张力传感器的分类方法
张力控制系统类型与原理
张力控制系统类型与原理1.张力控制系统的类型：（1）张力控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类。
闭环控制是通过测量张力信号，并根据信号与给定值之间的差异进行反馈调整，从而实现张力的精确控制。
闭环控制系统可以进一步分为单点调节和多点调节两类。
单点调节是指在整个张力控制系统中，只对一个点进行测量和调节。
多点调节是指对多个点进行张力测量和调节，从而更精确地控制张力的分布。
开环控制是根据张力的经验数值进行控制，缺乏对实际张力的测量和反馈，因此控制精度较低。
（2）在闭环控制中，根据传感器的位置和张力调节位置的不同，可分为两种控制方式：①高速控制方式：传感器安装在张力调节位置之前，这样可以使系统对速度的变化更加敏感，适用于对速度较高的工艺，例如纺织品的绕线操作。
②低速控制方式：传感器安装在张力调节位置之后，这样可以更精确地调节张力，适用于对速度较低的工艺，例如纸张的抄造过程。
2.张力控制系统的原理：（1）传感器测量张力信号：根据不同的控制方式，传感器可以安装在张力调节位置的前后。
传感器通过测量物体所受到的张力大小，将其转换为电信号输出，并传送给控制器。
（2）控制器对信号进行处理：控制器接收传感器输出的电信号，通过放大、滤波等处理，得到一个与实际张力相关的数字信号。
（3）张力调节装置：根据控制器输出的信号，调节张力装置以实现需要的张力。
张力调节装置通常包括电机或气缸等控制元件，并通过调整传送装置的速度或张力装置的力来改变张力。
（4）闭环控制：如果采用闭环控制方式，控制器会将实际测量到的张力信号与设定值进行比较，计算出误差，并根据误差调整控制信号，以实现张力的精确控制。
闭环控制系统通常具有较高的控制精度，能够适应不同工艺的要求。
总结：张力控制系统通过传感器对物体的张力进行测量，并根据测量结果调整张力装置，以实现张力的控制。
控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类，闭环控制通常具有较高的控制精度，能够适应不同工艺的要求。
张力计的选择介绍
张力计的选择介绍引言张力计是一种用于测量材料、物体、设备的拉力或压力的一种设备，广泛应用于工业、科研、医学等领域。
在选择张力计的时候，需要根据实际需求和使用条件来考虑不同的参数和参数组合。
本文将介绍如何选择适合自己的张力计。
张力计的分类张力计的工作原理可以根据测量方式，组成结构，力传递方式等不同的分类方式进行划分。
按照测量方式分类按照测量方式分类，可以将张力计分为压电式和电阻式两种。
其中，压电式又可以分为压电陶瓷式和压电石英式。
压电陶瓷式张力计由陶瓷材料制成，具有高温稳定性和耐腐蚀性，但是灵敏度相对较低。
压电石英式张力计则利用了石英晶体固有的“谐振频率”，具有灵敏度高、线性度好等优点。
电阻式张力计则根据拉伸时电阻值的变化量来描绘张力变化情况，具有灵敏度高、线性度更好等优点。
但对于有着高温、高湿等较为苛刻的工作环境，电阻式张力计的精度会受到严重影响，因此一般更适合于干燥、低湿度的环境下使用。
按照组成结构分类在组成结构上，可以将张力计分为线性型，S型，和Z型。
其中，线性型张力计的传感器是一种介质板，通过测量中心板的弯曲来测量压力造成的变形值。
S型张力计是一种压力变形式的传感器，具有传感灵敏度高、可靠性好等优点。
Z型张力计则是指其传感器结构呈“Z”字形，广泛应用于工业电子电器、机械中的重要传感器。
按照力传递方式分类最后，按照力传递方式分，可以将张力计分为内装式、外装式两种。
内装式张力计将传感器直接植入被测体内部，测量更加精准，并且不受弯曲、变形的影响。
但由于需要对被测体进行一定的破坏性改造，所以在一些特殊情况下并不适用，这时候外装式张力计仍然能够满足测量需求，具有使用灵活、方便等优点。
选择张力计的关键点在选择张力计时，需要考虑以下因素。
测量范围首先，需要根据测量的需要，选择测量范围。
如果测量的物体力度过大，张力计是无法工作的，因此需选择范围更大的型号。
