霍尔旋转编码器的选型

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旋转编码器的类型区别与应用选择

旋转编码器的类型区别与应用选择旋转编码器是一种经过验证的常用解决方案，适用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。

旋转编码器分为多种不同的类型，最主要的两种类型是绝对编码器和增量编码器。

它们的工作原理分别如何？有哪些区别？如何为应用选择适合的类型？编码器工作原理顾名思义，绝对编码器会直接输出正在测量的轴的确切位置。

每个旋转点都具有唯一的位置值或数据字，并在随轴一起旋转的码盘上编码。

码盘上唯一代码的数量决定了位置的表示精度。

编码器一旦开启，便立即使用光学、电容式或磁性传感器读取代码，并生成有效的输出。

而且，无需建立参考点或转动轴，传感器便能确定位置，并且即便编码器临时掉电，也能持续跟踪位置。

图1：绝对编码器的码盘为每个位置提供唯一代码，从而实现有效的即时输出，并确定编码器的分辨率。

（图片来源：CUI, Inc.）编码器的分辨率以位表示，对应于一圈内的唯一数据字数量。

绝对编码器可分为单圈和多圈两种类型，其中单圈版本提供一整圈(360°) 的位置数据，并且在轴的每一圈旋转中重复提供。

多圈类型包含一个转数计数器，能让编码器不仅输出轴位置，还能输出圈数。

下面是增量编码器：根据轴旋转时产生的脉冲来工作。

输出通常是两个相位差为90°的方波，并且需要额外的电路对这些脉冲进行跟踪或计数。

图2：增量编码器产生具有90°相位差的脉冲波形。

（图片来源：CUI, Inc.）增量编码器的分辨率以每转脉冲数(PPR) 表示，相当于任一方波输出的高脉冲数。

您可以阅读CUI 关于PPR 的博客文章，了解有关此主题的更多信息。

通过仔细观察图2，您会发现其中只有四个不同的重复输出状态。

因此，增量编码器必须以已知的固定位置为参考，才能提供有意义的位置信息。

这个“起始”位置就是编码器的索引脉冲。

然后通过跟踪旋转中相对索引脉冲的增量变化，来计算轴的绝对位置。

每次开。

如何判断旋转编码器的好坏

如何判断旋转编码器的好坏?①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；②接示波器查看波形；③用万用表电压档测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。

允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。

允许最高转速单位为r/min。

注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。

什么是旋转编码器分辨率？分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。

分辨率的单位是P/R。

增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的数值。

绝对型编码器又分单旋转绝对型和多旋转绝对型两种。

单旋转绝对型编码器只能记录一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转绝对型编码器不仅能记录一圈中的每个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一股记录每圈旋转的数据。

编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。

旋转编码器齿轮霍尔原理多圈

旋转编码器是一种常用的测量旋转角度的传感器，它通过测量旋转物体上的齿轮或者霍尔元件的变化来确定物体的旋转角度。

下面我们来详细介绍旋转编码器的原理和多圈编码器的工作方式。

一、旋转编码器原理1. 齿轮编码器原理齿轮编码器是一种基于齿轮的旋转编码器，它利用齿轮的旋转来测量旋转物体的角度。

齿轮编码器上通常会有一组光电传感器和齿轮，当齿轮旋转时，光电传感器会检测到齿轮上的齿的变化，从而确定齿轮的旋转角度。

2. 霍尔编码器原理霍尔编码器是一种基于霍尔元件的旋转编码器，它利用霍尔元件对磁场的敏感性来测量旋转物体的角度。

霍尔编码器上通常会有一组磁铁和霍尔元件，当被测物体旋转时，磁铁会产生磁场，并使霍尔元件产生变化，从而确定被测物体的旋转角度。

二、多圈编码器工作原理多圈编码器是一种可以测量多圈旋转角度的编码器，它比普通的单圈编码器具有更高的分辨率和测量范围。

多圈编码器通常采用多级齿轮或者多个霍尔元件来实现多圈的测量。

1. 齿轮多圈编码器原理齿轮多圈编码器通常采用多级齿轮来实现多圈测量，每个级别的齿轮都会安装在一个独立的轴上，当被测物体旋转时，每个级别的齿轮都会产生相应的旋转，从而实现多圈的测量。

