全站仪无反射棱镜的检验和测试
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用一、免棱镜模式的激光全站仪简介激光全站仪是一种测量仪器，结合了激光测距仪和全站仪的功能，可以实现高精度、高效率的测量。
免棱镜模式的激光全站仪是指在进行测量时无需放置反射棱镜，直接对目标进行测量，因此可以节省人力和时间，提高测量效率。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有重要的应用价值。
二、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的优势1. 高精度免棱镜模式的激光全站仪可以实现毫米级的测量精度，能够准确地获取煤矿地下和地表的各项数据，为矿区的规划、设计和施工提供精准的测量数据支持。
2. 高效率传统的测量方法需要放置反射棱镜，并进行多次测量，耗时耗力。
而免棱镜模式的激光全站仪可以实现快速、连续的测量，大大提高了测量效率，节约了人力和时间成本。
3. 安全性煤矿作为高风险的行业，安全始终是第一位的考虑因素。
免棱镜模式的激光全站仪可以在无需人员进入危险区域的情况下完成测量，保证了测量人员的安全。
2. 矿井内部测量矿井内部环境复杂，常规的测量方法往往难以满足精度和效率的要求。
免棱镜模式的激光全站仪可以快速、精确地获取矿井内部的各项数据，包括巷道的尺寸、倾斜度、地形等，为矿井的设计和施工提供重要的测量支持。
3. 煤层勘探通过激光全站仪的扫描功能，可以对煤层进行三维扫描，获取煤层的形状、厚度等数据，为煤矿的勘探和开采工作提供重要的数据支持。
五、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的未来发展随着科技的不断发展，激光全站仪在测绘领域的应用还将不断拓展和深化。
未来，免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用将更加广泛，同时也将更加智能化、自动化，为煤矿测绘工作提供更加便捷、高效、安全的技术支持。
全站仪设置无棱镜模式
全站仪设置无棱镜模式全站仪是一种常用于测量和定位的仪器设备，通过使用无棱镜模式，可以大大提高测量的灵活性和便捷性。
本文将向你介绍如何设置全站仪的无棱镜模式以及其应用。
1. 无棱镜模式简介无棱镜模式是一种全站仪的测量模式，与传统的棱镜模式相比，无棱镜模式无需使用反射棱镜，而是通过直接观测目标点的方式进行测量。
这种模式在一些特定场景下非常实用，比如无法安装反射棱镜的地方或无法直接观测到反射棱镜的区域。
2. 设置无棱镜模式以下是设置全站仪无棱镜模式的步骤：步骤一：打开全站仪首先，确保你已经将全站仪打开，并将其放置在一个稳定的平台上。
待全站仪启动完成后，你可以开始进行设置。
步骤二：进入菜单在全站仪的操作界面上，通常有一个菜单按钮，你需要点击该按钮进入设置菜单。
步骤三：选择无棱镜模式在菜单中，你需要浏览不同的选项，直到找到“测量模式”或类似的选项。
进入该选项后，你将看到一系列可选择的模式，其中包括无棱镜模式。
选择无棱镜模式并保存设置。
步骤四：调整观瞄点在确认设置无棱镜模式后，你还需要调整全站仪的观瞄点。
观瞄点是指用于观测目标点的位置，通常在全站仪上方的一个小孔中，你可以通过调整它的位置来准确对准目标点。
根据全站仪的型号和操作界面的不同，调整观瞄点的方法可能会有所不同。
3. 无棱镜模式的应用无棱镜模式可以在以下情况下发挥重要作用：适用于无法安装棱镜的场景在一些特殊建筑物或工地上，由于种种原因，无法安装反射棱镜。
此时，可以使用无棱镜模式来进行测量。
适用于远距离测量在一些较远的距离上，由于大气折射等因素的影响，使用棱镜模式进行测量可能会导致较大的误差。
而无棱镜模式可避免这种误差，提高测量的准确性。
适用于障碍物遮挡的环境在一些环境中，由于存在建筑物、树木等障碍物，传统的棱镜模式可能无法直接测量目标点。
无棱镜模式则不受这些因素的限制，可以更方便地进行测量。
4. 小结通过设置全站仪的无棱镜模式，我们可以在一些特定的测量情况下获得更高的灵活性和便捷性。
全站仪无反射棱镜的检验和测试
全站仪无反射棱镜的检验和测试作者：王廷来源：《丝路视野》2016年第22期【摘要】全站仪无反射棱镜测量是无反射棱镜测距仪与传统全站仪的结合，它的检验和测试与普通全站仪有共性。
本文根据对无反射棱镜全站仪的了解，并参考部分国内外技术资料，现用徕卡TCR802为例介绍一些全站仪无棱镜测量精度的检验方法。
【关键词】全站仪；测距精度；无棱镜测距一、精度检验和测试（一）测距精度的检验在室外不同的距离上，使用TCR802对有棱镜和无棱镜两种情况进行检验，多次测量取平均值，将结果进行对比。
无棱镜检验时，使用仪器附带的柯达灰板的白面连续进行水平距离测量。
将全站仪十字丝的中心精确对准圆棱镜中心，首先在全站仪的程序中选择“RL”模式，测量若干次后，再将测量模式换为“IR”进行测量。
两种测距模式下，不管测量的距离远近，有棱镜模式和无棱镜模式测量得到的斜距都是相差34mm左右，原因是，徕卡圆棱镜的棱镜常数是34.4mm，全站仪系统内部圆棱镜的常数设为零，在测距时系统自动对测量结果进行修正。
由此可以看出无棱镜模式测距精度与有棱镜模式相比，同样具有较高的精度，可以使用于日常测量中。
