液压与气动技术实训指导书
液压与气动实验室实验指导书(5)
实 验 次 数
设定参数
p
待测参数 q
( L / min)
P 电
(kW )
计算结果 n (r/min)
(MPa)
η pv
η pm
ηp
Pi
( kW )
Po
( kW )
五、实验结果分析及思考题 1、根据测试数据和计算数据，在实验报告中画出以下特征曲线。 1） p —q 曲线； 3） p —η 总 曲线； 2） p —η pv 曲线； 4） p — Pi 曲线。
1、液压系统原理图如图 1-1 所示。
图 1-1 液阻特性实验液压系统原理图 1-电动机 2-液压泵 3-溢流阀 4-节流阀1 5、8、9-压力表 7-二位三通电磁换向阀 10-流量传感器 11-节流阀 212-温度计
2、实验步骤 （1）薄壁小孔液阻特性实验
2
1）启动计算机，进入薄壁小孔液阻特性实验； 2）按油路图将被测试件薄壁小孔及控制件接好，启动电机,，全松溢流阀 3，按下 供压按钮，关闭节流阀 4，调节溢流阀 3 至系统工作压力 6.3MPa； 3）调节节流阀 4，使泵出口压力表显示值 6 MPa (由被测元件液阻特性决定)； 4）以自己的学号填写【测试数据文件】名和【实验报告 HTML 文件存储】名； 5）在【实验项目选择】栏内选择【测试数据】 ，在【测试数据操作】栏内的编辑 框内，填写【测试次数】 ，点击【实验项目选择】栏内【项目运行】 ，全松节流阀 11，观 察显示区流量(L/min)最大值。 6）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在流量测量点最小值附 近； 7）在【测试数据操作】栏内点击【数据记录】键，测试数据记录在【实验数据表】 中； 8）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在下一个流量测量点附 近，重复操作 6） ，直至测试完成。 9）在【实验项目选择】栏内选择【实验结果表显示】 ，点击【实验项目选择】栏 内【项目运行】 。 10）在【实验项目选择】栏内选择【实验曲线显示】 ，点击【实验项目选择】栏内 【项目运行】 。 11）在【实验项目选择】栏内选择【输出实验报告（HTML 格式） 】 ，点击【实验 项目选择】栏内【项目运行】 。 12）拷贝计算机中实验记录文件。 2）细长小孔液阻特性实验 1）启动计算机，进入细长小孔液阻特性实验； 2）按油路图将被测试件细长小孔及控制件接好，启动电机,，全松溢流阀 3，按下 供压按钮，关闭节流阀 4，调节溢流阀 3 至系统工作压力 6.3MPa； 3）调节节流阀 4，使泵出口压力表显示值 6 MPa (由被测元件液阻特性决定)； 4）以自己的学号填写【测试数据文件】名和【实验报告 HTML 文件存储】名； 5）在【实验项目选择】栏内选择【测试数据】 ，在【测试数据操作】栏内的编辑 框内，填写【测试次数】 ，点击【实验项目选择】栏内【项目运行】 ，全松节流阀 11，观 察显示区流量(L/min)最大值。 6）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在流量测量点最小值附 近； 7）在【测试数据操作】栏内点击【数据记录】键，测试数据记录在【实验数据表】 中； 8）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在下一个流量测量点附 近，重复操作 6） ，直至测试完成。 9）在【实验项目选择】栏内选择【实验结果表显示】 ，点击【实验项目选择】栏 内【项目运行】 。 10）在【实验项目选择】栏内选择【实验曲线显示】 ，点击【实验项目选择】栏内 【项目运行】 。 11）在【实验项目选择】栏内选择【输出实验报告（HTML 格式） 】 ，点击【实验 项目选择】栏内【项目运行】 。 12）拷贝计算机中实验记录文件。
液压与气动实验指导书
河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验 (1)实验二液压泵性能测试实验 (5)实验三溢流阀静态特性实验 (9)实验四节流调速回路性能测试实验 (13)实验五气动程序控制回路设计与调试 (17)实验一 液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆= （1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1, 则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
式1.2可以表示为函数关系：)(P f Q ∆=，在函数图像中为一条曲线，为了求出指数ϕ，对上式的两边取对数得：P R Q ∆+=-lg lg lg 1ϕ （1.3）对于一定的液阻，上式为一直线，直线的斜率为ϕ。
液压与气动技术实训指导书(天煌)
湖南工业职业技术学院校本教材液压与气动技术实训指导书湖南工业职业技术学院电气工程系合编浙江天煌教仪有限公司实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：1)、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1不带电，开泵P1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？2)、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1 指示值随阀1的调节而变化。
《液压传动与气动》实验指导书（简化版）
《液压传动与⽓动》实验指导书（简化版）（1）了解叶⽚泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的⼯作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的⼯作原理及性能特点2．实验内容：（1）正确折装、齿轮泵、叶⽚泵、柱塞泵。
