基于PLC的立体仓库设计开题报告
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
1、基于PLC的自动化立体仓库运行系统能够满足现代物流仓储领域对提高空 间利用率、货物搬运效率和仓库管理效率等方面的需求。
2、通过合理设计系统架构、选用高性能PLC控制模块以及优化控制算法和参 数调整等措施，可实现系统的稳定、高效运行，提高企业的物流运作能力和市场 竞争力。
参考内容
随着工业4.0的推进，自动化和智能化成为现代物流仓储的重要发展方向。 其中，自动化立体仓库是实现这一目标的关键设施之一。可编程逻辑控制器 （PLC）作为自动化控制的核心设备，被广泛应用于自动化立体仓库的控制系统 中。本次演示将探讨基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计。
（2）上位机监控程序：编写上位机监控程序，实现仓库状态的实时监控和 货物信息的统计分析。
三、系统实现
1、程序代码：根据硬件和软件设计，利用PLC编程语言编写控制程序和上位 机监控程序。控制程序包括货物信息的采集与处理、执行器的控制等；上位机监 控程序包括仓库状态监测、货物信息统计等。
2、调试过程：对编写好的程序进行调试，确保控制程序和上位机监控程序 能够正常运行，并检查系统响应速度和稳定性。同时，进行一系列故障模拟测试， 确保系统在出现故障时能够正确应对。
然而，在测试过程中，我们也发现了一些问题，如传感器误报、传输带卡滞 等。针对这些问题，我们提出了相应的维护方案，包括：定期检查传感器状态、 定期润滑传输带、定期进行系统备份等。同时，我们为现场技术人员提供了详细 的维护指导，确保了系统的正常运行。
总结本次演示所述，基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与实现具有 重要的现实意义。该系统有效地提高了仓库管理的效率和准确性，降低了人工成 本，实现了货物的自动化存取、货位的精确控制、货物的有序排列、货物的快速 搬运和信息的实时监控等功能。测试结果表明，该系统性能稳定可靠，具有较高 的实用价值。
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学号: 专业: 机械工程及自动化设计(论文)题目: 基于PLC 立体车库控制系统的设计与应用指导教师:2009年 3 月 22 日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见;3(“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4(有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
毕业设计(论文)开题报告 1(结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述:文献综述摘要立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用。
对现有立体车库的形式进行了系统分析，讨论各种车库的特点及运用前景。
关键词立体车库优越性控制系统1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30年~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十[1]多年的历程。
基于plc的立体车库设计开题报告
基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。
5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。
设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。
由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。
2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。
(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。
每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。
判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
PLC在立体车库中的应用开题报告
[4] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999
南通纺织职业技术学院
学生毕业设计（论文）选题表Байду номын сангаас
所在系
机电工程系
姓名
陈晶晶
专业
机电一体化
选题类型
规定
题目
是
自拟
题目
题目
基于PLC在立体车库中的应用
本设计（论文）产生背景及相关目标要点
2011年10月。基于在学校学到的机电相关知识，以及自己在图书馆和网上搜索的有关PLC知识，从自动化立体车库的类型、特点和选型标准，PLC的系统结构、工作原理、工作方式，升降横移式立体车库的工作原理，分析了系统的控制流程和PLC控制梯形图等方面写此论文《基于PLC在立体车库中的应用》。
3升降横移式立体车库的工作原理，分析了系统的控制流程和PLC控制梯形图。
参考文献
[1] 张启君，《立体车库的主要型式及技术特点》，机电产品开发与创新，1999
[2] 付翠玉，关景泰，《立体车库发展的现状与挑战[M]》，机械设计与制造，2005
[3] 任伯森等，《机械式立体车库》，海洋出版社，2001
[4] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999
指导教师意见：
签名
年月日
南通纺织职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
基于plc立体仓库控制系统的开题报告
基于FX2NPLC以及MCGS组态软件来实现对3*3立体仓库的模型控制系统的控制；对立体仓库的监视用工控组态软件MCGS，实现立体仓库控制系统“取/存”货运行动的模拟仿真。
毕业设计（论文）开题报告
5、已查阅参考文献：
