旋转轴脉冲当量分母
丝杠螺母脉冲当量算角
丝杠螺母脉冲当量算角
脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为:脉
冲/毫米。
计算公式:
丝杠传动脉冲当量=(360/步距角）*细分数/丝杠螺距
齿条传动脉冲当量=(360/步距角)*细分数/传动比/模数×齿数
×3.1415926……
拓展资料：
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
常用的循环方式有外循环和内循环两种。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
具有高精度、可逆性和高效率的特点。
脉冲当量定义:
普通轴:机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为:脉冲/毫米;
旋转轴:机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为:脉冲/度;
A2机器为丝杠传动（Z轴为例)
Pn210=手柄默认脉冲(200）*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1
比1)
例:丝杠螺距为10，那么
Pn210=200*10=2000，把2000这个数值输入进Pn210即可，X,Y 轴计算方法和轴完全相同。
数控机床的基本参数
2019/12/29
5
1.参数的几种数据类型：
1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位 有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
FANUC 2004号参数是 位轴型的参数，就是2004号参数 分为 XYZ轴分别设定，具体如下：
2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0
指定主轴编 码器部件号
2019/12/29
11
（二）.数控机床参数的种类
3. 轴参数 轴名称
轴类型
外部脉冲当量分子/分母
正软极限位置 回参考点方向 回参考点快移速度
负软极限位置 参考点位置 回参考点定位速度
回参考点方式 参考点开关偏差 最高快移速度
最高加工速度 加工加减速时间常数 最大跟踪误差
快移加减速时间常数 定位允差 电动机每转脉冲数
2019/12/29
32
1.西门子系统的数据备份与恢复
(2)数据备份到PC卡 3)数据备份过程
选择“Service”操作区； 选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名； 从垂直菜单中，选择一个作为存储目标; 选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。
Y000000000
Z000000000 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范 围也不同。
为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举 如下两个例子：
2019/12/29
6
1.参数的几种数据类型：
a、位型和位轴型参数举例
1000
#7
#6 #5
#4
数据号
SEQ
数据内容
#3 #2
1023 数据号
旋转轴脉冲当量分母
将显示所选参数块的参数名及参数值
例如在坐标轴参数菜单中选择轴 0 则显示如图右上所示的坐标轴参数--轴0窗口
用
等键移动蓝色光标条 到达所要查看或设置的参数处
常用轴参数说明
各轴轴号的分配
常用轴参数说明
• 移动轴脉冲当量分母 （分子为1um）
值 0 1 2 3 ‥‥ 65535
说明 用以确定移动轴内部脉冲当量 即内部运算的最 小单位为1um/此值 例如 若此值设为2 则系统内部脉冲 当量为 1/2um
动刀具长度补偿(M系列)的参数
27 有关外部数据输入/输出的参数 28 有关图形显示的参数 29 有关运行时间和加工零件数显示的 参数 30 有关刀具寿命管理的参数 31 有关位置开关功能的参数 32 有关手动运行和自动运行的参数 33 有关手动手轮进给和手动插入的参 数 34 有关用档块设定参考点的参数 35 有关软操作面板的参数 36 有关程序再起动的参数 37 有关多边形加工的参数 38 有关PMC轴控制的参数 39 有关基本功能的参数 40 有关简易同步控制的参数 41 有关顺序号校对停止的参数 42 其它参数 43 有关维修的参数
说明 两者的商为坐标轴的实际脉冲当量 即每个位置单位
所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度 即系统
电子齿轮比
移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米
旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001
外部脉冲当量分母无单位
通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母可实现改变电子齿轮比的目 的，也可通过改变电子齿轮比的符号达到改变电机旋转方向的目的 例 10000线编码器的伺服电机， 丝杠为6毫米 齿轮减速比为2 ：3 电机每转一圈 机床运动6毫米*2/3=4毫米 即4000个 内部脉冲当量 4000/10000=2/5
