常用高压软启动装置的比较
几种中高压降压软启动方式的探讨
３软 启动 的分类 软 启动可 分为 有级和 无级 两类 。有 级软 启动 调节是 分档 的 ，无级 软启 动调节 是连续 的。星 ／ 变换 启动 、 自耦变 压器 启动及 电抗 器启动 等均 属于 角 有 级软 启动 。液 体 电阻软 启动 、热 变 电阻软 启动 、 晶闸 管软启 动及 磁控 软
启动等均 属于 无级软 启动 。
工 作 原理 ：将饱 和 电抗器 串联 在 电动机 的定 子回路 ，通 过直 流励磁 平 滑 改变 电抗器 的 电抗值 ，使 电抗器 两端 电压 由大 到 小平滑 改变 ，从 而完 成
电机平 稳 的启动 过程 。磁控 软启动 装置 适用 于中小 型 中压 电动机 。
降压 起 动 起动 时 ， 电机 的定 子 电流流 过热 变 电阻器 从 而使 电阻 体发热 ， 温度 逐 步升 高 ，电阻 逐步 降低 ， 电机起 动 电流基 本恒 定 的情况 下 ， 电动 机
中ＩＫ ６Ｖ Ｏ Ｖ（Ｋ ）的交流拖 动发展 尤为 迅速 。高压 大中容 量 的交流 电机运 行 的 首要 问题是 启动 。 目前我 国 的高压 电机 发展 较快 ，而 与之 相配 套 的启动 设 备 却 比较陈 旧 ，传 统 的启 动方 式很难 满 足启 动平 滑 ，冲击 小 的要求 ， 而且 成 本也 不低 。 目前 国内常用 的 中高压 软 启动 方式 主要 有液 体 电阻 软起 、热 变 电阻 软启 动、 晶 闸管软 启动及 磁控 软 启动 等 。高压 变频 器从 启动 的角 度 来 说既 可 以将 启动 电流控制 在额 定 电流 以 内又能 提供 足够 的转 矩 ，但仅 仅
响软启 动的概 念 中 高压 电机 软启 动是 指在 中 高压 （ 主要 指６ Ｖ ＩＫ ）电动 机 启动 过 Ｋ 、 ＯＶ 程 中， 随着 电动机 反 电动 势 的不 断建 立 ，电机 端 电压 由某 一值逐 渐 平滑 、 无级 的上升 至全压 ，转速 由０ 上升 到额 定转速 ，最后 依靠 旁路甩 掉 软启动控
高压电机软启动装置的选择
升 高 端 子 电压 ，可 以 实 现 无 冲 击 启 动 。 因此 ，
可 以最佳地 保护 电源 系统 以及 电机 。
１ 加装 软 启 动装 置 的计 算 依 据 ［ ］
通 常 情 况下 ， 电机 启 动 时 ，会 造 成 母 线 电 压 的波 动 ．电压 波 动 可 能造 成 电机 本 身 的启 动 困 难 和 电 网其 它 设 备 的不 正 常 运行 ，产 生 电压
对 于 以 上 电 动机 启 动 的情 况 ，当 电机 直 接 启 动时 （ 动 电流 ５ 启 ～７倍 ） ，将 远远 大 于允 许 的
么 允许 的最 大启 动 电流为 额定 电流 的几倍 ？
／
：
Ｓ ｘａ ｆ ％
—
—
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：
垄 Ｑ ： ｏ ： ２ ０ ５ Ａ 而 洲 Ａ
： ． 倍 ２５
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如 电机 启 动 时 ．电压 波 动 超 过 允 许 范 围时 ，有 必 要 加 装 软启 动 装 置 ，下 面 根 据 允 许 的 电压 波
Ｓ ｌｃ ｉ ｎ ｏ ｅ Ｓ ｆ ｔ ｒ ｅ ｆＭ Ｖ ｏ ｏ ｅｅ ｔｏ ｆｔ ｏ ｔＳ ａ ｔ ｒ ｏ ｈ Ｍ ｔｒ
ＹＵ ｎ ｚ ｎ Ｌｉ — ｈａ
（ ｎ ｙ ｎ ｔ ｌ ｕ ｅ （ ｏ ｐ）Ｃ ． ｔ． Ｈｅｇ ａ ｇＳｅ ｂ Ｇｒｕ ｅＴ ｏ Ｌｄ ，Ｈｅ ｇ ａ ｇ ４ １０ ，Ｃ ｉａ） ｎ ｙ ｎ ２ ０ １ ｈｎ
越来 越 大 ，设 备 的规 格 也 向大 型 化 变化 ，配套 驱动 设 备 也 向 高 电压 、大 容 量 方 向变 化 ，比 如
在 衡 钢公 司制 氧 站 ３８０ｋ 空 透 电机 、炼铁 高 ０ Ｗ 炉 １ ０ Ｗ 鼓 风机 电机 ．烧 结 ５６ ０ｋ 主风 ４５ ０ｋ ０ Ｗ
磁控软启动与高压固态软启动的对比
谐波
起动电流正弦性很好，产生谐波很小
起动电流谐波大（高达40%），存在较大的制动附加转矩
可靠性
过载能力极强，保护简单
串联晶闸管保护监控复杂，环境耐受能力及过载能力差，维修成本高
维护
无易损件，易维护
需要专业的维护技能与专门的备件
适用功率范围
高压可至30000kW以上
高压小功率
性价比
很高
低
起动类型
比较项目
磁阀式高压固态软起动
高压晶闸管起动
工作
原理
以低压小功率晶闸管为核心控制器件，通过改变绕组中直流控制电流大小来改变铁芯磁导率，从而平滑改变高压绕组阻抗
采用多只晶闸管串联对主电机的波形进行斩波，达到调压的目的
高压执行器
磁阀式可控电抗器
串联晶闸管
对晶闸管的要求
仅需要低压小功率晶闸管
接于主回路，因单只晶闸管耐压受限需多只串联，对触发脉冲的同步性及晶闸管的匹配要求极高
襄樊腾辉电气制造高压磁控软起与高压固态软起技术方案比较
襄阳腾辉电气制造有限公司是一家专业生产高低压电机软起的生产厂家，同时生产高压水阻柜、高压磁控软起动、高压固态软起动及高压电容偿，应新疆铜业公司要求特对高压磁控软起动与高压固态软起动起动进行比较：
一、TCQ型磁控软起动与高压晶闸管软起动装置比较
磁阀软起动高压晶闸管软起动
高压启动器和低压启动器区别对比
高压启动器和低压启动器区别对比高压软启动器与低压软启动器基本原理一样，但是高压软启动器与低压软启动器相比，有些地方存在着其特殊性,下面电工之家带您了解高压启动器和低压启动器区别对比。
1.高压软启动器必须有一个高性能的控制核心，能对信号进行及时和快速地处理。
因此这个控制核心一般采用高性能的DSP芯片，而不是低压软启动器的普通单片机芯。
低压软启动器主回路由三组反并联的晶闸管组成。
而在高压软启动器中，由于单只高压晶闸管的耐压能力不够，所以必须由多个高压晶闸管串联进行分压。
但是每个晶闸管的性能参数没有完全一致。
晶闸管参数的不一致，会导致晶闸管开通时间不一致，从而导致晶闸管的损坏。
因此在晶闸管的选配上，必须保证每一相的晶闸管参数尽可能地一致，并且每一相晶闸管的RC滤波电路的元件参数尽可能一致。
2.高压软启动器对信号的检测比低压软启动器要求更高。
高压软起动器所在的环境存在着大量的电磁干扰，并且高压软启动器所用的真空接触器和真空断路器在其分断和闭合过程中会产生大量的电磁干扰。
所以对检测到的信号不仅要进行硬件滤波，也要进行软件滤波，去掉干扰信号。
1。
几种常见的软启动技术及其特性比较解析
沈 杰 ( 湖 州 市 特种 设 备检 验 检 测 研 究 院 浙江
,
湖州