[1]张万忠主编电器与PLC控制技术[M],北京：化学工业出版社，2003年
[2]胡学林主编可编程控制器教程[M],北京电子工业出版社，2004年
据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库的功能，通过采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，有效衔接生产与库存，加快了物资周转，降低了成本，从发展来看，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化立体仓库发展的另一明显趋势
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或“2005-04-26”。
自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的行业主要有机械，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印制，配送中心，机场，港口等。
2．本课题的国内外的研究现状
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末至60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库，此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界拥有自动化立体仓库最多的国家之一，据资料统计，在日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座，我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15m的自动化立体仓库，并于1980年投入运行，与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连。
plc的立体车库控制系统设计开题报告
PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。
然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。
为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。
2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。
2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。
3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。
4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。
2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。
需要确定每层停车位的数量和布局。
2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。
3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。
4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。
5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。
3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。
2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。
3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。
基于PLC的立体停车库控制系统设计开题报告
4.进入动态模拟，PLC梯形图程序为有工作进入时，托盘传感器发信号 给PLC，相应电机转动或者停止。
5.记录所需参数与主界面各个对应文本框连接，直接实现设备全面统一管理，操作简单，效率高，界面简洁。
3、准备情况：
我已经阅读了大量的文献，对课题进行了充分的调查。主要参考文献资料：
届本科生毕业论文（设计）开题报告
学生姓名
学号
院（系）
物理与电子工程系
专业
自动化
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
指导教师单位
物理与电子工程系
毕业论文题目
基于PLC的立体停车库控制系统设计
1、选题的意义及研究状况：
本课题的意义在于立体车库的生产在中国是一个新兴行业，立体车库可缓解日益增加的城市交通压力，改善人们的居住环境，更能有效的利用土地的价值。不仅如此，立体车库还具有运行安全可靠，维护方便，操作简单，造价低廉等优点。立体车库是在不直接进行人工参与的情况下，自动存取物料的系统，特别是在都市住宅小区，商业区，写字楼等繁华地段，它可以实现空间立体多层停车，不但节省用地面积，而且外观设计可形成成多用途的商业广告效益等，对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。在土地越来越紧缺的情况下，立体车库是解决城市中停车难问题的必然出路。但若要良性发展，就要解决现存问题。当前，我国设计制造的立体车库大多处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。由此可见研究如何降低立体车库设计制造成本及进一步提高控制系统自动化程度实现快速、准确地存取，具有重大的现实意义。
6.2013年5月01日~5月15日：根据指导教师和评阅教师的要求，完善毕业论文。
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告一、背景随着社会经济的不断发展和物流行业的不断壮大，人们对于仓储物流的需求也在不断增加。
传统的物流仓储已经无法满足人们的需求，自动化立体仓库因其提高库房效率、降低人工成本、保障库房安全的特点，被越来越广泛地应用于现代物流仓储。
自动化立体仓库是一个高度自动化的储存体系，通过机械设备实现货物的进出库、存储、排序、配送等功能，从而提高库房物流效率。