2. 霍尔多圈编码器原理霍尔多圈编码器通常采用多个霍尔元件来实现多圈测量，每个霍尔元件都会安装在一个不同的位置上，当被测物体旋转时，每个霍尔元件都会产生相应的变化，从而实现多圈的测量。

结语旋转编码器是一种非常重要的角度测量传感器，在工业自动化领域有着广泛的应用。

通过学习旋转编码器的原理和多圈编码器的工作方式，我们可以更好地理解其在实际工程中的应用，为相关领域的研究和开发提供参考和借鉴。

旋转编码器是一种用于测量旋转角度的传感器，其原理和多圈编码器的工作方式已经介绍过了，接下来我们将继续讨论旋转编码器在工业自动化领域的广泛应用和未来发展趋势。

一、旋转编码器在工业自动化领域的应用1. 位置反馈系统旋转编码器常常被用于位置反馈系统中，通过实时监测被测物体的角度变化，控制系统可以及时调整和控制目标物体的位置，实现精确的位置控制。

4-2编码器如何选型

4-2编码器如何选型4-2编码器如何选型？随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，广泛应用于伺服电机配套、机床、电梯、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等现代工业领域，编码器不仅在市场有着广阔的发展前景，而且也备受市场青睐，今天润鑫带大家了解一下！如何选型编码器选型要考虑分辨率的精确度的选择编码器选型要考虑空间大小编码器选型要考虑轴允许负载编码器选型要考虑最大允许转速编码器选型要考虑最高响应频率编码器选型要考虑保护结构编码器选型要考虑轴的旋转启动转距编码器选型要考虑输出电路方式选型参数在选型或采购编码器的时候，需要从多方面进行考虑，特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考：编码器是否符合自己的加工要求及质量要求；编码器系统种类较多，要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时，要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元选型标准空间大小：由于使用环境的不同，编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件，选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。

安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求选型及注意事项性能：旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上，考虑到使用环境的不同，对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑，通常频率越高的处理器越好分辨率：即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求电气接口：旋转编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出，其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

SIENS单圈编码器选型样本

®SiENS电子产品选型目录■霍尔旋转编码器■霍尔旋转编码器SiENS 电子产品选型目录■霍尔开关磁性按钮DC3V （2.5～3.5V ）/70μA 以内，DC5V 10%/5mA 以内 DC3V 和DC5V 为电压输出/带载1mA 以内，以内9mm ±0.5mm 13mm ±0.5mmSiENS 电子产品选型目录 ■其它传感器及附件® ®HPE18增量型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm● PD 脉冲带方向信号输出模式：接口电路注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。

注2：远距离传输时，可在二次仪表的输入端并接51K左右电阻，以便提高抗干扰性能。

注3：PD脉冲带方向信号输出模式时，没有Z信号。

接线定义外形尺寸图型号定义系列代号：HPE 表示霍尔式增量型旋转编码器；壳体外径：18表示壳体外径Φ18mm ；输出接口：U 表示电压输出信号；电源电压：3V 表示DC3.3V ，5V 表示DC5V ；每转脉冲数：AB 正交模式可选32、64、128、256、1024；PD 脉冲方向模式可选64、128、256、512；输出模式：B 为AB 正交模式、D 为PD 脉冲带方向信号模式；电缆长度：1表示特殊长度1m 、标准长度0.5m 略。

返回主页HPE28增量型旋转编码器特点●非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅28mm ● AB 正交输出模式：● PD脉冲带方向信号输出模式：注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。

编码器选霍尔还是AMR

磁编码器选霍尔原理的还是AMR或者GMR原理的
随着磁编码器芯片技术的成熟，现在种类也越来越多了，经常有听到是霍尔原理的或者AMR、GMR原理的，但是我们在选型的时候要怎么选择呢？
一、我们先从简化原理框图上看下三者的区别。