（2）认真观察分析零件的结构、主体各部分的作⽤。
（3）认真观察分析多作⽤内曲线马达的结构，弄清各部分的作⽤。
3．主要实验仪器设备（1）齿轮泵、叶⽚泵、轴柱塞泵、内曲线马达。
（2）搬⼿、内六⾓搬⼿、螺丝⼑等。
4、实验报告通过对叶⽚泵、齿轮和柱塞泵的拆装，学⽣⾃⾏分析以下问题齿轮泵：√（1）组成齿轮泵的各个密封⼯作空间指的是哪⼀部分 ? 它们是由哪⼏个零件的表⾯组成的 ?（2）齿轮泵的密封⼯作空间有多少个〈设齿数为 Z 〉 ?（3）油液从吸油腔流⾄压油腔的油路途径是怎样的 ?√（4）齿轮泵有没有特殊的配油装置 ? 它是如何完成进、排油的分配的 ?（5）外啃合齿轮泵中存在⼏个可能产⽣泄漏的部位 ? 哪个部分泄漏量较⼤ ? 泄漏对泵的性能有何影响 ? 就你所知 , 为减少泄漏 , 在设计和制造时应采取哪些措施 , 以保持端⾯间隙⽽减少泄漏 ?（6）如图 14, 齿轮两端⾯上的锐槽 b 为何能减⼩两端盖上的螺钉拉⼒ ?（7）* 齿轮泵采⽤什么措施来减⼩齿轮轴承上承受的径向液压⼒ ?C B-B 型齿轮泵的进、出油⼝为何⼤⼩不同 ?√（8）齿轮泵的困油是如何产⽣的 ? 困油现象会产⽣什么后果 ? 如何减少或消除困油现象?叶⽚泵：√1、何谓双作⽤叶⽚泵 ? 双作⽤叶⽚泵的⼯作原理是什么 ?2、密封⼯作空间是由哪⼏个另件的表⾯组成的 ? 密封⼯作空间共有⼏个 ?3、定⼦的内圆表⾯由哪⼏种曲终组成 ? ⽤这⼏种曲线组成的内表⾯有何特点 ?4、转⼦上有多少个叶⽚槽 ? 叶⽚与叶⽚槽的配合间隙有多⼤ ?√5、配流盘除开有通油窗⼝外 , 还开有与压油腔相通的环形槽c, 试分析环形槽 C 的作⽤。
液压与气动技术实训指导书-图文
液压与气动技术实训指导书-图文实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。
教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二是液压与气动回路、系统实训。
教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。
一、液压元件拆装实训1.拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。
有些零件有定位槽孔，一定要对准；⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。
2.实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
（一）液压泵拆装实训1.实训目的通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。
液压与气动技术实验指导书(2012)_6240_1237_20120224114151
«液压与气动技术»实验指导书北京交通大学机电学院测控实验室2012年3月实验一液压泵和马达的拆装实验 1 实验二阀的拆装7 实验三A液压系统性能实验（0014实验台）10(一) 增速回路10(二)液压系统节流调速实验12 实验三B 液压系统性能实验（003B实验台）14(一) 液压泵性能实验14(二)节流调速回路性能实验15附图：003B实验台液压系统图17 实验四气动机械组装与测试18 实验五气动机械手顺序控制实验20一、实验教学的目的液压与气动技术是一门技术课，它以流体力学等课程为理论基础，而一旦应用于工程实际中去，必须有实验作保证。
所以学习这门课不但要搞懂课堂上所讲的内容，更重要的是在实验教学中进一步加深理解基本概念，掌握基本的实验方法，培养分析和解决实际问题的能力。
二、实验纪律1、预习实验报告，作好理论基础准备，否则不得参加实验。
2、严肃、认真、细心，熟悉油路、气路情况后再动手。
油泵必须无载启动。
3、压力须缓慢上升，不得用力太猛，以免引起冲击、振动，损坏元件，泵压不得任意调高（压力63Kgf/cm2）。
4、在工作过程中，不允许随意转换选择工作开关，以免发生意外。
014实验台的侧面板输入与输出不能插错，以免引起误动作或短路直流电源。
5、在实验中注意安全，室内严禁烟火。
与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。
6、如有违反上述纪律，经劝告仍不改者，指导教师有权取消其实验资格。
实验一液压泵和马达的拆装实验一、CB型齿轮泵复习、回忆齿轮泵的工作原理、基本结构及吸压油口的确定方法，拆开CB型齿轮泵，认真观察其结构，搞懂下列问题：1.CB泵的组成、工作原理及吸压油口的特点；2.图中a、b槽各起什么作用？3.为什么被动齿轮的轴做成空心的？端盖上的孔起什么作用？c孔若被堵死会有何问题?4.CB泵是否有减小单向不平衡力的措施？5.CB泵的额定压力为25Kg/cm2,为何不能再提高？6.观察困油卸荷槽的作用，注意泵内主要泄漏部位；7.正确组装CB泵，注意切勿丢失零件；8.简述CB泵的优缺点。