脉冲当量与齿轮比之欧阳家百创编
脉冲当量与齿轮比欧阳家百（2021.03.07）减速传动比一般是分子比分母小。
加速传动比一般是分子比分母大。
脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。
伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1：丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量脉冲当量计算例2：带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例3：角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例4：脉冲当量=πD（驱动轮的周长）/编码器分辨率齿轮的直径计算方法：齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数）例如：M4 32齿齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm分度圆的直径mZ：32*4=128mm分度圆的周长：πX128=401.92mm齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm脉冲当量=πmZ（分度圆直径）/编码器分辨率步进电机脉冲当量：圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角1、电子齿轮比:2、n为转速现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。
会变大，使精度变小。
参数设置与备份讲义
主菜单画面，按“通讯”键
按“RS232设置”
对通信参数进行设置。各参数应与PC机中WINPCIN通信
软件中的参数一致。
6、数据备份与恢复 （3）在PC机和系统中的通信参数设置完毕后，先在系
统的操作画面中按“输入启动”软键，等待接收数
据；然后在WINPCIN主界面点击“Send Data”按钮
5、主轴参数设置
30240 = 2 设置方波发生器来检测位置。
若主轴不带编码器，设定此参数为0。 31020 = 1024 设定。 32260 = 1400 主轴额定转速为1400rpm，根据主 编码器分辨率1024，根据编码器线数
轴电机额定转速设定此参数。 31050 = 1 主轴各档变比（电机端），根据主轴电机
4、进给轴参数设置 按“>”和“轴+”或“轴-”找到相应的轴
(1)轴参数设置
30130： 设定控制轴速度信号输出类型。
0：模拟（即不接到驱动器）；
1：伺服驱动；2：步进驱动；3、4：不存在； 30240：编码器类型 0：模拟，仿真； 2：方波发生器、标准编码器（四倍增量）
3、PLC参数的设置 3.3 参数14512的设置
主菜单界面中按[诊断]键，再按[机床数据] ，在“
普通数据”中找到14512参数；
各14512[i]的意义（见指导书）
4、进给轴参数设置 4.1设置操作 802C数控系统可控制3个轴和一个主轴，在参数设置里 ，分为X、Y、Z、主轴，若为车床，只需设置X、Z轴 参数（用的是车床配置文件，Y轴数据被屏蔽）。若 为铣床（须下载铣床配置文件），且X、Y、Z、主轴 均需设置。 按[诊断]键，再按[机床数据]，按[轴数据]，进入轴参 数设置页面
数控系统参数-参数篇(1)
2013-7-26
4
l X轴轴号 值 ：-1、【0】、1、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。
l Y轴轴号 值 ： -1、0、【1】、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效。
l Z轴轴号 值 ： -1、0、1、【2】、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效。
说明：本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚 性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择 3000-7000，原则是负载惯量越大，设定值越大。 注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
l 速度环积分时间常数 值：0～65535，出厂值为【100】。
说明：本参数设定速度环调节器的积分时间常数，设定值越小，积分速度 越快，刚性越大，但太小会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可 选择20-50，原则是负载惯量越大，设定值越大。 注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
说明：软件规定的正方向极限软件保护位置。 只有在机床回参考点后，此参数才有效。