3012霍尔原理的产品里面只有霍尔盘，而AMR和GMR产品还有另外的AMR Bridge和GMR.
霍尔产品灵敏度有时也稍逊其他产品下。

二、从产品需求上来选。

1、高精度、高转速的我们建议您现在AMR的产品。

另外他们对安装要求比较低。

2、普通低分辨率比如12Bit以下转速也不太高的，可以考虑下霍尔原理的产品。

比如只是替代原来的霍尔，或者简单的做个速度位置反馈等。

三、从成本上考虑。

霍尔原理的产品一般比AMR和GMR的相对便宜些，但并不是觉对的，比如当霍尔原理的产品内部做一些聚磁环等处理，成本也会高些的。

特殊情况注意：
若您的产品需要同时近距离用到多颗磁编码器时，要看下具体结构来选AMR 还是霍尔的产品。

总的来看两者各有各的特点，可以根据不同需求来选择。

编码器的选型和安装

典型的准确度好于±5″和多于10000条刻线的编码器称为角度编码器海德汉（中国）有限公司RCN/RON 700/800中空轴直径精度可以达到增量刻线测量步距RPN886中空轴直径60mm精度可以达到±1″增量刻线90000（输出180000～1Vpp信号）测量步距0.00001°（0.036″）RON905盲孔轴精度可以达到±0.4″ （±0.2″ AWE1024）增量刻线36000测量步距0.00001°（0.036″）ERM280/220（单行样本）内径40～410 mm系统精度±9″a bR =内置轴承E =不带内置轴承O =封装式和增量式C =封装式和绝对式R =敞开式和增量式P =衍射扫描原理N =空心轴和内置连轴节D =分离连轴节的轴增量式数据接口0 = ~ 11µApp8 = ~ 1Vpp7 = TTL (10倍频细分) 2 = TTL (2倍频细分)机械设计和精度A =码盘为钢制绝对=位置值O =码盘为玻璃典型的准确度小于±10″的编码器称为旋转编码器联轴节分离的旋转编码器带内置轴承和定子连轴节的旋转编码器编码器的原理海德汉（中国）有限公司Light source增量式编码器Condenser lensScanning reticleGraduated disk Photovoltaic cells Reference markPhotoelectrical scanning with four-fold scanning and the transmitted-light method海德汉（中国）有限公司Light source Condenser lensScanning reticle Graduated diskSinglturnPhotovoltaic cells。

