纸机传动系统方案选择

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造纸机传动控制系统

造纸机传动控制系统

造纸机传动控制系统造纸机传动控制系统是现代科技发展的产物,是一种在纸张印刷和制造过程中广泛使用的设备。

传动控制系统主要包括电机、减速器、离合器、连杆、齿轮、链条等组件。

它们的协作能够实现从原材料到成品的各个环节。

本文将从三个方面来介绍造纸机传动控制系统,分别为系统组成、系统工作原理、系统维护。

一、系统组成造纸机传动控制系统主要由以下四部分组成:传动机构,控制系统,液压系统和电气系统。

1. 传动机构传动机构是实现造纸机运转的关键部分。

它主要由电动机、减速器、离合器、链条和齿轮等组件组成。

传动机构形成一个完整的闭环来驱动整个机器,实现纸张传输和制造。

2. 控制系统控制系统是一个重要的组成部分,用来控制传动机构的运行。

它主要由互联网通信模块、PLC控制器、文本显示屏和操作按键等组成。

在制造纸张的整个过程中,控制系统会不断检测生产的参数,以保持纸张的质量和数量。

3. 液压系统液压系统主要是利用流体压力来控制制造过程。

它主要由液压泵、液压阀、电磁阀和油管等组成。

液压系统不仅可以减少传动机构中的摩擦和磨损,也能够为设备提供更稳定的动力和速度。

4. 电气系统电气系统是整个系统的动力源之一。

它主要由变压器、半导体器件、开关和电缆等组成。

在运行过程中,电气系统可以保证传动机构的正常电流和电压。

二、系统工作原理造纸机传动控制系统通过将传动机构、控制系统、液压系统和电气系统有机地结合在一起,来完成制造纸张的加工过程。

传动机构是送纸筒、洗浆和造纸部分的核心部件。

电机可以通过减速器将高速的电动机转化为低速高转矩的转动力,以达到合适的传动效果。

离合器可以在需要时分离传动机构,从而避免过载损坏机器。

控制系统是整个系统的大脑,可以根据生产的需求及时调整机器的速度、材料质量等参数。

它可以通过传感器来采集生产数据,并将其传回控制室。

操作员可以通过按键或触摸屏实时监测各个环节的工作情况,并进行相应的调整和管理。

液压系统主要用于控制设备的能量传递和稳定性。

造纸机传动工艺要求和变频器选择与参数设置

造纸机传动工艺要求和变频器选择与参数设置

造纸机传动工艺要求和变频器选择与参数设置造纸机有多种形式,不同的生产品种要求有不同的形式,对于分部传动控制系统可以有多种选择。

本章重点讨论纸机各个部位对传动的不同工艺要求,在此基础上选择不同的控制方法,用于选择对应的传动系统。

3.1造纸机的传动要求和传动形式造纸机传动装置的形式应按造纸机的生产品种、产量和质量等来选择。

大型高速造纸机的主要传动点分别为:真空伏辊、驱网辊、导网辊、真空吸移辊、毛毯压榨、传递压榨、烘缸、压光机和卷纸机等。

由于造纸机的压榨部和烘干部的组数、机内配置情况等的不同,其传动点总数达14~20个或更多,中,低速造纸机的传动点一般的相对较少一些。

有的纸机机内配置有涂布机、软压光机, 其传动点总数多达45个以上。

3.1.1造纸机传动的要求任何配制的造纸机对于传动系统都有如下的要求:1、工作速度的调节:为了使造纸机有较大的产品和原料的适应性,造纸机传动应能保证在较大的范围内均匀的调节速度。