3 13 0 0 32
) 0
尤 戈 ( 温 州 市 特种 设 备检 测 研 究 院 浙江 高 挺 峰 ( 温州 市 特种 设备 检 测 研 究 院 浙江
: 摘 要 当 前 常见 的 几种 软 启 动 技 术
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4
电液 启动
电 流 启 动装 置 由三 个绝 缘 箱 体 构 成 箱 体 内部 包含 导 电极
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板 和 电液 一 动一定 备 进 行 控制
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动极 板 组 与 传 动机 构相连 接 并 对 机 械设
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当 机 械 设 备 启 动时 动 定极 板之 间 生 产 间 距 电
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热 变 电阻 由三相 平 衡 电 阻组 成 并 用 要求 所采 用 的 电 阴具 有 负温 度 特 性 电机 启 动时 控制 设 备 将三 相 平 衡 电阻 串人 电 机 主 回 路 中 电阻会 承担 大 部分 电 流 由于 所采 用 的 电 阴具 有 负湿 度 特 点 随 着 电 流 的 增 加 电阻也 随之 增 加 电阻 值 减 小 而 电机定 子 的 阻 值 在启 动 过 程 中是 随 着 转 子转 速 的 提 升 即 转 差率 的 不 断 减 少而 上 升 的 两 者 正 好 相 互 补 偿 电 路 总 阻 值维 持 稳 定 进 而 维 持 电 流稳 定
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10KV高压入软启动装置说明
10kV高压软起动装置说明1、主要技术参数启动方式电压斜坡、电流限幅、突跳转矩软启动停止方式自由停车、软停车方式启动电流倍数≤3.5Ie（一般工况），现场可调启动时间 1～60S，现场可调启动次数 1～5次/小时（每两次间隔不小于10分钟）保护功能在电机软起动过程中有缺相、过载、过流等各种保护功能通讯功能具有RS485接口，Modbus通讯协议冷却方式自然风冷外壳防护等级 IP302、总体要求高压软起动装置采用高压电动机智能固态软起动装置，性能水平为上海追日GZRQ-65/10-1系列产品。
软起动装置采用串并联用晶闸管，无级控制输出电压，使电动机平稳地起动和停止。
装置串接在三相交流电源与三相交流异步（或同步）电动机输入端之间，接通电源后，通过主控单元控制驱动电路调节三相独立的反并联可控硅SCR阀组的相角来改变三相电动机的交流输入电压和电流，逐步增加电机转矩达到恒流起动或按一定斜率曲线变化起动和停车的目的。
起动完成后旁路接触器自动吸合，电动机投入电网运行。
装置具有过载、缺相、运行过流等故障保护功能，有效地避免因电动机起动电流过大给电网带来的有害冲击，在有限的电网容量下正常使用大功率电机并延长其使用寿命。
3、功能单元软起动装置结构材质采用优质钢板密封处理，减少外部环境对装置内部的污染和干扰，高、低压独立绝缘，合理布局确保安全。
装置主要由可控硅组件单元，控制、保护单元和人机界面显示单元组成。
（1）可控硅组件单元主功率单元主要由高压真空接触器和SCR可控硅阀组构成，高压真空接触器旁路运行作用，接触器电压电流大小根据电机电流和电压选用，软起动完成后旁路接触器吸合，电机运行由旁路接触器接管，同时旁路接触器可实现直起功能。
SCR可控硅阀组由可控硅串并联和RC阻容吸收网络组成，以减少冲击电压，防止SCR模块的损坏。
（2）控制和保护单元控制和保护单元采用先进的数字触发系统将低压控制连接到高压，高、低压绝缘隔离保证安全，通过控制可控硅的导通和关闭以实现对交流三相电源进行斩波、改变输出电压的幅值，完成对电机的起动和停止的理想化的控制，该单元分为三个部分：包括主要由DPS数字信号处理器组成的主控模块，触发回路组成的触发模块、有电流检测和电压检测电路等组成的采样模块。
大型空分高压电动机起动装置的比较
小一些 ，但这样起动电流又偏大 ，所以电抗器适合于 动器输 出电压随 时问线性 上升 ，直 到全 电压输出。在
电网容量较大和负载 （起动时 ）比较稳定的情况。 采用 电流反 馈 的情况 下 ，可 以保证起 动电流恒定 。
（２）与电抗器降压起动相比，在获得 同样起动转
维普资讯
２００７年第 ３期
冶 金 动 力
总 第 １２１期
ＭＥ］ Ｉ．１，ＵＲＧＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ
７
力矩电机才能顺利起动。这就要求 串人 电抗器后 电 设备的冲击 ，控制灵活 ，重复精度高，具有完善的电
机 的端电压不能太小 ，一般选择不低于 ０．７ｕｏ，其起 机保 护 。
动电流也在直接全压起动 电流的 ０．７倍左右 。为 了
固态软 起动器 的输 出响应非 常快 ，输出 电压对移
减小起动电流总希望电抗值大一些 ，但这样又容易 相控制信号的平均响应时间只有 ３．３ ｍｓ。它可以有三
造成起动失败，为 了保证起动的成功率 ，电抗值就要 种起动方式 ，最常用 的是采用 电压斜坡控制，使软起
年 以来 ，几 种 国产 中压 软起 动装 置新 产 品也应 运而
GGRQ高压固态软启动装置
GGRQ高压固态软启动装置一、概述GGRQ 系列高压固态软起动装置(以下简称软起动装置)是采用最新理念设计的高压电机软起动装置，主要适用于鼠笼式异步、同步电动机起动和停止的控制与保护。
该装置采用多个可控硅串并连而成，可满足不同的电流及电压要求。
产品广泛应用于额定电压3000—10000V 的电力、建材、化工、冶金钢铁、造纸等行业。
能很好地与水泵、风机、压缩机、粉碎机、搅拌机、皮带机等各种机电设备配套使用，是理想的高压电机起动及保护设备二、产品使用环境条件环境温度： -40℃～+50℃空气相对温度不超过90%海拔高度不超过2000m(海拔超过2000m上可根据具体工况特殊设计)最高工作电压不超过额定电压的110%电源频率：50Hz/60Hz+2Hz三、产品系列及主要规格—□ / □—□额定开断电流（kA）额定电流（A）额定电压：3、6、12kV设计序号户内型固定式箱型开关设备四、产品主要技术数据五、一次方案六、工作原理GGRQ 系列的控制核心是微处理器CPU。