编码器 (encoder)选型参数简介

编码器（encoder）选型参数简介传感器—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。

如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。

传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。

传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。

编码器—角位移,线位移及转速传感器.编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。

编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。

如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

电机霍尔编码器

霍尔编码器（Hall Encoder）是一种常用于测量电机转速和位置的传感器。

它采用霍尔效应原理，通过检测磁场变化来确定电机转子的位置和转向。

在电机控制和自动化应用中，霍尔编码器通常用于提供准确的位置反馈，从而实现闭环控制。

霍尔效应是一种基于磁场和电流的物理现象，当一个导体在磁场中移动时，会在其两侧产生电压差。

霍尔编码器由多个霍尔元件组成，通常放置在电机转子上的固定位置。

当电机转子旋转时，围绕转子的磁场也会发生变化，导致霍尔元件产生不同的电压信号。

通过分析这些信号的变化，可以精确地确定电机转子的位置和转向。

霍尔编码器的优点包括：
- 高分辨率和准确性：由于霍尔编码器可以提供多个状态，因此具有较高的位置分辨率和准确性。

- 实时性：霍尔编码器可以实时地检测电机转子的位置和转向，适用于高速旋转的电机应用。

- 可靠性：霍尔编码器没有接触式部件，因此不容易受到磨损和损坏，具有较高的可靠性。

然而，霍尔编码器的分辨率相对于光电编码器等其他编码器较低，且有限的状态可能导致某些位置不可用，因此在某些应用中可能需要考虑使用其他类型的编码器。

在电机控制系统中，通过使用霍尔编码器提供的位置反馈信号，控制器可以实时调整电机的输出，使其达到预期的位置和速度，从而实现高效、精确的电机控制。

编码器选型有哪些注意事项

编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。

一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。

也有不相同的，要看产品说明。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。

我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。

不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

电机后面的正交霍尔编码器

电机后面的正交霍尔编码器
电机后面的正交霍尔编码器是一种重要的传感器，用于检测电机的旋转位置和速度。

它通过测量磁场强度的变化来工作，并将这些变化转换为可用的信号。

正交霍尔编码器通常由两个霍尔元件组成，它们以90度的角度排列，以检测磁场矢量的X和Y分量。

当电机旋转时，磁场矢量的方向会发生变化，从而改变霍尔元件的输出信号。

这些信号经过处理后，可以提供电机的位置和速度信息。

正交霍尔编码器的输出信号是方波信号，其相位差与电机的旋转位置相对应。

通过比较两个信号的相位差，可以确定电机的旋转方向和速度。

此外，正交霍尔编码器还具有高分辨率和高精度的优点，可以提供准确的测量结果，并且对环境条件的变化具有很强的适应性。

在电机控制系统中，正交霍尔编码器的作用非常重要。

它可以提供电机的实时位置和速度信息，从而帮助控制系统实现精确的定位和速度控制。

此外，正交霍尔编码器还可以用于检测电机的故障和异常情况，例如过载、卡滞等。

因此，选择合适的正交霍尔编码器对于电机控制系统的稳定性和可靠性至关重要。

怎样选用编码器

3、增量型编码器每转输出脉冲数的多少，应根据下列公式选择：
4、绝对型编码器的分割数（或位数）的选择，可参照下列公式:
5、请注意选用的绝对型编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路想对应
举例说明：
1、实心轴编码器：S38S6-1000BZ-G05E ，主体外径38mm, 轴径6mm，脉冲为1000PR，电缆侧出，输出电压时5V，电压输出
4、位置测量
机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等；
自动化控制方面，控制在某个位置进行指定动作。如电梯、提升机等
5、同步控制
通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制
三、旋转编码器选型要求：
在选择旋转编码器的型号时，请注意以下几点：
1 分辨率：与位置精度的关系
二、光电编码器的应用
1、角度测量
汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击摆角变化。
一、光电编码器的工作原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。

旋转编码器选型

HRotary EncoderH 一览表※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）■空心轴型编码器（Hollow shaft encoder外形※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）自动控制计测业界的技术领先企业H3※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压）一览表Rotary EncoderH HE□B轴型编码器²广泛的电源电压（5-12/12-24Vd.c）²多种输出规格²便利的设置构造8*233C6NOTL脉冲代码表（注）「*」显示只在A，B相（线路驱动器输出只在A，A-，B，B-相）输出。

脉冲表以外的脉冲为定做。

自动控制计测业界的技术领先企业H5规格HE□BRotary EncoderH 输入²出回路主回路主回路主回路主回路30mA以下输出负载30mA以下输出负载30mA以下输出负载30mA以下输出负载自动控制计测业界的技术领先企业H7H※输出回路A ，B ，Z 相（线路驱动器输出A ，A-，B ，B-，Z ，Z-相）全都相同。

输出波形■NPN 电压输出，NPN 集电极开路输出，推拉（Totem Pole ）输出■线路驱动（Line Driver ）输出正回转（CW ）逆回转（CCW ）*正回转（CW ）：从轴侧看，顺时针方向回转时：从轴侧看，逆时针方向回转时主回路A-相输出 A 相输出HE □BRotary EncoderH 外形尺寸（单位：mm）■￠50轴■￠40轴■RB耐油防护电缆(L=1500)耐油防护电缆(L=1500)自动控制计测业界的技术领先企业H9线路图￠50轴■电压输出，推拉输出（Totem Pole），集电极开路输出■线路驱动（Line Driver）输出￠40轴■电压输出，推拉输出（Totem Pole），集电极开路输出■线路驱动（Line Driver）输出※不使用的配线请作绝缘处理。

