消除由齿轮侧隙引起误差的方法

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齿侧间隙调整方法

齿侧间隙调整方法

齿侧间隙调整方法
齿侧间隙是指齿轮啮合时齿面间的间隙,它直接影响齿轮的传动精度和噪声水平。

因此,在机械设计和制造过程中,对齿侧间隙的调整十分重要。

下面介绍几种齿侧间隙调整方法:
1. 调整齿轮直径:通过加工齿轮的母模来实现直径的微调,从而改变齿侧间隙。

2. 调整齿数:增加或减少齿轮的齿数,可以改变齿轮的圆周长度和齿面接触点数,从而影响齿侧间隙。

3. 调整齿形:通过加工齿形的母模来调整齿轮的齿形,从而改变齿侧间隙。

4. 调整齿轮轴向间隙:通过改变齿轮与轴的配合间隙,可以微调齿侧间隙。

5. 调整齿轮材料:不同材料具有不同的膨胀系数和硬度,选择合适的材料可以实现齿侧间隙的微调。

以上是一些常见的齿侧间隙调整方法,具体的调整方法需要根据齿轮的具体情况和要求来选择。

在进行齿侧间隙调整时,需要保证调整后齿轮的传动精度和噪声水平符合要求。

- 1 -。

齿轮加工误差和消除方法

齿轮加工误差和消除方法
齿 轮 加 工 误 差 和 消 除 方法
闫 振
( 江苏省徐 州技 师学院,江苏 徐 州 2 2 1 0 0 0 )

齿 向误 差 、周 节 累积 误 差 等 。 了解 了误 差 对 啮 合 精 度 的 影 要 :影响齿轮啮合精度 的原 因有齿厚误差 、齿 圈径 向跳动 、
响,才能找 出原 因,提 出消除措施 ,提 高齿轮的加工精度。 关键 词 :齿厚误 差 ;齿 圈径 向跳动 ;齿 向误差 ;周 节累积误差 ; 消除 方 法
是保证 工件的安装 精度 ,安装时严格 控
学普及 出版社 ,1 9 8 3.
0 4 4 I 团圆
转 为周期 的误差 ,它 与齿 圈径 向跳 动和
公法线 节累积误 差主要是 由于 齿 坯的几何偏 心和工作台 回转运动 的误
差造成 的。加 工 机 床分 齿 运 动 传 动链 中 ,由于齿 轮的制造误差 ,特别是 工作 台蜗轮的几 何偏 心会 造成工作 台回转 中 心与工件轴线不一致 ,从 而产生运 动偏
[ 1 ] 张
海,周志兵 . 航 空发 动机 齿轮材
料及加工 精度 分析 研 究 [ J ] . 航 天制
造 技 术 ,2 0 0 7( 0 1 ) .
的振动 。此外 ,消除机床传动部件 间的 间隙 以及提高机床的刚性也是消 除齿厚
误差的有效方法 。
- - 1
[ 2 ] 蔡志侯. 齿轮工工艺学 [ . 北京 :科
心 ,这就造成了齿轮在一转 内 ,周 节发
存在误差造成 的。了解 了误差对 啮合精 度 的影响 ,才能找 出原 因,提 出消除措 施 ,提高齿轮 的加工精度 。

寸误差较大 ,使配合间隙过大 ,引起 齿 坯中心线与心轴中心线产生偏心 。减 小

对齿轮齿条传动补偿磨损和修复间隙

对齿轮齿条传动补偿磨损和修复间隙

对齿轮齿条传动 补偿磨损和修复间隙在修理车床、铣床、刨床等设备时,常遇到齿轮齿条因磨损,或因导轨面的修理出现间隙等情况,磨损和间隙都要影响设备的精度,这就需要进行修复和消除间隙。

将小齿轮进行正变位以补偿(如车床、铣床等)或将大齿轮进行负变位以修复间隙(如龙门刨等)是修理工作中经常采用的方法之一。

一. 当导轨面不修理,仅补偿齿轮与齿条的啮合间隙在设备维修中,常有齿轮齿条因磨损而出现啮合间隙,但整个设备还不需要安排大修或中修。

也即只需要解决齿轮和齿条的间隙问题。

遇到这种情况时,需根据设备的齿轮和齿条的结构情况来。

即:1、对于车床和铣床等设备应先制作更换件,然后利用少量时间来更换,以免过多地影响生产。

采用此法时,须先求出小齿轮的各项参数,才能预先制作。

其方法是:1)测出磨损间隙。

在齿条上塞上铅片或铝片,摇动手轮,使齿轮紧压铅片或铝片与齿条,取出并测量被压处的厚度。

此厚度即为齿轮与齿条啮合间隙所超出的数值。

修理的目的就是消除这一间隙。

设其为B 。

2)求小齿轮的变位系数。

小齿轮变位系数由下列公式计算:直齿圆柱齿轮 01sin 22α⋅+-'=m BL L x斜齿圆柱齿轮01sin 22α⋅+-'=m B L L x n n式中:)(nL L ''为原设计的公法线长度,可由小齿轮的原设计资料中查出,或通过计算得出。