这是由于生产的纸种和定量的不同,需要改变纸机的车速。

又由于具体生产条件如打浆度、浆料配比与种类等的变化会影响浆料在网上的脱水速度和烘缸单位面积的产量。

因此,即使生产同一种纸,也常常需在10%~15%的范围内调节车速。

在专用造纸机(例如新闻纸机)上调速范围I=1:2.5或I=1:2。

在生产印刷及书写用纸的造纸机上,I=1:5。

而在生产工业用纸及高级纸的造纸机上,I=1:8及I=1:10。

2、维持车速稳定:纸机的速度往往由于电源的电压、频率以及纸机负荷等因素的变化而发生变动。

为了稳定纸的定量和减少纸幅断头,要求纸机采用稳速装置。

稳速精度决定于纸的定量的偏差和纸幅不发生断头。

速度偏差最大允许值,对包装纸为±2~3%,对中等质量的纸为±1~2%,对印刷纸为±0.5~1%。

顺便指出,要很准确的调节上网的浆料量是比较困难的,因此在生产规定定量的纸种时,往往用稍稍调节纸机车速的方法来控制纸的实际定量使之符合要求。

造纸机的电气传动系统设计

造纸机的电气传动系统设计

造纸机的电气传动系统设计摘要造纸术是我国古代四大发明之一,有着悠久的文明历史。

随着日常生活对纸张品质要求的不断提高,造纸机也正向着大型、高速、高效的方向迅速发展,这就对造纸机的电气传动系统提出了更加严格的要求。

面对日趋激烈的市场竞争,我国造纸业已经步入“质量效益主导型”的新阶段,其中造纸机的电气传动控制系统作为保障纸张质量的关键技术,已经引起了我国造纸企业的高度重视。

首先,本文对造纸机电气传动系统的国内外发展现状做了简要的介绍,并介绍了造纸机的机械结构以及造纸的工艺流程。

接着,详细的分析了速度链、负荷分配以及纸幅张力等影响电气传动控制系统的诸多因素,并给出了造纸机对电气传动控制系统的基本要求。

通过对电气传动控制系统工艺的进一步分析,计算了影响电气传动品质的相关参数。

同时给出了速度链、动态负荷、张力需求的计算公式以及电机电磁转矩的离散化方程。

最后,根据交流变频调速系统的应用,给出了造纸机在实际应用中变频器的相关参数及变频器的选型并对造纸机电气传动控制系统进行了合理的设计。

关键词:造纸机;电气传动控制;速度链;张力控制;交流变频调速;变频器THE DESIGN OF PAPER MACHINEELECTRICAL DRIVING SYSTEMABSTRACTPaper-making technique is one of ancient China's four great inventions,has a long history of civilization.With the increasing demand for paper quality,paper machine towards the development of large-scale,high-speed,efficient direction,which also put forward higher requirements for paper machine control system.With increasingly fierce market competition, Chinese paper industry has started to enter into a new development stage of “quality and efficiency-oriented”.And the paper machine electrical driving control as the paper quality protection technology,has been widely favored by the paper companies at home.First,the article made a presentation on the paper machine control system development in the world.At the same time,introduces the mechanical structure and the technological process of papermaking.Then analyzed the speed chain,load distribution and paper tension on the driving control system and many factors of the influence of the electrical drive control system, and give the basic requirements of the electric drive control system.In this thesis analyzed the theoretical transmission parameters of the driving system,calculated all the relevant factors affecting the transmission quality to achieve a good control effect.At the same time, the speed link,the dynamic load and the tension demand are calculated,and the electromagnetic torque of the motor is discretized.Finally,according to the application of AC variable frequency speed control system,the correlation parameters of the inverter and the converter selection of the inverter in practical application are given.And the paper makes a reasonable design for the electric drive control system of paper machine.Keywords:Paper machine;Electric drive control;Speed chain;Tension control;AC frequency converter;Frequency converter目录摘要............................................................................................................................................. ABSTRACT.. (I)1绪论 01.1 课题研究背景 01.2造纸机电气传动控制系统国内外的研究现状及已有成果 (1)1.3本文主要工作 (2)2造纸机机械结构及造纸工艺流程 (4)2.1造纸机机械结构 (4)2.1.1 造纸机网部 (5)2.1.2 造纸机压榨部 (5)2.1.3 造纸机压光部 (5)2.1.4 造纸机干燥部和卷取部 (5)2.2 造纸工艺流程 (5)2.3 本章小结 (6)3 造纸机电气传动控制策略分析 (7)3.1 造纸机电气传动概述 (7)3.1.1 造纸机电气传动控制系统的基本要求 (7)3.1.2造纸机传动功率计算 (7)3.1.3造纸机生产能力计算 (8)3.2 造纸机电气传动系统控制策略分析 (8)3.2.1速度链控制 (8)3.2.2负荷分配控制 (9)3.2.3纸幅张力控制 (10)3.3 造纸机电气传动控制工作原理图 (11)3.4 本章小结 (13)4 造纸机电气传动控制系统参数分析 (14)4.1 纸辊电机电磁转矩计算 (14)4.2 纸辊卷径计算分析 (15)4.3 速度链计算分析 (15)4.4 纸幅张力值的估算与分析 (16)4.4.1 基于纸辊参数的纸幅实际张力估算 (16)4.4.2 张力值的估算 (17)4.4.3 张力传感器张力值检测 (17)4.5 本章小结 (18)5 造纸机电气传动系统的设计 (20)5.1 造纸机电气传动系统设计参数及计算依据 (20)5.1.1 造纸机传动系统技术参数 (20)5.1.2 造纸机电气传动系统纸辊电机设备参数 (20)5.1.3 纸辊电机转速、功率的计算及选择 (21)5.2 造纸机电气传动系统的硬件配置 (22)5.2.1 交流变频调速基本原理 (22)5.2.2 ACS800 变频器性能 (23)5.2.3 ACS800 变频器主要参数设置 (24)5.2.4 变频器的容量选择 (26)5.3 造纸机电气传动系统控制方案设计 (27)5.3.1 电气传动控制系统的整体结构 (27)5.3.2 纸辊电机的控制策略 (28)5.4 造纸机电气传动系统软件选型 (30)5.4.1 控制系统概述 (30)5.4.2 S7-400H 冗余系统 (30)5.4.3 过程设备管理 (30)5.5 本章小结 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1绪论课题研究背景随着全球造纸业及其相关行业的快速发展,人们不仅对纸张质量要求越来越严格,同时对纸张依赖性也变的越来越强。

纸机传动控制系统的设计与应用(新)

纸机传动控制系统的设计与应用(新)

纸机传动控制系统的设计与应用李明辉孟宪坤(陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021)摘要:根据纸机的工艺结构及要求,提出了采用光纤主/从宏连接的方法,并根据偏差信号的大小选择先进的PID控制算法来调节实现对负荷分配的控制;利用二叉树数据结构算法实现速度链结构的控制,设计了基于Profibus的纸机传动控制系统。

实际运行结果表明,其控制稳定性好,可靠性高,较好地满足了对纸机控制精度和稳定性的要求。

关键字:纸机;传动控制;现场总线;变频器;PLC中图分类号:TP273文献标识码:BDesign and A pplication of T ransmission C ontrol S ystem for P aperM achineLi minghui Meng xiankun(College of Mechanical&Electrical Engineering,Shannxi University of Scince&Techology,Xi’an 710021,China)Abstract:According to the technology structure and requirements of paper machine,Proposed approach using optical fiber master/slave macro connection,and according to the size of the error signal to choice the advanced PID control algorithm to adjust to achieve the load distribution control;used binary tree data structure algorithm to achieve speed control of chain structure,designed the drive control system of paper machine based on Profibus.The operation shows that the system is stable and reliable,it can meet the precision and stability requirement of Paper Machine。