而测量范围过大也会导致测量精度的降低，因此还需要根据实际情况来选择张力计型号。
张力变送器说明书
STA-03系列张力变送器的分类
S T A - 0 3系列张力变送器根据所接入的传感器可以分为STA-03C和STA-03B两大类，必须 在订货时说明具体的型号。STA-03C型接入的是差动式传感器，即输入信号为0-200mV。 S T A - 0 3 B型接入的是应变片式传感器，即输入信号为0-10mV。
2. 为了防止电磁干扰，请务必将差动式或应变 片式张力传感器的屏蔽线与控制器的“PE” 端相连。
0使用
操作使用
1．准备工作 (1)按照前面接线端子排的说明分别连接好左， 右路张力传感器的信号线，电源线，屏蔽线。 (2)输出端选择好某一种输出的类型，假如均 选择0-10V输出， 即将短接帽短接在L+R输出短 接排的0- 1 0 V档。 2．进行张力变送器的“调零” 此项操作的目的是对检测辊及轴的毛重负 载进行校正，使检测辊及轴上没有穿膜，即没 有穿膜张力时，使张力变送器的输出为零。 这时用数字万用表测量L测试孔与GND端子 间的电压。调节L0电位器，使数字万用表显示 的电压值从某个数字减到0.00V，进行左路放 大器的调零。 3．张力变送器的定标 (假 设输出选择为0-10V档) 当 左、右路张力传感器承受满负荷张力 时，张力变送器应该满度输出。下面假设 张力传感器的满负荷张力是50Kg我们在20Kg 时进行输出定标，这时在印刷机张力传导 轴的中间要按照实际走膜的路径，穿一根 结实的细绳，细绳的一端固定，另一端系 上20Kg的砝码或重物，让砝码或重物自然 下垂，传导轴的轴承上好润滑油，以保障 传导轴能灵活地转动,如图所示。
目 录
一、前言 ............................................... 1 二、 STA-03系列张力变送器的分类.......... ..1 三、端子的接线图及电位器调节说明.......... 1 1.接线及电位器说明图........................... 2 2.接线实际示意图................................. 3 四、操作使用......................................... 5 1.准备工作.......................................... 5 2.调零................................................ 5 3.定标................................................ 5
张力传感器
.
产品详细资料
JUANQU 细线、缎带式张力传感器可用于检测包括纸张、塑料、金属、橡胶、玻璃纤维和合成材料在内的几乎所有材质的细丝和缎带的张力值。
该系列检测器通过安装在悬臂上的一对应变片检测张力。
悬臂末端有滚轴，卷材在上面经过。
当卷材张力发生变化时，应变片产生正比于卷材张力的输出信号。
此传感器可以安装在任何位置，并有多种安装方式。
除了标准的以外，还有法兰式和轴台式安装。
滑轮外型示例
规格
规格
0型（额定荷重N）125，250，375，500，750过载系数500%
输入电压12VDC
张力信号输出0-250mV
应变电阻片150欧/片（半桥）
重复性误差<+0.5%
非线性，滞后综合误差<+0.5%
温度范围<75度
温度漂移0.035%/度
防尘防水设计。
凹印机张力控制的类型、检测及其应用
凹印机张力控制的类型、检测及其应用1.张力控制的主要类型和特点张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。
这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。
即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。