L 为齿轮磨损后的实际公法线长度,可以测出。

3)确定小齿轮的其他参数。

小齿轮的变位系数确定之后,齿顶圆直径、公法线长度均可算出,但应注意的是:小齿轮的变位系数过大时,需校核齿顶宽。

对于直齿圆柱齿轮齿顶园直径 ()100112x c f m d D f e -+-=跨测齿数 0101tan 25.0180απα⋅-+⋅=xZ n 公法线长 ()[]0101101tan 25.0cos ααπαx Inv Z n m L +⋅+-=齿顶宽⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⋅+=e e e Inv Inv Z x D S αααπ0101112tan 4 对于斜齿圆柱齿轮齿顶园直径 ()100112x c f m d D n f e -++=跨测齿数 01301tan 25.0cos 180απβα⋅-+⋅⋅=x Z n公法线长 ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⋅+-=0130110tan 2cos 5.0cos αβαπαx Inv Z n m L n齿顶宽⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⋅+=se s n n e e Inv Inv Z x D S αααπ0101112tan 4 式中:()e e D m Z 01cos cos αα⋅⋅=-()e s s es D m Z 01cos cos αα⋅⋅=- 2、对于龙门刨等设备 有些龙门刨(特别是轻型龙门刨)得主传动是由齿轮和齿条组成。

齿轮间隙消除结构形式

齿轮间隙消除结构形式

齿轮间隙消除结构形式
齿轮间隙消除结构形式有以下几种:
1.偏心套式结构调整:通过转动偏心轴套来调整两齿轮的中心距,从而消除齿
侧间隙。

2.带有小锥度的圆柱齿轮结构:将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥
面,使齿厚在齿轮的轴向稍有变化,装配时,通过改变垫片的厚度来调整两个齿轮的轴向相对位置,从而消除齿侧间隙。

3.斜齿轮消除间隙结构:宽齿轮同时与两个相同齿数的薄齿轮啮合,薄齿轮由
平键与轴联结,互相不能相对回转。

薄齿轮的齿形拼装在一起加工,并与键槽保持确定的相对位置。

加工时,在两个薄齿轮之间装入已知厚度为t的垫片。

装配时,将垫片厚度增加或减少Δt,然后再用螺母拧紧。

这时,两齿轮的螺旋线就产生了错位,其左、右两齿面分别与厚齿轮的齿面贴紧,消除了间隙。

齿轮消隙机构的技术综述

齿轮消隙机构的技术综述

齿轮消隙机构的技术综述作者:庄秀华来源:《科学与财富》2017年第18期摘要:本文通过对齿轮消隙机构技术领域专利文献进行分析,从中国、国外的专利申请量、申请人的分布等多方面统计分析,分析了齿轮消隙机构有关专利申请的发展历程,阐述了该技术领域的主要技术路线、技术发展脉络和趋势。

关键词:齿轮;消隙;专利一、引言齿轮传动是传动系统中最常见是的一种机械传动,是传递动力和运动的一种主要形式,是传动系统的重要组成部件。

机构传动过程中,齿轮传动机构都有传动副侧隙存在,侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住,并且给齿面间的润滑油膜留有空间,但侧隙同时又给机构在反转时带来空程,使机构不能准确定位。

机构工作过程中,不可避免地会将上述由轮齿侧隙产生的误差传递,因此,在需要传递高精度角度信息或者位置信息的场合,必须采用合适的误差调整方法,以控制误差量,提高传动精度,达到更好的运行效果。

为了减少或消除侧隙给机构带来的不利影响,需要采用消隙方法。

如何能够减少或消除齿轮间隙,日渐成为提高齿轮传动精度的瓶颈技术,消除齿隙对传动精度的影响是新型精密齿轮传动方式探索和研究的主要目标和发展的趋势。

二、齿轮消隙机构的专利文献分析(1)申请的地域分布专利申请的地域分布可以反映出企业的产品市场重心特征。

对齿轮消隙机构的专利申请的所在国家和地区分布进行统计,可以看出,有关齿隙消除机构的专利申请主要集中在日本、中国、美国和德国,这四个国家占据了所有专利申请的近80%。

可以看到的是,这四个国家也是目前全球最大的机械制造生产地区。

值得注意的是,虽然我国在技术发展上与日本还存在着差距,但是我国对齿轮间隙的消除机构的研究紧跟世界的步伐,并没有落后,这说明我国对消除齿轮间隙的影响非常重视。

同时随着中国的专利制度不断完善,各国企业都积极在中国进行专利技术保护,试图占领中国的技术市场。

(2)申请量年度分布本文在中国专利文摘数据库(CNABS)和外文虚拟库(VEN)中以选取的分类号进行检索,检索对象限定在全球公开日或公告日在2015年之前的发明和实用新型专利申请,并对检索结果进行分析。