造纸机电气传动控制系统的设计与实现

造纸机电气传动控制系统的设计与实现

造纸机电气传动控制系统的设计与实现造纸机电气传动控制系统的设计与实现摘要:随着现代纸张工业的发展,造纸生产线的自动化程度越来越高。

为了提高生产效率和质量,电气传动控制系统在造纸机中起着至关重要的作用。

本文主要介绍了造纸机电气传动控制系统的设计和实现,包括系统结构、硬件设计和软件开发等方面的内容。

一、引言纸张工业作为国民经济的支柱产业之一,在我国经济发展中占有重要地位。

随着纸张需求的不断增长,提高造纸生产线的自动化水平成为迫切的需求。

电气传动控制系统在提高生产效率和质量方面发挥着重要作用。

本文旨在设计和实现一种高效、稳定的电气传动控制系统,以满足造纸机的自动化需求。

二、系统结构设计电气传动控制系统主要由电机、传感器、控制器和执行器组成。

电机作为主要动力装置,通过传感器采集参数,并由控制器对电机进行控制,最后通过执行器实现纸张的运动。

1. 电机选择造纸机电气传动控制系统中常采用交流变频电机作为驱动源。

其具有调速范围广、转矩稳定等优点,适用于不同工况的需求。

2. 传感器应用在电气传动控制系统中,传感器主要用于采集各种参数,如纸张的长度、宽度、张力等。

根据传感器输出信号的特点,可以对纸张的运动状态进行实时监测和控制。

3. 控制器设计控制器是电气传动控制系统的核心部分,主要负责对电机进行控制和调节。

可以采用PLC(可编程逻辑控制器)作为控制器,通过编写程序实现对电机的启停、正反转等功能。

4. 执行器选择在电气传动控制系统中,执行器主要负责将控制信号转换为运动,并实现纸张的进给、送纸等功能。

可选用液压缸、气动缸等执行器,根据纸张的要求和系统的可靠性进行选择。

三、硬件设计1. 电气传动装置的安装根据造纸生产线的实际情况,将电气传动装置合理地安装在机器的关键位置,以便实现对纸张的精准控制。

2. 传感器布置传感器布置应与纸张运动轨迹相匹配。

通过合理布置,可以实现对纸张宽度、张力等参数的实时监测。

3. 控制器接线控制器与电机之间的接线应准确、牢固。

造纸机的电气传动系统设计

造纸机的电气传动系统设计

造纸机的电气传动系统设计随着现代社会的快速发展,纸张作为必不可少的物质之一,其需求量日益增大,需要大量的生产加工来满足需要。

在纸张生产过程中,造纸机是非常重要的生产设备,而其电气传动系统的设计则是决定其工作效率和稳定性的重要因素。

本文将介绍造纸机的电气传动系统设计。

一、造纸机的简介造纸机是指将纸浆喷洒在毛毯上,经过刮刀和避震梁的作用,调整纸浆厚度,并旋转将纸浆挤至排水网上进行脱水处理,最后经过烘干设备,完成纸张的生产。

造纸机涉及的过程较为复杂,需要多机联动协作完成。

因此,其电气传动系统设计非常重要。

二、电气传动系统的设计要点(一)总体方案设计造纸机的电气传动系统需要根据其生产要求和使用要求进行总体方案设计。

要考虑的主要因素有:产量、设备的运转速度、状态检测、用户交互界面、定义数据格式、控制模式等方面。

总体框架设计可以采用三层次结构,即上位机、下位机和I/O层。

下位机通过工控机与上位机进行通讯,I/O层则负责控制各个设备的开关和信号传输。

(二) 驱动控制方案设计驱动控制方案设计要考虑的主要因素为:驱动电机的功率、转速范围、CNC系统性质、设备的互动性要求等。

在造纸机的控制系统中,要实现对设备的控制和监测,可以采用伺服控制技术。

伺服控制系统能够实时检测设备的运转状态,可以通过控制电机转速,达到控制设备的效果。

此外,如果设备运转过程中遇到故障,也能通过伺服控制系统快速响应,并进行记录与诊断。

因此,采用伺服控制技术是造纸机的电气传动系统的更优选择。

(三)三维模型方案设计三维模型方案设计是针对造纸机的结构、驱动、控制等因素进行的模型设计。

通过三维模型,可以快速的模拟出机器运转状态、检测细节等。

在模型设计过程中需要注意的是,尽量减小电机的振动幅度,减少系统的噪音和震动,以使机器在运转过程中不会产生过大的动态变化。

(四)安保系统的设计安保系统的设计是为了保障造纸机的正常运转,确保在不应出现的状况下能够保障机器和人员的安全。

切纸机传动系统设计

切纸机传动系统设计

c n r lc n e s e c t n c u a y. o u i g t e Ya k wa s r o c n r l rt e in t e c mplt u t rc n r ls se o t a n ur u t g a c r c S sn s a e v o to l o d sg h o o i h e ee c t o to y t m. e
酥 羝整

l转 送帝 #
掉 传递 带
图 1 切 纸 机 传 动分 布 示 意 图
1 变 频 与 伺 服 方案 分 析
切 纸 机 的 送 纸 辊 与切 刀 之 间 的 控 制 实 际 上是 高精 度 的速 比控 制 , 我们 只需 要 控 制 切 长在 误 差 范 围 之 内就 可 以 了 。 不 是 像 印 刷 机 中需 而
过 程 如 图 1所 示 , 纸 卷 经 过 弧 形 辊 之 后 进 入 纵 切 机 构 , 切 机 构 对 原 纵 纸 页 按 照 生 产所 需 要 的 规 格 进 行 纵 向切 割 , 切 后 的纸 页 在 经 过 1号 分 送 纸 辊 后 , 部 分下 行 进 入 1号 切 刀 切 纸 , 一 一部 分 到达 2号 送 纸 辊 , 进 入 2号 切 刀 切纸 _ l I

要】 分析切纸机传动工艺过程 , 对变频控 制方式和伺服控 制方式进行精度计算 , 出变频控制技 术方案 不能满足切纸机切纸精度要 得
求 , 有 采 用伺 服 控 制 才能 够 保 证切 纸精 度 。采 用 安 川伺 服 控 制 器设 计 完 整 的切 纸 机 控 制 系统 。 只
【 键词 】 纸 精 度 ; 动 工 艺 ; 关 切 传 伺服 控 制
a rv tc ncu i n t a h r g a ,f q e c o v r i n c n r l e h o o y,c n n tme tt e c te u tn r c so ,o l y a o tn h e v ri e a o l so h tt e p o r m r u n y c n e so o to c n l g e t a o e h u t r c ti g p e i in nyb d p igtesro

基于PLC的纸机变频传动系统优化设计

基于PLC的纸机变频传动系统优化设计
笫 相 变频 器 工 作 状 态 及 T网 运 一 制 命 令 、 行 频 率 关 能 码 参 数 的 修 改 , _ 别 M~ 脚 功 ¨ . 、
一 一 故 障 信 息 的监 控 等 ) 。采 用 变 频 器 的 4 5 4 5 通 讯 端 子 来 控 8 +、8 一 制 变 频 器 , P C 控 制 其 输 入 量 , 过 通 讯 电缆 实 现 数 字 化 精 以 L 通
韦延方 董爱华 ( 河南理工大学电气工程与自动化学院, 河南 焦作 44 0 ) 5 03
胡 玉 娜 ( 作 市凌天 科技 有 限公 司, 南 焦作 4 4 0 ) 焦 河 5 0 0
摘 要 针对 20 4 0涂 布 造 纸 机 原 变 频 传 动 系统 的 诸 多 缺 陷 , 用 PL 对 该 系统 进 行 优 化 , 采 c 阐述 了 变 频 传 动 系统 的 改 造 方 案 ,
维普资讯
《 业 控 制计 算 机} 0 8年 2 工 20 1卷 第 6期
9 1
基于 P C的纸机变频传动系统优化设计 L
P p r Ma hn r bl r qu n y Dr e Co t y t m s d o C a e c ie Va i e F e e c i n r S se Ba e n PL a v ol