微处理器对SCR 进行相角触发控制以降低加在电机上的电压，然后通过慢慢地控制加在电机上的电压和电流平滑地增加电机转矩，直到电机加速到全速运行。
这种起动方式可以降低电机的起动冲击电流，减少对电网和电机自身的冲击。
同时也减少了对连在电机上机械负载装置的机械冲击，以延长设备的使用寿命，减少故障和停机检测时间。
当电机达到全速运行后，电机电流降到正常全速运行的电流值，GGRQ 系列软起动装置有一个旁路输出继电器，从而使旁路高压真空接触器闭合，使电机电流经旁路接触器，防止SCR 导通所产生的压降引起的热损耗，提高了工作效率及可靠性。
如图(1)所示。
六、技术特点1）免维护：可控硅是无触点的电子器件，不同于其他类型的产品需经常维护液体和部件等，把机械寿命变为电子元件使用寿命，连续运行数年也无需停机维护。
2）安装使用简单：GGRQ 是一个完整的电机起动控制和保护系统，安装时只需连接电源线和电机线即可投入运行，在加高压运行前，允许使用低压对整个系统进行电气测试。
大型电动机软启动装置性能分析与比较
（ ．大 禹电气科技 股份有 限公 司， 北 孝 感 ４ ２ ０ ； １ 湖 ３ ０ ０
２ ．武 汉 理 工 大 学 自动 化 学 院 ， 北 武 汉 ４ ０ ７ ； 湖 ３ ０ ０
３ ．华 中科技 大学 电气学 院 ， 北 武 汉 ４ ０ ７ ； 湖 ３ ０ ４
４ ．西 安 陕 鼓 动 力 股 份 有 限公 司 ， 西 西 安 ７ ０ ７ ； 陕 １ ０ ５
Ａｂ ｔａ ｔ Ｓ ｖ ｒ ｌ ｏ ｕ ａ ｏ ｔｓ ａ ｔ ｒｏ ａ ｇ ｔ ｒ ｗａ ｕ ｓ ｒ ｃ ： ｅ ｅ ａ ｐ ｌ ｒｓ ｆ ｔ ｒ ｅ ｆｌ ｒ ｅ ｍｏ ｏ ｓ ｓ ｍｍａ ｉｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓ ｉｓ ｐ ｒｚ ｄ， ｎ ｈ ｒｎ ｉ ｌ ｎ ｈ ｒ ｃ ｅ ｔ ｉ ｃ
Ｗｕ ａ ｉｅ ｓｔ ｆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ Ｗｕ ａ ３ ０ ０ Ｈｕ ｅ ， ｉａ；．Ｅｌｃｒｃ ｌ ｌｅ ， ｈ ｎＵｎ ｖ ｒｉｙ ｏ ｅｈ ｏｏ ｙ， ｈ ｎ ４ ０ ７ ， ｂ ｉＣｈｎ ３ ｅｔｉａ ｌｇｅ Ｃｏ Ｈｕ ｚ ｏ ｇ Ｕｎ ｖ ｒｉ ｆ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ Ｗｕ ａ ３ ０ ４ Ｈｕ ｅ ， ｈｉａ ４ ａ ｈ ｎ ｉｅｓｔ ｏ Ｓ ｉｎ ｅａ ｄ Ｔｅｈ ｏｏ ｙ， ｈ ｎ ４ ０ ７ ， ｂ ｉＣ ｎ ； ．Ｘｉａ ｈ ａ ｇ ｙ ’ ｎＳ ａ ｎ ｕ
Ｐｏ ｒＣ ． ｄ， ’ ｎ ７ ０ ７ ， ｈ ａ ｘ ， ｈ ｎ ｗｅ ｏ Ｌｔ Ｘｉａ １ ０ ５ Ｓ ａ ｎ ｉ Ｃ ｉａ；５ ．Ｂｅｊ ｎ Ｚ ｏ ｇｈ ａ ｇ ｎ ｅｉ ｇ ＆ Ｐｒｊ ｃ ｉｉｇ ｈ ｎ ｕ ｎＥｎ ｉｅ ｒｎ ｏ ｅｔ
Ｍａ ａ ｅ ｎ ． ｄ， ｉｉ ｇ １ ０ １ Ｃ ｉａ；６ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｏ Ｃ Ｌｔ Ｂｅｊｎ ０ ０ ３， ｈ ｎ ．Ｈｕ ｅ ｇｉｅｒｎ ｓａ ｃ ｅ ｔｒｏ ｔｒ ｂｉ Ｅｎ ｎ ｅｉｇ Ｒｅｅ ｒｈ Ｃ ｎｅ ｆ Ｍｏｏ Ｓ ｆ ｔｒｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙ， ｈ ｎ ４ ０ ７ ， ｂ ｉＣｈ ｎ ） ｏ ｔＳ ａ ｔｒＴ ｃ ｎ ｌｇ Ｗｕ ａ ３ ０ ４ Ｈｕ ｅ ， ｉａ
软起动比较(变频、固态、热敏)
高压笼型电动机软起动方式比较2、起动方式比较说明一、固态软起动高压固态软起动装置是现代电力电子技术的产物。
它具有在软起动过程中装置耗能少的优点，由于控制手段是电子的，控制速率高，保护齐全，其性能和可靠性则随控制软件与器件的水平而有差异。
但是它也存在着相当的（甚至可以说是致命的）缺点：1、价格过于昂贵，是液态软起动的售价的5~10倍；不如直接选用高压变频装置。
2、高压SCR软起动装置对环境要求较高。
3、晶闸管引起的高次谐波较严重，SCR斩波所引起的谐波污染也给它的应用带来麻烦。
理论分析表明，通过转子回路的SCR的斩波，其起动效果和降压软起动相同，而其实现难度大。
而且高压尤其是10kV等级的制造商少，目前国内还没有成熟的产品；设备维护费用高，备品备件不易购买，售后服务难以保证，投资回收期长，不适合中国国情。
二、高压热变电阻器1、工作原理：在电机定子回路串接定值的液体电阻。
热变电阻的导电介质是具有一定浓度的电解液，电解液用一容器加固密封，其导电极板固定不动。
其变阻起动的原理是依据电解液的电阻值与电解液温度的反比例非线性变化关系，电液阻值因电液温度升高而降低，从而达到热变电阻降压起动的目的。
2、性能特点1）起动初始阻值变化较大且无法调整因环境温度差异起动电流受起始初阻值的大小影响很大，因此初始阻值的大小直接影响起动时的瞬间冲击电流，对于热变电阻而言在起动初始时刻，电液初始阻值受温度的影响发生很大的变化。
比如：不同季节的温度变化或在连续起动情况下每次电液初始温度的不同，均会导致起动初始时刻阻值的不同，难以保证每次相同的起动特牲。
在实际应用中，由于电机参数、工况、负载等参数与计算有一定偏差或在需要调整时，或工况负载参数发生变化时，因其结构的无调整性，从而对初始阻值进行调整。
2）起动电流不可控、不可调由于电液箱溶液体积、浓度、极板间距一次成型并加固密封，因此热变电阻一旦设置好就很难进行调整。
电液阻值只能被动地随溶液温度的变化而间接变化，而不是主动地改变电液阻值去控制主电机的起动电流，由于温度是无法人为控制，也就是说，电动机的起动过程是无法实现实时可控可调。
高压软启动装置
考察报告2008年8月29日，河南省济源市矿用电器有限责任市场营销人员来我单位做关于10（6）KV矿用隔爆型交流高压软起动控制器产品介绍，随后原煤提运中心邀请该公司于9月2日派专业技术人员来我单位做详细的技术交流，并于9月4日一行四人赴河南济源开关厂家进行现场调研，在调研期间到潞安矿务局常村矿井下现场调查该产品使用情况。
一、关于6KV矿用隔爆型交流高压软起动控制器在潞安矿务局常村矿的使用情况河南济源矿用电器有限责任生产的6KV矿用隔爆型交流高压软起动控制器(产品型号：QBRG-400/6K)在潞安矿务局常村矿应用于井下两条主运皮带，一条为2×500KW，一对一拖动，另一条3×500KW，一个一拖一，一个一拖二，四套电气软启动装臵2007年11月运行至今，管理人员及现场操作人员反映未发生任何故障，一直运行平稳正常，现场考察发现开关表面堆积大量灰尘，说明已经很久没动过该设备了。