凹版印刷机(Gravure Printing Machine)张力控制基本上分手动张力控制，开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控制三大类。
手动张力控制就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。
不过现代凹版印刷机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。
开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。
因为卷轴每转一圈，卷径会发生2倍于料带厚度的变化。
此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。
但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。
闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
另外，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中，由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。
因此在现代凹版印刷机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代，实现了更加先进的张力伺服控制。
如果你的机器需要非常精确的张力控制，你必须采用闭环式全自动张力控制。
张力和压缩应用张力传感器
TH
张力和压缩应用张力传感器
尺寸图
主要特征：
• 可测量范围: 从10 到100 kN • 精度等级：０．１％• 全部不锈钢结构• 防腐蚀• 内部自校准信号
•保护等级：IP65 (DIN 40050)
电气连接
转换表
订货选型
例如: TH - KN5D
ＴＨ称重传感器，测量量程为 ０－５０ＫＮ。
负载单元并联方式
在使用几个单元的系统中，并联自动总计每个单个单元上的负载和。
使用这种测量方法，最大负载将会是在每个单元的总和，灵敏度是这些单元的平均值，使用者能保证在任何的负载条件下不会有任何单元超过最大的额定值是非常重要 的。
如果变送器与预先接好线的的连接电缆一起供货，颜色
代码如表中所示。
可选择附件
接头
电缆接头
IP65保护等级 CON300。
钢丝绳张力传感器
钢丝绳张力传感器什么是钢丝绳张力传感器？钢丝绳张力传感器是一种能够测量钢丝绳张力的装置。
钢丝绳是一种广泛应用于吊装和船舶等领域的传动装置，因其强度大、重量轻、耐磨等特点而备受青睐。
然而，在使用钢丝绳时，需要知道钢丝绳的张力情况，以确保使用安全和有效。
而钢丝绳张力传感器可以测量钢丝绳张力的大小，并将这些数据输出给用户。
钢丝绳张力传感器的工作原理钢丝绳张力传感器的工作原理可以简单概括为：通过在钢丝绳两端放置张力传感器，测量张力传感器受到的力，进而推算出钢丝绳承受的张力大小。
具体来说，钢丝绳张力传感器会将钢丝绳固定在自身的两端，然后受力部分会采用敏感元件来检测受力大小，最终输出电信号。
钢丝绳张力传感器的特点1.精度高：钢丝绳张力传感器采用了高精度的敏感元件，能够实现很高的测量精度。
2.反应快：与其他类型的张力传感器相比，钢丝绳张力传感器的反应速度更快，能够实现更精准的数据输出。
3.耐用性强：钢丝绳张力传感器采用了高强度的钢材和工业级材料，具有较强的耐用性。
4.安装方便：钢丝绳张力传感器的安装相对简单，只需要在钢丝绳两端加装即可。
钢丝绳张力传感器的应用钢丝绳张力传感器主要应用于以下领域：1.吊装行业：钢丝绳张力传感器可以用于测量吊装设备的张力，以确保吊装过程平稳、安全。
2.船舶行业：钢丝绳张力传感器可以用于测量各种船舶设备的张力，以确保船舶的安全性和航行效率。
3.建筑行业：钢丝绳张力传感器可以用于测量建筑物中各种重要构件的张力，以确保建筑物的安全性和稳定性。
4.机械行业：钢丝绳张力传感器可以用于测量各种机械设备的张力，以确保设备的正常运行和保养。
结论随着工业自动化和数字化的发展，钢丝绳张力传感器已经成为现代化产业中不可或缺的重要器件。