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书2009年11月目录液压、气动实训操作规程 (I)项目一液压、气动工作原理与实训装置 (1)任务1、了解液压、气动实训台概况 (1)实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司） (1)实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） (7)实训设备三YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司） (9)一、装置概况 (9)二、系统主要参数 (10)三、实训台组成部分 (10)(一)实训工作台 (10)(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站） (11)(三)常用液压元件 (11)(四)测试用传感变送器 (12)(五)电气测控制单元 (12)实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司） (12)任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示） (14)液压系统演示性实训 (14)行程阀控制气缸连续往返气控回路实训 (15)项目二液压、气动元件拆装 (16)项目三液压传动基本回路实训 (19)任务一压力控制回路 (19)任务二速度控制回路 (21)任务三方向控制回路 (25)任务四多缸动作回路 (26)项目四液压电气系统综合实训 (27)任务1 继电器控制的液压传动回路 (27)任务2 PLC控制的液压系统 (28)项目五气动基本回路实训 (30)任务1 压力控制回路 (30)任务2、速度控制回路 (31)任务3、方向控制回路 (36)常用气动回路 (42)一、选用的常用气动回路 (42)项目六：气动系统综合实训 (45)任务1 继电器控制的气动回路 (45)实训一电车、汽车自动开门装置 (45)实训二、鼓风炉加料装置 (46)实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (47)实训四、双缸动作回路 (48)任务2 PLC控制的气动系统 (49)实训一模拟钻床上占孔动作 (49)实训二雨伞试训机 (51)选做项目：气动实用系统实训 (53)附录 (56)液压、气动实训操作规程1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。
教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二是液压与气动回路、系统实训。
教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。
一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。
有些零件有定位槽孔，一定要对准；⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。
2. 实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
（一）液压泵拆装实训1. 实训目的通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。
液压与气动实验指导书
河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验········错误!未指定书签。
实验二液压泵性能测试实验·····错误!未指定书签。
实验三溢流阀静态特性实验·····错误!未指定书签。
实验四节流调速回路性能测试实验··错误!未指定书签。
实验五气动程序控制回路设计与调试·错误!未指定书签。
实验一液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆=（1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1,则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
液压与气动实验指导书答案
《液压与气动》课程实验指导书材料成型及控制工程专业学号 *************班级 ***********姓名 ***沈阳航空航天大学材料工程系二零一二年十一月实验一液压元件的拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压阀的拆装，可加深对液压泵和液压阀结构及工作原理的了解，并能对液压泵及液压阀的装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料本实验采用虚拟现实技术实现，在计算机上安装eDrawing虚拟插件，学生可以完成对液压虚拟元件的拆装和观看。
三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵和液压阀中的作用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1.斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。
9图1-1斜盘式走向柱塞泵结构图1—转动手轮2—斜盘3—压盘4—滑履5—柱塞6—缸体7—配油盘8—传动轴 9—变量机构（1）工作原理当油泵的传动轴8通过电机带动旋转时，缸体6随之旋转，由于装在缸体中的柱塞5的球头部分上的滑靴4被回程盘压向斜盘，因此柱塞5将随着斜盘的斜面在缸体6中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘7实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）填写实验报告实验报告2.外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵结构图见图1-2所示。
图1-2 外啮合齿轮泵结构图1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）填写实验报告实验报告3.双作用叶片泵双作用叶片泵结构图见图1-3所示。
液压与气动技术实训指导书(天煌).