存在的问题：无法解决多电机运行功率平衡问题二、高压软启动装臵功能、工作原理高压软启动装臵功能：高压软启动装臵其功能相当于高压磁力启动器+液力耦合器或独立变频器的功能，该产品主要应用于井下运输皮带或大功率水泵的软起动和软停止。
该产品目前在平朔矿区暂无应用案例，在市场营销领域运行有三年历史。
高压软启动装臵工作原理：1.三相主回路电源从电源接线箱引入，经隔爆端子引入内腔，接晶闸管组件的上端，下端出线经隔爆端子、电缆引出装臵输出到负载。
控制回路100V电源从外部由引入装臵引入。
图1 主回路原理图图2 系统控制方框图2.QBRG系列软起动控制器，在高压主回路与控制系统间采用了国际先进的光纤技术，控制器还采用了基于DSP 控制和单片机管理的双CPU系统，如图2所示。
DSP为32位数字信号处理器，指令流水线操作，响应速度快, 执行核心控制。
单片机对参数菜单，文字显示和数据通信实行管理，协调统一，高效可靠；显示屏，直观良好的人机界面，操作简单。
高压软启动器和低压软启动器的区别
高压软启动器和低压软启动器的区别软启动器主回路采用晶闸管，通过逐步改变晶闸管的导通角来抬升电压，完成启动过程，这是软启动器的基本原理。
在低压软启动器市场，产品繁多，但是高压软启动器产品还是比较少。
高压软启动器与低压软启动器基本原理一样，但是高压软启动器与低压软启动器相比，有些地方存在着其特殊性：1、高压软启动器在高压环境下工作，各种电气元器件的绝缘性能一定要好，电子芯片的抗干扰能力要强。
高压软起动器组成电气柜时，电气元器件的布局以及与高压软启动器与其它电气设备的连接也是非常重要的。
2、高压软启动器必须有一个高性能的控制核心，能对信号进行及时和快速地处理。
因此这个控制核心一般采用高性能的DSP芯片，而不是低压软启动器的普通单片机芯。
低压软启动器主回路由三组反并联的晶闸管组成。
而在高压软启动器中，由于单只高压晶闸管的耐压能力不够，所以必须由多个高压晶闸管串联进行分压。
但是每个晶闸管的性能参数没有完全一致。
晶闸管参数的不一致，会导致晶闸管开通时间不一致，从而导致晶闸管的损坏。
因此在晶闸管的选配上，必须保证每一相的晶闸管参数尽可能地一致，并且每一相晶闸管的RC滤波电路的元件参数尽可能一致。
3、高压软起动器的工作环境容易受到各种电磁干扰，因此触发信号的传递必须安全可靠。
高压软起动器中，传递触发信号，一般采用光纤传输，能有效地避免各种电磁干扰。
通过光纤传递信号，也有两种方式：一种多光纤方式，一种单光纤方式。
多光纤方式即每块触发板有一路光纤;单光纤方式即每一相只有一路光纤，信号传递到一块主触发板，再由主触发板传递到同一相的其他触发板。
由于各路光纤光电传输过程中损耗不尽一致，因此从触发一致性上看，单光纤的方式比多光纤可靠。
4、高压软启动器对信号的检测比低压软启动器要求更高。
高压软起动器所在的环境存在着大量的电磁干扰，并且高压软启动器所用的真空接触器和真空断路器在其分断和闭合过程中会产生大量的电磁干扰。
所以对检测到的信号不仅要进行硬件滤波，也要进行软件滤波，去掉干扰信号。
软起动器的选型ABB西门子施耐德
2023年6月8日
鼠笼电机-电机端子旳不同接法
星形连接
三角形连接
U1 V1 W1
U1 V1 W1
W2 U2 V2
=绕组
W2 U2 V2
3KW下列电机和690V电机常用
较大旳电机常用
不同旳起动方式-市场趋势
直接起动 星-三角起动 自耦变压器起动 绕线转子电机起动 双绕组电机起动 变频起动 软开启器起动
M 主回路不带接触器 有内置旁路接触器一次结线图
Softstart
迅速熔断器保护
• 迅速熔断器保护软开启器旳问题
推荐使用迅速熔断器保护软开启器旳可控硅 空气断路器旳I2t比迅速熔断器旳I2t有数量级差 根据安全和操作要求可加隔离开关或接触器 推荐国产迅速熔断器
Softstart 主回路接触器与旁路接触器
No No No No
No No 最佳方案 No
No No
减弱 No
各品牌软起动器 旳型号规格
ABB软起型号定义
PSS 30/52 - 500L
系列号 外接额定电流
内接额定电流(外接旳√3倍)
主回路电压500 or 690 V
控制回路电压 F=110-120V, L=220240V
由型号拟定产品一目了然
• 软开启器主回路接触器旳主要功能是隔离作用。
例如，需紧急停车旳时候，一般在主回路串接一种主接触器。
• 应按何种使用类别选择主接触器和旁路接触器？
主接触器： 总是按 AC-3类别选用
旁路接触器： a. 有主接触器，按 AC-1类别选用 b. 没有主接触器，按AC-3类别选用
• 使用旁路接触器旳优点是什么？
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合用类型
一般负载起动
RYZQ高压干式调压软起动柜的特点
RYZQ高压干式调压软起动柜的特点1.高压干式调压技术：RYZQ高压干式调压软起动柜采用高压干式调压技术，可以有效保护电动机及其他设备免受电网电压波动的损伤。
该技术可以实现对电动机的软启动和平稳运行，保证设备的安全可靠性。
2.低噪音、低振动：RYZQ高压干式调压软起动柜采用干式调压技术，无需使用变压器或电动机鼓风机，可以显著降低设备的噪音和振动，提高设备的工作环境。
3.高效能、节能环保：RYZQ高压干式调压软起动柜具有高效能、节能环保的特点。
采用软启动技术可以大大降低电动机的起动电流，减少能源损耗，提高电动机的效能。
同时，由于采用高压干式调压技术，设备无需额外消耗能量，可以有效减少碳排放和环境污染。
4.耐用、可靠性高：RYZQ高压干式调压软起动柜的主要部件均采用优质材料和先进工艺制造，具有耐高温、耐高压、抗干扰等特点，能够在恶劣的环境条件下稳定运行。
同时，设备配备有完善的保护功能，如过载保护、短路保护、欠压保护等，可以有效避免电动机和其他设备的损坏。
5.易安装、维护方便：RYZQ高压干式调压软起动柜的设计合理、结构简单，安装过程简便，无需额外的冷却设备和专门的场地，可以节省人力和时间成本。
同时，设备的维护工作也非常方便，可以通过远程监控、自动故障诊断等功能实现对设备的实时监测和维护，减少因人为操作造成的故障。
6.具有智能化功能：RYZQ高压干式调压软起动柜具备智能化控制功能，可以实现对设备的集中控制和管理，提高设备的可靠性和稳定性。
设备配备有触摸屏、PLC等先进控制器，可以实现人机交互界面，方便操作人员的操作和监控。
总结起来，RYZQ高压干式调压软起动柜具有高压干式调压技术、低噪音、低振动、高效能、节能环保、耐用、可靠性高、易安装、维护方便、智能化功能等特点，适用于各种高压设备的起动和运行控制，能够提高设备的工作效率和安全性。
