湖南大学考研题 自动控制原理
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LG ( )
50db 40db 30db -20
10db 0 0.01 0.1 0.32 1 10
-40 20
-20db
-30db
-60
-40db
L C ( )
图3 1、答案： R ( S ) ＝
C (S )
G1G2G3 G1G4 1 G1G2G3 G1G4 H1G2 G3 H1G4
1.已知系统结构如图 1 所示，求传递函数 R ( S )
C (S )
G4
R(S)
G1
G2
G3
C(S)
H1
图1
2、系统结构如图 2 所示，试求系统的超调量 % 和调节时间 t s 。 R(S) C(S)
25 s(s 5)
图2
3、某单位反馈系统的开环传递函数为
G (S ) H (S )
K * ( S 1) S ( S－3)
G＝
K
K=100
33.40
GGc＝
(3)
100(3.125S 1) S S S ( 1)( 1)(100 S 1) 10 20
' 57.70
（4） 若 r(t) = 2t ＋2 时，要求系统的稳态误差为 0.25，问 K 应取何值。 5、 已知最小相位系统的开环对数幅频特性 LG ( ) 和串联校正装置的对数幅频特性 L ( )
C
如图 3 所示： （本题 25 分） （1） 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数 G C ( S ) ； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性 LGC ( ) ，并求其相角裕度 。
（1） 绘制 K 从 0 ~ 变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等） ；
*
（2） 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围。
4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( S ) 分） （3） 使系统稳定的 K 值；
wenku.baidu.com
K ，试求： （本题 15 s (0.1s 1)(0.2s 1)
ts 1.4 s
d 2 3 d 1＝1 K* 3
2、答案： %＝16.3％ 3、答案： （1） 4、答案： （1） 5、答案： （1）
a 3
（2）
1 K 3
0 K 15
（2） K=8
(2)
S S S ( 1)( 1) 10 20 3.125S 1 Gc＝ 100 S 1