5—6齿轮传动间隙调整

5—6齿轮传动间隙调整
一、仿形法
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿 轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。
齿轮铣刀 齿轮坯 心轴
盘形铣刀铣齿 指形铣刀铣齿
铣齿过程
仿形法加工示意图
二、展成法
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿 廓互为包络线的原理加工齿轮的。
展成法切制齿轮常用的刀具:
齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀
插滚齿过程
滚齿齿型的形成
滚齿加工示意图
§5—6 齿轮传动间隙调整
了解齿轮传动间隙的调整。
一、齿轮传动间隙
齿侧间隙是由于 齿轮的制造误差、安 装误差等原因,造成 齿轮副的轮齿齿侧在 法向(传力方向)存 在一定的间隙,简称 为侧隙。
齿侧间隙
二、调整齿轮传动间隙的结构
1.齿轮传动间隙对数控机床的影响
由于齿轮副存在齿侧间隙,当工作台运动反向时, 会使工作台的反向动作响应滞后于指令信号,引起加 工误差。
2.直齿圆柱齿轮副消除侧隙的结构
(1)偏心轴套调整结构
(2)锥齿轮调整结构 齿轮
偏心轴套 齿轮
偏心轴套调整结构
垫片
齿轮
齿轮
锥齿轮调整结构
(3)双片齿轮错齿调整结构
弹簧 凸耳
螺母 调节 凸耳 螺钉
薄片齿轮 可调弹簧式
薄片齿轮
短柱 薄片齿轮 弹簧
周向弹簧式
双片齿轮错齿消隙结构
3.斜齿轮传动消除间隙结构
两个薄片齿轮与宽齿 薄片斜齿轮
轮啮合时分别负责不同的
垫片
方向(正向和反向),起到
消除侧隙的作用。
(1)轴向垫片调整结构 宽齿轮
薄片斜齿轮
斜齿轮轴向垫片消隙结构
(2)轴向压簧调整结构
薄片斜齿轮

浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法发表时间:2019-08-29T15:18:22.920Z 来源:《知识-力量》2019年10月40期作者:金孝燮[导读] 齿轮在世界各个国家的应用历史较早,其在众多机械设备中的应用非常广泛,并具有十分关键的作用。

齿轮能够起到传递动力,对运动速度与方向做出改变的作用,随着制造技术水平的快速提升与发展,对齿轮生产制造提出更为严格的标准要求。

基于此,本文对机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法做出分析与探讨,旨在为相关设计人员提供帮助与参考。

(齐齐哈尔工程学院,161005)摘要:齿轮在世界各个国家的应用历史较早,其在众多机械设备中的应用非常广泛,并具有十分关键的作用。

齿轮能够起到传递动力,对运动速度与方向做出改变的作用,随着制造技术水平的快速提升与发展,对齿轮生产制造提出更为严格的标准要求。

基于此,本文对机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法做出分析与探讨,旨在为相关设计人员提供帮助与参考。

关键词:机械设计;齿轮传动侧隙;解决办法前言:齿轮最早在中国古代就被人们广泛应用,历经千百年来的发展,齿轮形势与作用均发生重大的变化与发展。

有齿,且彼此啮合的机械零部件称之为齿轮。

针对机械设计,尽管齿轮传动侧隙对齿轮稳定可靠工作状态具有关键作用,不过齿轮彼此侧隙并未越大或越小越好,需要对侧隙做出系统精准的计算以及补偿等,获取最适宜、精准的齿轮传动侧隙,为齿轮的稳定可靠工作状态提供可靠保障。

一、齿轮传动侧隙优缺点齿轮侧隙主要是一对齿轮处于啮合状态下,其中一个齿轮单个齿同另一个齿轮单个齿齿面发生接触过程中,前一个齿的其他齿面同第二个齿轮彼此啮合的齿相邻的齿在分度圆上存在的间隙。

基于理论层面分析,齿轮侧隙需等于零,不过齿轮具体运行阶段,齿形会由于温度的变化产生相应的变化。

不过如处于常温环境条件下,若不存在侧隙则会发生咬死的情况,并且可以位于侧隙中空出储存的有效空间,因此,存在侧隙情况属于整张现象。

机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法
在装配时当调整028产万方数据12昆明理工大学学报理工版第32卷轴向周向百主5苦壤辑圈5消除间隙时斜齿轮转角计算原理图fig5principlediagramofrotationanglecalculationofberelgearwithclearanceeliminated转速lr?rain1图6电机扭矩特性图fig6diagramofmotorforquecharacteristics生轴向位移时031和033就会产生一个互为相反方向的转角使031的左齿面与齿条的右齿面接触033的右齿面与齿条的左齿面接触或反之从而就消除了与齿条的间隙图4
定位精度和动态响应特性. 数控机床进给系统由于经常处于 自动变向状态 , 如果传动链 中齿轮传动副存在 间隙, 反向时就会使进给运动滞后于指令系统 , 影响了传动链的系统精度 , 从而影响加工精度. 基于此, 要 想得到高的加工精度 , 就必须采取措施消除齿轮传动副 中的间隙 , 以提高数控机床的传动精度和定位精
V1 2 N . o. o5 3 c 1 .
机 械 设 计 中齿 轮 传 动侧 隙 的解 决 方 法
杨 学华
( 云南机电职业技术学院 , 云南 昆明 6 00 ) 5 2 3
摘要 :以数控 落地铣 镗床 立 柱滑座 进 给 箱 的设计 为例 , 结构 原理 上 阐述 了处理 齿轮传 动 侧 隙 从
维普资讯
第3卷 第 5 2 期 昆 明 理 工 大 学 学 报 (理 工 版 ) 20 年 1 月 07 0 Junl f u mn n e i f c ne n eho g Si c dTcnl orao n i U i rt o Si c dTcnl y(c nea eho K g v sy e a o e n o
Y AN Xu . u G e h a

斜齿轮加工中齿向误差产生的原因及消除方法

斜齿轮加工中齿向误差产生的原因及消除方法

文章编号:1004—289X(2004)02-0039-02斜齿轮加工中齿向误差产生的原因及消除方法梁士宝(双鸭山矿务局职工工学院,黑龙江 双鸭山 155100)摘 要:分析了斜齿轮加工中齿向误差产生的原因,并对所产生的原因提出了消除误差的方法。