加 速 、减 速 、 紧纸 、 松
纸 、 行 、 行 等 操 作 及 速 度 链 等功 能 。 系统 结 构 如 图 2所 示 。 爬 运

由 该 系统 要 求 , 作 台图 涂 布 部 分 ) 的 总 调 需 要 兼 有 两 操 2 ( 上
, 2


[ 即 统 M~ _ 分 操 种_ 能 , I 调 、 调 , 作 台 1 造 纸 部 分 ) 总 调 在 两 条 生 产 功 ( 的

纸机传动控制系统

纸机传动控制系统
一、 纸机传动系统概述
一般的造纸机主要由网部、压榨部、干燥部、完成部等部分组成。部分纸机还会有施胶部、涂布部、切纸部等。据我了解,我公司PM1主要由网部、压榨部、干燥部、施胶部、完成部(即自动接纸)、切纸部等几部分组成。
当造纸机运行时,由制浆车间来的纸浆经由流浆箱流到网部,经过压榨部脱水,干燥部进行烘干,最后由完成部卷取。纸浆经由纸机的各个传动部分形成纸张,这期间由于纸张的伸缩度不同,传动各个分部之间的速度也不一样,通常称为速差。为了保持传动分部间的纸张的伸缩度和传动分部间的速度一致,就要进行分部的速差控制,使各个分部间严格保持一个相对的速度稳定。不同的纸机,控制的速差也不一样,一般低速纸机约为0.1%左右,高速纸机约为0.05-0.01%左右。
1、传动监控系统(管理级)
◆ 系统构成:工业控制计算机、打印机、WinCC人机监控软件。
◆ 系统任务:对整个传动系统进行集中监控、管理、事件记录、报表处理与打印。人机界面组态、程序调试等。
◆ 管理总线:工业以太网。主要用于和第二级系统之间进行数据交换。并且还可以同时与车间DCS、QCS、车间管理系统等相互通讯。
1、 全数字速度链控制:采用自动化控制级,以造纸机传动系统的第一个点为起点,逐级向后,在整个纸机中形成一个数字化的速度控制链。
2、 速度闭环控制:实现电机同步速度控制,采用直流或交流变频传动控制方案,交流母线(AC BUS)或直流母线(DC BUS)。根据项目的具体要求,采用光电编码器反馈方式,速度控制精度在0.1-0.001%。
1、全数字控制,精度高,稳定性好;
2、高护方便、简单;
4、结合计算机技术和通讯技术,扩展能力强;
5、安装周期短,节省大量有色金属电线电缆等投资;

纸机传动

纸机传动

一、项目简介山东德州兴泰纸业公司是山东照东方纸业集团新建的具有国内领先水平的高档板纸生产企业。

其高档板纸项目为国家经贸委批复立项的国家重点技术改造“双高一优”项目。

公司位于山东省平原县龙门经济开发东区,占地500余亩,总投资5亿元,主要生产100-300g/m2环保型高档工业板纸。

设计生产能力为20万吨/年。

该项目采用日本、欧美等国家的先进的生产工艺设备,配置了国内先进的4400/450板纸机生产线,是国内生产规模最大的生产线之一。

项目工艺以美废(欧废、国废),木浆为主要原料。

可参阅下图(一)。

图(一)该4200/450纸机传动控制系统以西门子S7-400 PLC为主控制器,以5个S7-200 PLC为辅助控制器,同时配合5个OP270操作屏作为系统操作控制面板。

由于该传动系统共有传动点40个,再加上主从控制PLC、操作屏,整个系统的节点数共有50个,必须采用高速通讯网络来实现实时数据交换与控制,因此采用西门子Profibus dp高速现场总线通讯网络来构建整个传动系统,从而保证系统反应迅速及时,并能可靠运行。

二、控制系统构成纸机控制系统的结构图如下图(二)所示:图(二)系统为三级控制方式。

传动系统第一级为变频器控制级,变频器采用ABB公司ACS800系列multidrive多传动控制器,配有闭环控制编码器反馈板,组成闭环控制系统。

变频器上还配有DP通讯板,与PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络进行实时高速通讯。

传动系统第二级为PLC控制系统,PLC采用西门子公司大型S7-400 CPU为414-2DP,操作控制选用西门子OP270操作屏。

S7-400与变频器、OP270操作屏以及S7-200辅助PLC 组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络,完成整个纸机操作控制。

传动系统第三级为上位优化控制系统,采用DELL公司工业控制计算机,用于整个纸机传动系统状态监控。

上位机采用西门子组态软件WINCC,可以通过工业以太网与QCS上位机、DCS上位机、车间管理级、厂级管理级等联网控制,实现纸机传动控制系统优化控制和自动控制。

包装印刷造纸机传动系统设计方案

包装印刷造纸机传动系统设计方案

包装印刷造纸机传动系统设计方案
随着时代的进步,包装印刷造纸机的应用越来越广泛。

为了保证包装印刷造纸机的稳定性和效率,关键的传动系统方案设计至关重要。

首先,在进行包装印刷造纸机传动系统方案设计前,需对造纸机的结构及性能需求有深入的了解和掌握。

传动系统是制造纸机中不可或缺的组成部分,传动系统的设计方案不仅需要考虑到造纸机的性能需求,还需要考虑到工艺、结构和制造难度等。

其次,在传动系统设计时,需特别考虑减小传动系统中的摩擦损失,减少能量的损失和传动系统所承受的负荷及变化。

因此,在该设计方案中,需要针对性选择使用润滑油及先进的摩擦材料等,以保证传动系统的高效、平稳和安全。

另外,在该设计方案中,还需合理地选择传动系统中所涉及的各个部位,例如齿轮、链轮、机翼及减速器等组件,以保证传动系统的稳定和最优化。

同时,要充分考虑到传动系统的复杂程度、成本和维护难度等因素,以便未来能够更加方便地进行维护和更新等工作。

最后,不可忽略保证传动系统的稳定和安全的关键因素,包括连接部分、动力系统、链条跑偏及安全制动等,这些都是关键性因素,必须重视并确保。

总之,包装印刷造纸机传动系统方案设计需要在深入了解和掌握所需求的结构及性能基础上,充分考虑各种因素,并选用合理的材料、构造、部件等,以保证传动系统的高效、安全、稳定和可靠性。