其高精度、反应速度快、耐用性强等特点，使其在吊装、船舶、建筑、机械等领域中都扮演着重要的角色，帮助行业用户实现更高效、更安全、更稳定的生产。
第三章 张力传感器
上海理工大学
电感式接近传感器（金属）
一、自感式传感器
上海理工大学
准备工作
F
220V
基本工作原理演示
上海理工大学
电感传感器的基本工作原理演示
F
N 0 A L 2
2
N：线圈匝数； A ： 气隙的有效截面积； 0 ：真空磁导率； ：气隙厚度。
气隙↓→电感↑→电流 ↓
上海理工大学
1 气隙厚度变化型
U02→ V11 V12导通 →晶闸管VT1、VT2导通→励磁 线圈得直流电流→调整到张力→ 预选张力值
U02
上海理工大学
“给 定”信号调整
“给定”电位器RP2： 调整RP2使电流表指向预选值
调RP2→正电压放大 →负U01 →正U02 →励磁线圈得到电流
＋15V
U01
U02
NI及N2工作， 积分电路不起作用
上海理工大学
2、张力自动调节系统方框图
系统控制作用可表示为：
张力反馈信号与给定信号综合→其差值输入比例 积分等控制电路→使磁粉制动器的励磁电流、制 动力矩发生变化→纸卷张力稳定调节。
上海理工大学
四、电路工作原 理
1、给定、比例积分、比例放大与反馈电路
给定元件、自动调节器、功率放大元件、执行元件和 反馈元件
上海理工大学
它的缺点是：
因为存在电刷与线圈或电阻膜之间 摩擦，因此需要较大的输入能量； 由于磨损不仅影响使用寿命和降低 可靠性，而且会降低测量精度，所以分 辨力较低； 动态响应较差，适合于测量变化较 缓慢的量。
上海理工大学
2、结构
弹性金属片
电刷
电阻丝
滑动臂
上海理工大学
3、工作原理
若作变阻器用，则输出电阻为： R x x R max 若作分压器用，则输出电压为： U x
悬臂式张力传感器的应用介绍
（上接 42 页）
简单的改进后，从表 2 可以看出，从 2020 年 4 月-
移位，设备故障频次明显降低，从而确保了这条
2020 年 9 月的故障次数统计来看，改造完成后至
棒材线安全、可控、顺行地满负荷生产。
2020 年 9 月期间，这台平台秤仅仅只出现 2 次秤台
表2
日期
实施前
2019 年
2019 年
越小越好。而基于这个要求，目前行业中将此传
感器内部结构设计为平行梁结构的居多，利用平
行梁结构的不变弯矩原理[1]进行角差修正。
4
4.1
α
T
安装注意事项
安装方式
目前市场上两种常见的安装方式为：安装在
G
设备内测和安装在设备外侧，此两种安装方式的
示意图如下：
4.1.1
T-张力
α-包络夹角（30°≤α≤180°） F-传感器检测受力
材料、布状材料、条状材料和线状材料在生产过
墙板的内侧，也可以被安装在机器墙板的外侧。
由于传感器内部结构的特殊设计可以使该传感器
的检测信号大小不受卷材在辊筒上的位置影响。
程中的张力大小情况。这些材料在放卷和收卷过
程中，它们的卷径会不断的发生变化，另外由于
设备运转的同步性不一致，所以极易导致产生卷
材张力过紧或松弛等现象，如果在这种情况下进
成因，这样就能及时找出症结，排除故障，从而
实现设备的稳定顺行。
（作者通讯地址：广东省韶关市曲江区韶钢工程公司
自动化事业部二车间
邮 政 编 码：512122
收 稿 日 期：2021-05-06）
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张力传感器的工作原理
张力传感器的工作原理
张力传感器是一种用于测量物体受力状况的传感器。
其工作原理基于物体所受力的弹性变形。
一般而言，张力传感器由金属丝、悬挂系统、应变计等组成。
当物体受到外力拉伸或压缩时，它会产生弹性变形。
张力传感器通过在物体上悬挂一根金属丝或弹性杆，并将其两端与固定点连接，当物体受到拉伸力时，金属丝或弹性杆会发生弯曲，进而引起这一结构的应变变化。
在金属丝或弹性杆上安装有应变计。
应变计是一种由薄膜或电阻组成的传感器，其电阻值随着被测物体的应变程度而变化。
这样，通过测量应变计的电阻变化，便可以得知被测物体所受拉力的大小。