关键词:斜齿轮加工;原因;清除方法;加工中图分类号:TH161 文献标识码:BCauses and Eliminating M ethod of T oo th A lignmentErrors in Bevel Wheel M achiningL I A N G S hi-bao(Workers′Engineering Instit ute of Shuangyashan M ining Bureau,Shuangy ashan155100,China) Abstract:T he paper analyzes the causes of to oth alignment errors in bevel w heel machining,and g ives elim inating m ethod for the causes.Key w ords:bevel wheel machining;cause;eliminating method;machining1 引言齿向误差是指在分度圆柱面上,齿宽部分范围内,包容实际齿线且距离为最小的两条设计齿线之间的端面距离。

它直接影响齿轮的接触精度,是齿轮的重要检验项目之一。

据调查,在斜齿轮齿向误差的检验过程中,齿向误差超差现象比较严重,造成齿轮加工的废品率较高,因此,我经过细致的调查了解和分析,找到一些斜齿加工中齿向误差产生的原因,并针对这些原因,提出相应的消除方法。

2 齿向误差产生的原因齿向误差产生的原因是多方面的,其中即有机床工作精度的影响,又有刀具与刀具安装误差、工件与工件安装误差,以及切削过程中弹性变形造成的影响。

齿轮间隙的消除方法

齿轮间隙的消除方法

齿轮间隙的消除方法
消除齿轮间隙的方法通常有以下几种:
1. 使用预紧装置:通过加大齿轮的载荷,使齿轮啮合更紧密,从而减小或消除间隙。

例如,可以使用弹簧预紧器将齿轮轴向预紧。

2. 使用垫片或填料:在齿轮装配中,可以在轮轴与齿轮之间添加垫片或填料,以填补间隙并确保齿轮的紧密啮合。

3. 调整齿轮的位置:通过调整齿轮的位置,使其更加精确地与相邻齿轮啮合,从而减小或消除间隙。

这可能需要调整齿轮的轴向位置或倾斜角度。

4. 使用高质量的齿轮:选择制造精度高、表面加工好的齿轮,可以减小齿轮的间隙。

5. 使用补偿齿:在齿轮表面添加特殊形状的补偿齿,使其与相邻齿轮的间隙互相补偿,从而减小间隙。

无论使用哪种方法,消除齿轮间隙都需要仔细测量和调整,以确保齿轮的正确运行。

消除由齿轮侧隙引起误差的方法

消除由齿轮侧隙引起误差的方法

齿轮副1
新齿轮副2
预紧力F
方法一:双齿轮消隙(施加预紧力)
力分析
Fa
ห้องสมุดไป่ตู้
Fa n n
预紧力F 当需要连续改变齿轮转向的时候,不能达到消除侧隙的效果。
方法一:双齿轮消隙-改进
两边轴向加一个弹簧,弹簧初始条件下形变相同。
F2 压缩 拉伸
Fa
Fa n 拉伸 压缩 F1 利用弹簧的形变产生的力作用轴,使轴在轴向产生微小的移动从而消除齿轮的侧隙 n
4:弹簧
消除由齿轮侧隙引起的回程误差的方案
齿轮侧隙
侧隙
防止在传动过程中由于温度升高造成齿轮卡死; 存放润滑油——最小极限侧隙 当齿轮为正反转时,侧隙引起了回程误差,造 成机构不能准确定位
如何消除由正反转齿轮侧隙引起的回程误差?
方法一:双齿轮消隙(施加预紧力)
原理: 正常的传动顺序是由新斜 齿轮副2带动齿轮副1转 动. 当改变传动方向,这时 候在斜齿轮主动轮施加 一个轴向力F,主动斜 齿轮在轴线方向有一个 位移,从而使从动的斜 齿轮产生一个微小的转 动这样就可以去除齿轮 副1的侧隙。
方法二:弹簧加载双片齿轮消隙
该机构是利用弹 簧连接在一起的两片 齿轮同时啮合在配对 齿轮上,其中一片齿 轮与轴固定,另一片 齿轮为空套在轴上的 浮动齿轮片,当齿轮 传动时,啮合齿与工 作齿面间的齿隙被弹 簧拉紧的另一片浮动 齿轮所填满,以此来 消除正反向的啮合间 隙及回程误差。
1:固定齿轮 2:加载齿轮 3:主动齿轮

浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法在机械设计中,齿轮传动是常用的一种传动方式,其结构简单、传动效率高,在各种机械设备和装置中被广泛应用。

然而,在实际应用中,齿轮传动中存在一个重要问题,即齿轮传动侧隙。

齿轮传动侧隙会导致传动效率降低、噪音增大、寿命缩短等问题,因此解决齿轮传动侧隙问题对于机械设计至关重要。

齿轮传动侧隙是指齿轮啮合时因加工精度、安装误差等原因造成的两轴间的间隙。

侧隙造成的主要问题有两个方面:一是误差传递问题,即在传动过程中,侧隙会导致原动轴和从动轴之间产生相对偏移,进而影响传递误差,降低传动精度;二是冲击问题,当传动时侧隙的方向发生急剧变化时,会导致冲击现象,加剧齿轮磨损、噪声等问题。