常用旋转编码器型号规格

ROTARY ABSOLUTE ENCODERS500P/R 4.3～A 相，A 相B 相Z 相NPN 、PNP 开路输出，电压输出A 6 C 2 - C WZ 6C A:绝对式编码器 C:增量式编码器S:单相输出（单“”相）W:多相输出 (双相“A 、B ”相）A Z：带复位相输出(零位)1：DC5V2：DC12V3：DC5～12VB: PNP 开路输出PNP C: NPN 开路输出E: 电压输出 G: 互补输出X: 线性驱动输出外径 W:20mm A:25mm B:40mm C: H ΦΦΦ50Φ66设计号：中空轴编码器Φmm D:mm 4：DC24V 5：DC12～24V 6：DC4.5～36VE6C2-C E6C3-C E6C3-C H 4.336VDC A 相，A 相B 相，相Z 相，A 相B 相Z 相E6C2-C H 4.3～36VDC 5VDC 10 2500P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相Z 相PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出10 3600P/R 10～ 2500P/R 10～ 5000P/R10～ 3000P/R4.3～，5VDC 10～ 5000P/RA 相，A相B相，相Z相，A相B相Z相E6G1-C E6G2-C E6G3-C TRD50-J-10～ 5000P/RE6G2-C E6G3-C E6G5-C E6G6-C4.3～36VDC5VDC10～ 3000P/RNPN、PNP开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A相B相，A相B相相，A相B相Z相10～ 1000P/R OIH48-CIH63-4.3～36VDC 1000～ 3600P/R 1000～ 5000P/R 100～ 6000P/R 100～ 8192P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相，Z 相，A 相B 相Z 相Aging products CIH50-CIH10010～ 2500P/R10～ 5000P/R E50S8支架J300、200轮编码器止口法兰4.3～36VDC 10～ 3000P/R 、PNP 开路输出相，A 相B 相 4.3～36VDC A 相，B 相，A 相B 相Z 相，相J300*1-38-A 、B 或A 、B 100P/R256 2048P/R 4.336VDC NPN 开路输出，电压输出联轴器COUPLINGCR-D×L-CRJ-D×L CM-D×L CB-D L-×D13*21 d4-4D15*22 d6-6D19*23.6 d8-8D:12～44 L:18～40d:315Φ～D:16～50 L:23～68d:326Φ～D:16～40 L:27～49d:416Φ～D:19～68 L:30～68d:330Φ～D:19～38 L:22～52d:330Φ～D:20～100 L:25～120d:440Φ～D:26 L:50d:410Φ～CP1-D×L CB-D L ×C -D×L T 外形CP2-D×L 规格。

编码器选型

拉线编码器※特性与用途●结构简单，内部平行排线.●每圈行程200毫米、250毫米、256毫米、300毫米。

●安装维护方便,直接测量位移,精度高。

●各种旋转传感器可装，各种输出可选。

●软性多股不锈钢钢丝绳、耐腐蚀型。

●测量行程可选：0~1米，0~2米，0~3米●输出信号可选：增量信号A、B、Z；绝对值编码器信号SSI※其有如下特点:●钢丝绳平排在测量盘上,每圈行程相同,因此在整个测量范围内均为线性测量.●恒力钢带采用专用弹簧材料,并采用双盘卷簧方式,以保证在整个过程中恒定的收紧张力,避免钢丝绳的来回程偏差●及松驰不定，保证长期抗疲劳强度.●钢丝绳测量盘.卷簧轮同一轴,并直接通过联轴器与编码器联动,其连接误差降至最小.●电气连接防水密封IP65设计.●安装维护方便,直接测量位移,因安装的精度问题所带来的偏差最小.※技术参数※外形图:SCHA 通用型编码器※特征与用途：●外径Ф38，轴径Ф6，止口Ф20，电源5-30V ，分辨率最高可达2500P/R ，输出方式有电压、推挽、集电极开路、长线驱动等。