通常，应变计的电阻变化会通过电路放大、滤波等处理方式转化为标准信号输出，如电压或电流信号。
最终，我们可以通过读取这些标准信号，来获得物体所受拉力的准确值。
需要注意的是，张力传感器的测量范围、精度以及线性度等特性会受到材料的选择、结构设计和电路调整等因素的影响。
不同类型的张力传感器会根据具体的应用需求而有所区别，但其基本的工作原理都是基于物体的应变变化进行测量的。
张力传感器
关于张力传感器在橡胶压延线使用方案 根据我司产品在以往压延线上的使用，压延线上主要采用“轴承式传感器”和“轴承座式传感器”，下面对这两种传感器做出两种选型配置方案：
方案一：
此方案选用瑞士FMS轴承式传感器作为设计主题。
1、张力检测系统组成
LMGZ传感器（左侧）EMGZ309.R变送器
LMGZ传感器（右侧） EMGZ600 变送器 图（1） 图（2） 备注：
A、变送器EMGZ309.R输出信号为0-10V，0/4-20MA。
B、变送器EMGZ600系列设计有左、右独立张力信号输出，输出
信号除配置有标准0-10V，+10V ，0/4-20MA外也可以自由
选择配置RS232，PROFIBUS DP
2、安装实物图
优点：变送器设计有数字显示LCD，能动态监控检测张力变化，参数调整也变得简单明了；判断左右张力是否平衡将变的非常简单。
方案二：（推荐）
此方案选用丹麦Eilersen轴承座式传感器作为设计主题。
1、张力检测系统组成
Eilersen 2个传感器 信号处理模块
传感器（左） 接口模块 如：
Eilersen 模拟量输出模块
传感器（右）（4-20mA，0-10V）
2、安装实物图
优点：更换张力辊简单，提高生产线多样化，模块式组合，维护更换备件不需要考虑线路问题。
附件：
客户选型参数表。
造纸网子张力测量介绍
PM8网子张力传测量介绍我公司PM8网子张力测量由V AMET公司提供张力传感器和张力转换器（WB-905）组成，都安装在传动侧。
测量范围：0—12kN/m。
现在设定的张力通常为：8.5kN/m。
一、张力传感器1、张力传感器的型号张力传感器有五种型号：BK1—2*5kN/m、BK1—2*10kN/m、BK1—2*20kN/m、BK3—2*30kN/m、BK3—2*70kN/m。
PM8使用的是BK3—2*70kN/m这种型号。
2、BK3B—2×70KN传感器的技术性能1)灵敏度2mV/V2)准确度±2%3)连续工作温度+200C—+950C4)最高温度+1100C5)电缆耐温最高+1800C6)密封等级（防护等级）IP687)重量32.2kg8)电缆长度30m9)正常位移0.25mm10)最大加载（不含零位的重量）2×105KN11)非线性±0.2%12)滞后±0.2%13)零点设定±5%14)输入、输出电阻350Ω±2Ω15)绝缘电阻大于5GΩ16)电源12VDC3、张力传感器的构造和测量原理张力传感器的构造是一个支撑物，每一个张力传感器的两边末端有一个用张力测量桥路制成的张力测量元件（在图一中标记B A和B B），张力传感器将测得的张力转换成-21mv—+21mV信号输出给张力转换器。
张力测量桥路有它自己的或公用的供电单元。
输出信号是并行连接的。
在两个张力传感器的情况下，输出信号也是并行连接的，总的输出是所有输出的平均值。
PM8使用的是一个张力传感器。
F =F +F +F 11t 1ry 1rx F =F +F -F 22t 2ry 2rx F =F +F 1r 1ry 1rxF =F -F 1r 1ry 1rx图一PM8张力传感器的安装方式如图一。
图二51）VDC （黑色+，蓝色-）。
2）、输出信号大约-sensitivity 2mV/V)（红色+，白色-）。
张力传感器总汇
张力传感器UPB()/SLM()/CLT()/TMT(轴台式圆饼式悬臂式圆筒式)上海宇泽机电设备有限公司SERVICE TEL 021.50923843：HTTP://WWW.ANYOUWEBT.1产品简介--------------------------------------“安优”品牌等四个系列张力传感器是在引进美国、德国和意大利同类张力传感器的技术上进行国产化改进的一款传感器，其量程范围大、过载能力强、线性度和重复度高、稳定性极好，采用了全密封整体结构使其响应频率大大提高，同时可防尘、防化学，各项关键参数均相当于欧美进口同类产品。