为了解决齿轮传动侧隙问题,可以采取以下的方法:1.加工精度提高:齿轮加工精度是影响齿轮传动侧隙的关键因素之一、通过提高齿轮的加工精度,可以减少加工误差带来的侧隙,提高齿轮传动的精度和效率。

常用的提高加工精度的方法包括采用精密加工设备、优化加工工艺等。

2.安装调整:在齿轮传动装配过程中,可以通过一些装配调整的方法来减少或消除侧隙。

例如,在装配过程中可以采用间隙分配法,即通过控制不同位置的齿轮与轴之间的间隙大小,来减少总侧隙;或者可以采用调整轴的位置和方向,来消除或减小侧隙。

3.采用齿轮啮合预紧装置:齿轮啮合预紧装置是一种能够消除齿轮传动侧隙的装置,常见的有弹簧预紧装置和调整螺钉预紧装置。

这些装置通过预先施加一定的预紧力,使齿轮在传动过程中始终保持紧密啮合状态,从而减少侧隙的影响。

4.采用齿轮侧隙补偿装置:除了消除侧隙的方法外,还可以采用齿轮侧隙补偿装置来解决侧隙问题。

齿轮侧隙补偿装置通过在传动系统中增加一定的装置来填充侧隙,保持齿轮的紧密啮合状态,减少侧隙带来的影响。

常见的齿轮侧隙补偿装置有齿轮联轴器、挤压补偿装置等。

总之,在机械设计中,齿轮传动侧隙是一个需要重视的问题。

通过提高加工精度、优化装配、采用齿轮预紧装置和齿轮侧隙补偿装置等方法,可以有效地解决齿轮传动侧隙问题,提高齿轮传动的精度、效率和寿命,从而提高机械设备的性能和可靠性。

齿轮传动间隙消除方法

齿轮传动间隙消除方法

齿轮传动间隙消除方法
齿轮传动间隙是指在齿轮传动中,由于齿轮的制造和安装误差,以及长时间使用和磨损等原因导致的齿轮之间存在一定的空隙。

间隙是齿轮传动中的一个常见问题,会影响传动的精度和可靠性。

为了消除齿轮传动的间隙,可以采取以下方法:
1. 选用合适的齿轮材料:齿轮材料的选用直接影响着齿轮的使用寿命和精度。

选择硬度高、耐磨性好的材料可以减少齿轮的磨损,并减小齿轮传动的间隙。

2. 合理设计齿轮副:齿轮传动的设计应该考虑到齿轮的加工精度、齿面接触性能以及齿轮啮合角等因素。

合理的设计可以减小齿轮间的间隙,提高传动的精度。

3. 加工工艺控制:齿轮加工中的误差是导致间隙产生的主要原因之一。

通过加工工艺的控制,可以减小加工误差,提高齿轮的加工精度,从而减小齿轮传动的间隙。

4. 优化齿轮的安装结构:齿轮的安装结构也会影响齿轮传动的间隙。

通过优化齿轮的安装结构,例如增加齿轮副的支撑点,改善齿轮的配合间隙等,可以减小齿轮传动的间隙。

5. 使用间隙消除装置:在一些对间隙要求非常高的传动中,可以使用间隙消除装置来消除齿轮传动的间隙。

间隙消除装置通过消除齿轮之间的间隙,提高传动的精度。

总结起来,消除齿轮传动的间隙是一个综合性问题,需要从材料选择、设计、加工工艺和装配等多个方面进行优化。

通过合理的措施和方法,可以有效地减小齿轮传动的间隙,提高传动的精度和可靠性。

浅析机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

浅析机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

浅析机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法作者:马博来源:《农家科技下旬刊》2017年第02期摘要:齿轮具有改变运动方向和运动速度,以及传递动力的作用。

齿轮在船舶、能源、制造、汽车等行业领域的设备中广泛地得到应用。

随着各个领域技术的不断更新与发展,对高质量齿轮的制造的要求也越来越高。

为了有效提高齿轮传动的传动率以及精度,文章简要地介绍了在齿轮的传动作用中,通过对齿轮传动侧隙所产生的问题提出了解决侧隙的有效方法。

关键词:传动;侧隙;齿轮;啮合状态;设计问题;放大补偿齿轮从东汉时期的指南车开始被人们逐渐应用,经历了许多年代,齿轮的形式以及作用都在不断地演变和发展。

有齿,并可以相互啮合的机械零部件就是齿轮。

按照齿轮的制造方法可以将齿轮分为烧结齿轮、轧制齿轮、切制齿轮、铸造齿轮等;按照齿线的形状可将齿轮分为曲线齿轮、人字齿轮、斜齿轮、直齿轮等;按照轮齿所处表面可将齿轮分为内齿轮和外齿轮;按照齿轮的外形将能够将齿轮分为蜗杆齿轮、非圆齿轮、锥齿轮、圆柱齿轮等等;再如按照齿廓曲线可将其分为圆弧齿轮、摆线齿轮、开线齿轮等。

