挖掘机全功率控制系统原理框图

功率控制过程简介
油 转速传感器 泵
发动机
执行器
控制阀
传感器 模拟量和开 关量显示 其它油路 手柄 控 制
反 控 制 馈
电脑板
源自文库油门拨盘
控 制 过 程 图
其它 传感器
经电脑板CPU单元对发动机理论转速和实际转速进行对比, 如果理论转速比实际转速小,说明发动机负荷小,也就是说 外负荷小,这时可以加快速度工作,也就是需要增大油泵排 量。此时,控制器就会增大控制比例电磁阀的电流来增大 油泵的排量；反之,如果理论转速比实际转速大,说明发动 机负荷大,亦即外负荷大,这时必须减小油泵排量,此时,控 制器就会通过减小控制比例电磁阀的电流来减小油泵的排 量。通过检测手柄压力传感器,实现自动怠速及自动怠速 解除功能；通过检测其它传感器,实现模拟量和开关量的 显示和实现故障报警功能。
通信接口电路
功率输出驱动保护电路
功率输出电路 驱动接口电路
中 央 处 理 器（带 12 位 A/D 功能的 MCU 片上系统） 驱动电路 模拟量信号采样调理及保护电路 开关量信号采样调理及保护电路
驱 动 器
油门执 行机构
电磁比例阀 电源电路
1～n 路
接模拟量传感器
1～n 路
接开关量传感器
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挖掘机全功率控制系统
在控制器内,已经把发动机特性曲 线输入到电脑板内部存贮器中。这条 曲线就是发动机油门开度与发动机对 应的理论转速之间的关系曲线,而发动 机转速传感器能够测出发动机实际的 转速。当操作人员给定了发动机的工 作模式后,也就相应给定了发动机的工 作转速,通过电脑板把一个相应的电信 号送给油门控制电机,使油门达到一定 的开度,同时电脑板也输出一个信号控 制比例电磁阀；当挖掘机开始工作后, 控制器对发动机转速进行实时采样,得 到发动机的实际转速,
控 制 曲 线 图
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挖掘机全功率控制系统
点阵式 LCD（液晶）显示模块 LCD 显示驱动电路
原理框图简介
LED 指示灯（1～n）路 LED 显示驱动电路 键盘（1～n ）路 键盘扫描接口电路
中 央 处 理 器 （ CPU ） 通信接口电路 电 源 电 路
存储器 FRAM 及时钟 日历电路