高压软启动器与低压软启动器对比分析
高压软启动器与低压软启动器对比分析一、简介软启动器是一种常见的电气设备，它可以用于启动电机，特别是大型电机，以减少电机启动过程中的机械冲击和电气冲击。
根据使用的电压，软启动器可以分为高压软启动器和低压软启动器。
二、高压软启动器高压软启动器通常用于三相异步电机的启动。
它通过逐步降低起始电压来实现缓慢启动，以减少电机的启动电流和机械冲击。
高压软启动器的主要部件包括主回路接触器、继电器、电容器、电阻器、运行指示灯等。
它们以盒式结构组装在一起。
高压软启动器的优点是启动时电流小，从而保护电机和电气系统。
此外，它们通常具有多种保护功能，如过载保护、短路保护、欠压保护等，以保障设备的可靠运行。
但是，高压软启动器成本较高，占用空间也比较大。
三、低压软启动器与高压软启动器相比，低压软启动器所使用的电压较低，通常在220V以下。
它们主要用于小型电机的启动，如空调室外机、水泵、风机等。
低压软启动器由多个装置组成，包括控制器、继电器、保险丝、运行指示灯等。
低压软启动器的主要优点是价格较低，占用空间相对较小。
它们逐步降低启动电压，减少起始电流和机械冲击，从而延长电机寿命。
此外，低压软启动器还具有多种保护功能，以确保设备的安全性和可靠性。
四、高压软启动器与低压软启动器的对比分析1.适用范围的差异高压软启动器适用于大型电机的启动，而低压软启动器适用于小型电机的启动。
这是由于电机启动时需要承受的启动电流和机械冲击与电机的尺寸有关。
2.电压的不同高压软启动器所使用的电压比低压软启动器更高，通常在400V以上。
3.成本和空间占用由于高压软启动器需要承受更高的电压和电流，所以造价更高。
同时，它们的结构更加复杂，需要更多的部件，因此在占用空间上也相对较大。
相比之下，低压软启动器成本较低，占用空间相对较小。
4.启动效果的差异高压软启动器采用逐步降低起始电压的方式来启动电机，适用于需要缓慢启动、减少机械冲击的场合。
与此相比，低压软启动器采用电流和电压的控制来启动电机，适用于需要保护电机和电气系统的场合。
对煤矿带式输送机常用软启动装置的比较分析
对煤矿带式输送机常用软启动装置的比较分析段慧新疆煤炭设计研究院有限责任公司【摘要】井下带式输送机目前正朝着高速度、大运量、大功率、长距离的方向发展，合理选择软启动方式已越来越受到生产单位的重视。
本文对大型带式输送机几种典型软启动装置的工作原理以及优缺点等进行了比较和分析，为用户合理选择软启动装置提供相关的参考依据。
【关键词】带式输送机软启动调速一、引言为了适应现代化矿井高产高效的发展，井下带式输送机目前正朝着高速度、大运量、大功率、长距离的方向发展，单机总功率达到５０００ｋＷ、输送长度达到１０ｋｍ以上、运量超过５０００ｔ／ｈ、运行速度超过５～６ｍ／ｓ的带式输送机已经在煤矿得到实际应用。
对于大型带式输送机，除了要求合理确定驱动功率、数量与布置形式外，还必须解决输送机的启动问题，应使启动加速度保持在允许范围内。
启动是一个加速过程，当带速越高、启动时间越短时，启动加速度和输送带的变形就越大，因此产生的动张力就越大，造成巨大的瞬时冲击力，就会损坏输送带和输送机的其它零部件。
本文结合笔者工作实际，对大型带式输送机几种典型软启动装置的工作原理以及优缺点等进行了比较和分析。
并指出了各种软启动装置的适应条件，为用户合理选择软启动装置提供相关的参考依据。
二、对软启动装置的要求带式输送机“软启动”是指输送机在重载工况下可控制局部克服整个系统的惯性而平稳地启动。
判断软启动系统是否满足要求的主要依据是该系统能否保证输送机的张力和启动性能在给定的安全度内。
１．在启动中，输送带在任何时刻的最大启动张力不大于该输送带的允许动张力，要根据输送带的材质查出安全系数确定。
至于钢绳芯带式输送机，规定的动安全系数ＳＡ＝５～７。
２．在启动中，为了保证输送机启动平稳，避免发生共振等动力学现象，输送机的启动时间应大于下分支输送带纵向应力波由机头传到机尾所需时间的５倍。
三、常用软启动装置的原理及优缺点比较分析１．调速型液力偶合器。
１．１调速型液力偶合器的工作原理。
大功率设备软启动的方式及优缺点比较
摘要：本文简要介绍了大功率设备软启动的几种常见方式，固态软启动、液态软启动、采用液力耦合器的软启动技术及其优缺点比较。
着重介绍了三相晶闸管电子软启动技术的工作原理，结构特点。
并通过应用实例说明了软启动的可行性和必要性。
关键词：大功率设备软启动电动机晶闸管0 引言大功率设备的应用十分广泛。
在生产过程中，电动机要经常启动、停止，其启动性能的优劣对生产影响很大，这是因为大功率电动机，其强大的启动电流会造成较大的线路电压降落，引起电网电压降低，不仅影响其他用电设备的正常工作，而且对动力变压器也会产生较大的冲击，所以，选择合理的启动方式受到相关技术人员的高度重视[1]。
1 软启动简述1.1 软启动与一般降压启动的区别在启动电动机时，可以通过降低加到电动机定子绕组的电压来减小电动机的启动电流。
软启动是在规定的启动时间内，用调压装置将启动电压，连续平稳地上升，直至达到额定电压。
可用n=f(M)来表示异步电动机的机械特性。
软启动是从初始电压开始，电压平衡连续的增大。
从图1中的0.5U所标注的曲线连续的平滑的向右平行移动，一直平稳到与额定电压Ue所指的曲线重合时为止，那么电动机的转矩就会平滑地增大，一直到转矩为最大值Mm时为止，启动结束。
这样，在启动过程中电动机的转矩是平滑的而不是跳跃的，启动过程是平稳的，所以叫软启动[2]。
若采用一般降压启动，假设启动电压U=0.5Ue，则电动机启动时的转矩为0.25M，即启动时的转矩仅有电动机最大转矩的1/4。
如果在此时将电压增加到电动机的额定电压Ue，那么电动机的转矩就会瞬间由1/4跳到M，这种的启动过程是不平滑、不平稳的，因此又称为硬启动，在要求稳启动的场合不应采用这种启动方式。
1.2 固态（晶闸管电子）软启动的原理在大容量电动机启动时，三相晶闸管软启动已经得到广泛的应用，其启动过程平稳，谐波的含量，转矩的冲击以及冲击的电流都相对较小，且价格适中，技术较为成熟。
晶闸管调压软启动器采用反并联接线的晶闸管、连接在电动机的三相绕组上，在电动机启动过程中，通过调节晶闸管的导通角大小，使电动机的启动电流可随着设定的规律变化而改变。
软启动资料