在现代企业中广泛应用于电子、日用品、食品、药品等行业。
二、研究目的和意义自动化立体仓库运行系统是仓库实现高效自动化运作的关键，PLC编程是其中核心技术之一。
本研究以PLC为主要程序开发工具，通过对自动化立体仓库运行的全制程进行自动化控制的设计和研究，旨在实现自动化立体仓库的高效自动化运作。
研究成果将为现代物流仓储行业提供新的技术支持，有助于提高我国物流仓储行业的发展水平，增强我国物流仓储行业在国际市场的竞争力。
三、研究内容1. 自动化立体仓库运行系统的设计2. PLC编程技术的应用3. 自动化立体仓库的模型建立与仿真4. 自动化立体仓库实验系统的建立四、研究方法1. 文献资料研究法，了解自动化立体仓库的发展现状和已有研究成果。
2. 仿真实验法，通过国内外已有的实验系统和相应的仿真软件进行仿真实验，对系统设计的方案进行优化和改进。
3. 数据分析法，对仿真实验过程中得到的数据进行分析，从而得出最优的系统设计结论。
五、研究进度计划阶段一：文献资料收集和调研。
（1个月）阶段二：系统设计方案研究和确定。
（2个月）阶段三：PLC编程技术的开发和应用。
（3个月）阶段四：自动化立体仓库的模型建立与仿真。
（4个月）阶段五：自动化立体仓库实验系统的建立。
（2个月）阶段六：数据分析和结论总结。
（1个月）六、预期成果1. 设计出完备的自动化立体仓库运行系统，并采用PLC编程技术实现了各个功能模块；2. 建立了自动化立体仓库的模型，模拟分析了其运行特点，得到了相关数据；3. 建立了自动化立体仓库实验系统，通过实验数据对系统设计方案进行验证，得到了最优的系统方案。
基于PLC的立体车库控制系统开题报告
毕业设计开题报告课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计课题来源生产实践是否实做□成果形式毕业设计■ 毕业论文□开题报告内容（可另附页）见附页指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。
指导教师签名：年月日专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）专家组成员签字：教学院长（签章）：年月日附页附页一．课题研究的目的及意义随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。
目前中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。
届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。
“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标准提高到0.5-1.6个不等。
但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。
为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。
城市中有限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问题的一条重要途径。
立体停车库就是在这种背景下发展起来的。
研究立体停车库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便人们的日常生活。
基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计开题报告
基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计开题报告武汉纺织大学毕业设计(论文)开题报告基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计课题名称机电工程学院机械设计制造及其自动化院系名称专业机设074班陈真班级学生姓名一(课题研究背景，研究意义，研究现状和发展趋势堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;也可以取出货格内的货物运送到巷道口，以方便将物品在仓库中存放和取出，减少人力成本，提高工作效率。
PLC 立体仓库的历史沿革，六十年代在美国首次出现了立体库的雏型，那时的立体仓库，严格说只能算是古板的立体仓库，还远谈不上PLC控制设计。
其后，在英、法等国也相继出现了类似的立体仓库。
PLC立体仓库真正成为高效率的自动化设施，还是70年代以后的事情。
随着经济的起飞，为提高物流的效率和充分利用仓储空间，日本自1965年从欧美引入PLC立体仓库，并于70年代以后使其获得飞速的发展。
现在，PLC立体库技术已趋成熟，并随着科学技术尤其是计算机技术的发展，而不断向前发展。
80年代中期起，我国先后在无锡、湖北和大连等地出现多座利用微机控制巷道堆垛机的PLC立体仓库。
但是，这些普通微机对环境和电源要求较高，不适合在工业现场和堆垛机上直接使用。
可编程控制器 PLC 的引进和广泛使用，使国产PLC立体仓库的性能日趋完善。
PLC是带有微处理器的通用工业控制器;其可靠性大大高于普通微机装置，适合在条件恶劣的现场使用，可直接在控制电器柜内与接触器由同一电网供电，采用PLC作为实时控制装置已成为当前各先进国家一致的发展方向。
美国学者J.A.White将自动化技术在仓储领域(包括立体仓库)中的发展分为五个阶段:人工仓储阶段，机械化仓储阶段，自动化仓储阶段，集成化仓储阶段和智能化仓储阶段五个阶段:第一阶段是人工仓储技术阶段，在这一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要依靠人工实现，至今国内外生产和服务行业中的许多环节都是这一技术的实例，它具有直观、便于联系、减少了过程衔接之间问题等优点。
plc的立体车库控制系统设计开题报告
plc的立体车库控制系统设计开题报告一、研究背景立体车库是现代城市中常见的停车场形式，其具有占地面积小、停车效率高等优点。
然而，在立体车库的管理过程中，需要对车位进行精确控制和监测，以保证车辆的安全和高效使用。
因此，立体车库控制系统成为了必不可少的一部分。
现有的立体车库控制系统多采用PLC（Programmable Logic Controller）作为控制核心，通过传感器、执行器等组件实现对各个区域的监测和控制。
