挖掘机全功率控制系统原理框图

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三一重机挖掘机电控系统技术资料

三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。

l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。

D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。

D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。

发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。

l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

SWE系列小挖电控系统

二、电源及充电系统控制
如果充电出现故障，检查点主要有：如果充电出现故障，检查点主要有： 1.发电机皮带是否松紧合适，一般用拇指压传动皮带的中部，发电机皮带是否松紧合适，一般用拇指压传动皮带的中部，发电机皮带是否松紧合适挠度为10mm左右为合适；左右为合适；挠度为左右为合适 2.B+输出线是否与蓄电池可靠连接；输出线是否与蓄电池可靠连接；输出线是否与蓄电池可靠连接 3.IG是否有正常电压。是否有正常电压。是否有正常电压以上三点没有问题，则说明发电机本身出了问题，以上三点没有问题，则说明发电机本身出了问题，可作进一步的分析。步的分析。
五、仪表总成-----永青仪表永青仪表
● 空滤报警：空滤器堵塞报警灯亮、蜂呜器响。同时有文字报警指示并记录。 ● 滤油报警：滤油器堵塞报警灯亮、蜂呜器响。同时有文字报警指示并记录 ● 预热指示：预热输入线接电瓶正极时，预热绿灯亮。 ● 充电指示：发电机不发电时，表中符号闪烁，同时有文字报警指示。 ● 油压报警：机油压力报警灯亮、蜂呜器响。同时有文字报警指示并记录。
油量表：液晶扇面及汉字指示和数字实时显示(扇面分扇面分10段油量表：液晶扇面及汉字指示和数字实时显示扇面分段，
红区2段；绿区8段)。当液位达到总量1/5以下时，表中液位符号红区段绿区段。当液位达到总量以下时，以下时闪烁；达到总量1/10以下时，表中液位符号闪烁、蜂鸣器响。同以下时，闪烁；达到总量以下时表中液位符号闪烁、蜂鸣器响。时有中文报警指示。时有中文报警指示。位数码显示(含位小数点位小数点)。工作小时计：6位数码显示含1位小数点。在无充电报警或位数码显示无油压低报警或转速大于200r/min时开始计时，同时表中符号闪时开始计时，无油压低报警或转速大于时开始计时烁。显示当前时间，秒符号“ 闪烁修改时钟时，闪烁；时钟：显示当前时间，秒符号“:”闪烁；修改时钟时，秒符号常亮。 “:”常亮。常亮

挖掘机电子控制系统ppt课件

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12.2 电子功率优化控制系统
液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
1412Βιβλιοθήκη 3 工作模式控制系统液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式情况如下所示：
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
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12.3 工作模式控制系统
2、S模式 S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入
功率的总和约为发动机最大功率的85％，与转速传感器侧得的转速信号无关。
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12、挖掘机电子控制系统
12.1 电子监测控制系统 12.2 电子功率优化控制系统 12.3 工作模式控制系统
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12.1 电子监测控制系统
电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作业效率。
EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机的作业效率，又可以防止发动机过载熄火

中大型液压挖掘机功率交叉控制系统

中大型液压挖掘机功率交叉控制系统
口
史
勇
王海龙
挖掘机中的各种节能控制归根到底
,
消耗在溢流阀上变成热量导致油温升高
,
都是通过调节液压泵排量实现的现有的
挖掘机最常用的是亘功率控制系统如液
压挖掘机的左右行走操作
, ,
、
的功率范围
示
。
,
。
该系统工作原理如图
所
械制造有限公司
泵则处于低压大流量状态结果是处于高
,
、
图中两个泵各自的排量不仅与自身
,
压的泵其流量大于系统需要的流量
,
一部
输出压力有关同时还与另外
。
只泵的输
,
步的作业保持一致
。
而当做单一操作时
,
,
统内部运动部件的磨损增加泄漏降低容
, ,
这就意味着部分多余油液要泄掉使系统
积效率
,
使热膨胀系数不同的运动副间的
。
出现发热等一系列的问题造成液压功率
,
间隙变小而发生阻卡现象
分油液要从溢流阀流走功率损失
,
,
使个变量泵工作压
而另一个低压泵又达不到最大
力相互交叉控制实现的相当于
,
个液压
,
流量