这些都是有助于提高制造效率,降低成本,并提高了工程质量和客户满意度的重要因素。

造纸机分部传动多电机变频同步控制系统

造纸机分部传动多电机变频同步控制系统

不变 ,而将 多余的能量 消耗 在电磁离
合器 中 ,电能 浪费较大。由于造 纸厂 工作 环境 粉 尘 较 多 ,粉 尘 容易 在 滑
差 电 动 机 的 电磁 离 合 器 中 受 潮 结 块 , 使 电磁 离 合 器 的 涡 流 环 和 爪 极 卡 住 ,
生产的可靠性和纸张的 质量 。
持 一 致 ;各 单 元 均能 同 时升 速 或 降
速 ,避 免 各 传 动 点 之 间 因线 速 度 相 差
2 造纸机 同步控制工艺要求
造 纸 生 产 过 程 具有 多 个 同步 传 动
太 大 而 断纸 ; ( 2 ) 连续平稳地拖动纸机运 行 ; ( 3 ) 具有平滑加减 / 速功 能 ;
制器构 建 多电机 变 频 同步控 制 系统 。并 阐述 其软硬 件 结构 和组 成 。 关 键词 :多电机 :变频 调速 :同步控 制 :造纸 机
Ab s t r a c t :Ac c or d i n g t o t h e r eq u i r e me n t s o f p a pe r ma ch i n e i n s y n c h r on o u s c o n t r o l ,mu l t i —
动方式 ,电动机带动主传动轴运行 ,
各 个 传 动 轴 通 过 齿 轮 等 机 械 装 置 连 接 在 主 传 动 轴 上 , 跟 随 主 传 动 轴 进
成 ,各 部 分都 有 电机驱 动。造 纸 工
艺 要 求 设 备 传 动 时 保 证 纸 张 各 部 分 的传送 具有恒 定速度 及恒定 张 紧度 ,
ma c h i n e
【 中图分类号 】 T P 2 9 【 文献标识码 】B 文章编号 1 5 6 1 — 0 3 3 0( 2 0 1 5) 0 5 — 0 0 5 8 — 0 3

纸机变频传动控制系统

纸机变频传动控制系统

N0.20090521 纸机变频传动控制系统设计方案山东科邦自动化工程有限公司2009-5-21一.项目简介纸机主要参数。

1.净纸宽度为4800mm2.设计车速为160m/min3.爬行车速为25m/min4.产品种类为瓦楞纸传动形式:交流变频分部传动。

二、纸机传动电控系统方案传动电控系统选用全数字变频传动的可编程序控制系统。

采用三菱FX2N系列可编序控制器作为主站,欧瑞传动F1000-G系列变频器作为从站,主从站之间通过RS-485串行方式进行通讯。

可编序控制器通过RS-485通讯方式与变频器实现速度键功能,速差控制,车速总升降,各分部传动点的速度升降以及键速,收纸等功能。

频率分辨可精确至0.01HZ,通讯速率可至1920bps,完全可以满足200m\min内车速要求。

系统为两级控制方式,第一级为变频器控制级;第二级为可编程PLC控制级。

系统构成如图一所示操作台上分每个传动点一组设置有启动\停止,升速,降速,收纸按钮,报警指示灯和数字式车速显示仪表。

操作人员可通过数字式车速显示仪表实时监控每一传动点的车速,可根据需要对各传动点的车速实施键速,单点车速调整或收纸控制。

在1号操作台上还增设有系统总控功能,系统总控功能包括总起动\停止,总升速,总降速按钮,单点\键速,爬行\运行选择开关,以及电源指示。

1.变频器各传动点的驱动单元选用欧瑞传动F1000-G系列变频器,欧瑞传动F1000-G系列变频器采用先进磁通矢量控制方式。

调速比可达1:120,可拆卸式风扇和接线端子,维护方便,柔性PWM,实现更低噪音运行。

内置RS485通讯口,变频器与PLC可以通过串行方式进行通讯。

在控制系统中作为从站的变频器,每一台变频器都要自己独有的站,通过RS485串行通讯方式,PLC传送运行频率设定数据给变频器,每一台变频器的启动,停止由操作人员在操作台控制,同时,变频器的报警信号也会在操作台上显示出来。

2.主回路主回路在变频器前加装空气开关和进行短路和过载保护。

造纸机传动控制系统介绍

造纸机传动控制系统介绍

造纸机传动控制系统介绍在传动控制系统中,电机是核心部件,通过控制电机的转速和输出扭矩来控制造纸机的运行状态。

传感器负责监测造纸机各个部位的运行情况,将采集到的数据传输给控制器,控制器则根据传感器反馈的数据对电机进行控制。

执行器则根据控制器的指令来调节传动系统的各个部件,以确保整个传动系统的稳定运行。

在实际操作中,造纸机传动控制系统需要实现多种功能,如保证传动系统的稳定运行、提高生产效率、减少故障率等。

因此,传动控制系统需要具备高精度的控制能力、良好的抗干扰能力和可靠的运行稳定性,以满足不同工况下的传动要求。

总之,造纸机传动控制系统是保障造纸机正常运行和提高生产效率的重要保障,其稳定性和性能直接影响着造纸机的生产质量和生产效率。

因此,在实际应用中,需要根据具体的工艺要求和操作需求,选择适合的传动控制系统,并加强对其运行状态的监测和维护,以确保其长期稳定运行。

造纸机是用来生产各种类型纸张的重要设备,而传动控制系统是确保造纸机正常高效运行的关键组成部分。

在造纸过程中,传动控制系统起着至关重要的作用,它不仅可以控制机器设备的转速和输出力,还可以确保整个操作系统的稳定运行。

在本篇文章中,我们将对造纸机传动控制系统的重要性、工作原理和其在造纸生产工艺中的应用进行深入探讨。

首先,造纸机传动控制系统的重要性不言而喻。

作为造纸机的核心组件之一,它直接影响着整个生产过程的运行质量和效率。

一个高效稳定的传动控制系统可以提高造纸机的生产效率,减少能耗,降低零部件的磨损和故障率,从而降低生产成本,提高产品质量。

传动控制系统的工作原理可以简单概括为:传感器监测运行状态,将数据传输给控制器,控制器根据数据指令控制执行器调整传动系统各部件的运行状态,以达到实现造纸机传动控制的目的。