常用的软启动器的类型及特点软启动器以体积小,转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用,大有取代传统的自耦减压、星-角等启动器的趋势.由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备,在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程.我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题.例如:不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题.1、软启动器简介目前,市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型.电子式以晶闸管调压式为多数.变频器在某种意义上也是一种软启动器,而且是能够真正地实现软启动的启动器,只是造价要高些.晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管,通过微电脑控制触发导通角实现交流调压.晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择.磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置.启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流,改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降,实现电动机软启动.不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压,达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的.一般的软启动器不能调节电源频率,也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机,实现无冲击启动.实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的;斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示.晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时,开始时要使软启动器输出一个初始电压(初始电压在80~280V之间可以调节),使电动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩,拖动设备开始转动,启动电流为Is.在微电脑的控制下,继续增加输出电压使电动机加速.当软启动器的输出电压接近额定电压时,电动机就已达到额定转速,Is降为负荷电流In.启动时间t1结束时,软启动器输出额定电压并发出旁路信号,使旁路接触器闭合,软启动器停止输出电压,电动机转入正常运行.软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节,控制启动电流在2~4.5倍电动机额定电流以内.低压软启动器的停车方式主要有自由停车,软停车,制动停车三种.传统的电动机停车方式常用自由停车,但有许多应用场合,自由停车会产生很大问题,如高层建筑的水泵系统,如果采用自由停车,会产生巨大的“水锤”效应,使管道、水泵损坏.因此利用软停车可以消除自由停车带来的这种反惯性冲击.在停车时刻t2发出停车指令,电动机的端子电压从Un缓慢下降,在电压下降瞬间电动机电流会有一个小的电流冲击,然后电动机电流会随电压的下降而下降,直至电动机停下来.2、低压软启动器选用时应注意的问题2．1低压软启动柜电气接线与元件排列一般低压软启动柜的电气接线如图2所示.柜内电气元件按图示顺序排列,作到主接线简短不交叉,便于铜排连接.软启动器安装在接触器的右侧不受其他元件发热的影响.软启动器与控制柜边壁及其他元件间距要求≥100mm,方便软启动器散热.2．2软启动器选型除了技术、性能、价格比较外,还要考虑设备现场的电网容量、设备启动负荷轻重、启动频繁程度等具体条件.对于水泵类启动负载较轻的设备,可选择功能简单、价格较低、操作方便的软启动器.这类设备根据电动机额定功率,选用样本规定的相同容量的软启动器就能满足需要.对于大型风机、破碎机等启动负荷比较重的设备,应该选用启动功能比较多、有限流启动功能、自身保护比较齐全的软启动器.尤其功率比较大的设备(200KW以上),最好选用启动功能比较全的高性能软启动器.2．3隔离器和熔断器选择软启动柜中的隔离电器,可以选用隔离开关也可以选用具有隔离功能的塑壳断路器.小功率软启动柜宜选用隔离开关熔断器组合的刀熔开关.不但起到隔离保护作用,还可以降低工程造价.隔离开关的额定电流大于电动机额定电流就可以满足运行要求. 由于软启动器中晶闸管的浪涌焦耳积分(I2t)值有限,选用断路器做短路保护装置不能有效保护晶闸管元件.建议选用快速熔断器做短路保护装置.快速熔断器可选用aR或NGT型半导体保护熔断器.选用快速熔断器一般不用做分断能力校验,因为aR型熔断器的额定分断能力为50KA,NGT快速熔断器的分断能力为120KA,能够满足一般配电工程需要.另外熔断器还有限流功能,对晶闸管的保护要比断路器可靠.快速熔断器的额定电流的选用原则是设备启动时不会熔断,设备安装处发生最小短路电流时必须可靠熔断.具体选用时可根据设备的负荷性质和电动机的启动电流,查阅熔断器制造厂提供的熔断器时间—电流特性曲线、I2t值及晶闸管的I2t值进行计算选择.在缺少上述资料时也可按下述经验公式计算选用:Ifn≥(1.8~2.0)*Ie(A)Ifn—快速熔断器额定电流(A)Ie—电动机额定电流(A)2．4旁路接触器的选择软启动结束时电动机已在额定电压上运行,所以按电动机的额定电流选用交流接触器就能满足要求.要注意的是在配柜接线时,作到软启动器与接触器同相连接,不要接错相序.2．5过负荷保护装置的选择软启动装置的过负荷保护装置应该选用具有过载保护、断相保护和温度补偿功能的热过载继电器.具体选用时,要使电动机的工作电流在热元件整定电流范围以内.工作时容易过载的设备,要使电动机的额定电流值靠近热元件整定电流范围的下限.2．6变压器负载能力及保护整定值校验在软启动装置选用时除注意上述要求外,还要注意为设备供电的变压器的负载能力.如果事前变压器已接近满载,要慎重选用软启动设备.尤其是要增设功率比较大的设备时,更要核对校验变压器的荷载能力和保护的整定值;增加软启动设备后,变压器二次侧断路器的短路短延时脱扣器的整定值Ir2为:Ir2≥1.1(IL+1.35*K*Ie) A式中:IL—变压器正常运行时的负荷电流AK—新增加软启动设备的启动电流与电动机额定电流的比值(见表1);Ie—新增加电动机的额定电流A.