液压挖掘机全功率控制

驱动, 进行复合动作, 要求各泵的总吸收转矩和发动机转矩相匹配, 既能充分利用发动机功率, 又能避免发动机过载熄火, 一般工作在发动机额定转矩处。为此, 一般挖掘机都采用压力感应控制, 变量泵的流量是通过泵的出口压力来进行自动控制的, 液压泵出口压力增高时, 泵倾斜盘转角减小, 泵排量自动减小, 其变量特性往往是一条由若干直线段组成的曲线, 逼近恒功率双曲线, 泵吸收转矩保持不变——恒转矩特性。
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系统发动机和液压泵的匹配采取超马力设定, 即液压泵最大吸收功率超过发动机最大额定功率, 因为有转速感应控制, 发动机不会过载。一般还将液压泵最大负荷阻力矩 (电液比例减压阀电流最小时) 设定低于发动机最大力矩, 以保证电液比例减压阀失效时, 发动机也不会熄火。其匹配情况如图11所示, 图11 (a) 为泵 p —Q 特性上, 液压泵与发动机功率匹配情况; 图10 (b ) 为发动机转矩曲线上, 发动机与泵转矩的匹配情况。
足。为此需要采用变量泵, 就像无级变速的变速箱一样, 根据力和速度需要自动改变流量 (速比) , 充分发挥发动机的功率。变量泵是通过改变液压泵每转排量来进行流量控制的。目前液
定比减压阀由大滑阀3、转换活塞2、作用柱塞4和5、大小弹簧1和6等组成。
定和减压阀由双台阶活塞7、小滑阀8和调整弹簧9等组成。
图4 液压泵 p —Q 特性
(1) 泵控制特性 (即 p —Q 特性) 一般还是
由液压和弹簧作用来实现的, 不能得到理想的
恒功率曲线, 而是用折线来近似等功率双曲线,

第二章挖掘机控制系统基础

流量控制

功率控制

液压恒功率控制（单泵液控）液压全功率控制（双泵液控）电控功率调节器压力切断控制

负流量控制正流量控制负荷传感控制最大流量二段控制电子调节流量控制
挖掘机液压泵的控制组合

液压恒功率控制（小型机）液压全功率控制（中大型机）
以中大型机为例，一般的控制方式组合为：

交叉功率传感控制将全功率控制和分功率控制二者优点结合起来，既可以充分利用发动机功率，又可以根据工作需要提供流量。功率交叉控制系统优于恒功率控制系统。提高了低负载回路对实际负载功率的适应性；柴油机功率的利用率进一步提高；在双泵之间动态的功率分配更适用于中大型液压挖掘机，避免了两泵流量相等所带来的缺点，充分利用了柴油机的功率，提高了中大型挖掘机作业效率的要求。

液压全功率控制+负流量液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制+压力切断液压全功率控制+压力切断+正流量液压全功率控制+压力切断+负荷传感全电子化调节
（一）功率控制技术

功率控制的主要目的是节能、提高功率利用率、增强作业效率。早期的液压挖掘机采用定量泵供油系统，功率利用率低，且无法施展较强的控制功能，性能不佳，在大、中型挖掘机上早已被恒功率变量泵系统所取代。但定量泵系统因其制造成本低廉，在部分小型、微型挖掘机上还有所应用。进入20世纪80年代中期，在恒功率变量泵系统基础上出现了负流量控制、负荷传感控制等新型液压系统，其节能效果明显提高，进而引入电脑实现了电子控制功能，使得在节能、功率利用率、工作效率及便于监控、操作、维护等方面有了很大提高。可以说，当今的液压挖掘机有无电脑控制功能，已成为区分新旧机型的分界线。