其中的应变片、温度补偿电路、防水防化防腐的胶水均采用德国原装进口。
“安优”品牌张力传感器由内至外的最优化工艺，确保用户长期稳定地使用，而无后顾之忧。
“安优”张力控制系统现已广泛应用于冶金、造纸、橡胶、胶卷、版、薄膜、涂布、造币、电源、印刷等各个行业。
UPB/SLM/CLT/TMT PS T.2基本工作原理------------------------------------“安优”品牌张力传感器采用应变片传感器原理，内置双悬臂梁，同时贴于悬臂梁上的四片应变片组成惠斯通全桥，当外部在悬臂梁上产生力矩时，此应变全桥失去平衡而输出差额电压，即传感器输出电压。
同时，为了保证传感器在一定温度波动范围内正确稳定地输出信号，其内置了一套温度补偿网络，从而使传感器输出的电压信号只与压力成线性正比。
组成惠斯通全桥的具体接线如下图.附:主要元件弹性体特种合金应变片德国（箔式）插座安装件（表面喷沙镀镍）--------------------HBM ----------WS16(WEIPU)----------T.3--------------------------------------主要规格3.1UPB(轴台式)张力传感器()............1:50......500%......10VDC/12VDC ......0-20mV ......120/......0.5%......0.02%......0.5%........-30~85......0.004%/......95R.H ......Ws16......2主要技术参数：最大工作压力UPB-M1UPB-M2张力范围过载系数输入电压信号输出应变片电阻Ω全桥线性误差＜±重复度误差＜±综合误差＜±环境温度℃温度漂移℃环境湿度传感器接头本体材料特种合金12550/100/250/500(KG)0/2500/4000/(KG))6500/10000/16000(KG)(1)概述：UPB UPB 张力传感器采用了美国先进的传感器技术，全密封防腐蚀设计，单块式结构使得其响应频率大大提高，输出信号具有线性好和响应快的特点。
张力传感器在纺织行业中的应用应用_概述说明
张力传感器在纺织行业中的应用应用概述说明1. 引言1.1 概述纺织行业是一个重要的制造业领域，具有广泛的应用和市场需求。
在纺织生产过程中，控制和调节张力是确保产品质量和生产效率的关键因素之一。
为了满足这一需求，张力传感器作为一种关键的传感器装置，在纺织行业中得到了广泛应用。
本文旨在全面概述张力传感器在纺织行业中的应用。
首先，我们将介绍张力传感器的工作原理和主要功能。
然后，我们将通过实际案例展示张力传感器在纺织机械和纺织材料测试中的应用。
接着，我们将重点探讨张力传感器在纺织行业中的优势和挑战，并提供相应的解决方案。
最后，我们将对张力传感器在纺织行业中的未来发展趋势进行展望。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分：引言、张力传感器的原理和功能、纺织行业中张力传感器的应用案例、张力传感器在纺织行业中的优势和挑战以及结论与展望。
第一部分是引言，我们将在此部分介绍文章的背景和主要内容。
第二部分将详细介绍张力传感器的工作原理、主要功能以及分类和特点。
这将为后续的应用案例提供基础理论知识。
第三部分将通过具体案例展示张力传感器在纺织机械中的应用以及在纺织材料测试中的应用，旨在说明张力传感器在纺织生产过程中发挥的作用和优势。
第四部分将重点探讨张力传感器在纺织行业中所面临的挑战，包括适应多样化纤维材料和不同工艺要求等方面，并提供相关的解决方案。
最后一部分是结论与展望，我们将对本文进行总结并展望张力传感器在纺织行业中未来的发展趋势。
1.3 目的本文旨在深入了解张力传感器在纺织行业中的应用，全面介绍其原理、功能以及优势与挑战。
