东北大学自动化专业毕业设计手册

14.孙岩．我国残疾人社会工作的发展与现状[J]．东方企业文化，2011，22：263-264．
工 作 记 录
设计方案论证（论文开题报告）
说明：开题报告应有明确的要求,应统一格式，内容应包括：主题依据、目的意义、研究原理及方法、进度、预期效果、主要参考文献等。
指导教师评语及改进意见：
该生毕业设计以人体下肢外骨骼控制为背景，选题有一定实用价值，难易适当。所设计方案具备可行性，能够综合运用所学专业知识。可以继续进行毕业设计。
答 辩 日 期
6月16日—6月22日（第16周）
指导教师审批签字：
年月日 （第周）
工 作 记 录
毕业实习（调研）
3月3日—3月23日 （第1周—第3周）
单位：图书馆
完成任务情况：
1.查阅了肌电信号采集设备和采集方法有关资料
2.查阅了肌电信号滤波算法相关资料
3.查阅了对肌电信号进行具体分析手段的有关资料
毕业设计（论文）专题部分：
题目：
设计或论文专题的基本内容：
学生接受毕业设计（论文）题目日期
第1周
指导教师签字
年 月 日
工 作 计 划
毕业实习（调 研）
3月3日——3月23日 （第1周——第3周）
单位：图书馆
任务：
1.查阅肌电信号采集设备和采集方法有关资料
2.查阅肌电信号滤波算法相关资料
3.查阅对肌电信号进行具体分析手段的有关资料
4.查阅模式分类神经网络有关资料
5.查阅运用Matlab进行具体数据处理和肌电分类的算法资料
工 作 计 划
所需参考资料目录
1.Deluca C. Physiology and mathematics of myoelectric signals[J]. 1979,26(3):313-325．
2.Kawai N, Tanaka E, Langenbach G E, et a1. Jaw-muscle activity changes after the induction of osteoarthritis in the temporomandibular joint by mechanical loading [J].J Orofac Pain 2008,55(2):153-162．
8.梁丹青，黄志芳，李立，等．等速肌力康复系统对膝关节损伤后力量训练的作用：2例分析[J]．中国组织工程研究与临床康复，2009，13(2)：372-375．
9.杨大鹏，赵京东，姜力，等．三自由度仿人型假手及其肌电控制策略四．哈尔滨工程大学学报，2009，30(7)：804-810．
10.Hauschild M, Davoodi R Loeb G E. A virtual reality environment for designing and fitting neural prosthetic limbs. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2007(1 5): 9-15．
指导教师签字：年月日
研究所（系）评语及改进意见：
同意开题报告中的论述及指导教师的相关指导意见，可以按此思路继续进行论文的相关工作。
研究所所长（系主任）签字：年月日
工 作 记 录
方法研究与实验设计
完成日期：5月18日（第12周）
（实验研究、论文工作）
设计说明书
完成日期：6月2日（第14周）
（论 文）
专题部分完成日期： 月 日（第 周）
3月21日（第3周）
工 作 记 录
答 疑
内容提要：
1.汇报本周工作：（1）深入了解了肌电信号的产生机理、特征及干扰源。
（2）简单了解了肌电信号分析的几种方法。
2.汇报下周工作计划：（1）了解肌电信号分类的方法。
（2）了解实验设备，设计具体实验方案。
内容提要：
1.汇报本周工作：（1）对毕业设计题目进行解读。
（2）明确研究背景与意义。
2.汇报下周工作计划：深入研究题目，了解课题国内外研究现状，明确文章的技术路线。
3月14日（第2周）
内容提要：
1.汇报本周工作：（1）确定了文章的技术路线。
（2）对课题国内外研究现状进行了深入了解。
2.汇报下周工作计划：研究肌电信号的产生机理，特征以及在肌电采集过程中的干扰来源，简单了解肌电信号分析方法。
东北大学毕业设计（论文）手册
设计（论文）题目：面向人体动力学模型构建的下
肢肌电信息采集系统设计
姓名：李文博
学号：20103074
学院：信息科学与工程学院
班级：自动化1006班
学生信息栏：班级自动化1006学号20103074姓名李文博
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目：
面向人体动力学模型构建的下肢肌电信息采集系统设计