l负软极限位置〖机床厂家〗 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647， 出厂值为【-8000000】；
2013-7-26
13
l 回参考点方式 值： 0、1、2、3、5、6，出厂值为【0】或【2】； 说明：
2013-7-26
24
l 最大力矩值 单位：驱动额定电流/255 值：0～255，出厂值为【150】 l 最大额定力矩 单位：驱动额定电流/255 值 ：0～255，出厂值为【100】 l 最大跟踪误差 单位：内部脉冲当量 值： 0～65535，出厂值为【12000】
HNC-21TF数控系统内部基本参数的操作与设置
HNC-21TF数控系统内部基本参数的操作与设置摘要：数控系统的内部参数是匹配数控机床软件和硬件能够正常工作的内部数据，当数控机床的电器部分和机械部分连接完成后，首先需要对系统的内部参数进行正确的设置，本文以HNC-21TF系统为平台，介绍该系统内部基本参数的含义、作用、设置方法及设置时的注意事项，从而使读者在数控系统维护和调试的过程中能够独立对数控系统内部参数进行设置，并通过对设置参数的优化进而使机床的工作性能得到进一步的优化。
关键词：HNC-21TF数控系统参数设置在HNC-21TF数控系统的内部参数主要有系统参数、通道参数、坐标轴参数、硬件配置参数、PMC系统参数、PMC用户参数、外部报警参数、机床参数、外部通讯参数等一系列的参数。
只有对系统内部基本参数进行了正确的设置机床才能够稳定、准确的运行，本文作者主要以系统参数、通道参数、坐标轴参数、硬件配置参数中的主要参数为例，介绍这些系统内部基本参数的设置与调整以及设置时的注意事项。
1、参数调用与备份的方法HNC-21TF数控系统按照功能和重要性划分了参数的不同级别，允许用户调用和修改不同级别的参数。
通过对修改权限的限制，对重要的参数进行保护，作为数控机床的维护和调试人员在参数的设置与修改之前，建议将初始状态下的系统内部参数进行备份。
1.1 部分内部参数的调用一般用户对内部参数的修改是有限的，数控机床在最终用户安装调试后，一般不需要修改参数，需要使用的内部参数的调用是可以在系统内部完成的，调用的步骤是：首先按下操作面版上的“F3”进入参数界面，再按“F1”就可以对系统内部的部分参数进行修改和调用。
1.2 全部内部参数的调用作为数控机床的调试和维护人员需要设置和修改所有的参数，要想对所有内部参数进行设置和修改，则需要退出内部系统，在系统外面进行修改。
调用的步骤是：首先通过键盘上“ALT+N”通出当前系统，接着在DOS系统下键入“editpara”命令进入外部系统参数修改界面，在参数修改界面下按“F3”可设置更高的修改权限，最后按“F1”就可以对HNC-21TF数控系统内部的所有的参数进行设置和修改了。
7系统参数
湖南机电职业技术学院
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第二节 HNC－21数控装置系统参数
HNC－21数控装置系统内部参数，包括参数的结构和 参数的具体含义和参数的设置方法。在修改参数前，必须 理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置和更 不正确的参数设置和更 会造成非常严重的事故。 改，会造成非常严重的事故。
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系统参数
系统参数主要是对系统软件所工作的环境进行设置，对 系统所具有的功能进行选择，正确设置系统参数是正常运 行系统的前提条件。
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参数名 插补周期 刀具寿命管理 移动轴脉冲当量分母
值 8 0 1 插补器插补周期为8毫秒（4、8、16中选取） 0刀具寿命管理禁止，1启用刀具管理
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3、地址 [数控厂家] 值：0～65535 出厂值为【0】 说明：指定外部设备占用地址，在数控装置中，可能常用多块板卡， 不同的板卡都有一个相应的地址。如果数控装置只有一块NC板卡， 就只有一个地址，HNC-21数控装置只有一块板卡，其地址设置为0. 4、配置[0] [数控厂家] 5、配置[1] [数控厂家] 暂未使用。 值：0～255 出厂值为【0】 说明：区别HNC-21数控装置中相同类型的接口。调整所接外部设备 的功能。 例如：在HNC-21数控装置中，有四个控制HSV-11型伺服的串口，标 示都为49，在配置[0]中分别用0、1、2、3区别，0指向XS40,1指向 XS41···依次类推。
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串行类型 串行伺服接口
型号
标示 49
地址 D0～D3 D0～D3 D4～D5
配置0 0000—1111轴号 0000—1111轴号 00/01—单脉冲输出 10—双脉冲输出 11—A B相输出 D0～D3 D4～D5 0000—1111轴号 00/01—单脉冲输出 10—双脉冲输出 11—A B相输出 D6～D7 00/11—A B相输出 01—单脉冲输出 10—双脉冲输出 D0～D3 0000—1111轴号 D6～D7 00/11—A B相输出 01—单脉冲输出 10—双脉冲输出 1 1 0 0 5（21/22系列四代为7） 4（21/22系列四代为0） 4（21/22系列四代为6）
