３、……１２
表示。按齿轮的各项误差对传动性能的主要影响，
将误差项目分为 ３ 个公差组，其中传递运动准确
性要求按公差组 １，包含的公差与极限偏差项目
有：Ｆｉ＇ 、ＦＰ、ＦＰｋ、Ｆｉ＂、Ｆｒ 和 ＦＷ。 其中：
Ｆｉ＇ 为切向综合公差； ＦＰ 为齿距积累公差； ＦＰｋ 为 ｋ 个齿距积累公差； Ｆｉ＂ 为径向综合公差； Ｆｒ 为齿圈径向跳动公差； ＦＷ 为公法线长度变动公差。 而 Ｆｉ＇ ＝ ＦＰ ＋ ｆｆ； 其中：ｆｆ 为齿形公差。 判断传动精度主要以传动副的切向综合误差
ＥＰＥ 电 子 工 业 专 用 设备 Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒ ｏｎｉｃ Ｐｒ ｏｄｕｃｔｓ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒ ｉｎｇ
·基础技术应用·
齿轮传动与蜗轮蜗杆传动 性能比较与消隙机构
常 远， 甄万才
（ 中国电子科技集团第四十五所， 燕郊 ０６５２０１）
摘 要： 就齿轮传动和蜗轮蜗杆传动 ２ 种方式进行较为详细的分析和比较， 并计算了同一精度等
［１］ 成大先． 机械设计手册第 ３ 卷［Ｍ］． 化学工业出版社 ２００２． ［２］ 戴纬经，袁军晓． 渐开线圆柱蜗杆与直齿轮正交消隙传
动［Ｊ］． 机械传动， １９９８， ２２（１）： ４２￣４３． ［３］ 王跃宏， 曲波， 周辉． 数控回转台进给系统的消隙机构
［Ｊ］． 机械工程师， ２００３， ８： ９０￣９１．
齿轮消隙功能实现探索
（ 中围 科 学 院 国家 天 文 台 ， 泉 １０ １ ） 北 ０ ０２
摘 要 ： 通过 对 弹簧 消隙 方法的 分析 ， 明确 了齿轮 消 隙机 构 的本 质 ， 即给啮 合齿 轮 加 载 力矩 。基 于这 一 原理 ， 绍 了基 于软 硬 件协 同设 计理 念的 智能摩 擦 消 隙机 构 ， 示 了软 件机 械理 念在智 能齿轮 消隙机 构 介 展
基 于软 硬件 协 同设计 理念 的智 能摩擦 消 隙方 法 。
伺 服传 动 系统传 动链 精 度主要 受 到两方 面误 差 的 影 响 ： 动 误 差 和 空 程 误 差 。在 齿 轮 传 动 链 中 ， 传 传
ｍｏ ｎ ｎ ｔ ａｉ ｕ ｆｃ ｏ ｅ ｓ ｒ ｅ ｅ ｓｎ ｎ ｓ ｌ ｂａ ｋａｓ ｒｏ ｓｉｌｍ ｉ ｔ ｛．Ｂａ ｅ ｏ ｈ ｝ｉｃ ｐｅ，ａ ｓ ｆｗａ ｅ ｈａｄ— ｍｅ ｔｏ ｈｅｍ ｔ ｎｇ ｓ ｒａ ， ｔ ｎ ｕ ｅｒ ｖ ｒ ｉｇ ｉ ｍａｌ ｃ ｌ ｈ ｅ ｒ ｒｗａ ｌｕ ｎａｅ１ ｅ ｓ ｎ ｔｅ ｔ ｎ ｉ ｌ ｒ ｏ ｔ ｒ — ｒ ｗａｒ Ｏ— ｓｇ ｂ ｕ ｎ！ｌｉｅ ｒｃｉｎ ｌ ｉａ ｉ ｛ ｅ ｒ ｎｅ ｅ ｉｅ ｗａ ｎｔｏ ｃ ｄ， ａｌ ｌ ｐ ｉ ａｉｎ ｏ ｏｔ ｉ ａ ｈｉｅ ｙ ｅＣ ｄｅ ｉｎ ａ ｏ ｔｉ ｅｌｇ ｎｔｆｉｔｏ ｅｉ ｎ ｔｎｇ ＇ ａ ａ ｅ ｄ ｖ ｃ ｓ ｉ ｒ ｄｕ ｅ ｍ ｌ ｌｄ ｈｅ ａ ｐｌｃ ｔｏ ｆｓ ｆｗａ ｅ ｍ ｃ ｎ ｒ ｃ ｎ ｅ ｔｉ ｈ ｅ ｉｅ ｄｅ ｉｎｉｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｗａ ｅ ｅ ｔ ｄ． ｏ ｃ ｐ ｎ ｔ ｅ ｄ ｖ ｃ ｓｇ ｎ ｒ ｃ ｓ ｓｐｒ ｓ ｎ ｅ
０ 前 言
消隙齿轮传动建模与分析研究
（ Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ，Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ７ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ａｎ ａ ｎ ｔ ｉ — ｂ ａ ｃ ｋ ｌ ａ ｓ ｈ ｇ ｅ ａ ｒ ｉ ｓ ａ ｃ ｏ ｍｍｏ ｎ ｓ ｔ ｙ ｌ ｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｇ ｅ ａ ｒ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｎ ｆ ｅ ｅ ｄ ｂ ａ ｃ ｋ ａ ｐ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｕ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｗｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｓ ｏ ｆ
消 隙 齿 轮 传 动 建 模 与 分 析 研 究
李雄 峰 ， 郝卫 生 ， 张 兆凯 ， 曹东 海
（ 北 京 自动 化 控 制 设 备研 究 所 ， 北 京 １ ０ ０ ０ ７ ４ ）
摘 要 ：消 隙齿轮是 齿轮反 馈机构 中常采 用 的消除传 动 间 隙的形 式 ，将 消 隙齿轮传 动 分为 两种 状 态， 建 立 了包含 各 主要传 动 因素 的消 隙齿轮传 动动力 学模 型 ，并 依 此分 析 了不 同弹簧 刚度 与不 同
2.1机械传动机构装调(齿轮传动带传动)
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
1、圆柱齿轮的间隙调整
（1）偏心套(轴)调整法
如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮 4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏 心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节 两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时 的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补 偿。
二 带பைடு நூலகம்动
按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
摩擦型带传动
啮合型带传动
二 带传动
1.带传动分类及特点 按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
图2-3 锥度齿轮消除间隙结构 1、2-小齿轮 3-垫片
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
（3）双片薄齿轮错齿调整法
将其中一个做成宽齿轮，另一个 用两片薄齿轮组成。采取措施使一个 薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右 齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右 两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会 出现.死区。
34 56 7
二 带传动
多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补 其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
二 带传动
圆形带：圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低 速小功率的传动。 同步带：同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状 的齿。
摩擦型带传动
啮合型带传动
机械制图 第十五节齿轮的规定画法结构及图样(共16张PPT)