湖南工业职业技术学院校本教材液压与气动技术实训指导书湖南工业职业技术学院电气工程系合编浙江天煌教仪有限公司实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：1)、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1不带电，开泵P1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？2)、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1 指示值随阀1的调节而变化。
液压与气动试验指导书
液压与气动技术实验指导书巢湖学院电子工程与电气自动化学院2015年2月注意事项1、因实验元器件结构和材料的特殊性，实验的过程中务必稳拿轻放防止碰撞。
2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理；掌握组合的方法，确认回路实验安装无误才能进行加压实验;禁止强行拆卸;禁止强行旋扭各种元件的手柄。
3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约4mm即可感应发出信号。
4、禁止带负载启动（即将溢流阀旋松），以免造成安全事故。
5、学生做实验时不应将压力调的太高(约0.4~0.6Mpa)。
6、由于亚克力透明材料，属于塑料制品。
耐温的程度有限，因此本系统中的电磁阀，请勿持续长时间通电使用，（约持续40分钟左右），电磁阀在不使用时，应该断电.或者间歇使用。
7、本系统注重阀体透明，着重回路演示，增强学生动手能力，不做精确实验、科研之用。
硬密封在本系统占大部分，密封性能较差，因此部分阀存在少量泄漏，属正常现象。
8、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
9、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。
10、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。
实验一液压元件组成与工作过程实验目的：1、通过对液压元件的拆装，了解其内部结构；2、利用透明液压元件，观察液压元件的工作过程；3、通过工程模型了解液压系统的工作过程。
实验设备及工具：1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具；所需元件：换向阀、溢流阀、调速阀等拆装工具：内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套2、透明液压传动教学实验台；3、推土和挖掘的工程模型实训台。
实验要求：1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为四组，每组18人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
液压与气动实验指导书
液压与气动实验指导书在机械制造和工业领域中，液压与气动技术是普遍应用的。
液压技术使用了液体的压力和流动来实现力和运动控制，而气动技术则使用了空气的压力和流动来实现相同的结果。
这两种技术都有其优点和应用场合，因此在实验中学习液压与气动技术，是非常有意义的。
接下来，本文将介绍一份液压与气动实验指导书，希望对读者有所帮助。
实验 1：液压机械手臂液压机械手臂是一种常见的机械手臂，它可以通过液压系统实现运动控制。
这个实验将介绍如何使用硅油和液压系统来制作一个简单的液压机械手臂。
在这个实验中，学生将学习一些基本概念，如压力缸、活塞、流体力学和马力定律。
此外，学生们还将学会如何确定流体力学中的液压升力和重力作用。
实验 2：气动线性运动器气动线性运动器是一种基于空气压力的线性运动控制系统。
在这个实验中，学生将通过制作一个简单的气动线性运动器来学习一些基本概念，如气密性、压力传感器和阀门控制。
此外，在这个实验中，学生还将学会如何分析气动系统中的压力变化和流动状态，并了解如何使用不同的阀门控制策略来控制系统。
实验 3：液压舵机液压舵机是一种控制流量和方向的系统，它用于机械设备和工业设备中。
在这个实验中，学生将使用一些简单的材料和基本的流体力学理论来构建一个液压舵机，并学习如何控制它的流速和流向。
此外，在这个实验中，学生还将学会如何使用象限图来表示液压舵机中的运动状态，以及如何控制舵机中的流量。
实验 4：气动机械手臂气动机械手臂是一种基于空气压力的机械手臂，可以通过气动系统来控制它的运动和位置。
在这个实验中，学生将制作一个简单的气动机械手臂，并学习如何使用气体的压力和流动来控制机械臂的运动。
此外，在这个实验中，学生还将学会如何使用振动和压力传感器来控制机械臂的位置和动作方式。
总结：以上四个实验可以帮助学生探索液压与气动技术的基础概念和应用场合。
液压和气动技术在工业应用中都有着广泛的应用，因此，通过这些实验学习，学生们能够获取液压和气动的基本实践知识，为今后的工作打下扎实基础。
液压与气动技术实训指导书
实训一液压元件的拆装一、实训目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压元件的拆装可加深对齿轮泵、叶片泵控制阀、油缸的结构及工作原理的了解。
并能对液压元件的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实训用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、齿轮泵、汽车转向叶片泵、液压阀及其它液压元件三、实训内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1.齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1 —1图1-1（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）实训报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b.简要说明齿轮泵的结构组成。
2.汽车转向叶片泵实训报告要求a.根据实物，画出叶片泵的工作原理简图。
b.简要说明叶片泵的结构组成。
3.溢流阀型号：Y型溢流阀（板式）结构图见图1—23图1-2（1）工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A腔外，还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B,并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。
当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。