数控机床的基本参数
•图1 主操作界面
• 图2 “参数索引”子菜单
•二、 参数的查询和更改
•2.参数查看具体操作步骤如下。
• ①在“参数功能”子菜单下，按F1键，系统将弹出如图6-
4所示的“参数索引”子菜单。
• ②用
键选择要查看或设置的选项，按Enter键进入
下一级菜单或窗口。
• ③如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，
#4
数据号
SEQ
数据内容
#3 #2
#1
INI ISO
#0 TVC
• 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号 由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据 号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。 1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO 码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 •b、位型和位轴型以外的数据
轴类型 •负软极限位置
外部脉冲当量分子/分 母
•回参考点方式
•参考点位置
•参考点开关偏差
•回参考点定位速度
•最高快移速度
•快移加减速时间常数 定位允差
•快移加减速度时间常数 伺服单元型号
电动机每转脉冲数
•伺服内部参数
•（二）.数控机床参数的种类
•4.硬件参数 •部件型号 •标识 •地址 •配置
•（二）.数控机床参数的种类
•（二）.数控机床参数的种类
1.系统类参数 插补周期； 总控制轴数； 总联动轴数； 刀具寿命管理使能； 移动轴脉冲当量分母（分子为1um）； 旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）； 缩放/镜象/旋转/极坐标等选择功能参数；
伺服电子齿轮计算
伺服电子齿轮计算编码器分辨率F 脉冲当量p 螺距d机械速比（从动齿轮齿数）m机械数比（主动齿轮齿数）n 100000.0013601011、 什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。
在数控与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。
放大，如分子小于分母就是缩小。
例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实的脉冲来进行。
上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉3、 怎样计算电子齿轮比（B/A）明白几个概念：编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。
看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。
脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。
螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。
电子齿轮分子B电子齿轮分母A SOMA（索玛）挤压丝锥 QQ582872501100360轮齿数的比值。
在数控机床上为电机轴转速为分子，一个为分母。
如分子大于分母就是分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ运行速度按照200HZ的脉冲来进行书既可确定编码器的分辨率。
度数，也是数控系统所能控制的最小距离。
机床的最大进给速度，当进给速度速度满足。
数控系统基本参数的设置
数控系统基本参数的设置项⽬四数控系统基本参数的设置⼀、实训⽬的1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型2.掌握数控系统的参数设置⽅法。
⼆、实训设备THWSKW-4C型加⼯中⼼维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运⾏的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数⽣效。
查看和修改参数的常⽤键的功能：Esc：终⽌输⼊操作。
关闭窗⼝。
返回上⼀级菜单，并最终返回图形按键式菜单。
F1 ~ F10：直接进⼊相应的菜单或窗⼝，实现特定的功能。
Enter：确认开始修改参数。
进⼊下⼀级⼦菜单。
对输⼊的内容确认。
⽅向键：在菜单或窗⼝内，移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn：在菜单或窗⼝内前后翻页。
四、实训内容与步骤按照实训项⽬⼀的内容启动实训系统。
1．数控系统启动完成后，在系统软件主界⾯下，按“F10（扩展菜单）”键，进⼊如图4-1-1所⽰的扩展菜单。
图4-1-1 扩展菜单在图4-1-1所⽰的主操作界⾯下，按“F3（参数）”键，进⼊参数功能⼦菜单。