挖掘机结构组成及工作原理-推荐优秀PPT

动力系统
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。
传动系统
单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。
动臂
斗杆
铲斗
回转平台
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。
回转平台
l—发动机；2—换向阀；3-回转驱动液压马达；4-司机室；5—回转大齿圈和回转支承; 6-中央回转接头:7-油箱；8—液压泵；9-平衡重
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
工作装置
3-回转驱动液压马达；液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。挖掘机械简称挖掘机，是用来进行土方开挖的一种施工机械。单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。 5—回转大齿圈和回转支承; 液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走 3-回转驱动液压马达；单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。挖掘机械简称挖掘机，是用来进行土方开挖的一种施工机械。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

龙工挖掘机维修(最新版)

大臂锁定阀
大臂下降 ( Pi关) 油缸无杆腔油液压力上升,此压力作用面积为d1-d2,同时此压力经节流孔进入提动头大腔 (面积为d1),因面积差提动头无法开启，隔断了油缸无杆腔与动臂阀芯之间的通路，使动臂下沉量降低
大臂锁定阀
大臂下降 ( Pi开) 阀芯 A 切换，提动头大腔的油液返回油箱，d1-d2的面积上作用的压力打开提动头，油缸无杆腔的油液可通过动臂阀芯返回液压油箱，动臂实现下降
控制阀部分
左侧控制阀
右侧控制阀
根部溢流阀
作用:感知来自中央通路的油量的多少, 根据通过阀上节流孔油量的多少来输出不同的负控制压力,控制主泵的排油量.溢流阀可防止过高的负控制压力
大臂锁定阀
作用:大臂锁定阀锁定的是大臂油缸无杆腔的油防止在自重的作用下大臂下沉量过大
1.功率控制原理 1.功率控制原理 (减少流量) 减少流量)
当自身泵和相对泵的排油压力产生的推力克服弹簧力时滑阀向右移动伺服活塞大腔通系统油压, 通系统油压,因作用面积的不同使伺服活塞向减少泵排量的方向移动,防止发动机过载. 移动,防止发动机过载. 随着伺服活塞的移动滑阀在反馈杆及滑阀弹簧的作用下回到中位,系统达到新的平衡位置。
负控制控制原理 (减少流量) 减少流量)
控制阀阀芯位移量减少则负控制输出压力增大,伺服活塞大腔接系统油压在面积差的影响下伺服活塞向右移动泵输出排量减少。
负控制控制原理 (增加流量) 增加流量)
控制阀阀芯位移量增大则负控制输出压力减少,在液控弹簧的作用下滑阀向右移动使伺服活塞大腔接油箱泵输出排量增加
刹车实现
手柄回中位,SH 手柄回中位,SH 油口接油箱阀芯复位.PG口到芯复位.PG口到制动活塞下方的油液切断, 的油液切断,在制动弹簧的推动下制动活塞下腔的油液通过调速阀返回油箱, 油箱,内外摩擦片接合实现制动(接合时间约需5秒)

XE系列挖掘机电气系统介绍

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二、基本功能及电路
蓄电池使用应注意：
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二、基本功能及电路
2、启动电路
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二、基本功能动保护电路五十铃、洋马机型使用安全继电器来实现启动保护功能发动机运转后发电机P端子有电压输出，此时即使钥匙开关打到启动位置，继电器也不会接通，起动机不会运行，起到保护起动机的作用。
80℃ 100℃ 110℃ 197Ω 70Ω 38Ω 29Ω
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三、监控系统
2、油位传感器立式油位传感器由浮子（磁钢）、舌簧管、金属膜电阻等组成。输出阻值型模拟量信号阻值范围：30-240Ω 3、转速传感器转速传感器由磁钢、线圈、铁芯等组成，外壳由不锈钢材料制造。输出正弦波。输出电压为1-10V。
液压进油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
液压出油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
空滤
低电平
悬空
闪烁
液压油温
低电平（接地）
悬空
闪烁
水温开关
低电平（接地）
悬空
闪烁
GPS防拆信号
低电平（接地）
悬空
闪烁
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三、监控系统
3.主菜单界面及功能
按菜单键，进入主菜单界面
使用信息：运行信息，如转速、水温、油位、电压等；维护信息维护信息：维护保养信息用户设置：时钟、语言、亮度设置系统设置：参数设置、历史故障记录等 GPS安装：GPS管理
二、基本功能及电路
(3)中挖系列(摩丁)
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二、基本功能及电路
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二、基本功能及电路
(4)中挖系列(电装)
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二、基本功能及电路
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二、基本功能及电路