通过具体案例和解决方案的讨论，希望读者能够更好地理解和运用张力传感器技术，从而提高纺织行业生产效率和产品质量。
同时，我们也将展望张力传感器在纺织行业未来的发展趋势，为相关行业提供参考和指导。
2. 张力传感器的原理和功能:2.1 张力传感器的工作原理:张力传感器是一种用于测量物体受力或受压时所产生张力的装置。
张力传感器的校正方法
张力传感器的校正方法
张力传感器的校正方法可以分为静态校正和动态校正两种方法。
1. 静态校正：首先将张力传感器安装到相应的装置上，然后悬挂一个已知质量的物体，在静止状态下测量传感器输出的电压或电流数值。
根据悬挂物体的质量和重力加速度，计算出理论上应该得到的张力数值。
将实际测得的电压或电流数值与理论上计算得到的张力数值进行对比，计算出校正系数或校准曲线，从而获取准确的张力测量结果。
2. 动态校正：通过施加一个已知变化速率的力或张力信号以及一个已知振幅的力或张力信号，来对传感器进行校正。
利用动态校正可以考虑传感器的动态响应特性，提高测量的准确性。
常见的动态校正方法包括施加周期性力或张力信号、施加阶跃力或张力信号等。
无论是静态校正还是动态校正，都需要使用标准校准仪器或设备进行测量和比较，以确保校准的准确性和可靠性。
校正的频率可以根据使用情况来决定，一般建议定期进行校正，特别是在传感器经过长期使用、受到冲击、振动或温度变化等环境影响后进行校正。
第三章张力传感器
2、机械特性
I5>I4>I3>I2>I1
M
I5
I4 I3 I2 I1
力矩与转速无关， 只取决于纸带张力
n
制动力拒与转子转速的关系
对张力系统的要求
为了使纸带张力保持恒定，纸卷制动器必须能 够根据纸带张力波动的情况自动进行调整，以保证 纸带匀速、平稳地进入印刷装置。
在机器稳定运转期间，应保证纸带张力稳定在 给定值上.
差动变压器式传感器的工作原理
工作原理:互感现象.
Eout Ew
W1 W W2
Es
-x
x
差动变压器位移传感器
案例：板的厚度测量
~
案例：张力测量
第六节 电阻应变式传感器
应变效应： 导体或半导体材料在外界力的作用下，
会产生机械变形，其电阻值也将随着发生 变化。 组成：电阻应变片、测量转换电路等。
2、张力自动调节系统方框图
系统控制作用可表示为：
张力反馈信号与给定信号综合→其差值输入比例 积分等控制电路→使磁粉制动器的励磁电流、制 动力矩发生变化→纸卷张力稳定调节。
四、电路工作原理
1、给定、比例积分、比例放大与反馈电路
给定元件、自动调节器、功率放大元件、执行元件和 反馈元件
比例积分调节器（N1,R1,R3,C1)
Ra
a amax
Rmax
作为分压器使用,则有
Ua
x xmax
U max
图9.2 电电位位器器式式角角度度传传感器感原器理图
第三节 磁粉制动器
纸带张力自动调节系统中纸带张力的改变是 靠制动器来调节的；
磁粉制动器是一种电磁离合器和制动器； 磁粉制动器在卷筒纸胶印机的纸张张力控制 系统中用来对纸卷进行制动控制。
张力传感器故障早期检测与诊断
张力传感器故障早期检测与诊断张文科【摘要】针对张力传感器早期故障，提出了一种基于经验模态分解（EMD）和多特征组合的带钢张力信号故障辨识方法。
通过对带钢张力信号处理表明，该方法能有效辨识带钢生产中的故障，为带钢生产控制与故障分析处理提供理论依据。
【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】3页(P47-49)【关键词】张力传感器;EMD;多特征组合;故障辨识【作者】张文科【作者单位】上海通用东岳汽车动力总成有限公司，山东烟台 264006【正文语种】中文【中图分类】TP212带钢张力传感器是带钢张力测量与控制系统的重要部件，其测量精度和稳定性是影响张力控制效果的关键因素。
它的测量结果直接影响系统的运行，影响分析、决策的正确性，一旦传感器发生故障，后果可能将十分严重，因此，对张力传感器故障进行早期检测和诊断就显得非常重要。