（二）不同色彩对测距精度的影响在测试实验中，选取6种材质相同而颜色不同的纸板进行测距精度测试。
首先，应用棱镜模式测距30次，取其平均值作为标准距离，本次设计所测得的标准距离为32.323m；然后在同一位置分别对不同颜色的纸测距30次，结果如表1所示。
从表1可以看出，除黑色纸板的内、外符合精度较低以外，其他颜色纸板测距的内、外符合精度基本相当。
由此可知：除黑色外，材料颜色对测距精度的影响不明显；但颜色越浅，物体反射信号的能力越强，对测距越有利。
（三）不同材质对测距精度的影响在一平坦的场地上，分别对不同材质的物体进行观测，对每一种物体连续观测30次，物体与仪器的间距在30m左右，通过对测量结果对比，几种反射材料测距结果的内符合精度基本相当，激光束在所选的几种材料表面的反射是稳定的。
全站仪不用棱镜怎么测距离
全站仪不用棱镜怎么测距离全站仪是一种用于测量地面上点的三维坐标的仪器，广泛应用于建筑、土木工程、测量等领域。
传统上，全站仪测量距离时需要使用棱镜来接收回波信号，然后通过测量回波信号的时间差来计算距离。
然而，并不是所有情况下都适合使用棱镜来测量距离，有时我们需要在没有棱镜的情况下进行测量。
本文将介绍一些不用棱镜的方法来测量距离。
1. 三角测距法三角测距法是一种利用三角形的性质来计算距离的方法。
在没有棱镜的情况下，我们可以使用三角测距法来实现距离的测量。
具体步骤如下：1.首先选择一个参考点作为起点，记作A点。
2.在需要测量的目标点处选择一个观测点，记作B点。
3.使用全站仪从A点测量AB的水平角度和垂直角度。
4.移动到目标点，并在目标点处设置一个反射板作为观测点。
5.再次使用全站仪测量BA的水平角度和垂直角度。
6.根据测得的角度数据，利用三角形的性质，可以计算出AB的距离。
通过三角测距法，我们可以在没有棱镜的情况下准确地测量出目标点与起点之间的距离。
2. 雷达测距法雷达测距法是利用雷达信号的特性来测量距离的方法。
全站仪中的一种常见的雷达测距法是通过使用红外线测距仪。
具体步骤如下：1.将红外线测距仪安装在全站仪上，并校准仪器。
2.对目标点进行测量时，通过触发红外线测距仪发射红外线信号。
3.红外线信号会在目标点上反射，并返回到全站仪上。
4.全站仪会根据信号的传播时间和速度来计算目标点与全站仪之间的距离。
雷达测距法不需要使用棱镜，因此在测量一些复杂形状或不易安装棱镜的目标时十分有效。
3. 激光测距法激光测距法利用激光的特性来测量距离。
激光测距法是现代全站仪中常用的一种测距方法，可以在没有棱镜的情况下实现高精度的测量。
1.在目标点上设置一个反射板作为观测点。
2.全站仪发射激光束，激光束会照射到观测点上。
3.观测点上的反射板会反射激光，并将反射的激光束重新聚焦到全站仪上的接收器。
4.全站仪根据接收到的激光信号的时间差以及激光的传播速度，计算出目标点与全站仪之间的距离。
无反射棱镜全站仪及其性能测试分析
无反射棱镜全站仪及其性能测试分析摘要：本论文首先简单介绍了无反射棱镜全站仪的基本原理和功能，并以徕卡TCRA1102和TCR110全站仪为例，对该两台仪器无反射棱镜测距的精度进行了测试分析。
得出了，不同被测目标特性、不同反射角度与测距精度的关系，并进行了边缘点测距精度试验和激光束对网孔的穿透试验。
关键词：无反射棱镜全站仪；性能测试；精度1引言1990年WILD推出DIOR3002无反射镜测距仪,实现了无需反射棱镜或反射片配合的无反射镜测距仪随后,Leica,SOK2KISA,TOPCON,NIKON和Pentax也相继推出了无反射镜全站仪。
无反射棱镜全站仪的优势在于不接触被测点就可获得被测点的三维坐标。
既省去了作业员跑镜之苦又降低了劳动强度，也能避开危险性场所可能对人员造成的伤害。
随着无反射棱镜全站仪应用的普及,进行无反射棱镜全站仪及其性能测试分析研究将具有十分重要的科研价值和现实意义。
2无棱镜测距的精度分析2.1不同实际材质对测距精度的影响1）测试方案。
用徕卡TCA2003进行距离标定，在一平整场地上,分别对不同材质的物体进行观测,每一种材料连续观测10次,物体与仪器的实际间距用棱镜测出。
2）测试结果分析表2-1 不同材料测距结果分析表从表2-1可以看出，几种材料测量结果的内部符合精度相当。
说明激光束在上述几种材料表面的反射是稳定的。
2.2不同色彩对测距精度及距离的影响1.）测试方案。
首先在室外不同于1号点为观测基准站的距离选取点（2、3、4）上，用高精度的全站仪（TCA2003）进行距离标定，每个点使用棱镜测距10次，取平均值作为标准距离。
然后分别测量各种颜色材料在同一位置的距离10次。
2.）测试及结果分析。
从测试结果可以看出，在有效的测距范围内，徕卡TCRA1102大概为70m左右，TCR110大概为40m左右。
除黑色材料外，几种颜色材料测值的内符合精度相当，与用棱镜测量结果的差值也相当，材料颜色对测距精度的影响不明显。
全站仪不用棱镜怎么测坐标
全站仪不使用棱镜时如何测量坐标引言全站仪是一种先进的测量仪器，广泛用于土木工程、建筑工程和测量工程等领域。
传统上，全站仪通常需要使用棱镜来进行坐标测量。
然而，在某些情况下，可能无法使用棱镜，这就需要寻找其他方法来测量坐标。
本文将介绍在全站仪不使用棱镜时，可以采用的几种替代方法。