●体积小、重量轻、用途广泛，性价比极高，广泛应用于角度测量、位移控制、速度检测、长度测量等工控自动领域●可与进口品牌通用，如：E6B2、OVW2、E40S 等。

※型号说明： SCHA — ○○○○ B M — ○ ○○ ○注：1、出线可分侧出（G ）或后出（E ），长度标配为1米，可加长，接线图按编码器标签为准。

2、编码器的尺寸可以根据用户要求批量定制。

※外形图：型号输出脉冲数的1/1090°相位差二信号零位信号电缆侧出电源电压输出方式。

编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型

编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明范例:EC 11 B H S - D3 - 24 C OO PC -15 KQ B1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1.系列:EC 编码器2.直经:11mm , 12mm , 16mm3.转轴材料:E: 膠柄B: 铝柄4.端子型式:□ 标准 Standard H: 曲端子5.开关型式:带按键开关6. 轴套型式:XD( 侧铆型 )B( 平铆型 )特征14.04.0带螺纹25.05.0带螺纹37.07.0带螺纹45.05.0不带螺纹57.07.0不带螺纹7.编码定位点:12,20,248.无定位感:00: 表示没有定位手感H: 表示重手感L: 表示轻手感9.轴长:15mm , 20mm , 25mm , 30mm10.轴型:KQ:18 齿花轴承 F: 半月轴11.油脂代号:A ～ Z( 表示手感轻重 )编码器型号选型首先选择旋转编码器的类型：1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。