计算出的Ir2应小于变压器二次侧断路器现在的实际短路短延时脱扣器的整定值;否则,在新增加设备启动时,变压器二次侧断路器要分断跳闸.造成软启动器选用失败. 表1典型设备软启动效果及启动电流参考值应用机械类型选用功能执行的功能启动电流(%)启动时间(秒)离心泵标准启动减少冲击,消除水锤3005~15螺杆式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命3003~20离心式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命35010~40活塞式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命3505~10传送带运输机标准+突跳启动平稳,减少冲击3003~10风机标准启动减少冲击,延长机械寿命30010~40搅拌机标准启动降低启动电流3505~20磨粉机重载启动降低启动电流4505~603、典型应用例:某市第二热源厂新增四台250KW循环泵,两台工作两台备用,变压器容量1250kVA,10/0.4kV,为降低电机启动电流及避免增容投资过大,我们根据用户要求采用软启动器.由于该负荷为水泵类,启动不是很频繁,所以采用性价比较优的SS2-250型软启动器.隔离开关采用HD17-630/3,熔断器采用NT4-1250A,旁路接触器采用CJ29-500/3,热继电器采用JRS2-630/3.两年来运行正常,能够很好的满足用户要求.4、调整与试车软启动控制柜安装完成后要进行认真地检查.按设计图纸核对接线是否正确,连接是否可靠.因为晶闸管等电子器件不允许做绝缘电阻测试,所以只能用数字万用表高阻档检查软启动器中晶闸管的绝缘情况.新的软启动器(冷态时)每组晶闸管输入输出端子间测量电阻值应指示1.3MΩ左右,相间(相间未接控制回路时)、相对地测量电阻值应该指示无穷大.检查确认无误后,在软启动器输出端接上一台小功率电动机并设定启动方式、初始电压、启动时间和停机时间等技术参数.在电动机与软启动器连接前,必须用500V绝缘电阻测试器检查电动机和电缆的绝缘状态.只有绝缘电阻符合有关规定,才准许将电动机连接到软启动器输出端进行启动试验.第一次软启动前要对机械进行人力盘车,检查机械有无“卡堵”现象,然后进行设备启动试验并调节好启动参数后,就可以交付使用了.总之,软启动器启动转矩大而且可以调节、设备启动时间短、有软停机功能、元件少维修量小,能够完成比较困难的设备的启动,是性能比较好的电动机启动控制设备,应该得到推广应用.什么是电动机软起动？软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
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常用高压软启动装置的比较一、电动机软起动器的作用大功率交流电机直接起动会产生一系列电气和机械问题。
◆ 电气方面有：1. 起动时可达5-7倍的额定电流，造成电动机绕组因电流引起过温，从而加速绝缘老化。
2. 造成供电网络电压波动大，当电压≤0.85UN时，影响其他设备的正常使用。
◆ 机械方面有：1. 过大的起动转矩产生机械冲击，对被带动的设备造成大的冲击力，缩短使用寿命，影响精确度。
如使联轴器损坏、皮带撕裂等。
2. 造成机械传动部件的非正常磨损及冲击，加速老化，缩短寿命。
人们为了解决以上问题，不断的寻求解决起动问题的方法，例如采用自耦变压器降压起动、串联电抗器、液体电阻器、磁控电抗器等起动方式。
晶闸管降压软起动是近年来出现的高科技产品，是计算机技术和电力技术相结合的产物，可以根据不同的应用情况设置初始转矩、起动时间、停机时间、限流和各种保护值等。
平滑的起动特性和免维护等使其具有传统软起动方法无法比拟的优越性。
国内市场低压380V软起动主要是采用晶闸管降压软起动器，中压软起动主要采用传统软起动方法，近年来采用液体电阻软起动器的比较多，也有部分采用进口公司如ABB、SIEMENS、摩托托尼、AB公司生产的晶闸管降压软起动器，但由于其价格昂贵，影响其大量推广使用。
二、软起动的分类软起动可分为有级和无级两类，前者的调节是分档的；后者的调节是连续的。
传统的软起动均是有级的，如星/角变换软起动，自耦变压器软起动，电抗器软起动等等。
本文关心的是无级类的：液阻软起动、磁控软起动和晶闸管软起动。
变频调速装置也是一种软起动装置，它是性能是目前比较理想的一种，它可以在限流同时保持高的起动转矩，价格昂贵，若只用于起动功能，变频器的主要调速功能被浪费，那正好适应“用大炮去蚊子，不匹配”。
为此，制约其推广应用的主要因素。
（注：佳强高压软起动己基本上比变频调速装置起动转矩还要高。
通常变频器起动转矩120～150%，真矢量180%，佳强变抗起动转矩可达120～250%）在电动机定子回路，通过串入有限流作用的电力器件实现软起动，叫做降压或限流软起动。
它是软起动中的一个重要类别。
以限流器件划分，可分为：以电解液限流的液阻软起动，以晶闸管为限流器件的晶闸管软起动，以磁饱和电抗器为限流器件的磁控软起动。
三、软起动过程描述参数与软起动装置优劣评分项目为了能够客观地对软起动过程以及装置作出比较和评价，提出以下15条。
不言而喻，所有的比较和评价只有在电网、电动机、负载相同的条件下才有意义。
1. 软起动能否完成以及起动（完成）时间;2. 软起动过程中的电动机最大电流（ %）;3. 软起动过程中的最大电网电压降（ %）;4. 软起动过程中电动机有否机电共振等异常现象;5. 软起动装置的起动重复性（相连两次软起动‘过程描述参数’的守恒性），6. 软起动装置的价格（常以元/kw的人民币表示）;7. 软起动装置允许的连续起动次数;8. 软起动装置占用的空间大小;9. 软起动装置限流器件开度的易控性：调节是否平滑、快速;10. 软起动装置对（环保）使用环境的电污染和化学污染;11. 软起动过程中的波形失真度与电流的高次谐波含量（ %）;12. 软起动装置所提供的起动和停止方式的多样性;13. 软起动装置所具备的对于装置本身以及电动机综合保护功能的完备性（包括过流、过载、欠相、起动超时、接地等，包括故障提示和显示、诊断、记忆等）;14. 软起动装置在起动过程中的噪声大小;15. 软起动装置所需要的辅助电源功率的大小。
以上1至5条等属于‘过程描述参数’，6至15条属于‘装置评分项目’。
四、目前常用高压软启动装置的比较4.1高压双向晶闸管软启动装置高压双向晶闸管形式的软启动在国内也逐渐打开了市场，适用的行业也不断增加。