在实际操作中,控制器可以使用先进的控制算法和技术,诸如PID控制等,以实现对电机的精确控制,确保整个传动系统的稳定运行。

造纸机传动控制系统在造纸生产工艺中起到至关重要的作用。

毕业设计(论文)-纸机传动系统方案选择与程序设计模板

毕业设计(论文)-纸机传动系统方案选择与程序设计模板

纸机传动系统方案选择与程序设计摘要纸机传动控制系统对纸机能否正常运行起着决定性的作用,对本次设计将完成纸机传动的方案选择和程序设计。

在方案选择中,本文结合所选器件的可靠性、稳定性、市场价格等因素,使传动控制系统与造纸机整体装备水平相适应,以确保整个纸机系统的高性价比和稳定。

在程序设计时,针对不同要求的纸机传动系统和硬件设备,本课题将试着完成一套通用PLC程序,在使用时当变频器发生变化,只需改变它的初始设定值,此程序具有很强的通用性和可移植性,可以满足不同纸机的传动控制要求,从而节约工程成本和提高工程可靠性的并节约了大量的设计工作。

文中介绍的纸机传动控制系统中,PLC是控制核心,它通过现场总线与变频器构成DCS控制系统,实现了整个纸机传动过程中的加速、减速、紧纸、速度链等功能。

本论文对其中所用到的欧姆龙PLC、ABB变频器作了详细的说明,对RS485网络组建的技术要点及其在纸机传动中的实际运用作了比较详细阐述。

关键字:PLC,变频器,变频器,RS485Options and Procedures Designed in the Drive Control Systemof Paper MachineABSTRACTWill the paper engine drive control system to the paper machine normal operation decisive function, be completing whether the paper engine drive to this design the plan choice and the programming. In the plan choice, this article unifies chooses factors and so on component reliability, stability, market price, causes the transmission control system and the paper mill whole equipment level adapts, guarantees the entire paper machine system the high performance-to-price ratio and stable. When programming, in view of different request paper engine drive system and hardware equipment,This topic will try to complete a set of general PLC procedure, when use when the frequency changer will change, will only have to change its initial setting value,This procedure has the very strong versatility and the probability, may satisfy the different paper machine transmission control request, thus saved the project cost and enhances engineering reliability and saved the massive design work.In the article introduced in the paper engine drive control system, PLC controls the core, it constitutes the DCS control system through the field bus and the frequency changer, has realized entire paper engine drive functions and so on in process acceleration, deceleration, tight paper, speed chain. The present paper to ohm dragon PLC, the ABB frequency changer which used has given the detailed explanation, transported to the RS485 network creation technical main point and in the paper engine drive reality has served as the quite detailed elaboration.KEYWORDS: Programmable Logic Controller,Inverter,Speed Chain,RS485目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 纸机变频控制系统的发展概况 (1)1.2 PLC技术的发展概况和趋势 (2)1.3课题设计内容及意义 (3)2 纸机传动控制系统与原理 (4)2.1 典型造纸机传动系统结构及工艺流程 (4)2.2 纸机传动工艺控制主要特点 (4)2.3 纸机控制系统结构 (6)2.4 系统工作原理 (8)2.4.1 速度链控制 (8)2.4.2 负荷分配控制 (10)2.4.3 张力控制 (11)2.4.4 加压顺序控制 (12)2.4.5 转移施胶涂布机控制 (12)2.4.6 断纸连锁控制 (12)3 传动控制系统的方案选择和硬件设计 (13)3.1 方案选择的原则和注意事项 (13)3.2 大型纸机传动控制系统的方案选择 (13)3.3中、小型纸机传动控制系统的方案选择和相关设计 (14)3.2.1 交流变频的选择与参数设置 (15)3.2.2 变频的接线及说明 (18)3.2.3 PLC的选择和外围接线 (20)3.2.4 通讯系统的方案选择 (21)4 RS485通讯控制系统的设计 (23)4.1 RS485标准 (23)4.1.1 RS485网络结构及硬件组建 (23)4.1.2 RS485组网技术及其特点 (24)4.2 RS485通讯参数设置 (24)4.3 通讯协议分析 (25)5 PLC程序设计 (28)IV5.1 总程序设计 (28)5.1.1 程序要求 (28)5.1.2数据区分配和子程序代码 (28)5.1.3 程序流程图及说明 (29)5.2 速度链的设计 (30)5.2.1速度链算法设计 (30)5.2.2查询扫描子程序设计流程图 (31)5.3 通讯程序设计 (36)5.3.1通讯程序流程图 (37)5.3.2通讯循环控制程序 (37)5.3.3信息打包子程序 (38)5.3.4通讯发送子程序 (39)5.3.5信息解包子程序 (40)5.3.6 CRC子程序 (41)5.4 程序的扩展性 (42)致谢 (43)参考文献 (44)纸机传动系统方案选择与程序设计 11 绪论随着科学技术的快速发展,书刊、报纸、印刷量的急剧增加,加大了对纸张的需求,因此,造纸技术的改进也就迫在眉睫。