啮合区内 齿顶圆省 略不画
啮合画法(剖开)
啮合区内从动 轮的齿顶线画 虚线
第8页，共16页。
啮合区内齿顶 圆画粗实线
二、齿轮结构
1、齿轮轴（锻造）
第9页，共16页。
齿轮轴（锻造）
da < 2dh 或 x < 2.5m
第10页，共16页。
2、圆盘式（锻造）
da <= 200mm
x2.5m
第11页，共16页。
第4页，共16页。
单个齿轮的画法
齿顶线
齿顶圆 分度圆齿根圆齿根线 度线轮齿部分不画剖面线
第5页，共16页。
2）齿轮啮合画法 啮合区的画法
剖开时主动轮挡住从动轮，从动轮被挡住的部分 画虚线，节线仍然画点划线，其余为粗实线。
第6页，共16页。
啮合画法(外形)
啮合区内 节线画粗 实线
第7页，共16页。
第十五节
齿轮的规定画法、结构及图样
第1页，共16页。
一、齿轮的规定画法
1、圆柱齿轮
1）单个圆柱齿轮 齿顶圆，齿顶线---粗实线 分度圆，分度线---点划线 齿根圆，齿根线-- 细实线
第2页，共16页。
未剖开的画法
齿顶圆，齿顶线---粗实线
分度圆，分度线---点划线
齿根圆，齿根线-- 细实线（可以省略不画）
第3页，共16页。
剖开的画法
齿顶圆，齿顶线---粗实线
分度圆，分度线---点划线
分度圆，分度线---点划线
齿根圆，齿根线---粗实线 齿根圆，齿根线-- 细实线（可以省略不画）
齿根圆，齿根线-- 细实线（可以省略不画） 齿根圆，齿根线-- 细实线（可以省略不画） 齿轮的规定画法、结构及图样 200mm < da <= 500mm da > 500 mm 啮合区内从动轮的齿顶线画虚线 齿根圆，齿根线---粗实线 啮合区内齿顶圆省略不画 1、齿轮轴（锻造） 分度圆，分度线---点划线 分度圆，分度线---点划线 齿轮的规定画法、结构及图样 配对齿轮齿数z及图号 ；
数控机床进给系统常用消隙结构分析
数控机床进给系统常用消隙结构分析摘要：在机床加工的时候最为关键的构成就是数控机床的进给系统，在对零件加工的过程中，进给系统与被加工的零件加工精度有着密切的联系。
所以若要使零件加工的精度得以保证，有比较积极提高加工的质量，而这也意味着要对机床进给系统出现的间隙能够科学的认识，与此同时也要利用专业的技术与结构方法来对此进行调整，这样才能够使间隙消除，进而使位移与运动的精度得到一定程度的提升，使加工的质量更高。
本文主要对数控机床进给系统常用消隙结构进行简要的分析。
关键词：数控机床；进给系统；滚珠丝杠；齿轮传动引言：在加工零件的过程中运用数控机床能够使工作效率得到提升，而且可以使零件更加统一，可是在运用的过程中也发现很多不足，而机床间隙对于零件加工的影响比较大，所以有必要利用科学的方法对机床间隙进行消除处理，这样可以让零件加工的精确程度更高，如今机床消隙的方法主要有滚珠丝杠传动以及齿轮传动。
1滚珠丝杠传动滚珠丝杠传动是最为普遍运用的传动模式，一般状态下这样的方式的效率比较高，而且运动效果更加平衡，有着很好的灵活程度，而且使用年限比较长，可是因为自身DN参数值与最高转速的限制，这样技术一般在中小行程的数控机床中运用。
1.1双螺母消隙丝杠双螺母间隙消除丝杠结构也是滚珠丝杠技术的一种主要是通过两个螺母与一个调整垫片组成（如图1）。
这样能够对机床运动的位移的精准程度与切削抗力进行预知，能够把预紧力实现通过计算得出，而且可以基于对垫片的调整把螺母预紧力变反，这样可以使螺母与丝杠全部向轴移动，这样就可以使间隙消除的成果体现出来，也可以使丝杠的刚性得到提升。
图1 双螺母消隙丝杠结构图这种结构是国内目前运用比较普遍的一种方式间隙消除结构，而且使用比较简单，出现问题的时候维修方法也比较便利，尤其是在使用时间变长出现磨损的时候只需要调整垫片就可以，不需要对其整体进行换置，而且也可以保证使用过程的精准程度。
1.2复合螺母消隙丝杠复合螺母间隙消除丝杠的工作方式非常接近双螺母螺钉的预紧结构，只是它采用位移引线预紧的方法，这种预紧方式由CNC高精度控制外圆磨床磨削过程中使螺母与丝杠的两个循环形成反向位移，从而获得预紧力消除差距。