方法一：反射棱镜测量全站仪不使用标准棱镜时，可以使用反射棱镜来进行近似测量。
反射棱镜是具有一定反射能力的平面镜，其表面反射光线可以被全站仪接收。
测量过程与使用标准棱镜类似，只需将反射棱镜放置在待测点上，并通过望远镜观察其反射光线。
需要注意的是，反射棱镜的反射能力可能会受到一些限制，因此其精度可能不如标准棱镜。
方法二：直接观测法另一种方式是通过直接观测待测点，并测量仪器与目标之间的距离。
首先，在全站仪上选择一个已知的基准点，然后用全站仪观测该基准点与待测点之间的水平角和垂直角。
接下来，测量全站仪到待测点的水平距离。
通过三角测量原理，可以计算出待测点相对于基准点的坐标值。
方法三：交会定位法交会定位法是一种基于几何关系的测量方法。
它需要使用至少两个已知坐标的点来确定待测点的坐标。
首先，在全站仪上选择两个已知坐标点，并测量它们相对于全站仪的角度和距离。
然后，通过观测待测点与已知点之间的夹角和距离，应用三角测量原理来计算待测点的坐标。
方法四：单点测量法单点测量法是一种相对简单的测量方法，在需要快速获得坐标估计值时可以使用。
该方法只需要选取一个已知坐标点，然后通过观测全站仪与待测点之间的角度和距离，应用三角测量原理计算出待测点的坐标。
需要注意的是，由于缺乏其他参考点的信息，单点测量法可能会导致较大的误差。
结论在某些情况下，全站仪可能无法使用标准棱镜进行坐标测量。
但是，通过采用反射棱镜测量、直接观测法、交会定位法或单点测量法，我们仍然可以获得待测点的坐标。
根据实际需求和具体情况，选择适合的方法可以有效解决全站仪不使用棱镜时的坐标测量问题。
全站仪免棱镜测量教程
全站仪免棱镜测量教程全站仪是一种高精度的测量工具，广泛应用于土建工程、测量工程、地理勘测等领域。
它可以通过测量角度和距离来获取地面上各个点的空间坐标，实现精确的测量和定位。
而在实际的测量操作中，免棱镜测量是最常用的一种方式。
本教程将为您介绍全站仪免棱镜测量的基本原理和操作步骤。
免棱镜测量原理全站仪免棱镜测量主要是通过激光器发射出的一束红外线束来辅助测量。
具体来说，全站仪会发射一束红外线束，该线束会在目标点上产生一点反射，并被全站仪接收到。
全站仪通过测量该反射点相对于仪器的方位和高差，结合仪器底座的坐标，可以计算出目标点的空间坐标。
这种测量方式不需要使用棱镜作为反射器，因此称为免棱镜测量。
免棱镜测量操作步骤步骤一：仪器设置1.将全站仪放置在测量点的稳定平台上，保持仪器水平稳定。
2.打开仪器电源，等待仪器自检完成。
步骤二：目标点设置1.根据实际测量需求，在目标点附近设置一点反射器，并确保其与目标点之间的距离足够近。
2.保持反射器稳定，避免在测量过程中移动或发生晃动。
步骤三：望远镜调节1.通过调节仪器的望远镜，使其清晰地对准反射器上的反射点。
2.确保望远镜的准直度良好，以便获得准确的测量结果。
步骤四：测量操作1.在全站仪的控制面板上选择测量模式，进入免棱镜测量模式。
2.使用仪器操纵杆对准反射器上的目标点，并观察仪器显示屏上反射点的方位角和垂直角数据。
3.当反射点的数据稳定后，按下数据存储按钮，保存当前测量数据。
4.移动到下一个测量点，重复以上操作，直到完成所有目标点的测量。
步骤五：数据处理1.将全站仪连接到计算机，并将测量数据导入测量数据处理软件中。
2.根据软件提供的功能，对测量数据进行处理和分析。
3.根据实际测量需求，生成相应的测量报告或图纸。
注意事项•在进行免棱镜测量时，需要确保仪器的水平度和稳定性，避免测量误差的产生。
•在设置目标点反射器时，应注意选择适合测量的位置和高度。
•在测量过程中，应避免强光直射到仪器或反射器上，以免影响测量精度。
全站仪棱镜常数的测定方法
全站仪棱镜常数的测定方法
全站仪棱镜常数的测定方法：
①测定全站仪棱镜常数目的在于精确测量距离补偿由于棱镜本身造成的误差；
②实验开始前需确保全站仪棱镜及脚架均处于良好状态无松动无划痕影响精度；
③选取一段已知精确长度的标准基线通常在平坦无障碍物的地面上标定两点作为基准；
④将棱镜安置于其中一点上精确对中整平并记录此时全站仪显示的距离值记作第一次测量结果；
⑤移动棱镜至另一端同样操作记录第二次测量数值注意保持每次测量条件一致；
⑥计算两次测量值与标准基线真实长度之间差异取平均值得到初步估计的棱镜常数值；
⑦为提高准确性可多次重复上述步骤变换棱镜位置或使用不同频率信号进行验证；
⑧实际工作中考虑到温度气压等环境因素影响建议定期校准棱镜常数确保数据可靠性；
⑨某些高端型号全站仪内置自动校正功能可在每次测量前后自动调整消除棱镜效应；
⑩在桥梁隧道等工程测绘项目中正确测定并应用棱镜常数对保证整体工程质量至关重要；
⑪教育培训环节教授学生掌握该技能有助于培养其动手能力和解决实际问题的技巧；
⑫掌握全站仪棱镜常数测定方法不仅是完成高质量地形图绘制的前提也是提升个人专业素养的有效途径。
全站仪免棱镜测绘线路横断面
全站仪免棱镜测量的基本原理和测量精度分析
• 能不能用：
• 免棱镜测距的标称精度为±(3 mm+2×10-6#D) ,即每公 里测距误差±5 mm,这是采用目标板(no.710333)在测距 ≤30 m时通过实验获得的精度。
• 5)在野外测量,仪器难免汽车运送颠簸,建议每测一段时间, 按说明书检查、校正激光束的方向。