因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。
（2）实训报告要求补全溢流阀溢流时的工作原理。
4.换向阀型号：34E—25D电磁阀以满足液压回路的各种要回油OL结构图见图1— 3 (1)工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开， 求。
电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
型三儘四過电證阀图1-3(2)实训报告要求a. 根据实物说出该阀有几种工作位置？b. 说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理。
液压与气动技术实验指导书
液压与气动技术实验指导书柴承文编机械工程及自动化专业印刷机械教研室实验一油泵性能实验指导书一、实验目的通过实验，掌握油泵主要性能指标，学习油泵的压力、流量、容积效率、总效率的测定方法。
二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台1台泵站1台节流阀1个流量传感器1个溢流阀1个油管、压力表若干三、实验内容及方法1．测定油泵的压力——流量特性。
通过实验测定油泵的Q—P即()pq=曲线，如图1所示。
fqp5⨯10(1Pa)图1实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。
实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa为止。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的。
．测定油泵的容积效率。
2油泵的理论流量Q t 是指无泄漏情况下单位时间内油泵排出油的体积。
若给定油泵有关结构尺寸和油泵转速，可以计算出理论流量。
而在实际实验中，可用油泵在空载时流量作为理论流量Q t 。
根据实验测定泵的压力P 和流量值，计算出各种压力下油泵的容积效率，并画出泵的压匀—容积效率曲线（P -）曲线，如图2所示。
(%)v ηPa)10(1 p 5⨯0100图23. 测定和计算泵的总效率油泵的总效率是指泵的输出功率于输入功率之比。
测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总： )(p f N pq N N ii o ηη===总 式中：为泵的输入功率，实际上为泵的输入扭矩（T ）与角速度的乘积。
由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
通过实际测定的压力P ，流量Q ，泵的输入功率，计算出不同压力下油泵的总效率η，并画出泵的压力—总效率曲线(η-P 曲线)如图3所示。
液压与气动技术实验指导书
《液压与气动技术》实验指导书XXX 编写适用专业：机械设计制造及其自动化XXXXXXX机械与电气工程系机械实验室二OO七年八月前言液压与气动实验是学习掌握《液压与气动技术》课程的一个重要环节，将帮助加深理解本课程中的理论概念和原理，加强感性认识，掌握基本的实验方法、实验技能及测试仪表的使用方法，熟悉实验数据的处理过程。
同时，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证、消化和巩固基础理论，为了使实验取得预期的效果，实验前要求每个同学都能认真阅读以下几点说明：一、实验方式：·本课程实验的宗旨是要充分培养、发挥学生的分析问题、解决问题和动手的能力，因此，每个实验只提出实验内容、要求，给定实验设备，仪器，由学生根据实验内容和要求，自行设计或选用液压回路，拟定相应的实验步骤。
·学生须接受老师的提问，所拟定的实验方案须经实验指导老师审阅后方能开始实验。
·学生在实验中要认真观察各种现象，记录有关参数，实验结果，写出实验报告，并对思考题进行讨论（实验报告格式参见附录1）二、实验中的注意事项：·必须服从教师的安排，严格遵守实验室条例。
·实验中的所有仪器装置在没有弄清楚前不得任意启动或拨动，出现异常情况，要及时报告指导老师。
·实验以小组进行，各人按分工完成自己的工作。
·实验前不做准备或实验中违反条例者，指导教师有权停止其实验。
·实验结束后须切断电源，使实验台各装置恢复原状，归还所借实验仪器、工具，做好有关的清理工作。
·实验成绩作为本科最终成绩之一。
实验一液压元件的拆装实验（液压泵和液压马达拆装实验）液压元件是液压系统的重要组成部分，通过元件的拆装实验，不但可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和空间油路，还可以感性地认识各个元件的外形尺寸及有关零件的安装部位，并对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获得初步的了解，以便在将来的实践中能正确选用元件，设计出较合理、较理想的液压系统。
液压与气动实验指导书答案
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用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1.斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。
9
图1-2 外啮合齿轮泵结构图
1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环
11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销
（1）工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）填写实验报告
实验报告
图1-3 双作用叶片泵结构图
1、8-轴承
2、7-左右配流盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体 9-叶片
（1）工作原理
当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的
4.先导型溢流阀