齿轮其结构包括模数、周节即齿距、齿厚、齿廓、分度圆、齿根圆、齿顶圆、齿槽即齿间,轮齿等。

一、齿轮传动侧隙的优劣既然文章是对机械设计中齿轮法向侧隙的解决方法进行讨论,那我们就先来了解一下什么是齿轮侧隙。

在2个齿轮互相啮合的状态下,齿轮与齿轮在接触时,第二个齿轮和前一齿轮相互咬合的齿所邻近的齿在分度圆上的间隙称为齿轮侧隙。

在常温的状态下,齿轮与齿轮的啮合如果没有侧隙的存在就会出现咬死的现象。

在实际的齿轮运行中,随着机械工作过程中温度的逐渐上升,理论上应该为零的齿轮侧隙就会随着温度的升高而间隙变大。

因此,侧隙的产生也是正常现象,而且,侧隙中可以保留储油的空间,这些都是齿轮侧隙的特点。

但是,侧隙也会出现在齿轮转向时的回程误差,以至于给齿轮带来冲击影响,这就是齿轮侧隙的劣势所在。

侧隙过于窄小会因储油空间不足导致润滑不良,而且会容易造成齿轮咬死。

齿轮加工误差产生的原因和消除方法

齿轮加工误差产生的原因和消除方法

螺旋线偏2、使偏差3、除另有4、螺旋线6、除另有齿廓(齿①、使偏②、除另6、可用长6、至少测1、螺旋线偏差的评定范围L β除另有规定外,系指在轮齿两端处各减去下面两个数值中较小的一个以后的“齿线长度”,此两个数值为5%的齿宽或等于一个模数的长度。

5、被测齿面的平均螺旋线是设计螺旋线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到的曲线。

这条斜直线使得在评定范围内,实际螺旋线对平均螺旋线偏差的平方和最小。

因此,平均螺旋线的位置和倾斜可以用“最小二乘法”求得。

1、齿廓偏差在齿轮端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计算,若在齿面的法向测量,应将测量值除以cosβb 后再与公差数值进行比较。

7、除另有规定外,齿廓偏差应在齿宽中间位置测量。

当齿宽大于250mm时,应增加两个测量部位,即在距齿宽每侧15%的齿宽处测量。

2、设计齿廓系指符合设计规定的齿廓,当物其他限定时,是指端面齿廓。

设计齿廓可以设备修正的理论渐开线,包括修缘齿形。

凸齿形等。

3、被测齿面的平均齿廓是设计齿廓线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到的曲线。

这条斜直线使得在齿廓评定范围内,实际齿廓线对平均齿廓线偏差的平方和为最小。

因此,平均齿廓线的位置和倾斜可以用“最小二乘法”求得。

4、齿廓评定范围La系指可用长度L AE 中的一部分,除另有规定,其长度等于从E点开始延伸刀有效长度L AE 的92%。

对于L AE 剩下的8%为靠近齿顶处的L AE 与La之差。

在评定齿廓总偏差和齿廓形状偏差时,应遵守下述规则:5、有效长度L AE 系指可用长度对应于有效齿廓的那部分。

对于齿顶,其有与可用长度同样的限定(A点)。

对于齿根,有效长度延伸刀与配对齿轮有效啮合的终止点E(即有效齿廓的起始点)。

如果不知道配对齿轮,则E点为与基本齿条相啮合的有效齿廓的起始点。

加工齿轮产生的误差分析及其解决方法

加工齿轮产生的误差分析及其解决方法

加工齿轮产生的误差分析及其解决方法李景伟(沈阳军鼎建筑装饰装修工程有限公司,北京102206)摘 要:分析采煤机齿轮在加工制造中产生的误差原因,着重对加工工艺和工装产生的误差进行分析,采取行之有效的方法对工艺和工装结构进行改进,从而减小加工产生的误差,提高齿轮加工精度。

关键词:齿轮加工工艺;工装;误差中图分类号:TH132 文献标识码:B 文章编号:1008-8725(2007)12-0031-02Analysis on E rror of G ear Machining and Methods for ImprovingPrecision of G ear MachiningLI Jing -wei(Shenyang Junding Building Bedeck Finishing Project C o.Ltd ,Beijing 102206,China )Abstract :Error factors in gear of coal mining mach ,inery in machining are analyzed ,especially errors effecting gear machining precision in terms of process and process tools are studied.Valid methods for im proving process and process tools are taken to reduce the errors of gear machining and im prove machining procision of gear.K ey w ords :gear machining procrss ;process tools ;errors1 齿轮加工误差(1)机床本身精度。

包括工作台上、下顶尖径向跳动;两顶尖间不同轴;工作台分度误差。

滚齿机的齿侧修正与矫正方法

滚齿机的齿侧修正与矫正方法

滚齿机的齿侧修正与矫正方法滚齿机是一种广泛应用于机械制造领域的设备,用于加工各种齿轮。

在滚齿机的操作过程中,齿侧的修正与矫正是非常关键的环节,它直接影响到齿轮的质量和使用寿命。

本文将介绍滚齿机齿侧修正与矫正的方法和技巧。

一、齿侧修正的原则在滚齿机的操作中,齿侧的修正是为了消除或减小齿轮的齿侧间隙,以保证齿轮的正常运转。

齿侧修正的原则如下:1. 使齿轮的齿侧间隙均匀分布;2. 尽量减小或消除齿侧间隙;3. 使齿轮的径向载荷得到均匀分布;4. 不改变齿轮的基本齿廓曲线。

二、常用的齿侧修正方法1. 板式夹矫正法板式夹矫正法是一种常用的齿侧修正方法,适用于直齿、斜齿和锥齿等多种类型的齿轮。

它的原理是通过夹具对齿轮进行挤压,从而改变齿轮齿侧间隙的大小。

具体操作步骤如下:(1)选择合适的夹具,并调整夹具的位置和参数;(2)将齿轮放入夹具中,紧固夹具,使其与齿轮接触;(3)将夹具固定在滚齿机上,并通过操纵台进行控制,使夹具对齿轮进行挤压;(4)根据需要调整夹具的挤压力和挤压时间,直到达到修正效果。