• 6)安全问题：从望远镜里看不到红色激光束,而在望远镜的 上方或侧面可以看到红色激光束。Leica全站仪一般采用 class2PÒ、class 3R级激光,虽然满足相关安全标准,但连续观 察激光束或把激光束直接指向别人会对人造成伤害。更不 能用其他光学仪器观察激光束,也不能两台全站仪在RL测 距模式下同时观测同一目标点。
Leica TCR1100系列全站仪EDM(Electronic Distance Measuring instrument)模块被集成在全站仪中,可以产生一束 与望远镜同轴的红外激光IR(Infra-red),作为相对于红外光束 的一种，选择其还可产生可见波段的红色激光束RL(Red Laser),相应地有IR和RL两种测距方式,通过全站仪键盘上的 按键可完成两种测距模式的转换。
分是高路堤地段,右临闽江。计划在右边增 建1股道(5道)及货运配套设施。在欲测横断 面方向上,既有边坡为浆砌片石护坡,坡度陡 且高差大,测绘人员难以到达被测点放置棱 镜。每隔5~10 min就有列车通过,对测量干 扰很大。
全站仪免棱镜测绘横断面的实际应用
全站仪免棱镜测量外符合精度的室内测试方法
第35卷第3期2021 年3 月北京测绘BeijingSurveyingand Mapping Vol. 35 No. 3March2021引文格式：赵少良，任伯龙•全站仪免棱镜测量外符合精度的室内测试方法北京测绘,021,35(3):381384.DOI ：10. 19580/j. cnki 1007-3000. 2021. 03. 021全站仪免棱镜测量外符合精度的室内测试方法赵少良任伯龙(山东科技大学测绘科学与工程学院，山东青岛266590)［摘要］为探究不同材质的反射面对全站仪免棱镜模式测量结果的影响，以Leica TM30全站仪为例，介绍了一种免棱镜测量外符合精度室内测试的方法。
利用Leica Axyz 经纬仪测量系统高精度三维坐标测量的特性，将其测量值当作真值，通过对比两种方法的测量结果，验证了在10 m 范围内，TM30全站 仪免棱镜测量模式的三维坐标整体误差在0. 5〜2. 0 mm 。
对于较为平整光滑的反射面，其测量精度较高， 反之测量相对粗糙的反射面时，其精度较低。
针对室内短程建筑测量，提供了 一种可靠的外符合精度测试方法。
［关键词］TM30全站仪；免棱镜测量；精度；经纬仪测量系统［中图分类号］P258 ［文献标识码］A0 引言免棱镜全站仪不仅具有设站灵活性高、精度高、测程远等普通全站仪的特点，还具有激光免 棱镜测量模式以及极高的自动化程度［1］。
免棱镜全站仪不需要接触被测地物，就可测得被测地物的三维坐标，真正实现了 “所测即所得”23］。
免棱镜全站仪的有效测距已发展到现在的1 km 以上，其测量精度也在逐渐提高，在地下工程的断面测量、狭窄建筑物的危险点和特殊点等不易 设置棱镜的短程测量环境中显示出极大的优 越性。
针对不同材质的反射面，已有很多研究证明 不同的反射面，其测距精度随反射面的粗糙程度 增大逐渐降低［5］。
在此基础上，本文继续探究不同材质反射面对全站仪免棱镜模式下的点位 测量精度的影响。
无反射棱镜全站仪及其在工程测量中的应用
无反射棱镜全站仪及其在工程测量中的应用摘要：无反射棱镜全站仪是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的结合，它具有普通全站仪所不可替代的优点，通过分析无反射棱镜全站仪的特点，并结合实际对其在工程建设测量中的几种应用方法进行了探讨，提出了使用有关技术要点。
关键词：无反射棱镜全站仪测距原理测距结构工程测量应用无反射棱镜全站仪是不需要棱镜作为合作目标就可进行测距的全站仪。
早在1990年，徕卡的DI-0R3000系列测距仪就已经实现了无反射棱镜测距。
近几年来出现的掌上型激光测距仪，如徕卡DISTO系列和索佳MM30系列，都可以实现无反射棱镜测距，且精度都较高。
无反射棱镜全站仪把无反射棱镜测距技术与传统的全站仪结合在一起，给测量工作带来了很大方便，同时引发了全站仪领域新的技术竞争，如TCR系列、TOPCON系列、TRIMBLE系列、NIKON系列、SOKKIA系列及国产苏州一光OTS系列相继问世，其他仪器制造商也正在准备推出无反射棱镜全站仪。
1．测距原理和测距结构无反射棱镜全站仪测距方法有两种，即脉冲法和相位法。
通常，在相同的条件下，脉冲法的测程远，相位法的精度高。
脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。
相位法使用连续信号，以不同的频率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。
这里仅就徕TCR1102仪器的测距结构作一简单介绍。
TCR系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，发射波长为780nm，用单棱镜测程可达3km，精度达到±（2mm+2×10-6D）；另一个是用于无反射棱镜测量的红色激光发射管，发射波长为670nm，不用棱镜测程可达200m，精度达到±（3mm+2×10-6D）。
这两种测量模式间的转换可通过仪器键盘上的操作来实现。
而且，两种测距方式不同的常数改正会自动修正到测量结果上。
免棱镜全站仪