命令⾏与菜单条的显⽰如图4-1-2所⽰。
图4-1-2 参数功能⼦菜单2．参数查看与设置的操作2.1 在参数功能⼦菜单下，按“F3”键，输⼊⼝令（⼝令为HIG），按“Enter”键确认，系统提⽰⼝令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”⼦菜单，如图4-1-3：图4-1-3 参数索引⼦菜单图4-1-4 坐标轴选择2.2 通过上下⽅向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进⼊下⼀级菜单或窗⼝，也可以按下对应的“F”功能键进⼊相应的菜单或窗⼝。
2.3 如果所选的选项有下⼀级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下⼀级菜单，如图4-1-4所⽰，要求⽤户进⾏轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。
脉冲当量计算
脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
1、公式中的符号定义
、滚珠螺杆结构家里常用伺服机器的轴电机分辨率Pt262144,滚珠螺
1/1,脉冲当量00.0025,则电子齿轮比CMX
CDV
Z 轴电机驱动器Pt2000,滚珠螺杆导程Pb5mm,
20,减速比n1/3,电子齿轮比CMX 1,则脉冲当量
CDV
CMX 八Pt 八Pt00
CDVSnmZ
(八20001000 10 1c1.25203.141592613.08996875
可以由下式计算得到: CMX CDV
Pt S
03
nPb
262144 0.0025
15
131072 1000
减速比n
1/1,电子齿轮比CMX
CMX CDV
CDV0
4nPb
则脉冲当量0可以由下式计算得到: 2000/ 115
1 00.0025 400
3、齿轮齿条结构 齿条模数m1.25 家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率Pt131072,齿轮 CDV CMX 八Pt 八 00
CDVS
电机轴齿数Z30,减速比n1/3,脉冲当量可以由下式计算得到：
00,005,
家里常用步进机器的 Pt131072
0.005nmZ 11.25303.1415926 3
XY 轴电机分辨率Pt2000,齿轮齿条模数 167955 10000
m1.25,
13.08996875
1000
0.01308996875
杆导程Pb5mm,减速比n
家里常用步进机器的
电机轴齿数Z 下式计算得：。
数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置一、实训目的1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型2. 掌握数控系统的参数设置方法。
二、实训设备THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。
查看和修改参数的常用键的功能：Esc：终止输入操作。
关闭窗口。
返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。
F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。
Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。
对输入的内容确认。
方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。
四、实训内容与步骤按照实训项目一的内容启动实训系统。
1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。
图 4-1-1 扩展菜单在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。
命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。
图4-1-2 参数功能子菜单2．参数查看与设置的操作2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。
2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。
A18-脉冲当量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/ 毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量 = （360/ 步距角） * 细分数 / 丝杠螺距齿条传动脉冲当量 = （360/ 步距角）* 细分数 / 传动比 /模数×齿数× 3.1415926⋯⋯毫米 ----输入，进入手2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X 值时应该行进的距离为 300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】 A18- 脉冲当量计算方法锐志天宏A18 