先导型溢流阀结构图见图1-4所示。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==液压气动实训指导书篇一：液压与气动技术实训指导书液压与气动技术实训指导书201X年11月目录液压、气动实训操作规程 .................................................................. . (I)项目一液压、气动工作原理与实训装置 .................................................................. (1)任务1、了解液压、气动实训台概况 .................................................................. (1)实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司） (1)实训设备二 THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） (7)实训设备三 YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司） ................................................................ (9)一、装置概况 ....................................................................................................................................... (9)二、系统主要参数 .................................................................. ..................................................................... .. 10三、实训台组成部分 .................................................................. ...................................................................10(一) 实训工作台 .................................................................. .. (10)(二) 液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站） (11)(三) 常用液压元件 .................................................................. .. (11)(四) 测试用传感变送器 .................................................................. .. (12)(五) 电气测控制单元 .................................................................. (12)实训设备四 QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司） (12)任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示） ................................................................ .. (14)液压系统演示性实训 .................................................................. ...................................................................14行程阀控制气缸连续往返气控回路实训 .................................................................. .. (15)项目二液压、气动元件拆装 .................................................................. .. (16)项目三液压传动基本回路实训 .................................................................. . (18)任务一压力控制回路 .................................................................. (18)任务二速度控制回路 .................................................................. (20)任务三方向控制回路 .................................................................. (24)任务四多缸动作回路 .................................................................. (25)项目四液压电气系统综合实训 .................................................................. . (26)任务1 继电器控制的液压传动回路 .................................................................. . (26)任务2 PLC控制的液压系统 .................................................................. . (27)项目五气动基本回路实训 .................................................................. (29)任务1压力控制回路 .................................................................. .. (29)任务2、速度控制回路 .................................................................. . (30)任务3、方向控制回路 .................................................................. . (35)常用气动回路 .................................................................. ..................................................................... (41)一、选用的常用气动回路 .................................................................. .. (41)项目六：气动系统综合实训 .................................................................. (44)任务1 