消除由齿轮侧隙引起误差的方法

4：弹簧
方法二：弹簧加载双片齿轮消隙
该机构是利用弹 簧连接在一起的两片 齿轮同时啮合在配对 齿轮上，其中一片齿 轮与轴固定，另一片 齿轮为空套在轴上的 浮动齿轮片，当齿轮 传动时，啮合齿与工 作齿面间的齿隙被弹 簧拉紧的另一片浮动 齿轮所填满，以此来 消除正反向的啮合间 隙及回程误差。
1：固定齿轮 2：加载齿轮 3:主动齿轮
消除由齿轮侧隙引起的回程误差的方案
齿轮侧隙
侧隙
防止在传动过程中由于温度升高造成齿轮卡死； 存放润滑油——最小极限侧隙 当齿轮为正反转时，侧隙引起了回程误差，造 成机构不能准确定位
如何消除由正反转齿轮侧隙引起的回程误差？
方法一：双齿轮消隙（施加预紧力）
原理： 正常的传动顺序是由新斜 齿轮副2带动齿轮副1转 动. 当改变传动方向，这时 候在斜齿轮主动轮施加 一个轴向力F，主动斜 齿轮在轴线方向有一个 位移，从而使从动的斜 齿轮产生一个微小的转 动这样就可以去除齿轮 副1的侧隙。
齿轮副1
新齿轮副2
预紧力F
方法一：双齿轮消隙（施加预紧力）
力分析
Fa
Fa n n
预紧力F 当需要连续改变齿轮转向的时候，不能达到消除侧隙的效果。
方法一：双齿轮消隙-改进
两边轴向加一个弹簧，弹簧初始条件下形变相同。
F2 压缩 拉伸
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Fa
Fa n 拉伸 压缩 F1 利用弹簧的形变产生的力作用轴，使轴在轴向产生微小的移动从而消除齿轮的侧隙 n