免棱镜全站仪随着科技的发展，免棱镜全站仪成为了测量行业中的重要工具。
免棱镜全站仪是一种高精度测量仪器，可用于建筑物、桥梁、道路、隧道、水利电力、煤矿、机械制造等领域的测量任务。
在各种建设工程中，免棱镜全站仪已经成为了一个必要的测量工具。
什么是免棱镜全站仪？免棱镜全站仪是一种高精度的测量仪器，它能够从远距离测量地面的高度、角度和方向。
该仪器采用了免棱镜技术，不需要任何人为干预，可以通过电子设备进行自动测量。
最新的免棱镜全站仪拥有精度高、测量速度快、稳定性好、使用方便、多功能等特点，可以在各种想象得到的环境下进行高精度的测量。
免棱镜全站仪的工作原理免棱镜全站仪通过激光光束的反射测量一个点的距离、角度和方向。
仪器放置在测量点附近，把发射光束瞄准基准点。
收到反射光束后，光电传感器会把接收到的光束位置，转化为与基准坐标系的坐标值。
在进行测量时，光束要保持稳定，确保能够获得精确的测量结果。
而免棱镜技术可以不需要反射棱镜，直接从反射物上测量出距离和高度。
相比传统的全站仪，免棱镜全站仪的工作原理更加高效和方便。
免棱镜全站仪的优势1.更高的精度：免棱镜全站仪采用精密测量仪器，能够在短时间内获得更高的精度。
2.测量速度快：相比传统的全站仪，免棱镜全站仪测量速度更快，提高了工作效率。
3.自动化程度高：使用免棱镜全站仪作为工具，我们可以操作电脑、电子设备对测量数据进行分析处理，无需人工干预，提高了工作效率。
4.适用范围广：免棱镜全站仪适用于建筑、道路、桥梁、矿山、油田、水电工程、港口码头等各个领域的测量任务，可以完成从地面到远距离的高精度测量。
如何正确操作免棱镜全站仪1.确保安装稳定：正确稳固固定免棱镜全站仪，以确保测量过程中不发生振动。
使用支架或脚架，并正确调节水平和垂直位置。
2.准确定位基准点：在进行测量前，需要从地面或其他基准点测定一个已知的控制点，以确定测量点的位置和方向。
3.电子水平校正：免棱镜全站仪通过电子水平仪校正测量仪器的水平位置，以确保全站仪的水平度达到最佳状态。
浅析全站仪免棱镜测量技术
浅析全站仪免棱镜测量技术一、全站仪免棱镜测量技术及其优势免棱镜测量又叫无合作目标测量，是不需要反射棱镜而依靠被测物的自然表面反射光线来进行测距。
免棱镜测距的方法有两种，一是脉冲法，另外是相位法，脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。
相位法测量使用连续信号，以不同的颇率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。
一般来讲，在相同的条件下，脉冲发的测程远，相位法的精度高。
以徕卡TCR系列仪器为例作一些测距原理的简单介绍。
LeicaTCR1100系列全站仪EDM模块被集成在全站仪中，可以产生一束与望远镜同轴的红外激光IR，由红外激光发射管发射，作为相对于红外光束的一种选择。
它还可以产生可见波段红色激光束RL，由红色激光发射管发出，相应有IR和RL两种测距方式，可通过全站仪键盘上的按键来完成两种测距模式的转换。
免棱镜测量有如下优点：（1）测量速度快掘进放样、断面测量、围岩净空位移量测等每一断面均可在几分钟内完成。
（2）准确一是测设定点精度准确。
其精度可依工程所需而定，可达几毫米的精度，完全可满足隧道施工的需要。
二是固定性。
程序编制时要求仪器自动寻找断面上相同的点（即虽掌子面里程不同，但所放样各点在隧道纵向上相对于隧道中线、轨面的位置固定），且各点在开挖轮廓线上间距一致，这为钻眼爆破带来极大便利——测点即是炮眼，炮眼间距固定。
每茬炮钻眼在断面同一位置，为钻眼角度提供很好的参考方向，使整个隧道炮眼顺直，进一步减少超欠挖，减少安全质量隐患。
同理，如有必要，也可将需要的爆破设计炮眼位置准确放样出来，如掏槽眼等，为提高爆破效果提供技术援助。
（3）灵活设站、适应性较强全站仪通过后方交会程序进行设站，可根据现场不同的条件选择设站的最佳位置，以减少其他工序造成的影响。
在较为危险的地带，满足通视和测程的前提下，可实现测量，降低测量对设备的依赖性；全站仪测量坑道点坐标时采用极坐标方式，可通过自身解析坐标，使曲线、曲墙、不规则工作面的情况不复存在，为隧道解析提供方便。
全站仪无棱镜是如何测距的
全站仪无棱镜是如何测距的全站仪是测量建筑、桥梁、隧道等工程的精密测量仪器。
全站仪无棱镜是近年来新出现的无棱镜测距方式，相比传统测量方法，更加方便快捷，且准确度也有所提高。
本篇文章将介绍全站仪无棱镜是如何测距的。
传统测量方式传统的全站仪测量方式是通过望远镜和测量棒来实现的。
测量人员需要手持一根测量棒在被测点上进行标记，然后站在另一端，通过全站仪扫描测量棒上的反射棱镜，计算出距离和角度等数据。
但这种方法需要多人协作，耗时长，且需要携带大量的测量棒。
全站仪无棱镜测量方式与传统测量方式不同的是，全站仪无棱镜进行测量时，不需要在被测点上放置任何反射棱镜或测量棒。
全站仪在扫描时通过激光点云扫描技术，直接扫描被测物体周围的点云信息，然后通过计算机算法，确定被测点的坐标和距离等信息。
全站仪无棱镜测量需要的设备只有全站仪本身，不需要其他配件。
这种无棱镜测量方式不仅节约了时间和人力成本，而且由于不需要使用测量棒，避免了人为因素对测量结果的影响，从而可以得到更加准确的数据。