继电器控制的气动回路 .................................................................. (44)实训一电车、汽车自动开门装置 .................................................................. . (44)实训二、鼓风炉加料装置 .................................................................. (45)实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 .................................................................. (46)实训四、双缸动作回路 .................................................................. . (47)。
《液压与气动技术》课程学习指导
《液压与气动技术》课程学习指导绪论在学习本章时，主要应理解液压与气压传动的工作原理以及液压与气压传动系统的组成，应着重注意以下几点：一、液压与气压传动的工作原理液压与气压传动是采用流体(液压油或压缩空气)作为传动介质来传递力和运动的，在传递力时，运用了流体力学中的帕斯卡原理；而在传递运动时，则运用了在密闭容积中输出与输人流体容积相等的原理(质量守恒定律)。
二、液压与气压传动的两个重要概念液压与气压传动中最基本、最重要的参数：压力和流量(掌握其定义及常用单位)。
液压传动的两个工作特性(贯穿全书，正确理解，熟练掌握)：(1) 在不考虑泄漏的条件下，液压与气压传动中的工作压力取决于外负载。
(2) 执行机构的运动速度取决于输入其流量的大小，而与外负载无关(在忽略泄漏、液体的压缩性及容器、管路变形的条件下)。
三、液压与气压系统的主要组成通常一个完整的液压系统由以下五个部分组成：(1) 动力元件：如液压泵、空气压缩机等。
将原动机的机械能(Fυ或Tω)转换成液压能(pq)。
(2) 执行元件：如液压缸、气缸等。
将液压能转换成机械能。
(3) 控制元件：如各种控制阀。
利用这些元件对系统中的液体的压力、流量及方向进行控制或调节，以满足工作装置对传动的要求。
(4) 辅助元件：起辅助作用，如油箱、滤油器、管路、管接头及各种控制、检测仪表等。
在有些系统中，为了进一步改善系统性能还采用蓄能器、加热器及散热器等。
(5) 工作介质：液压油或压缩空气，是动力传递的载体。
液压与气压传动系统作为能量转换和传递的装置把机械能(原动机)Tω转化为液压能和气压能(液压泵和空气压缩机的输出) pq，再转化为机械能(执行机构输出) )Tω或Fυ，系统本身并不能产生能量，而在每个转换和调节环节上都要消耗一定的能量，所以一般的液压与气压传动系统的效率不会很高。
在工程实际中，采用“气动与液压”图形符号(GB/T786．1-1993(2001*)) 绘制液压系统原理图。
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液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。
教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二是液压与气动回路、系统实训。
教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。
一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。
有些零件有定位槽孔，一定要对准；⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。
2. 实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
液压泵拆装实训1. 实训目的通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。
同时锻炼学生实际动手能力。
2. 实训任务1）了解液压泵的种类及分类方法；2）通过对液压泵的实际拆装操作，掌握各种液压泵的工作原理和结构； 3）掌握典型液压泵的结构特点、应用范围及设计选型； 4）了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
5）按要求完成实训报告。
3. 实训设备设备名称：拆装实训台拆装的液压泵名称： 1）CB型、CBD1型齿轮泵；2）YB、YB1型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵； 3）YCY型变量、MCY型定量轴向柱塞泵等。
4. 实训内容本实训包括三类液压泵的拆装和结构分析。
即齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵。
实训教师对以上各种液压泵的结构、工作原理及性能，结合实物、模型等进行讲解，然后同学们自己动手拆卸各种泵，在充分理解掌握课堂内容的基础上，能够将拆开的液压泵正确组装。
要求掌握的内容： 1）齿轮泵①掌握内、外啮合齿轮泵的结构和工作原理，并能正确拆装。
②掌握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象的原因、危害及解决方法。
思考题：①齿轮泵的困油是怎样形成的，有何危害，如何解决？②如何提高外啮合齿轮泵的压力？典型结构有哪些？③为什么齿轮泵一般做成吸油口大，出油口小？④该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？哪种途径泄漏量最大？为减少泄漏，该泵采取了哪些措施？⑤如何理解“液压泵压力升高会使流量减小”这句话？⑥该齿轮泵有否配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？⑦观察油液从吸油腔至压油腔的油路途径。
图15-1 CB-B型齿轮泵1、3左右端盖2-泵体4-压环5-密封环6-主动轴7、9齿轮8-从动轴10-轴承11-压盖2）叶片泵叶片泵具有结构紧凑，流量均匀，躁声小，运动平稳等特点，因而被广泛应用于低、中压系统中。
本实训拆装的叶片泵有双作用定量叶片泵和单作用变量叶片泵两种。
①主要掌握两种叶片泵的结构，理解其工作原理，使用性能，并能正确拆装。
②观察YB型双作用定量叶片泵的结构特点：定子环内表面曲线形状，配油盘的作用及尺寸角度要求，转子上叶片槽的倾角。
③观察限压式变量叶片泵的结构特点：转子上叶片槽的倾角，定子环的形状，配油盘的结构，泵体上调压弹簧及流量调节螺钉的位置。
④理解单作用变量叶片泵的使用性能。
能够绘制其性能曲线。