2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。

3.确定对象的运动范围。

4.确定对象的最高速度或频率。

5.确定对象的精度要求。

6. 使用环境。

根据1,2，选择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。

根据3，选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。

根据4,5，选择旋转编码器应用参数。

根据6，选择旋转编码器的接口方式和保护等级。

其他因素略。

而后选择旋转编码器的型号：一.服务。

备件方便，有技术支持团队。

当出现问题时，有技术后盾。

二.品牌。

口碑好的厂商，有相应的替代产品，不至于被一家供应商约束。

三.成本。

能接受即可。

四.交流。

同行或近邻有使用的先例。

少走弯路。

五.要求。

满足应用即可。

如，精度过高反而会影响处理速度；保护等级过高会提高成本等。

仅供参考。

编码器型号大全PEPPERL+FUCHS编码器型号大全AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1212 RVI58N-011AAA66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-3000 RVI58N-011K1R61N-01024 AVM58N-011AAKHGN-1212 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-032K1R61N-5000 RVI58N-011AAR6XN-5000 RVI58N-032AAR66N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-1024HI58N-OBAK1R6XN-1024 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00500 RHI90N-OHAAAR61N-1024 PVS58N-011AGROBN-0013 AVM58N-011K1RHCN-1212 RHI58N-0BAR1R61N-1000 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R61N-5000 RVI50N-09BK0A3TN-1000PVM58N-011AGROBN-1213 RVI78N-10CK2A31N-0100 FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 RVI58N-011AAR6XN-01024 DVM58N-011AGROBN-1213 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BK0A3TN-0500 AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1212 RVI58N-011AAA66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-3000 RVI58N-011K1R61N-01024 AVM58N-011AAKHGN-1212 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-032K1R61N-5000 RVI58N-011AAR6XN-5000 RVI58N-032AAR66N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-1024 HI58N-OBAK1R6XN-1024 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00500 RHI90N-OHAAAR61N-1024AVM58N-011K1RHCN-1212 RHI58N-0BAR1R61N-1000 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R61N-5000 RVI50N-09BK0A3TN-1000 PVM58N-011AGROBN-1213 PVM58N-011AGROBN-1213 RVI78N-10CK2A31N-0100 FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 RVI58N-011AAR6XN-01024 DVM58N-011AGROBN-1213 RVI50N-09BK0A3TN-0500 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 ASM58N-F1AK1R0BN-1213 ASM58N-F1AK1R0GN-1212 ASM58N-F2AAARHGN-1213 ASM58N-F2AK1R0GN-1213 ASM58N-F2AK1RHGN-1212 ASM58N-F2AK1RHGN-1213 ASM58N-F3AAAR0GN-1213 ASS58N-F1AK1RHGN-0012 ASS58N-F2AK1R0GN-0012 AVM14N-05MK2A0GN-1212 AVM58I-011AAAHGN-1213 AVM58I-011AAR0BN-1212 AVM58I-011AAR0GN-1212 AVM58I-011K1AHBN-1212 AVM58I-032K1AHGN-1213 AVM58N-011AAR0BN-1212 AVM58N-011AAR0GN-1212 AVM58N-011AARHGN-1213 AVM58N-011K1AHBN-1212 AVM58N-011K1R0BN-1213 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-011K1RHGN-1212 AVM58N-011K1RHGN-1213 AVM58N-032K1R0BN-1212 AVM58N-032K1RPGN-1212AVS58I-032AAA0GN-0016 AVS58N-011AAR0BN-0012 AVS58N-011AAR0GN-0012 AVS58N-011AARHGN-0012 AVS58N-011K1AHGN-0016 AVS58N-011K1R0BN-0016 AVS58N-011K1R0GN-0012 AVS58N-011K1R0GN-0013 AVS58N-011K1RHBN-0013 AVS58N-011K1RHGN-0016 DVM58N-011AGR0BN-1212 DVM58N-011AGR0BN-1213 DVM58N-032AGR0BN-1213 DVS58N-011AGR0BN-0013 FVM58N-011AEA3BN-0813 FVM58N-011AEA3GN-0813 FVM58N-011K2A3GN-1213 FVM58N-011K2R3BN-0813 FVM58N-011K2R3BN-1213 FVM58N-011K2R3GN-1213 FVM58N-01LAEAABN-0812 FVM58N-02LAEAAGN-0808 FVS58N-011ADR3GN-0013 FVS58N-011K2R3BN-0013 FVS58N-011K2R3GN-0013 FVS58N-021ACR1EN-00SD FVS58N-032K2R3GN-0013 PSM58I-F2AAGR0BN-1213 PSM58N-F2AAGR0BN-1213PSS58N-F2AAGR0BN-0013 PSS58N-F3AAGR0BN-0013 PVM58I-011AGR0BN-1213 PVM58I-032AGR0BN-1213 PVM58N-011AGR0BN-1213 PVM58N-011AZR0BN-1213 PVM58N-032AGR0BN-1213 PVS58I-011AGR0BN-0013 PVS58N-011AGR0BN-0013 PVS58N-023AGR0BN-0013 RHI58N-0AAK1R61N-00100 RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R31N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-00100 RHI58N-0BAK1R61N-00300 RHI58N-0BAK1R61N-00360 RHI58N-0BAK1R61N-00500 RHI58N-0BAK1R61N-01000 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-02048 RHI58N-0BAK1R61N-03600 RHI58N-0BAK1R61N-05000 RHI58N-0BAK1R66N-00100 RHI58N-0BAK1R66N-01024 RHI58N-0BAK1R66N-02500 RHI58N-0BAK1R6XN-01024 RHI90N-0EAAAR61N-01024 RHI90N-0EAAAR61N-02048 RHI90N-0HAAAR61N-01024 RHI90N-0HAAAR61N-02048RHI90N-0HAK1R61N-01024 RHI90N-0HAK1R61N-02048 RHI90N-0HAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R61N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0LAAAR61N-01024 RHI90N-0LAK1R61N-01000 RHI90N-0LAK1R61N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAK1R61N-01024 RHI90N-0NAK1R66N-01024 RSI58N-02AK1R61N-01024 RVI50N-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BK0A3TN-00050 RVI50N-09BK0A3TN-00060 RVI50N-09BK0A3TN-00200 RVI50N-09BK0A3TN-00360 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BK0A3TN-00600 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BK0A3TN-01024 RVI50N-09BK0A3TN-01500 RVI50N-09BK0A3TN-02000 RVI50N-09BK6A3TN-00500 RVI50N-09BK6A3TN-01000 RVI50P-09BK0A3TN-01000 RVI50P-09BK0A3TN-02000 RVI58N-011AAA61N-00500RVI58N-011AAR31N-02500 RVI58N-011AAR61N-00500 RVI58N-011AAR61N-01024 RVI58N-011AAR61N-01250 RVI58N-011AAR61N-02048 RVI58N-011AAR66N-010 RVI58N-011AAR6XN-01000 RVI58N-011AAR6XN-01024 RVI58N-011ABR6XN-01000 RVI58N-011K1A61N-00100 RVI58N-011K1A61N-00500 RVI58N-011K1A61N-01000 RVI58N-011K1A61N-01024 RVI58N-011K1A61N-01250 RVI58N-011K1A61N-01500 RVI58N-011K1A61N-02048 RVI58N-011K1A61N-02500 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TVI50N-09BK0R6TN-01000 TVI50N-09BK0R6TN-01024 TVI50T-09BK0R6TN-00100 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 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RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 AVM58N-011ABR0GN-1213 FVM58N-011K2R3GN-0013 德国倍加福(安全栅 )KFD2-STC4-Ex1KFD2-CD-EX1.32KFD2-SR2.Ex1.WKFD2-UFC-EX1.DKFD2-SR2-Ex2.WKFD2-GU-Ex1KFD2-STC4-Ex1.2OKFD2-CRG-Ex1.DKFD2-UT2-Ex1KFD2-STC4-Ex2KFD2-STC3-Ex1KFD2-EB2.R4A.B Z 960 a.c. Z 787.H UPR-03 KFD2-SL2-EX1.BKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-Ex2KFD2-SCS-EX1.55KFD2-VR2-EX1.50mKFD2-VR4-EX1.26KFD2-RR-Ex1KFD2-PT2-Ex1-5KFD2-SCD-Ex1.LKKFD2-UT2-1KFD2-UT2-1 Z 728 + Z 954 a.c.KCD2-SR-EX1.LBKFD2-SR2.EX1.WKFD2-SOT2-EX1.NKFD2-DU-EX1.DKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-EX1.LKKFD2-SL2-EX2KFD2-SL2-EX2.BKCD2-STC-EX1KFD2-STC3-EX1KFD2-STC4-EX2KFDO-CC-EX1KFD2-UT2-EX1KFDO-RSH-1KFD2-SL-4KFD2-CR-1.3000KFD2-CR4-1KFD2-CR4-2KFD2-DWB-1.DKFA6-SR2-EX1.WKFA5-SR2-EX1.WKHA6-SH-EX1KFD2-SR2-2.2SKFA6-SR-2.3LKFA6-DWB-1.DK-LB-1.30K-LB-1.30GK-LB-2.30 FS-LB-I FP-LB-I P-LB-1.A.13 UPR-03 UPR-05 KFD2-EB2KFD2-EB2.R4A.B。