然而，在实际应用中，由于各种因素的影响，如温度、湿度等环境因素以及人为操作失误等原因，PLC系统可能会出现故障或异常情况。
因此，在设计PLC立体车库控制系统时，需要考虑到各种异常情况，并对其进行预测和处理。
二、研究目标本文旨在设计一种基于PLC的立体车库控制系统，并针对常见的故障和异常情况进行预测和处理。
具体目标包括：1. 设计一个可靠性高、稳定性好的PLC立体车库控制系统；2. 针对常见故障和异常情况，设计相应的处理策略；3. 对系统进行测试和优化，以保证其稳定性和可靠性。
三、研究内容1. 立体车库控制系统的硬件设计本文将采用PLC作为立体车库控制系统的核心，通过传感器、执行器等组件实现对各个区域的监测和控制。
具体硬件设计包括：（1）PLC选型根据立体车库的规模和需求，选择适合的PLC型号，并配置相应的输入输出模块。
（2）传感器选型根据立体车库的特点，选择适合的传感器类型，并设计相应的安装位置和数量。
（3）执行器选型根据立体车库的特点，选择适合的执行器类型，并设计相应的安装位置和数量。
2. 立体车库控制系统的软件设计本文将采用Ladder Diagram编程语言进行PLC程序编写。
具体软件设计包括：（1）PLC程序编写根据立体车库控制系统硬件设计方案，编写相应PLC程序，并进行调试。
（2）异常情况预测与处理策略设计针对常见故障和异常情况，如传感器故障、执行器故障等情况，设计相应的处理策略，以保证系统的稳定性和可靠性。
基于PLC的自动化立体仓库—开题报告
学生姓名
毕业设计（论文）任务书
2019 年 XXX 月 XXX 日
基于 PLC 的自动化立体仓库
题目来源
XXX
XXX
职称
XXX
职称
XXX
学号 XXX
XXX XXX 班级
所在部门
XXX
所在部门
XXX
XXX 所属院系专业
XXX
外语翻译要求
自行查阅相关外文资料，其余外语翻译要求按学校毕业设计条例执行
重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。
本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和
虚货位把虚实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以
提高作业效率。本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系
统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运
成 自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式，最后给出了程序实例及上位机监控
的 系统的主要功能。
任
务
序号
内
容
时间安排
1
课
题
2
计
3
划
安
4
排 5
计划答辩 时间
答辩提交资料
了解课题设计要求及相关资料查阅 设计、绘制、完善项目图纸
2.20---2.24 2.25---3.1
完成系统整体结构设计及软件设计
课
题 本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测
需 堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机
PLC开题报告_4
[9]李国厚、杨青杰、洪源，PLC原理与应用设计；
[10]阎坤，电气与可编程序控制器应用技术，清华大学出版社，2007年
[11]陈宇 段鑫，可编程序控制器基础及编程技巧，华南理工大学出版社，2002年
指导教师意见：
签名：
年月日
注：此表须打印，不够填写可续页。
2、国内外研究现状
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，为解决城市动态交通的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前也已经有大量的立体车库已经建成，常见的有以下几种。
1、升降横移类
2、垂直循环类
[4]皮壮行，宫振鸣，李雪华等.可编程序控制器的系统设计与应用实例.北京:机械工业出版社，2000；
[5]付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；
[6]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；
[7]国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；
本科毕业论文(设计)开题报告
学院： 机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 级别：
课题名称
立体车库PLC控制系统的设计
学生
姓名
学号
指导教师姓 名
职称
学位
开题报告内容要求：
1、选题的目的意义
2、国内外研究现状
3、研究思路、方法、技术路线
4、总体安排、进度计划
5、主要参考文献
1、选题的目的意义
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为了行业技术发展的重点。随家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾，车挤绿地的问题将会越来越突出。其次，现在大中城市都形成了车多，而停车场所却在不段的缩小。PLC控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等优点。因此，使用PLC来控制立体车库是最佳的选择。
基于PLC立体车库控制系统设计
度的特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达 1000～3000
个车位，其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、
自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。
自动化立体车库是集自动化技术、
机器人技术、计算机技术为一体的智能
化、立体化的物流储运系统，能够自动