一种裱纸机面纸传动系统的改进

一种裱纸机面纸传动系统的改进
第 2 1卷 第 6期
Vo 1 . 21 NO . 6
北 京 印 刷 学 院 学 报
J o u r n a l o f B e i j i n g I n s t i t u t e o f G r a p h i c C o mmu n i c a t i o n
控 制器 通过伺 服 电 机 自带 的编 码 器得 到 电机 实 际
它能 通过 涂胶 、 定 位及压 合处 理等 工序 将 印有精 美
彩色 图案 的卡 纸或 铜版 纸等 面纸 , 与 瓦楞纸 底纸 裱 合在 一起 , 以供 后续 的模 切 和成 型加工 。国产裱 纸 机在转 速 上 与 国 际水 准 相 比有 一 定 的 差 距 ¨ , 例 如, 瑞典 L A MI N A 公 司 的裱 纸 机 转 速 能 达 到 每 小
Z T M. 1 3 0 0型裱纸 机 的面纸传 动是 靠 推 规推 动 面 纸来 实现 的 。当转 速达 到 6 0 0 0张/ h时 , 面纸 受 到 推规 过大 的撞击 力会 发生 弯 曲 、 翻折 。为 了解 决
析。结果表 明, 该 系 统 有 效 地 避 免 了 面 纸 翻 折 的 问题 , 提
企业的 Z T M一 1 3 0 0裱 纸 机 。
业 出版 社 , 2 0 0 8: 1 2 — 1 3 .
[ 4 ] 颜嘉男. 伺服 电机 应用技 术 [ M] . 北京: 科 学 出版社 , 2 0 1 0 :
2 2 . 2 3 .
[ 5 ] 赵磊, 王哈力 , 何 绪锋 , 等. 基 于单 片 机 的 交 流 伺 服 电 机 转 速 控制系统研究 [ J ] 现代 电子 技 术 , 2 0 0 9 ( 1 6 ) : 1 9 6 — 1 9 9 .
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纸机传动系统方案选择综述?纸机传动系统?■作者简介:王素娥女士,硕士,讲师;主要研究方向:纸机传动控制系统设计与应用,现场总线技术的研究与开发.纸机传动系统方案选择王素娥郝鹏飞(陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021)摘要:就目前纸机传动系统方案选择中存在的问题进行了讨论,并从技术角度对如何合理选择纸机传动系统提出了自己的观点.关键词:系统方案;公共直流母线;性能指标中图分类号:TS736文献标识码:A文章编号:0254-508X(2007)07-0053-03纸机传动控制系统对纸机能否正常运行起着决定性的作用.因此,如何选择纸机传动控制系统,使其与纸机整体装备水平相适应,是纸机传动设计的一个重要环节.在选择纸机传动系统方案的过程中必须充分考虑市场价格因素,以确保系统具有较高的性价比.本文就造纸机传动控制系统选择过程中存在的问题和方法提出建议,供同行参考.1当前纸机传动控制系统方案选择存在的问题…1.1盲目追求高技术标准合理地选择适合本纸机的传动技术方案,不要盲目追求采用新技术,新方法.公共直流母线系统,大型PLC组成的现场总线控制系统都是目前的先进技术, 但是若应用在中,小纸机上却体现不出这些系统的优越性,反而会极大地增加成本,造成资源的浪费.因此,应根据纸机的实际情况,选择合适的配套的技术标准. 1.2苛求价格,降低技术标准不同档次的产品有不同的技术性能指标和不同的价格,应该在满足技术性能的前提下选择合理的系统配置方案,即选择具有高性价比的产品,而不能过分地苛求价格.即使依靠价格选择也应该以相同的技术标准作为依据.作为用户,应该充分考虑设计院,各传动公司的意见,待充分考虑各方面的意见后确定最终的技术方案,并要详细规定所选择的各种设备的型号和技术性能指标.同时应该严格按照技术要求实施,防止在实施过程中降低技术标准.此外,还有一部分纸厂由于种种原因将传动系统《中国造纸》2007年第26卷第7期承包给造纸机械厂,部分造纸机械厂为了提高自己的利润一般都会尽量降低技术标准,因此,纸厂应该监管有力,杜绝此类现象出现.1.3盲目追求性能指标传动系统的性能主要取决于系统的硬件配置水平,所以在选择控制系统时应该注重系统的硬件配置水平,而不要过多地关注由传动公司提出的性能指标. 比如稳速精度,动态精度取决于变频器产品自身的性能,过载能力取决于工作状况等.这些性能指标必须由专业的机构才能测试,而与传动公司自身的技术水平没有关系.2纸机传动控制系统的方案选择纸机传动控制系统大都采用二级或三级控制结构,而决定纸机传动系统性能的主要是一级变频传动系统和二级PLC操作控制系统.一级变频传动系统的选择又需考虑两方面:变频电源系统和变频器.传动系统的性能要求取决于造纸机装备水平和生产品种对传动的工艺要求,各组成部分技术水平应该相当. 2.1供电电源方式的选择传动系统电源供电方式有两种:一种是采用交流母线供电,利用变频器组成系统;另一种是采用直流母线供电,利用逆变器组成系统.两种控制方式的主要区别在于变频器和逆变器,变频器和逆变器的关系及主回路工作原理如图1所示.目前市场上的变频器都采用交一直一交方式,变频器输入电源为交流电,经变频器之间相互独立,简单可靠,故障率低,而且系统故障分散,易于维护.另外其价格比公共直流母线系统低20%左右.2.1.2公共直流母线传动系统由于系统采用逆变器,所以需要一个大的整流单元提供电源.整流单元输出直流电供给逆变器.对每个逆变器来说,输入电源为直流电,所以可以四象限运行,既可以电动又可以制动.目前整流单元按照选择的元器件可以分为DSU(DiodeSupplyUnits),TSU(ThyristorSupply Units),ISU(IGBTSupplyUnits).按照连接方式又可以分为6脉波,12脉波,24脉波等方式.DSU为二极管不可逆整流单元,因为其成本低,所以目前大多数纸机传动系统都采用这种供电系统. 另外其技术含量低,国内有不少公司制作这种电源系统并应用在中小纸机上.但需注意,有部分不诚实的传动公司会宣称其生产的电源为ABB,SIMENS许可. 所以在选择这种电源的传动系统时需注意电源单元的公司,产地和型号.另外DSU单元必须配有制动单元, 因为DSU的不可逆性,当全线紧急停车时会引起直流电压升高,配制动斩波器可以有效保护DSU单元. TSU可以组成可逆单元,但需要两组桥,正组用于整流,反组用于逆变,其成本是DSU的2倍多.而且在电网质量不高时需要增加自耦变压器,以防止逆变颠覆导致系统崩溃.TSU一般多用于大型纸机的大转动惯量干燥部.其余部分仍采用DSU.ISU采用IGBT作为功率元件,为可逆整流单元.其技术含量最高,可以提高电网的功率因数,对电网产生的谐波很少,但其成本比较高,故在造纸传动系统中采用的也比较少.DSU,TSU,ISU又可以组成6脉波,12脉波,?54?24脉波等工作方式.