霍尔开关的分类及如何选型

霍尔开关的分类及如何选型1、单极霍尔效应开关（数字输出）单极霍尔效应开关具有磁性工作阈值(Bop)。

如果霍尔单元承受的磁通密度大于工作阈值，那么输出晶体管将开启；当磁通密度降至低于工作阈值(Brp) 时，晶体管会关闭。

滞后(Bhys) 是两个阈值(Bop-Brp) 之间的差额。

即使存在外部机械振动及电气噪音，此内置滞后页可实现输出的净切换。

单极霍尔效应的数字输出可适应各种逻辑系统。

这些器件非常适合与简单的磁棒或磁杆一同使用。

单极性霍尔开关它的正反面会各指定一个磁极感应才会有作用，在具体应用当中应该注意磁铁的磁极的安装，反了就会造成单极性不感应输出。

2、双极霍尔效应开关（数字输出）双极性霍尔具体又分双极性不带锁存型霍尔开关和双极性锁存型霍尔开关。

双极霍尔效应开关通常在南极磁场强度足够的情况下打开，并在北极磁场强度足够的情况下关闭，但如果磁场被移除，则是随机输出，有可能是打开，也有可能是关闭。

双极锁存型霍尔效应开关通常在南极磁场强度足够的情况下打开，并在北极磁场强度足够的情况下关闭，但如果磁场被移除，不会更改输出状态。

这些霍尔效应开关可使用南北交变磁场、多极环磁铁进行磁驱动。

3、双极锁存型霍尔效应开关（数字输出）当置于n极（或s极）时开启，磁场移除后继续保持开启；而只有当置于s极（或n极）时才会关闭，磁场移除后继续保持其开启或关闭状态，直到下次磁场改变。

这种保持上次状态的特性即锁存特性，这种类型的霍尔效益开关即双极锁存型霍尔效应开关。

下面我们来介绍各种霍尔开关的参数及如何选型霍尔开关& 锁存磁传感器中，利用霍尔效应原理制成的传感器被称为霍尔传感器。

霍尔开关是将霍尔元件的输出与设定的阈值进行比较，并输出高低电平信号。

按照对磁通密度极性和变化的要求，可具体分为单极型，全极型和锁存型。

单极型只对单个磁极（N极或S极）有响应。

全极型对单个磁极皆有响应，不区分N极或S极，便于安装。

锁存型必须跨越0 Gauss点，以实现开关动作，同时需要N极和S极。