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性；并简单概括 了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等；还介绍了 PLC 的系统结构、工作原理、 工作方式和编程的规则等；最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作 原理、软件的实现，分析了系统的控制流程和 PLC 控制的梯形图。该系统实现了立体车 库的有效控制与管理，充分发挥该车库的特点。
4. 根据 I/O 点数确定 PLC 的型号，并选址
5. 编写进出车库、停车库系统的逻辑梯形图 2．指定查阅的主要参考文献及说明
1.宫淑贞、王东青.可编程序控制器原理与应用.北京：人民邮电出版社，2002.7
2.徐世许.可编程序控制器原理应用网络.安徽：中国科学技术大学，2000.9
3.杨公源.可编程序控制器原理与应用.北京：电子工业出版社，2004.5
6 评阅及答辩
摘要
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体 化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统 的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
在程序设计之前，首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同 一立体车库机构的选择等都不相同，所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于 堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等，且能实现全自动化管理，具有广泛的应用 前景，因此利用 PLC（可编程序控制器）设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。而 在设计的过程中，为了便于系统的检查，理清系统思路，尝试把进出车库的控制系统和 智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。整个系统的设计充分体现了 PLC 在自动控制 中的优势。该设计的方法是：以平面停车场为核心，依靠油泵、电机等移动车位，利用 PLC 指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统，文中提 出了软件设计的方法，并改进了速度。这种方法具有普遍意义，可用于任意车位的设计。
基于PLC的立体车库设计【开题报告】
开题报告电气工程及自动化基于PLC的立体车库设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义１．选题的依据和意义改革开放以来我国经济社会取得了举世瞩目的发展，人民生活水平有了质的飞跃。
伴随着经济和汽车工业的发展，寻常百姓拥有汽车已经不再是遥不可及的梦想，私家车保有量的不断增加，然而与之形成鲜明对比的是城市停车位的缺乏。
据统计，2000年我国轿车保有量接近400万辆，而2010年轿车保有量达到2000万辆，10年间增长了5倍。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1。
据估算，500万辆车将会占用9600万平方米的土地（约14.4万亩），这无疑是对土地资源的极大浪费。
另一方面，汽车占道停放进一步加剧了道路的拥堵，汽车被盗被撞时间也是时有发生，而且汽车的随意停放对市容造成了很差的影响。
交通问题分为静态交通问题（车辆停放状态）和动态交通（车辆行驶状态）二者相互联系，互相影响。
停车设备是城市静态交通的重要组成部分，不断增加的城市汽车数量和不断增加停车设施的需求之间的比例必须协调一致，如果两者之间比例失调，出现停车难、乱停车的问题是在所难免的。
统计结果显示，最近几年我国2%~3%城市停基础车设施的平均增长速度远远跟不上城市机动车辆15%~20%的平均增长速度。
特别是在大城市，停车基础设施的增长速度远远落后于机动车的增长速度。
因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
有赖于科学技术的进步和经济社会的快速发展，现代社会的城市化进程不断加快，人类的生产和生活方式更加趋于集中，城市规模的不断扩大和人口的急剧膨胀，使得人均空间缩减，于是合理规划和利用空间的重要性变得愈发突出。
立体建筑、立体交通和立体停车已经在现代城市的标志。
由社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，构成了城市立体交通网，与之相对应的是作为“汽车的住宅”的停车场也取得了长足的发展，由平面向立体，由简单的机械车库向智能化的现代立体车库演变。
基于PLC控制的双层立体车库设计开题报告
基于PLC双层立体车库控制系统设计
1、选题的根据：
背景：
当今中国经济发迅速，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺，城市空地和巷道越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。城市交通建设由于只注重解决动态交通—修路，不重视解决静态交通—建停车场(库)，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。
指导教师：(签章)年月日
教研室意见：
教研室主任：(签章)年月日
注： 1．开题报告一式2份，学生、系各一份。
2.“选题根据”和“课题的主要内容”两部分内容字数要求各在300-500字之间。
3．“参考资料”应在5项及以上。
4．开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.软件设计：由三菱FX2N-48M PLC梯形图编写，实现车库的管理。
3.模拟与调试，通过PLC,指示灯和拨动开关，按钮开关，用电脑进行模拟并进行调试。
4.总结反思，并完善程序。
控制要求有：
设计的是双层立体车库，第一层留一个空位，可以停5辆车。第一层为左右移动，第二层为上下移动。
4、课题进度安排和主要措施：
2、课题研究的主要内容：
本次课题设计是用三菱FX2N-48M，电脑等来设计立体自动车库。首先了解对三菱
基于PLC的立体仓库开题报告