全站仪无棱镜测量优点测量快捷方便由于无需放置测量棒和反射棱镜，全站仪无棱镜测量方式具有标记点多、速度快的特点，测量效率比传统测量方式高。
准确度高在传统测量方式中，因为测量结果可能受到人工操作误差、反射棱镜的放置不稳定等因素的影响，导致测量数据的准确性无法完全保证。
而全站仪无棱镜测量方式不受人为操作影响，能够获得更加准确的测量数据。
现场环境适应性强全站仪无棱镜测量因为不需要放置棱镜，所以适用于现场环境比较恶劣的测量场景，例如高温、低温、潮湿等环境，也不会受到光线照射的影响，适用范围更广。
总结全站仪无棱镜是一种新型的测量方式，通过激光点云扫描技术可以实现更加准确、快捷、方便的测量。
与传统测量方式相比，全站仪无棱镜测量方式具有诸多优势。
无棱镜测量技术的发展，将不断带来更加高效、准确、智能的测量方式，为现代测绘科学的发展做出新的贡献。
全站仪无反射棱镜的检验和测试
作者简介：王廷（1985.06—），男，汉族，山东泰安人，硕士，助教，研究方向：工程测量教育。
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经验交流
是发扬和传承赫哲族民族文化民族精神的重要工具和文化 符号。
3. 赫哲族鱼皮衣鞣制技术应申请专利中的发明。发明 指的是一项新的技术解决方案，是利用自然规律的创造。 赫哲族鱼皮衣鞣制技术是利用鱼皮的条纹、材料属性这些 自然规律进行创造，它也是解决布料、毛皮、麻布这些材 质的或透水、或笨重、或不透气的这些问题的技术解决方案。
颜色 白色
测距均 值（m）
32.325
测值最 大较差 （mm）
1
内符合 精度 （mm） 0.47
与棱镜 测值差 （mm）
2
外符合 精度 （mm） 1.79
红色 32.326
1
0.5
3
1.92
黑色 32.339
5
0.73
6
4.49
黄色 32.326
1
0.49
3
2.16
蓝色 32.326
2
0.49
3
2.32
（二）对鱼皮衣鞣制技术的专利保护的可能性探讨 1. 鱼皮衣鞣制技术的专利保护的障碍 对该技术的专利保护的障碍主要存在于新颖性和创造 性方面。 新颖性。我国的《专利法》第三次修改后，将原来一 直采用的混合新颖性标准，改成世界新颖性标准。1808 年 7 月，日本幕府派间宫林藏到库页岛和黑龙江下游一带进 行探查，做成《东鞑纪行》，在此书中就有赫哲族人民以 鱼皮为服饰的记载，由此可见，赫哲族人穿鱼皮的习惯由 久以来，因此许多人认为它的传承早已经过数代赫哲族人， 早已失去新颖性，故而不能以专利进行保护。 创造性。是指与现有技术相比，该发明具有突出的实 质性特点和显著的进步。这里就和新颖性有所联系，即现 有技术，假设如上述所说，那么赫哲族鱼皮服饰制作技术 “与现有技术相比”这一前提不存在，后面也就无法进行下去， 因此许多人就此认定赫哲族鱼皮服饰制作技术不具有创造性。 2. 鱼皮衣鞣制技术具备专利保护的条件分析 （1）新颖性 如前文所提到的，赫哲族鱼皮服饰的制作技术作为传
无反射棱镜全站仪实测精度检测方法探讨
山 西 建 筑
Ｓ ＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩ ＴＥＣＴＵＲＥ
Ｖｏ ． ８ Ｎｏ １ １３ ． ４
Ｍａ ． ２ １ ｙ ０ ２
三大 特点 ： 高精 度 、 高性 价 比和 自动化 测量 。可 以实 现包 含 自动
在式 （ ） ２ 中若取 Ｓ＝１０ ｍ， ０ １ｍ， ａ＝０ １， ０ ｄ＝ ． ｍ ．”则对 ｓ的测
ｍ ＝ ±０． ４８ ｍ 。 ０
跟踪 、 自动 照准 、 能识别 、 测控 制等 功 能在 内 的 自动化 测 量 ， 量精度要求为 ： 智 遥
无协作 目标 “
（ ． ＋ ｐ Ｄ） ０ ８ １ｐ ｍ× （ ＋ ｐ Ｄ） １ １ ｍ× ｐ
现 。具体思路是 在距 仪器一定距 离处设 置一标准 方格 网， 使其 中 心 与全 站仪 照准轴正交。然后 分别 观测各 方格 网点的坐标 ， 与 并
理论值 比较 ， 出差值 ， 求 即可评 定精 度。 实验时方格 网采用常用 的聚酯 薄膜 图纸 ， 其对 角线精度 小于 ０ ３ｉｎ 对 于检测有 １ ｌ ． ｌ， ｎ ｎ的固定误差 的无 反射棱镜 测量模式 ， ｍ 精
表 １ 拓 普 康 ＭＳ ５全 站 仪 主 要 技 术 精 度 指 标 ０
角度测量精度／ （）
测程／ ｍ
（
一
３ 坐标 检测 方法
在 日常测量工作 中 ， 标测 量经 常会 碰 到的 。如 放样点 位 、 坐
Ｏ５ ． １３～ ０ ． ３ ０ ５ １３— ０ ． ８ｏ
义 的。
般气 象条件 ）
全站仪棱镜常数及测定方法
全站仪棱镜常数及测定方法一、全站仪棱镜常基本知识（1）反射棱镜的作用在利用反射棱镜(或者反射片)作为反射物进行测距时，反射棱镜接收全站仪发出的光信号，并将其反射回去。
全站仪发出光信号，并接收从反射棱镜反射回来的光信号，计算光信号的相位移等，从而间接求得光通过的时间，最后测出全站仪到反射棱镜的距离。
（2）反射棱镜的原理反射棱镜的工作原理实际上是光的反射定律和折射定律。
光在相同介质中发生反射时，其反射角和入射角相等；光由一种介质垂直两介质平面入射到另一种介质时，不会发生折射。
实际应用的棱镜如图1；棱镜尾部的结构为三面正交（图2所示A、B、C面），其形状如图2；原理如图3。