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部份组成。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机普通由工作装置、回转装置和行走装置三大部份组成（图1）。

根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。

它由动臂、斗杆、铲斗等三部份铰接而成。

动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

为了适应各种不同施工作业的需要, 液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。

该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。

该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。

这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

囤！渔压挖掘机釣蚓成I,甜斗血2. 3,动舗JT 4回转马达5.冷却器B.試油番3腸涼帯3油折9演压泵10.马压阀II后壊言观中補缉舎韌中廃回轉援染14.回转制瞒阀15.1®速祖IK ft走马达图一ffl 3PC-200型挖掘机波圧慕狭囹图三机械手臂液压控制从土壤切削，整机稳定性及液压系统与液压元件的工作原理分析液压挖掘机工作原理一土壤切削1.挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn。

挖掘机的液压系统及控制完整版PPT

作用：吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用。
充满氮气
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。
• 流量Q（单位L/min，升/分钟）单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同）其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转）液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
目的：动臂油缸大腔进油。结果：在重力作用下,换向瞬间大腔的油流回油箱，造成油缸先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方向控制回路
液压蓄能器
液压油膜片
原理：气体被压缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以上时，使泵的流量自动减小，进行压力切断控制（恒压控制），主要目的是进一步减小高压溢流损失。
泵的负流量控制

挖掘机控制系统讲解

挖掘机控制系统讲解1．中心开式负荷传感系统原理图1表明中心开式负荷传感液压系统(OLSS)的原理。

图2是主泵工作的特性曲线，泵在一定转速下，工作点无论在哪条曲线上，它的纵、横坐标分别是压力和流量，两者的乘积就是功率。

图1中所表示的操纵阀是大为简化了的多路阀示意图，它由先导或机械手柄、踏板控制其开度。

阀芯在中位时，其中心油路是开放的，主泵回油从此通过，故称之为“中心开式”。

手柄、踏板开度增大时，阀芯A口、B口开度也按比例增大，工作油量增多，使阀中心开度减小、回油量减小；反之，回油量则增大。

射流传感器(以下称射流阀)装于多路阀回油路的末端，主阀开度越小，则回油量越大，射流阀的进、出油压差就越大，其输出压差(Pd-Pb)也越大；反之，此压差就越小。

在主泵上还装有负流量控制阀(NC阀)，当Pd-Pb压差增大时，它的开度就减小，使控制泵油压Pi减小、主泵输出功率减小；反之，输出功率增大。

该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心及射流阀回油箱，此时射流阀进、出油压差最大，输出压差Pd-Pb也最大，NC阀开度最小，控制泵的油压受到最强的节流，输出油压Pi最小，主泵伺服缸驱使主泵输出最小流量。

当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与以上相反，主阀回油量最小，主泵输出最大功率(见图2)。

当中度负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间，按与其开度相适应的特性曲线工作(主阀开度大小决定工作的那条曲线)，以节省能量。

图3中的(a)、(b)、(c)分别是在空负荷、轻负荷和强阻力作业时该系统的节能效果图。

传统的恒功率控制只在最外特性曲线上工作，所消耗的功率由0abc四边形面积决定；中心开式负荷传感系统也可在最外特性曲线上工作，但当在空负荷、轻负荷和强阻力作业时，消耗功率由0123四边形面积决定，两者的面积差(图中影线部分)就是后者较前者所节省的能量。

2．负流量控制系统原理图4表示负流量控制系统原理。