[4]曾庆波主编，监控组态软件及其应用技术[M]，哈尔滨工业出版社，2006年
[5]龚中华、史建成、孙毅著，三菱FX系列PLC应用技术[M]，北京：人民邮电出版社，2006
[6]严盈高主编，西门子S7-200PLC入门[M]，北京：人民邮电出版社，2007年
[7]张孝冰、沈晓红，PLC在步进电机中的应用[J]，机电工程技术，2008.29（1），104-106
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第1-4周：检索收集与毕业设计相关的文献资料并研读材料。
第5周：写出开题报告。
第6周：确定设计方案。
第7－10周：单元电路设计。包括理论分析与计算，器件型号和参数的选择。
1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
3.应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。
四、主要参考文献与资料获得情况：
[1]张万忠主编，电器与PLC控制技术[M]，化学工业出版社，2003年
[2]胡学林主编，可编程控制器教程[M]，电子工业出版社，2004年
第8周：中期查。
第12－13周：实验或仿真；基本完成毕业设计任务，包括设计说明书的初稿、软件设计、图纸绘制、英文翻译等。
第14周：提交毕业设计所有资料（包括设计说明书、软件、图纸、英文翻译等），导师审阅。
第15周：根据导师提出的意见，修改并完善论文，并准备毕业答辩。
第16周：毕业答辩。
六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：
结合不同类型的仓库管理软件图形监控及调度软件条形码识别跟踪系统搬运机器人agv小车货物分拣系统堆垛机认址系统堆垛机控制系统货位探测器等可实现立体仓库内的单机手动单机自动联机控制联网控制等多种立体仓库运行模式实现了仓库货物的立体存放自动存取标准化管理可大大降低储运费用减轻劳动强度提高仓库空间利用率
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线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
（4）研究扩展系统要求。
（5）完成PLC控制系统方案设计。
（6）完成PLC系统硬件选型。
（7）运用STEP7-Micro/win编程软件编写相关程序进行相关调试
本课题研究的实施方案、进度安排
本课题研究的实施方案：本设计使用西门子S7-200PLC来控制立体仓库的存取。该立体仓库主体由底盘、列，层，仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度（X、Y、Z轴）的运动。X轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，Z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。
指导教师意见
指导教师签名：
年月日
开题报告(3)
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毕业设计（论文）学生开题报告
课题名称
基于PLC的立体仓库设计
课题来源
自选
课题类型
BE
指导教师
李东
学生姓名
李云
学号
1310200614
专业班级
13自动化1班
本课题的研究现状、研究目的及意义
研究现状：国内：我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。
第10到第13周：编写PLC相关系统程序。
第14周：检查论文。
第15周：论文打印及送评、准备答辩。
开题报告(2)
已查阅的主要参考文献
[1]廖常初，S7-200 PLC编程及应用第二版[M].机械工业出版社，2003.
[2]求是科技.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京：人民邮电出版社，2001.
1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
3.应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。
进度安排：
第1周：了解PLC系统设计的要求。
第2到第6周：研究西门子公司的S7-200系列PLC原理。
第7到第9周：研究STEP7-Micro/win编程方法和要点。
[3]曹辉.可编程序控制器过程控制技术[M].北京：机械工业出版社，2003.
[4]严盈高主编，西门子S7-200PLC入门[M]，北京：人民邮电出版社，2007.
[5]曾庆波主编，监控组态软件及其应用技术[M]，哈尔滨工业出版社，2006.
[6]龚中华、史建成、孙毅著，三菱FX系列PLC应用技术[M]，北京：人民邮电出版社，2006.
研究目的：通过本次设计学习PLC在生产中的实际应用，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC软件编程，仿真等工具，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。
研究意义：立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段．其在理论
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；
（1）ห้องสมุดไป่ตู้（2）均要填，如AY、BX等。
2
本课题研究的内容
主要研究（1）西门子公司S7-200系列可编程控制器的系统结构，编程方式，硬件组成，通讯组网以及应用。
（2）学习STEP7-Micro/win编程软件的基本功能，基本操作，在线操作和控制编程。
（3）学习S7-200控制器的具体应用。
和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。在制造业中，
随着车间设备层自动化水平的提高，已将物流与加工过程一体化，物流自动化已成为加工过
程自动化的一部分，在物流过程中完成大部分的工艺工作。
课题类型：
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；
E—综合应用型