双齿轮齿条消隙结构的试验研究
６ ０・
齐 齐 哈 尔 大 学 学 报
２１ ０２矩
（）Ｔ ｅ ｏ ｏｎ ｗ ｓｓｌ ｅ ｏ ｉ ｐ ｎ ｒｈ ｒｔｉ ｅ ６． ｈ ｍｐｕ ｄ３ ａ ｏ ｔ ｆ ｍ ｔ ｓ ｌ ｔｏ ｅ ｓｔ ｃ ｉ ａ ｄ ｒ ｈ ａ ｆ ｔ ｆ ｍ ｉ
Ｋ ｙ ｗｏ ｄ Ｐｏ ｔ ｌ ｃ ｌｒ ｃ ａ Ｌ ； ＤＬ ｅ ｉ ｌ ｌ ｅ ｓｔｓｅ ｏ ｅ ｒ ： ｒｕａ ａ ｏ ｅ ａ ｅ ． — ｐ ｌ ｉ ｉ ； ｉ ｔｒ ｌ ｏ ｏｄ ｏ
号再将在床身上把 紧一端第 １ 节齿 条 ， 钻铰销钉孔并装销钉 ，轻微松开第 ２节到最后一 节的把合螺钉 ，从最后一节齿条对齿
条施加预紧力 ， 施加 预紧力为该机床最 大轴 向驱动力 ， 使齿条对接 紧密接触， 紧各个 断条 ， 把 并在最后一节齿条上装 上销钉。 （ 纵向大刀架的安装调试 。将大刀架与导轨合研 ，大刀架与导轨接触的滑动面 （ ２） Ａ面 ） 研点 １ ２ ｍ ｘ２ ２点／５ｍ ５ ｍｍ，刮研 斜铁 。用 ００ ． ３塞尺检验各滑动面 ，插人深 度不大于 １ ｍｍ，并使大刀架下底 （ ５ Ｅ面 ）垂直于床身斜 齿条把合面 （ ．ｌ ０ ， Ｏ ｍｍ） 示意 图见图 ｌ ３ 。（ ）溜板箱的安装调试 。将溜板箱用垫铁 、千斤顶支起找 中，推紧溜板箱使小
的位置精度 。将加载后的数值与加载前的数值进行 对比 ，从定位精度上看基本上是变差的趋势 ，而从 反向量差 、重复度 的数
值上看 ，数值变化没有 规律 。观察齿条接触表面磨损情况 ，力Ｉ Ｉ 载前后未见什么变化 。 ３ 结束语
（） １ 采用上述试验装置工艺实施措施 ，可保证大刀架的定位精度 ， 并能减少 啃街现象 。 ２ 双齿轮齿条在碟簧施加预 （） 紧力后 ， 紧力大小的变化对大刀架的定位精度 、重复度没有大的影 ｎ ３ 预 向。（ ）为保证切削过程 中大刀架的位置精度 ，碟簧上
关于双齿轮齿圈消隙结构传动装置的理论计算
关于双齿轮齿圈消隙结构传动装置的理论计算双齿轮齿圈及消隙结构主要应用在双柱立式车、铣、钻、镗加工中心的工作台分度机构上，本文以我公司（齐重数控装备股份有限公司）CXH5250F×40/50L 型数控双柱立式加工中心为例，研究其工作台分度双齿轮齿圈消隙结构进给传动装置的理论计算。
CXH5250F×40/50L型数控双柱立式加工中心采用西门子840D数控系统，X、Z、C轴三轴联动，。
该机床精度要求高，工作台分度机构允差±8″，工作台的径向跳动和钻削主轴的径向跳动按国家标准的允差值压缩30%。
一、工作台分度进给传动装置的理论计算工作台分度进给结构是该机床的关键结构，首先根据图纸，分析工作台分度机构的结构、传动原理并进行传动链传动误差的理论计算。
1、传动链误差传递规律计算双齿轮消隙传动装置系统,在传动链中，传动误差由动力输入环节向着末端执行元件传递和累积，最后集中反映到末端件上，使主轴产生运动误差。
传动误差的计算，相似于运动位移的计算。
运动位移是在啮合过程中由主动件传给被动件的，并且只沿瞬时啮合点处的公法线方向传递。
由于两传动件在公法线方向上的瞬时速度分量相等，所以两传动件在啮合点处的公法线方向上的瞬时位移量也应相等，误差传递也是这样。
对应于转角误差△φ1的线性误差△s1为：△S1=△φ1×r1△φ1—齿轮的转角误差r1—齿轮的回转半径与齿轮1相啮合的齿轮2也同时产生等值的线性位移，即△S2=△S1同理△S2=△φ2 ×r2△φ2 =△S2/ r2=△φ1×r1 / r2=△φ1×I 1△S2—齿轮2的线性误差△φ2—齿轮2的回转半径I 1 —第一对啮合齿轮的传动比同理：△φ3=△φ2=△φ1×I 1△S3=△φ3×r3=△φ1×I 1×r3△S4=△S3=△φ1×I 1×r3=△φ4×r4△φ4=△S4 / r4=△φ1×I 1×r3 / r4=△φ1×I 1×I 2由此可见，各个运动件的误差都按一定的传动比依次传递。