采用12脉波,24脉波可以有效抑制整流产生的高次谐波,降低谐波对电网的污染.2.1.3电源系统的选择大型纸机传动系统的功率一般都比较大,所以应该采用公共直流母线供电,一般会选择12脉波的工作方式,以降低变频系统的谐波.与交流母线相比,公共直流母线的最大优点是传动点可以四象限运行, 降低系统的谐波.中小型纸机传动系统的电源选择对系统的性能和价格影响很大,一般需考虑两个问题:一是传动电机功率,功率大于250kW的传动电机数量比较多时, 建议采用公共直流母线,功率大于400kW传动电机数量比较多时,建议采用690V供电方式;二是工艺上是否要求某些传动点电机工作在制动状态.一般来说,文化纸,薄页纸不需要电机正常工作时制动,所以采用公共直流母线没有必要.而涂布纸板机的涂布段要求各电机能够工作在四象限,所以应该采用公共直流母线系统.如果工艺要求极少量的传动点制动, 如文化纸机的内置门辊涂布机,只要求内,外门辊传动点制动,可以采用由变频器组成的局部直流母线方式解决.所以在总装机容量不大,工艺要求极少量的传动点制动的传动系统,没有必要选择公共直流母线. 从变频原理及生产实际考虑,公共直流母线系统只需要一个大的电源取代交流变频系统的多个小电源,价格应该低于交流传动.但是实际上各传动公司的公共直流母线系统价格高于交流变频系统,而且过分夸大公共直流母线的性能.因此,中小型纸机传动系统应充分考虑自己的生产品种和工艺要求,选择适宜的传动形式,而不要盲目地追求先进,只要满足使用性能就可以,先进技术并不一定能带来经济效益. 2.2PLC控制系统和通讯方式的选择根据纸机传动系统的分布数量,车速及操作台控制方式选择PLC和通讯方式.一般来说分布数量在20 点左右,车速低于600m/min的传动系统一般选择小型PLC和RS485通讯方式;点数超过30点时,由于RS485速度太慢,不能满足要求,应选择通讯速度高的现场总线,如Profibus.DP,ControlNet,DeviceNet等.现场操作台控制一般都应该选择操作屏控制,与PLC通过通讯方式连接.这样从操作台到控制室只有通讯一条电缆,可以大大提高系统的可靠性.选择时应注意PLC的CPU能够满足使用要求即可,有的用户喜欢选择高一档的CPU,认为可以提高系统性能,但事实并非如此.如通讯方式为RS485 时,选择西门子S7.200的CPU226就可以了,而不ChinaPutp&PaperV o1.26,No.2007综述需要使用s7.300,因为RS485的速度限制了通讯速度,即使选择s7.300PLC,甚至s7.400PLC,从根本上也提高不了控制速度,反而会造成资源的浪费. 2.3变频器的选择J变频器的选择与造纸机整机装备水平及生产纸种有关.高速纸机,薄页纸纸机,涂布白纸板纸机等对传动稳定性要求比较高,因此应该选择高性能变频器,如ABBACS800,SIMENS6SE70等.而低速纸机,文化纸纸机等可以选择低一档变频器,如ABB ACS550,SIMENSMM440等.选择变频器时应注意变频器的技术参数,主要是正常额定工作电流.如过载率是一个相对值,取决于发热量的多少,发热量又是电流对时间的积分,所以变频器过载能力的主要指标应该是变频器所选择功率元件的余量及正常工作负荷.另外,负载特性可以分为风机类,恒转矩类,重载类,同一型号的变频器可以接配3个不同功率的电机.纸机主机传动负载属于恒转矩负载,因此应按照恒转矩负载选择变频器型号. 变频器主电路采用功率器件,而功率器件的品种没有变频器那么多,所以各公司生产的变频器中肯定有相近功率的不同型号变频器选择相同的功率器件,如:l5kW,l8.5kW,22kW中肯定有2台选择相同的硬件.变频器生产公司往往将相同硬件的变频器贴上不同的功率标签卖不同的价格.因为相同硬件的2台变频器中功率低的由于功率余量大,所以可靠性高,故障返修率低.其实这一点可从各变频器生产厂家的价格单判断出来,具有相同硬件而标注不同功率的2台变频器之间价格差比较小.因此设计人员应该充分了解这一点,以降低成本.另外应选择售后服务好,销售量比较大的变频器产品,这样一旦出现问题可以及时得到备件和服务,避免不必要的麻烦.3结语应该根据纸机和生产工艺的要求,合理选择纸机传动控制系统,同时充分考虑产品的市场价格,以获得高性价比的传动系统.参考文献[1]1孟彦京.造纸机变频传动原理与设计[M】.西安:陕西人民出版社, 2002[2]王素娥,等.高性能变频器在纸机传动系统中的应用[J].西北轻工业学院,2000,l8(3):14 SelectionoftheDriveSystemofaPaperMachineW ANGSueHAOPengfei(ShaanxiUniversityofScienceandTechnology,Xi’an,ShaanxiProvince,7100 21)(*E-mail:wangsue@)Abstract:Theproblemexistinginthenowadaysselectionofthedrivesystemsch emeofapapermachineisdiscussed,thesuggestiononthe rationalselectionofthedrivesystemschemeisputforward.Keywords:systemscheme;commonDCbus.bar;performancefigure圃(责任编辑:关颖)?消息?第二届全国秋季造纸机械了货会暨造纸技术交流,产品展示会将于2007年9月召开近年来,我国造纸工业持续,健康,快速发展.预计”十一五”期间,我国新增产量及老系统改造将达3000万t,需要投资制浆造纸项目的资金将超过1000亿元.制浆造纸装备市场需求非常巨大.为进一步提高我国造纸装备制造业的技术及制造水平,促进造纸行业及装备制造业的交流与合作,中国造纸学会将于2007年9月11日至14日在河南省沁阳市召开第二届全国秋季造纸机械订货会暨造纸技术交流,产品展示会.会议主要内容:①国家有关部门专家介绍我国造《中国造纸》2007年第26卷第7期纸工业现状和发展规划;②中国轻工业联合会有关专家介绍我国造纸工业装备现状,发展趋势;③我国主要造纸机械企业介绍相关产品的加工制造技术及应用技术;④有关造纸设计院为造纸企业的工厂设计,技术改造,设备选型提供咨询服务;为造纸企业提供成套设备,安装调试及咨询服务;⑤需要订购制浆,造纸,环保设备的企业与供货方交流,订货;⑥废纸制浆设备的研讨和订货;⑦开展闲置设备调剂工作.欲参会者请与中国造纸学会联系.(中国造纸学会)?55?。

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