脉冲当量计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/ 毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/ 度；1 伺服驱动部分（以安川Σ -Ⅴ系列为例）A固定手柄脉冲当量例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A 轴均为 200 ，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210 （电子齿轮比分母，分子Pn20E 保持 1048576 不变）普通轴：A1机器为齿轮齿条传动1）直齿（ X 轴为例）Pn210= 手柄默认脉冲（ 200 ）* 模数 * 齿数 * π* 传动比（一般为减速1比5， 1比10等）例：模数为 1.5 齿数为 25 传动比（减速比）为1比 10（ 0.1 ），那么Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355把这个数值输入进 Pn210 即可2）斜齿（ X 轴为例）Pn210= 手柄默认脉冲（ 200 ）* 模数 * 齿数 * π* 传动比（一般为减速1比 5 ， 1比 10 等）/cos( 螺旋角）例：模数为 1.5 齿数为 25 传动比（减速比）为 1 比 10（ 0.1 ），螺旋角为 19.5 度，那么， Pn210=200*1.5*25*3.141592653（ 3.14）*0.1/cos（19.5）=2959把这个数值输入进Pn210 即可Y,Z 轴计算方法和X 轴完全相同。
数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置一、实训目的1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型2.掌握数控系统的参数设置方法。
二、实训设备THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。
查看和修改参数的常用键的功能：Esc：终止输入操作。
关闭窗口。
返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。
F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。
Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。
对输入的内容确认。
方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。
四、实训内容与步骤按照实训项目一的内容启动实训系统。
1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。
图4-1-1 扩展菜单在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。
命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。
图4-1-2 参数功能子菜单2．参数查看与设置的操作2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。
2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。
伺服定位原理脉冲当量与电子齿轮比全解
伺服定位原理脉冲当量与电子齿轮比全解今天就和大家一起来总结一下脉冲当量和电子齿轮比的计算，非常实用，观者定会从中受到启发。
伺服定位控制系统一般由指令部分、驱动部分和执行部分等组成，如下图所示：脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位移量，又称作最小指令设定单位。
按机床设计的加工精度选取，普通精度机床一般取脉冲当量0.01mm，较精密机床取0.001mm或0.005mm。
在实际工作中，常用的精度单位是丝，1丝等于0.01mm。
减速比：是指减速机构中输入转速与输出转速的比值。
反馈脉冲：伺服电机编码器的分辨率，编码器的反馈脉冲。
指令脉冲：上位机发出的脉冲即PLC给定的脉冲，也可以说是外部给定脉冲。
CMX ：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲，也可以说是编码器分辨率。
CDV ：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。
电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。
电子齿轮：电子齿轮就是用电路模仿实际中的齿轮传动，是一种虚拟齿轮传动，不需实物，而且可以无极调速。
广义的说就是对输入量进行任意放大或缩小从而得到不同的输出量。
下面用具体数据来说明脉冲当量和电子齿轮比的含义和计算过程：同样都是让电机轴旋转一圈，PLC向伺服驱动器输出的指令脉冲量是5000，而电机端编码器反馈10000个检测脉冲，可知伺服驱动器向电机端输出10000个检测脉冲，似乎与PLC发出的指令脉冲数量5000数据不相符，说明在伺服驱动器内部对脉冲量进行了放大，其实就是通过伺服驱动器内部虚拟电子齿轮来实现的，利用电子齿轮的电子齿轮比将指令脉冲量5000换算成编码器反馈脉冲10000，可得到电子齿轮比为10000:5000。