2. 刀片压矫正法刀片压矫正法是一种适用于齿形修正的方法。

它的原理是通过刀片的挤压和切削,对齿轮进行修正。

具体操作步骤如下:(1)选择合适的刀片,并根据需要进行调整;(2)将刀片放置在齿轮的齿侧间隙处,使其与齿轮齿廓接触;(3)通过滚齿机控制,将刀片按一定压力和速度挤压到齿轮上,并进行切削;(4)根据需要,对齿轮的多个齿进行修正,以达到所需的齿侧修正效果。

三、齿侧矫正的技巧1. 合理选择修正参数在进行滚齿机齿侧修正时,选择合理的修正参数是至关重要的。

例如,在板式夹矫正法中,调整夹具的位置和参数,如挤压力、挤压时间等,需要根据齿轮的类型、尺寸和修正程度来进行合理的调整。

2. 注意修正过程中的温度控制在进行滚齿机齿侧修正时,需要注意控制修正过程中的温度。

由于滚齿机齿侧修正需要对齿轮进行挤压和切削,会产生热量,特别是在大批量生产时更容易出现这种情况。

齿轮误差分析及消隙方法

齿轮误差分析及消隙方法

齿轮误差分析及消隙方法齿轮传动是机械传动中最重要、应用最为广泛的一种传动机构,大到航天航空装备,小到玩具仪器。

通过分析齿轮误差的来源,介绍了齿轮从设计到使用不同环节产生误差的因素,简单介绍了减小齿轮误差的方法,以实例说明齿轮消隙方法。

标签:原理;齿轮误差;减小误差方法0 引言当今社会发展迅猛,出现了自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构和机电光液广义机构等,而传递与变换运动和力的可动装置中,齿轮是应用最广泛的机械结构。

齿轮传动是机械传动中最重要、应用最为广泛的一种传动机构,大到航天航空装备,小到玩具仪器。

它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠、结构紧凑等优点。

但齿轮传动的制造及安装精度要求高,价格较贵,一般不用于传动距离过大的场合。

对于齿轮的研究采用的方法很多,如弹性力学、动力学、有限元等,但这些方法对齿轮的模型要求高,建模越精确,仿真结果越接近实际,就齿轮啮合而言,实际啮合情况复杂多变,加上加工安装等环节都存在误差,许多数据采集较费时费力,从而使项目周期长,且齿轮的实际啮合情况与理论啮合情况不同,模拟出来的结果不能百分百与实际吻合。

由于齿轮误差的存在,轮齿的某些该接触点无法参与接触,齿轮刚度强度会变差,所以为了更好地研究齿轮,对齿轮误差进行分析是非常有必要的。

1 齿轮传动原理一对齿轮啮合,主动轮通过啮合线接触而将动力、速度、运动等传递给从动轮,两齿轮的传动,严格符合齿廓啮合基本定律即[1]:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比。

2 齿轮误差来源齿轮的误差因素很多,既有偶然性误差,也有必然性误差,但各误差源对于齿轮传动起的影响各不相同。

就单个齿轮从概念到使用过程如下:按不同环节分析,齿轮误差主要来源为:设计误差、加工误差、安装误差、传动误差、空程误差、环境温度变化引起的误差等。

电大《机电一体化实验技术》形考1

电大《机电一体化实验技术》形考1

1.设置文件信息对话框通常配合标题栏使用。

【答案】:正确2.直流电动机串电阻调速一般应用于少数小功率场合。

【答案】:正确3.步进电动机的进给系统采用齿轮传动,不仅是为了求得所需的脉冲当量,还要满足结构要求和增大转矩的作用。

【答案】:错误4.物理光栅可用作散射元件进行光谱分析及光波长的测定等。

【答案】:正确5.通常总线与总线配合使用。

【答案】:错误6.积分型数字电压表的基本原理是将被测电压转换成相应的()。

A.脉冲频率B.离散信号C.连续信号D.时间间隔【答案】:A7.()控制方式的优点是精度高、速度快、其缺点是调试和维修比较复杂。

A.双闭环B.开环C.半闭环D.闭环【答案】:D8.电磁式交流接触器和交流继电器的区别是()A.没有区别B.交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C.交流接触器有短路环,而继电器没有【答案】:B9.()使低频信号可以几乎不衰减通过,而高频信号则被滤除。

A.大通滤波器B.中通滤波器C.高通滤波器D.低通滤波器【答案】:D10.()的任务是接收输入的零件程序,并对它进行预处理。

A.插补运输程序B.输出数据处理程序C.速度控制程序D.输入数据处理程序【答案】:D11.()具有对应每一个增量的脉冲,但不能区别是那个增量。

A.相对型编码器B.减量型编码器C.绝对型编码器D.增量型编码器【答案】:D12.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.在一定级数内有关C.在一定级数内无关D.无关【答案】:B13.()由于成本低而被广泛使用。