双作用叶片泵与单作用叶片泵结构上的主要区别。
思考题：①YB型双作用定量叶片泵的结构上有什么特点？叙述其工作原理。
②它的困油问题是怎样解决的？配油盘上的三角槽的作用是什么？③双作用叶片泵密封工作空间哪些零件组成？共有几个？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其排量？④观察泵内有几种泄漏途径？⑤YBX型内反馈限压式变量叶片泵泵体上的流量调节螺钉和限压弹簧调节螺钉各是哪个？它是如何变量的？它的叶片倾斜方向？⑥YBX型内反馈限压式变量叶片泵配油盘安装时有方向要求吗？为什么？这种泵有困油问题吗？性能曲线上的拐点标志什么？这种泵的优点及应用场合。
⑦内反馈和外反馈的含义是什么？图15-2 YB1型双作用叶片泵1、7-左右泵体2、6-配流盘3-叶片4-转子5-定子8-盖板9、12轴承10油封11-传动轴13-螺钉3）柱塞泵柱塞泵具有额定压力高，结构紧凑，效率高及流量调节方便等优点，常用于高压、大流量和流量需要调节的场合。
要求掌握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作原理，以及变量柱塞泵中变量机构的种类和原理。
典型结构：YCY型压力补偿式轴向变量柱塞泵。
观察其结构特点，柱塞的构造、数量，斜盘的结构，变量机构的构造和作用。
思考题：①直轴轴向柱塞泵的结构和工作原理？②柱塞泵的应用特点？③柱塞泵的密封工作容积哪些零件组成？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其最大排量？④柱塞泵的配流装置属于哪种配流方式？它是如何实现配流的？⑤柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各起什么作用？画出其简图？⑥变量机构哪些零件组成？如何调节泵的流量？5. 实训报告内容1）叙述液压泵的拆装顺序；2）写出思考题中的问题；3）拆装中主要使用的工具； 4）拆装过程的感受。
图15-3 10SCY14-1B型轴向柱塞泵1-滑履2-柱塞3-中间泵体4-传动轴5-前泵体6-配流盘7-缸体8-中心弹簧9-外套10-内套11-钢球12-钢套13-滚柱轴承 14-调节手轮15-锁紧螺母16-变量壳体17-螺杆18-活塞19-盖20-刻度盘21-圆盘22指针-23-拨叉24-销轴25-斜盘26-压盘双缸顺序动作回路及PLC控制的液压回路实训1. 顺序阀顺序动作回路如图15-23所示为采用顺序阀的顺序动作回路，动作要求如下：表15-4 顺序阀的顺序动作回路动作要求动作要求→左缸进→右缸进←同退 1YA - - + 顺序阀3 - + - 行程开关A - - (+) - p1(MPa) ①用继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作说明：顺序阀3稍调紧，左缸前进泵压很低，当左缸运动到底后，泵压升高，右缸前进。
②两缸返回时于油管长度不同。
不能同时返回。
图15-23 顺序阀顺序动作回路2. 用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路如图15-24所示为采用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路。
①动作顺序要求第一步：左缸前进；第二步：右缸前进；第三步：双缸同退；第四步：停。
②按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：3YA得电，右缸退回到终点，2YA得电→左缸前进→到底后行程开关B 发讯，3YA失电→右缸前进→到底后压力继电器C发讯→1YA 得电，3YA得电→两缸同时退回，左缸到底后行程开关A发讯→停泵。
③读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表。
④按动作顺序表，用PLC编程完成上述双缸顺序动作。
图15-24 压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路3. 模拟机床动作实训实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的机床动作实训，动作要求如下：表15-5 机床动作要求动作要求快进Ⅰ工进Ⅱ工进快退停止 1YA 2 YA 3 YA - - + - - 4 YA A B - - - + - + + + - - + - - + - - - - - - - - - - - 实训步骤：首先按图15-25实训回路图，接好实际油路图。
按动作顺序表，用PLC编程完成上述双缸顺序动作。
PLC外部接线图如图15-26所示，并将控制切换旋钮切换在PLC处。
图15-25 模拟机床动作实训图15-26 PLC外部接线图气动回路实训行程阀控制的气缸连续往返气控回路实训 1）实训目的认识气缸、气动阀，气泵及气动件实物和图形符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。
2）实训气动元件表15-6 实训用气动元件序号名称手动换向阀杠杆式机动换向阀气控二位五通阀规格数量备注 1 2 3 1 2 1 1 双作用气缸 4 3）实训气动回路图4）实训步骤：①根据图15-27，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。
图15-27 气动回路图②仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入件。
调节件中间的减压阀，使压力为，原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机动换向阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动换向阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机动换向阀阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作③使手动换向阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。
手动换向阀1手旋1次，气缸便往返一次。
思考题：①为什么气缸能点动及连续运动？②分析系统的工作原理。
实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。
教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二是液压与气动回路、系统实训。
教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。
一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。