2.Kawai N, Tanaka E, Langenbach G E, et a1. Jaw-muscle activity changes after the induction of osteoarthritis in the temporomandibular joint by mechanical loading [J].J Orofac Pain 2008,55(2):153-162．
3.孙砺．国内应用表面肌电分析体育运动技术动作的研究综述[J]．思茅师范高等专科学校学报，2009，25(6)：68-71．
4.Bilodeau M,Arsenault A B, Gravel D, et a1. EMG powers spectea of elbow extensors during ramp and step isometric contractions. European Joumal of Applied Physiology, 1991, 63(1): 24-28．
5.刘虔铖，田学隆，李烽，等．基于肌电生物反馈的脑卒中康复治疗仪的研制[J]．生物医学工程学杂志，2009，26(2)：417-420．
6.Park I, Kwon S C, Lee H D, et a1. Thumb-tip Force Estimation from SEMG and a Musculoskeletal Model for Real-time Finger Prosthesis[C]. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Kyoto, Japan: [s.n.],2009,305-310．
11.冯慧阳．基于第六次入普数据谈中国人口老龄化新变化[J],商业文化，2011，08：139．
12.汪玲怡．早期肢体功能锻炼对脑卒中患者肢体康复的影响[J]．白求恩军医学院学报，2011，9(6)：471-472．
13.唐洪．关于我国道路交通安全研究的几点思考[J]．中国公共安全(学术版)，2006(02)．
8.梁丹青，黄志芳，李立，等．等速肌力康复系统对膝关节损伤后力量训练的作用：2例分析[J]．中国组织工程研究与临床康复，2009，13(2)：372-375．
9.杨大鹏，赵京东，姜力，等．三自由度仿人型假手及其肌电控制策略四．哈尔滨工程大学学报，2009，30(7)：804-810．
10.Hauschild M, Davoodi R Loeb G E. A virtual reality environment for designing and fitting neural prosthetic limbs. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2007(1 5): 9-15．
设计(论文)的基本内容：
（1）研究肌电信号的产生机理、特征和干扰来源等；
（2）sEMG信号采集系统的设计；
（3）设计下肢不同的运动模式实验，记录肌肉在不同状态下的肌电信号；
（4）设计合理的滤波算法对采集的肌电信号进行处理，对处理结果进行特征提取，研究肌电信号的特征指标与神经肌肉状态之间的联系，进而利用不同运动状态下肌电信号的特征值进行下肢运动模式分类。
11.冯慧阳．基于第六次入普数据谈中国人口老龄化新变化[J],商业文化，2011，08：139．
12.汪玲怡．早期肢体功能锻炼对脑卒中患者肢体康复的影响[J]．白求恩军医学院学报，2011，9(6)：471-472．
工 作 计 划
拟定设计（实验）方案、论文选题
3月3日—3月9日（第1周）
设计方案论证（论文开题报告）
5.刘虔铖，田学隆，李烽，等．基于肌电生物反馈的脑卒中康复治疗仪的研制[J]．生物医学工程学杂志，2009，26(2)：417-420．
6.Park I, Kwon S C, Lee H D, et a1. Thumb-tip Force Estimation from SEMG and a Musculoskeletal Model for Real-time Finger Prosthesis[C]. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Kyoto, Japan: [s.n.],2009,305-310．
7.HU Yong, Mal J N F, Luk K D K．Application of Surface EMG Topography in Low Back Pain Rehabilitation Assessment[C]. Proceedings of the 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering. Kohala Coast. HI, United States: [s.n.], 2007: 557-560．