张力传感器发生故障的主要表现形式有：（1）失效故障（传感器失灵，输出的测量值为常数）；（2）偏差故障（测量值与真实值相差一常数）；（3）冲击故障（测量值受随机冲击信号干扰）；（4）周期干扰故障（测量值受某频率的周期信号干扰）；（5）漂移故障（测量值与真实值的差值随时间而呈现一定规律的变化）；（6）精度下降故障（传感器测量能力变差，精度等级变低，表现为测量值均值不变，方差变大）。
此时传感器输出信号是非平稳的，信号频率成分比较丰富，采用单纯的时域分析或者频域分析都不能有效的检测出信号的故障特征。
为此本文提出了基于信号自适应分解和多特征组合的带钢张力传感器故障辨识方法。
利用经验模态分解（EMD）将信号自适应分解成若干个平稳的固有模态函数（IMF）与残余项之和，提取每个分量中能表现信号波动特征的多个特征量，组合形成全局特征向量输入到支持向量机（SVM)进行学习和分类。
该方法有效的改善了传统分类方法的缺陷，如神经网络结构的选择、易陷入局部极小点、过学习问题等，具有非常优异的泛化、推广能力，特别是在小样本输入情况下，体现出更大的优势。
传感器的分类原理与检测方法
传感器的分类原理与检测方法传感器（transducer/sensor）是一种能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾）的装置或器件。
它是实现自动检测和自动控制的基础。
一、传感器的分类1．按工作原理分类传感器根据工作原理可分为物理传感器和化学传感器两大类。
其中，物理传感器应用的是物理原理，诸如压电效应、磁致伸缩现象以及热电、光电、磁电、离化、极化等原理。
化学传感器应用的是化学吸附、电化学反应原理，被测信号量的微小变化会被转换成电信号。
目前，大多数传感器是以物理原理为基础运作的。
随着技术的发展和成本的降低，化学传感器将会得到更广泛的应用。
2．按用途分类传感器按用途可分为压力敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、湿敏传感器、热敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
目前，常见的是热敏传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、速度传感器等。
3．按构成材料分类传感器按构成材料的类别可分为金属传感器、聚合物传感器、陶瓷传感器、混合物传感器，按材料的物理性质传感器可分为导体传感器、绝缘体传感器、半导体传感器、磁性材料传感器，按材料的晶体结构传感器分为单晶传感器、多晶传感器、非晶材料传感器。
4．按制造工艺分类传感器按制造工艺可分为集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器、陶瓷传感器。
常见的传感器是集成传感器、陶瓷传感器和厚膜传感器。
二、传感器的特性1．传感器的静态特性传感器的静态特性是指传感器输入静态信号后，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系。
传感器静态特性主要包括线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等参数。
（1）灵敏度灵敏度是指传感器在稳态工作情况下，输出量变化Δy 对输入量变化Δx 的比值。
它是输入—输出特性曲线的斜率。
如果传感器的输出和输入之间呈线性关系，则灵敏度是一个常数；否则，它将随输入量的变化而变化。
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按其工作原理又可分为应变片型和微位移型。
1）应变片型是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，当受到外压力时应变片的电阻值也随之改变，改变值的多少将正比于所受张力的大小；
2）微位移型是通过外力施加负载，使板簧产生位移，然后通过差接变压器检测出张力，由于板簧的位移量极小，大约±200μm，所以称作微位移型张力检测器。
此外，由外型结构上又分为：轴台式、穿轴式、悬臂式等。
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