该软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路，如图1所示。
图1 高压双向晶闸管软起动器接线图与起动时波形运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
高压双向晶闸管软启动装置基本原理是控制电压的导通角来调节输出电压平均值。
软起动过程中电流的高次谐波含量特别高，对电网污染严重。
因转矩抖幅大，不能用于重载起动的设备，有在目前该产品不能作为重点推广的致命缺隙。
晶闸管软起动产品：1) 高压产品的价格太高，是液阻的5～10倍；2) 晶闸管引起的高次谐波很严重；3) 是对于绕线转子异步机无所作为；4) 重载起动困难；4.2、液阻软起动液阻软起动的液阻是一种由电解液形成的电阻，将液电阻串在电机起动电路中，调节液电阻的大小，达到控制起动电流的大小。
它导电的本质是离子导电。
◆液阻软起动的优点：1、它的阻值正比于相对的二块电极板的距离，反比于电解液的电导率，极板距离和电导率都便于控制。
液阻的热容量大。
液阻的这两大特点（阻值可以无级控制和热容量大），恰恰是软起动所需要的。
2、起动时波形失真小，谐波含量低。
3、重要的优势即低成本。
◆: 液阻软起动的缺点1、液阻箱容积大，根源在于阻性限流，减小容积引起温升加大。
一次软起动后电解液通常会有10°C～30°C的温升（快速起动时60～80°C），液老化快，使软起动的重复性差。
2、控制功能低下。
起动时间、停止时间、初始电压、限压范围等主要控制参数均不能方便地调节。
移动极板需要有一套伺服机构，它的移动速度较慢，难以实现起动方式的多样化。
保护功能不全。
无自检、过载保护、电流不平衡、断相等保护。
3、维护困难。
须经常维护，须经常添加液体以保持液位。
在高压回路里加水作业有很大危险性。
电极板长期浸泡于电解液中，表面会有一定的锈蚀，需要作表面处理。
4、安全性差。
这是该装置最大的隐患，一但维护不及时，至液阻液位过低，起动时有引起装置爆炸的危险，爆炸后引起高压接地，给人员设备带来灾难性的后果。
在起动时有噪声及电动力致使振动,特别是在极板运行中易造成导电水飞溅，安全性差。
在高压起动回路中，用传动电机及传动机构控制极板运行，一旦控制失灵，后果比较严重。
5、对环境温度要求高。
液阻软起动装置不适合于置放在易结冰的现场。
6、对（环保）使用环境存在有化学污染;4.3、热变液阻软起动近年有所谓的热变液阻软起动装置，通过液阻本身在软起动过程中的温升，借助电解液电导率与温度的正相关性实现无极板伺服机构的软起动。
但是，其可行性大可质疑：它的限流器件不具备限流能力易控性，装置对使用环境温度要求高，软起动重复性差。
因为热变电阻软起动装置具备‘原理’决定的、‘与生俱来’的几个内在特点：1. 电极无需动，因而减免了移动电极的伺服机构，减免了伺服机构可能带来的不安全。
但是，需要采取防范蒸汽散发的措施及压力容器标准制造。
2. 无法进行实时控制，更谈不上‘闭环控制’。
3. 根据一次软起动的质量对装置进行下次再调整的余地不大。
可能的调整仅仅是：极间距离，电解质浓度，液面高度。
但调整裕度相当有限。
4. 具有一切液态软起动装置的共性，如发热量大、体积大，不能作到免维护。
5. 对环境尤其是温度变化的耐受能力较差。
难于保证不同环境温度下软起动性能的一致性。
6. 软起动功能单一，使适用范围受到一定的限制：不能实现软停止，不能实现带电流突跳的软起动。
7、对（环保）使用环境存在有化学污染;液阻软起动装置可以串在绕线电动机转子回路实现重载软起动，售价低廉，在软起动过程中不产生高次谐波等等，则是它突出的优点。
预言它即将被淘汰，肯定是为时不早。
4.4、磁控软起动“可控硅直流励磁技术”磁控软起动是从电抗器软起动衍生出来的。
用三相电抗器串在电动机定子实现降压是两者的共同点。
磁饱和软起动不同于电抗器软起动的主要点是其电抗值可控。
起动开始时电抗器的电抗值较大，在软起动过程中，通过反馈调节使电抗值逐渐减小，及至软起动完成后被旁路。
电抗值的变化是通过可控硅控制周波的导通角来调节直流励磁电流，改变铁芯的饱和度实现的，所以叫做磁控软起动。
因为磁饱和电抗器的输出功率比控制功率大几十倍，具有‘磁放大功能’磁饱和电抗器有三对交流绕组（每相一对）和三相共有的一个直流励磁绕组。
在交流绕组里流过的是电动机定子电流，它必然会在直流励磁绕组上感应出电势。
后者会影响励磁回路的运行。
不是用一个，而是用一对交流绕阻的主要原因就是为了抵消这种影响。
显然，电抗值的调节是静止的、无接触的、非机械式的。
这就为微电子技术的介入打开了大门。
所以，在工作原理上磁控软起动与晶闸管软起动是完全相同的。
说磁饱和软起动能够实现软停止，能够具有晶闸管软起动所具有的几乎全部功能，其原因盖出于此。
4.5 目前国内磁控软起动的存在的问题：1、目前国内应用仅仅处于低电压等级；高压由于电抗器的高压绝缘设计难度大，有将磁控软起动器串在高压电机转子绕组中，以降起动器的耐压要求。
也有将定子绕组星形接点打开后串在一起使用。
这都制约着高压电机软起动器接法统一性，标准化，规范性地推广与使用。
2、可控硅周波的导通角只受1次控制，调压粗糙、电流不连续、直流纹波大、起控电压高，起动转矩脉动大、有较大的电流冲击；3、体积较大；4、调压粗糙、电流不连续，造成工作时噪音较大；5、导通角控制响应速度慢，有0.2秒量级的惯性，这使磁控软起动的快速性比晶闸管软起动慢一个数量级；6、起动电流不连续，电网基波失真大，起动器输入、输出的电压/电流波形严重奇变,高次谐波含量多；4.6、JQHL系列高压变抗软起动器（专利产品）针对以上问题，佳强公司综合自己具有20多年来的电机旋转控制和电力电子控制的研究，对低、中、高压变频器研发生产技术和低、中、高压晶闸管软起动器产品技术及长期对调压调速的研究，研发出“高压变抗电动机起动装置”，己获得最新国家专利（专利号：ZL200620036786.3）。
“高压变抗电动机起动装置”是由电抗器结构形式与IGBT直流调节器组成电子变抗器。
是基于饱和变抗器交流绕组的电感与铁芯的导磁率成正比，调节饱和电抗器起动装置交流绕组（工作绕组）电感或电抗的方法是通过改变铁芯的直流励磁改变铁芯的导磁率，为直流控制（励磁）电流。
这种可电抗起动装置，是利用饱和电抗器特点，可输入直流小功率的信号来控制大的交流功率的功率放大功能原理。
采用先进的IGBT高性能的直流调节器。
利用IGBT 器件具有高速开关的特点，采取PWM调制高频率斩波方式来构成直流电压的调节器。
调节输出直流电压的高低变化，得到调节三相饱和变抗器的感抗大小变化，从而控制了交流电动机起动电流的大小，达到对电机的进行软起动和转速变化的控制目的。