图3中直角三角形为反射棱镜尾部结构的一个断面，其中一角度为90度，A面和B面相互垂直。
入射光R1入射到面B面上，其反射光再入射到面A上，最后有反射光R2返回，其方向与R1的方向互逆。
根据光的反射定律可以知道以下关系：即R1和R2是平行的。
就是说反射棱镜能够将光按照原路发射回去。
（3）棱镜常数由于空气的折射率近似等于1.0，而玻璃的折射率大约等于1.5；根据公式可知光通过玻璃时的速度比通过空气时的要小。
用全站仪测量仪器到反射棱镜之间的距离时，仪器根据测量显示的距离比实际的距离要长。
因此，棱镜常数取决于玻璃的折射率和棱镜的厚度（光通过的长度）。
假设反射棱镜顶点在测点的铅直线上，那么棱镜（玻璃材料）折射率的改正值就是棱镜常数。
但实际应用中由于安装固定的需要，棱镜的顶点位置不在测点的铅直线上。
实际应用的棱镜常数的计算(如图4)方法如下：上式中：例如某厂家制造的反射棱镜在应用时会发现其说明书中标称的棱镜常数有两种即－40和－30；这是通过增加或减少一只外框来改变棱镜常数的。
实际上就是改变了式中H的数值而已。
(4) 反射棱镜的种类从仪器发出的测距光束会随其通过的距离增大而出现扩大光束。
在采用一个反射棱镜时，仪器接收到的返回光量会减弱。
实际应用中在进行长距离测量时使用多个反射棱镜。
全站仪棱镜常数的测定及设定
全站仪棱镜常数的测定及设定[摘要] 采用全站仪测得的距离与实际距离之间的常差,即为加常数。
根据加常数产生的原理, 我们测定棱镜常数的方法有基线法、分段法两种。
测定棱镜常数之后，我们只需在全站仪中设定相应的数值即可。
但通常使用的对中杆，棱镜可以从正面和反面两个方向安装，安装位置不同，棱镜常数也不相同。
[关键词] 棱镜常数；全站仪；棱镜；测定及设定随着第二次全国土地调查工作的开展，农村土地调查、基本农田调查等工作告一段落，各地城镇地籍调查和农村地籍调查工作已相继开展。
在地籍测量工作中，界址点的精度要求非常高，稍有不慎，界址点精度就会超限。
引起界址点精度超限的原因有很多，但最易被忽视的原因之一是全站仪棱镜常数的设置错误。
下面就棱镜常数及其相关测定设定方法进行探讨。
棱镜常数的定义谈到棱镜常数首先要了解一下棱镜，棱镜是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体。
当光束通过棱镜时，棱镜可以改变光束的方向等。
棱镜按其性质和用途可分为若干种。
在地籍测量中使用的棱镜通常为三棱镜。
由于光在棱镜中的折射率大于在空气中的折射率，所以它在棱镜中的传播速度比在空气中慢，同时在棱镜中传播所用的超量时间会使测量距离增大某一个值，通常我们称这增大的数值为棱镜常数。
在光电测距时，影响精度的因素不仅有棱镜常数还有另外一个因素，就是仪器常数。
由于仪器常数和棱镜常数的存在，使仪器测得的距离与现实距离之间有一个常数差,此常数称为仪器的加常数。
棱镜常数只是加常数的一个组成部分。
仪器生产厂家在生产全站仪时，都先要检定出仪器的加常数，然后将加常数预置到仪器内，这样，仪器最终测出的距离即是地面两点间的实际距离值。
在仪器使用中，由于仪器光、电系统的变化等，加常数不是一个永恒不变的值，而会随着时间的推移发生变化，因此仪器还有加常数剩余值，通常简称为加常数。
多数全站仪可以直接更改棱镜常数值来消除加常数的影响。
通常棱镜框上会标出棱镜常数。
因为仪器预置了加常数，棱镜框上标出的棱镜常数不是光学上的棱镜常数，而是对中杆中心和棱镜安装螺旋末端之间的关系。
无反射棱镜全站仪工作原理及其应用
无反射棱镜全站仪工作原理及其应用【摘要】主要探讨无反射棱镜全站仪的使用原理及其测距原理，使用无反射棱镜的各种优点，还有使用无反射棱镜全站仪时应该注意的问题以及总结了无反射棱镜全站仪在建筑物倾斜测量、高程测量，铁路工程测量，桥梁检测以及地籍测量中的应用。
本文主要介绍了无反射棱镜全站仪在它具有普通全站仪所不可替代的优点，无反射棱镜全站仪在无论是在工程测量还是在地籍测量中应用肯定会更加广泛。
【关键词】无反射棱镜全站仪；注意问题；测量模式；应用；地籍测量1.无反射棱镜全站仪的工作原理光照射到物体表面自然会发生漫反射，无反射棱镜全站仪测距就是利用这一原理，变测量距离为测量时间。
如果光以速度c在空气中传播，在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用式（1）表示[2]。
D=ct/2 （1）式中：D——测站点A、B两点间距离；c——光在大气中传播的速度；t——光往返A、B一次所需的时间。
由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，免棱镜全站仪测距方法有两种：脉冲法和相位法。
免棱镜全站仪的种类繁多，但测距结构基本相似，这里以徕卡TCR系列仪器为例，介绍免棱镜全站仪的测距结构。
TCR 系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，它发射的波长为780nm，用单棱镜可测3km，精度达到±（2mm+2×10-6D)；另一个是用于免棱镜测量的红色激光发射管，它发射的波长为670nm，不用棱镜可测80m，精度达到±（3mm+2×10-6D )。
这两种测量模式的转换可通过仪器键盘上的操作控制内部光路来实现。
而且，两种测距方式的不同的常数改正会自动修正到测量结果上。