A.多层板B.单面板C.双面板D.三层板【答案】:B14.转差功率( )调速系统是转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的,但在这类调速系统中,无论转速高低,转差功率的消耗基本不变效率最高。

A.回馈型B.不变型C.消耗型D.变化型【答案】:B15.逆变桥由4个晶闸管组成。

每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的()A.电流上升B.电流变化C.电流上升率D.电流【答案】:C16.机械系统的组成有()A.执行机构B.传动机构C.稳定机构D.导向机构【答案】:ABD17.机电一体化的高性能化一般包含()A.高可靠性B.高速化C.高精度D.高效率【答案】:ABCD18.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法有()A.偏心轴套调整法B.双片薄齿轮错齿调整法C.单片薄齿轮错齿调整法D.实心轴套调整法【答案】:AB19.抑制干扰的措施很多,主要包括()A.屏蔽B.滤波C.隔离D.接地和软件处理等方法【答案】:ABCD20.根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为哪四类()A.分级计算机控制系统B.监督计算机控制系统C.直接控制系统D.操作指导控制系统【答案】:ABCD。

插齿加工常见误差产生原因及消除方法

插齿加工常见误差产生原因及消除方法

插齿加工常见误差产生原因及消除方法插齿加工是一种常用的机械加工方法,用于加工齿轮、齿条等工件。

在插齿加工过程中,常常会出现一些误差,影响工件的质量和使用寿命。

本文将介绍插齿加工常见误差的产生原因及消除方法。

1.偏心误差偏心误差是指齿轮或齿条的中心线与插齿刀的中心线之间存在一定偏差。

主要原因包括夹紧力不均匀、夹具刚度不足等。

偏心误差会导致齿轮或齿条的齿形不均匀,进而影响齿轮或齿条的运动性能。

消除方法:(1)采用高精度的夹具,提高夹紧力和夹具刚度,确保夹紧力均匀;(2)优化加工工艺,提高插齿刀的定位精度。

2.齿跳误差齿跳误差是指齿轮或齿条的齿跳动现象,即齿轮或齿条在运动中出现不规则的跳动或振动。

主要原因包括切割刀具刚度不足、加工力不均匀等。

齿跳误差会导致齿轮或齿条的噪声和振动增大,影响使用效果。

消除方法:(1)选用高刚度的插齿刀,提高插齿刀的刚性;(2)优化齿轮或齿条的加工工艺,提高加工力的均匀性;(3)采用合适的刀具磨削方法。

3.齿形误差齿形误差是指齿轮或齿条的实际齿形与理论齿形之间存在的差异。

主要原因包括切削刀具磨损、切削速度不合适等。

齿形误差会导致齿轮或齿条的传动效率下降,噪声增大等问题。

消除方法:(1)使用新鲜的刀具保持切削刃的锋利;(2)选择适当的切削速度和进给量,避免过高或过低;(3)定期检查切削刃的磨损情况,及时更换或修复。

4.齿间误差齿间误差是指相邻齿的中心距或齿厚等参数存在偏差。

主要原因包括机床刚度不足、夹具定位精度不足等。

齿间误差会导致齿轮或齿条的传动精度降低,使用寿命缩短等问题。

消除方法:(1)提高机床的刚度,确保切削过程中机床的稳定性;(2)优化夹具结构,提高夹具的定位精度;(3)采用高精度的刀具和工艺,提高插齿加工的精度。

5.表面粗糙度误差表面粗糙度误差是指齿轮或齿条的表面粗糙度与设计要求之间存在的差异。

主要原因包括刀具磨损、切削液问题等。

表面粗糙度误差会导致齿轮或齿条的磨损加剧,传动效率下降等问题。

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消除由齿轮侧隙引起的回程误差的方案
齿轮侧隙
侧隙
防止在传动过程中由于温度升高造成齿轮卡死; 存放润滑油——最小极限侧隙 当齿轮为正反转时,侧隙引起了回程误差,造 成机构不能准确定位
如何消除由正反转齿轮侧隙引起的回程误差?
方法一:双齿轮消隙(施加预紧力)
原理: 正常的传动顺序是由新斜 齿轮副2带动齿轮副1转 动. 当改变传动方向,这时 候在斜齿轮主动轮施加 一个轴向力F,主动斜 齿轮在轴线方向有一个 位移,从而使从动的斜 齿轮产生一个微小的转 动这样就可以去除齿轮 副1的侧隙。
齿轮副1
新隙(施加预紧力)
力分析
Fa
Fa n n
预紧力F 当需要连续改变齿轮转向的时候,不能达到消除侧隙的效果。
方法一:双齿轮消隙-改进
两边轴向加一个弹簧,弹簧初始条件下形变相同。
F2 压缩 拉伸
Fa
Fa n 拉伸 压缩 F1 利用弹簧的形变产生的力作用轴,使轴在轴向产生微小的移动从而消除齿轮的侧隙 n
4:弹簧
方法二:弹簧加载双片齿轮消隙
该机构是利用弹 簧连接在一起的两片 齿轮同时啮合在配对 齿轮上,其中一片齿 轮与轴固定,另一片 齿轮为空套在轴上的 浮动齿轮片,当齿轮 传动时,啮合齿与工 作齿面间的齿隙被弹 簧拉紧的另一片浮动 齿轮所填满,以此来 消除正反向的啮合间 隙及回程误差。
1:固定齿轮 2:加载齿轮 3:主动齿轮
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