PLC课程设计装配流水线的模拟控制

《PLC设计与实训》

设计报告

题目：装配流水线的模拟控制

一.设计题目与设计目的

1.设计题目

装配流水线的模拟控制

2.设计目的

了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法

二.设计要求

1.设计要求说明

在本实验中，传送带共有20个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。

按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。

2.实验面板图

三.设计内容

1.设计思路

根据设计要求写出如下流程：

（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作；

（2）1秒后传送带D指示灯亮；

（3）1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；

（4）1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；

（5）1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭

（6）1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；

（7）1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；

（8）1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；

（9）1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；

（10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；

（11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；

（12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。

2.设计程序

（1）梯形图如下：

（2）指令表：Network 1

LD I0.0 LPS

AN M20.0 LPS

AN M0.1

TON T37, +10 LPP

AN M0.0 TON T38, +80 LPP

ED

R M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2

LD T38

AN M20.0

O I0.2

O C6

O M0.0

LD I0.0

EU

OLD

AN M10.0

= M0.0 Network 3

LD I0.2

LPS

EU

S M20.0, 1

LPP

R M10.0, 1 Network 4

LD T37

AN M20.0

= M0.1

Network 5

LD SM0.1

O M0.1

LD I0.1

EU

OLD

SHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6

LD I0.1

LD C5

LD I0.0

ED

OLD

O I0.2

CTU C5, 8 Network 7

LD M10.0 = Q0.0 Network 8

LD M10.1 = Q0.1 Network 9

LD M10.2 = Q0.2 Network 10 LD M10.3 = Q0.3 Network 11 LD M10.4 = Q0.4 Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6

Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接线图

4.PLC端口地址分配表

输入启动移位复位

I0.0 I0.1 I0.2

输出 D A E B F C G H

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

四.调试过程与设计体会

1.调试过程

首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来，保存显示有错误，经过更改后，保存成功。按照PLC端口地址分配表连接实验模块和PLC 板，然后连接电脑和PLC板，连接成功后，将程序写入板中。开始试运行，发

现运行结果与预期效果不一样，在检查接线无误以后，分析应该是程序逻辑问题。在运行程序时打开软件的模拟状态，观察各个时间的得电断电状态，发现梯形图中一些符号运用有问题，导致整个程序运行达不到预期效果。在查阅可课本后，改正并运行，还是出现类似问题。在经过几次更正和调试后，最终实现了实验要求。

2.设计体会

经过本次课程设计，让我深刻体会到了PLC这门学科的强大之处，也让我在设计过程中不仅回顾领了相关知识，也让我对该门课程有了更深的理解。在调试的过程中遇到的问题，也锻炼了我对于知识灵活变通的能力。而本次设计仅仅是实现一些简单功能，在了解相关一些实际运用例子之后，发现真正运用于实际生产还需要更为复杂的编程，因此如果以后从事相关工作的还有很长的学习道路。

五.系统运行和测试照片