如下图所示：例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50HZ的频率运行。
上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200HZ的频率运行。
210系统简要调试说明1
13:Y2.0 12:Y2.2 11:Y2.4 10:Y2.6 9 :Y3.O 8 :Y3.2 7 :Y3.4 6 :Y3.6 5 :空 4 :空 3 :空 2 :24VG 1 :24VG 25:Y2.1 24:Y2.3 23:Y2.5 22:Y2.7 21:Y3.1 20:Y3.3 19:Y3.5 18:Y3.7 17:空 16:空 15:24VG 14:24VG
�
引脚号 1、2 3、6 4、5 7、8
信号名 TX+、TXRX+、RXG-1 G-2
说明 数据输出 数据输入 地 地
�
XS6(XS6A、XS6B) H.BUS：远程总线接口（RJ45） XS6A:
8：G1-2 7：G1-2 6：RX15：G1-1 4：G1-1 3：RX1+ 2：TX11：TX1+
Y*
CP+、CPDIR+、DIR+24V GND
指令脉冲输出（A 相） 指令方向输出（B 相） DC24V 电源 信号地
内部地
模拟地
信号地
屏蔽地
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7-5
华中数控
3、 接线方法
(1)210A 没有本机开关量输入、输出接口，所有的输入输出 I/O 信号都 是通过远程网络型 I/O 板进行传输的。以 2 个输入板和 1 个输出板为 例，210A 的开关量信号如下图所示连接：
华中系统参数表
150
加工过程（G01、G02…）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。即加减速时速度的时间常数，时间常数越大，速度变化越平缓。
注意：在32～250之间选，一般交流伺服驱动设为32、64，步进驱动设为100。14NM电机带负载设为64。
加工加减速捷度的变化速率。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。
注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在20～150之间。例如：14NM电机带负载时，一般设为60左右。
上述四个常数，均是根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定
定位允差
20
坐标轴定位时，所允许的最大偏差。
注意：根据机床定位精度及脉冲当量确定。若该参数太小，系统容易因达不到定位允差而停机；若该参数太大，则会影响加工精度。一般来说，可选择机床定位精度的一半，并大于该轴脉冲当量。
回参考点定位速度
200
回参考点时，在压下参考点开关后，减速定位移动的速度，单位为毫米/分或度/分。
注意：该参数必须小于回参考点快移速度。
单向定位偏移值
1000
工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移动的位移值）。单向定位偏移值>0：正向定位；单向定位偏移值<0：负向定位。（单位：内部脉冲当量即μm）
本参数用于“跟踪误差过大”报警，设置为0时无“跟踪误差过大报警”功能。使用时应根据最高速度和伺服环路滞后性能合理选取。
电机每转脉冲数
2500
所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数。即由伺服驱动装置或伺服电机反馈到数控装置的脉冲数，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数。伺服驱动装置/伺服电机反馈到数控装置的脉冲数。
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所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度 即系统
电子齿轮比
移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米
旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001
外部脉冲当量分母无单位
通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母可实现改变电子齿轮比的目 的，也可通过改变电子齿轮比的符号达到改变电机旋转方向的目的 例 10000线编码器的伺服电机， 丝杠为6毫米 齿轮减速比为2 ：3 电机每转一圈 机床运动6毫米*2/3=4毫米 即4000个 内部脉冲当量 4000/10000=2/5
动刀具长度补偿(M系列)的参数