免棱镜测距(Reflectorless )，又称作无接触(Noncontact ) 测距，指的是全站仪发射的光束经自然表面反射后，直接测距。
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全站仪无反射棱镜的检验和测试
全站仪无反射棱镜测量是无反射棱镜测距仪与传统全站仪的结合，它的检验和测试与普通全站仪有共性。
本文根据对无反射棱镜全站仪的了解，并参考部分国内外技术资料，现用徕卡TCR802为例介绍一些全站仪无棱镜测量精度的检验方法。
标签：全站仪；测距精度；无棱镜测距
一、精度检验和测试
（一）测距精度的检验
在室外不同的距离上，使用TCR802对有棱镜和无棱镜两种情况进行检验，多次测量取平均值，将结果进行对比。
无棱镜检验时，使用仪器附带的柯达灰板的白面连续进行水平距离测量。
将全站仪十字丝的中心精确对准圆棱镜中心，首先在全站仪的程序中选择“RL”模式，测量若干次后，再将测量模式换为“IR”进行测量。
两种测距模式下，不管测量的距离远近，有棱镜模式和无棱镜模式测量得到的斜距都是相差34mm 左右，原因是，徕卡圆棱镜的棱镜常数是34.4mm，全站仪系统内部圆棱镜的常数设为零，在测距时系统自动对测量结果进行修正。
由此可以看出无棱镜模式测距精度与有棱镜模式相比，同样具有较高的精度，可以使用于日常测量中。
（二）不同色彩对测距精度的影响
在测试实验中，选取6种材质相同而颜色不同的纸板进行测距精度测试。
首先，应用棱镜模式测距30次，取其平均值作为标准距离，本次设计所测得的标准距离为32.323m；然后在同一位置分别对不同颜色的纸测距30次，结果如表1所示。
从表1可以看出，除黑色纸板的内、外符合精度较低以外，其他颜色纸板测距的内、外符合精度基本相当。
由此可知：除黑色外，材料颜色对测距精度的影响不明显；但颜色越浅，物体反射信号的能力越强，对测距越有利。
（三）不同材质对测距精度的影响
在一平坦的场地上，分别对不同材质的物体进行观测，对每一种物体连续观测30次，物体与仪器的间距在30m左右，通过对测量结果对比，几种反射材料测距结果的内符合精度基本相当，激光束在所选的几种材料表面的反射是稳定的。
在几种反射材料中，水泥板和白色粉刷墙面的粗糙程度明显比柯达灰板白面和黄色瓷砖大很多，但其内符合精度基本相当。
这说明，在外界环境良好的情况下，只要物体表面有足够的反射能力且反射信号稳定，则材质的差异对测距精度的影响并不明显。
二、测程检验和测试
全站仪开机后将温度和气压输入全站仪，仪器自动对距离进行温度和气压改正。
首先用仪器附带的柯达灰板的白面连续进行水平距离测量，然后选取不同颜色的物体进行测量，被测物体垂直立于马路表面。
测量条件：天气晴，气温25℃。
测量结果：柯达灰板白面最远距离179m；柯达灰板灰面最远距离143m；白色墙壁最远距离128m；红砖最远距离76m；黑纸最远距离46m；绿色树叶最远距离68m；灰色水泥地最远距离102m。
从以上观测数据可以看出，目标结构、粗糙度以及目标表面的颜色与测程有关。
粗糙的表面（如水泥地）漫反射大，返回的信号弱，测程短；白色的表面返回的信号强，而黑色、红色和绿色表面返回的信号弱，测程短。
三、入射角检验和测试
测量光束与反射表面的角度也是影响测量结果的重要因素之一。
当棱镜正对仪器时，返回的信号最大，测量结果也就最准确，当反射表面与测量光束有一定的入射角时，返回的信号会有损失，测量结果会受影响。
在此项测试中，选择了一个“多路径效应”影响可以忽略的开阔地点，借助于带有精确刻度的硬木板和可在木板上自由移动的目标进行测试。
在测试中，固定目标圆盘并把棱镜正对仪器放在圆盘中心，照准棱镜连续测量30次，取均值作为比较测量距离的基准。
然后从0°开始，每次增加10°转动目标，使激光束入射角度不断变化，观察入射角对测距精度的影响，结果如表2所示。
由表2中的数据可以看出，在激光入射角度不同的情况下，免棱镜全站仪的内符合精度比较稳定，而外符合精度随着入射角度的增加而降低。
当棱镜正对仪器时，返回的信号最强，测量精度也最高。
当反射表面与激光束有一定的入射角时，返回的信号会有损失，测量精度会受影响。
在入射角大于30°以后，测距精度明显下降；当入射角在70°左右时，反射回来的信号已经非常微弱，仪器的反应时间也很长，测距精度急剧下降；入射角大于80°以后，仪器就不能正常测距了。
因此在实际工程测量中应尽可能以小的入射角进行测量，以提高观测精度。
四、全站仪无棱镜反射测量时应注意的问题
全站仪无反射棱镜测量的理想状态是目标颜色为白色或棕色最好，应尽量垂直于视准线，其表面类似于刷过的水泥面。
测量时应注意的问题有：
（1）若目标与其背景之间的反差很小，当反射信号很弱时，测量误差会较大。
（2）目标附近的其他物体表面会影响测量结果的真实性。
（3）在视准线附近不应有其他带色的光或反射物。
（4）在测量时，转换有棱镜和无棱镜操作时不要将望远镜对准观测者的眼睛。
（5）测量光束与反射表面的角度也是影响测量结果精度的重要因素之一，应尽可能以小的入射角进行测量。
参考文献
[1] 白晓光.谈无反射棱镜全站仪[J].黑龙江生态工程职业学院学报，2007（02）.
[2] 黄永明.无棱镜技术在线路横断面测量中的应用[J].化工矿产地质期刊，2007（01）.。