27 有关外部数据输入/输出的参数 28 有关图形显示的参数 29 有关运行时间和加工零件数显示的 参数 30 有关刀具寿命管理的参数 31 有关位置开关功能的参数 32 有关手动运行和自动运行的参数 33 有关手动手轮进给和手动插入的参 数 34 有关用档块设定参考点的参数 35 有关软操作面板的参数 36 有关程序再起动的参数 37 有关多边形加工的参数 38 有关PMC轴控制的参数 39 有关基本功能的参数 40 有关简易同步控制的参数 41 有关顺序号校对停止的参数 42 其它参数 43 有关维修的参数
通常系统初始化后，就变成车床配置了，因此车床数据的 设定可以通过系统初始化来完成。而铣床的配置，就需要向系 统传输一个叫 TechMill.ini的初始化文件给系统，实际上就是 修改了系统的一些基本参数来实现。
将显示所选参数块的参数名及参数值
例如在坐标轴参数菜单中选择轴 0 则显示如图右上所示的坐标轴参数--轴0窗口
用
等键移动蓝色光标条 到达所要查看或设置的参数处
常用轴参数说明
各轴轴号的分配
常用轴参数说明
• 移动轴脉冲当量分母 （分子为1um）
值 0 1 2 3 ‥‥ 65535
说明 用以确定移动轴内部脉冲当量 即内部运算的最 小单位为1um/此值 例如 若此值设为2 则系统内部脉冲 当量为 1/2um
典型数控系统之三 华中数控系统
坐标轴其他参数
轴名称
轴类型
回参考点方向
参考点位置
回参考点方式 参考点开关偏差
回参考点快移速度 最高加工速度
回参考点定位速度 快移加减速时间常数
最高快移速度 快移加减速度时间常数
加工加减速时间常数 最大跟踪误差
定位允差 电动机每转脉冲数
伺服单元型号 伺服内部参数
FANUC数控系统
参数的表示方法 与轴控制/设定单位相关的参数
西门子数控系统
802D系统在设定参数之前，一般需对系统进行初始化操作， 这样可使系统的工作数据区初始化，即机床数据恢复出厂值 （缺省值） 、其它刀具数据、零点偏移、设定数据、螺距补 偿、R参数、零件程序、固定循环等清空。
系统的初始化操作即系统方式 1（缺省值启动）上电启动， 启动完成之后系统也初始化完成。
14 有关主轴控制的参数 15 有关刀具补偿的参数 16 有关固定循环的参数 16.1 有关钻削固定循环的参数 16.2 有关螺纹切削循环的参数 16.3 有关多重固定循环的参数 16.4 有关小孔钻削循环的参数 17 有关刚性攻丝的参数 18 有关缩放/坐标旋转的参数 19 有关单一方向定位的参数 20 有关极坐标插补的参数 21 有关法线方向控制的参数 22 有关分度盘分度的参数 23 有关用户宏程序的参数 24 有关图案数据输入的参数 25 有关跳步功能的参数 26 有关自动刀具补偿(T系列)和自
图3-3-1参数主菜单和子菜单
查看和修改参数的常用键的功能
1 终止输入操作 2 关闭窗口 3 返回上一级菜单 并最终返回图形按键式菜单 3-3-1中的主菜单
直接进入相应的菜单或窗口 实现特定的功能
例如图
1 确认开始修改参数 2 进入下一级具体操作步骤如 下：
教学目标
一、了解主流数控系统的常用轴参数的定义； 二、熟悉常用轴参数的设置方法
内容提要
一、华中数控系统轴参数设置 二、 FANUC数控系统轴参数设置 三、西门子数控系统轴参数设置
华中数控系统
第一节 华中数控系统的参数
修改参数前 必须理解参数的功能 和熟悉原设定值 不正确的参数设置与更改 可能造 成严重的后果 参数修改后 必须重新启动数控装 置方能生效 所以更动参数后一定
要重新启动数控装置
权限 在 HNC-21 数控装置中设置了三种级 别的权限 即 数控厂家 机床厂家 用户 不同级别的权限可以修改的参数是不 同的，数控厂家权限级别最高，机床 厂家权限其次，用户权限的级别最低
权限设置和分配
数控厂家 机床厂家
用户
主菜单与子菜单
在某一个菜单中用 Enter 键选中某项后 出现另一个菜单 则 前者称主菜单， 后 者称子菜单。 菜单可以分为两种 弹出式菜单和图形 按键式菜单如图33-1所示
(1) 在参数功能子菜单
下 按 F1 键 系统将
弹出参数索引子菜
单
(2) 用 选择要查看或
设置的选项 按Enter
键进入下一级菜单
或窗口
(3) 如果所选的选项有下
一级菜单 例如坐
标轴参数 系统会弹出该
坐标轴参数选项的
下一级菜单坐标轴
参数菜单 (4) 用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有更下一级的菜单；此时，图形显示窗口
参数的分类
1 有关“SETTING”的参数 2 有关阅读机/穿孔机接口的参数 2.1所有通道共用的参数 2.2 有关通道1的参数(I/O=0) 2.3 有关通道1的参数(I/O=1) 2.4 有关通道2的参数(I/O=2) 3 有关POWER MATE管理器的 参数 4 有关轴控制、设定单位的参数 5 有关坐标系的参数 6 有关存储式行程检测的参数 7 有关进给速度的参数 8 有关加减速控制的参数 9 有关伺服的参数 10 有关DI/DO的参数 11 有关MDI、显示和编辑的参数 12 有关程序的参数 13 有关螺距误差补偿的参数
• 旋转轴脉冲当量分母 （分子为1/1000度）
值 0 1 2 3 ‥‥ 65535
说明 用以确定旋转轴内部脉冲当量 即内部运算的最小 单位为1度/ 1000X 此值 例如 若此值设为 2 则系统内部 脉冲当量为 1/ 1000*2 度
外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母
值 -32768 ～32767 出厂值为 1