嵌入式实验4

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《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验

《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验
六、教师评语
签名:
日期:
成绩
WDFEED=0x55;
}
void FeedDog(void)
{
WDFEED=0xaa;
WDFEED=0x55;
}
int main (void)
{
uint32 dly;
PINSEL0=0x00;
PINSEL1=0x00;
IO0DIR=led;
IO0SET=led;
for(dly=0;dly<500000;dly++);
1.实验效果截图
2.源程序
#include "config.h"
#define key (1<<20)//set the button to be P0.20
#define led (1<<7)
void WDT_Init(uint32 time)
{
WDTC=time;
WDMOD=0x03;
WDFEED=0xaa;
二、实验设备(环境)及要求
硬件:PC机;
软件:PC机操作系统windows XP,Proteus软件,ADS1.2
三、实验内容与步骤
实验内容:
运行程序时,LED灯闪烁一下,并启动看门狗;当按键按下时,停止喂狗,此时会引起看门狗复位;复位之后,程序重新运行,此时LED灯又闪烁了一下。
四、实验结果与数据处理
《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告
实验序号:4实验项目名称:看门狗实验
学 号
XXXX
姓 名
XXX
专业、班
计算机科学与技术
实验地点
1-416
指导教师
XXX
实验时间

嵌入式实验报告总结

嵌入式实验报告总结

嵌入式实验报告总结嵌入式实验报告总结近年来,嵌入式系统在各个领域中得到了广泛的应用。

嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到其他设备或系统中,以实现特定功能的一种计算机系统。

在本次嵌入式实验中,我深入学习了嵌入式系统的原理和应用,并通过实际操作,加深了对嵌入式系统的理解。

实验一:嵌入式系统的基本概念和发展历程在本实验中,我们首先了解了嵌入式系统的基本概念和发展历程。

嵌入式系统的特点是紧凑、高效、实时性强,并且适用于各种各样的应用场景。

通过学习嵌入式系统的发展历程,我们了解到嵌入式系统在不同领域的应用,如智能家居、医疗设备、汽车电子等。

这些应用领域的嵌入式系统都有着各自的特点和需求,因此在设计嵌入式系统时需要根据具体应用场景进行优化。

实验二:嵌入式系统的硬件平台与软件开发环境在本实验中,我们学习了嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境。

硬件平台是嵌入式系统的基础,包括处理器、内存、外设等。

而软件开发环境则提供了开发嵌入式系统所需的工具和库函数。

我们通过实际操作,搭建了嵌入式系统的硬件平台,并使用软件开发环境进行程序的编写和调试。

通过这个实验,我深刻理解了硬件平台和软件开发环境对嵌入式系统的影响,以及它们之间的协同工作。

实验三:嵌入式系统的实时操作系统在本实验中,我们学习了嵌入式系统的实时操作系统。

实时操作系统是嵌入式系统中非常重要的一部分,它能够保证系统对外界事件的响应速度和可靠性。

我们通过实际操作,学习了实时任务的创建和调度,以及实时操作系统的中断处理机制。

实时操作系统的学习让我更加深入地了解了嵌入式系统的实时性要求和相关的调度算法。

实验四:嵌入式系统的通信与网络在本实验中,我们学习了嵌入式系统的通信与网络。

嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信,以实现数据的传输和共享。

我们学习了嵌入式系统的通信协议和网络协议,如UART、SPI、I2C、TCP/IP等。

通过实际操作,我掌握了这些通信和网络协议的使用方法,以及在嵌入式系统中如何进行数据的传输和处理。

《嵌入式接口技术》实验报告4-LED点阵显示

《嵌入式接口技术》实验报告4-LED点阵显示
这个实验和实验二数码管的实验差不多,只是把接受数据的一段换成了led点阵,所以难度不是很大,复习一下实验二就能够做出来。
六、教师评语
签名:
日期:
日期:
成绩
PINSEL0=0x00000000;
IO0DIR=0x3f;
while(1)
{
screen();
}
return 0;
}
效果图:
五、分析与讨论
这个实验和实验二数码管的实验差不多,只是把接受数据的一段换成了led点阵,所以难度不是很大,复一下实验二就能够做出来。
这个实验和实验二数码管的实验差不多,只是把接受数据的一段换成了led点阵,所以难度不是很大,复习一下实验二就能够做出来。
Senddata_Row(ROW[j+1]);
Senddata_Line(LINE[j+1]);
Delay(50);
Senddata_Row(0xff);
Senddata_Line(0x00);
j=j+2;
Delay(1000);
}
}
int main (void)
{// add user source code
#define DS2 0x08
#define SH_CP1 0x02
#define ST_CP1 0x04
#define SH_CP2 0x10
#define ST_CP2 0x20
uint32 const ROW[]={0xc3,0xdb,0x87,0xb7,0x0f,0x6f,0x87,0xb7,0xc3,0xdb,0xe1,0xed,0xf0,0xf6,0xe1,0xed};
else
IO0SET=DS1;

嵌入式实验四实验报告

嵌入式实验四实验报告

嵌入式实验四实验报告实验四:嵌入式编程设计
实验设计目的:
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计;
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序;
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出;
4. 学习使用中断处理函数。

实验器材:
1. 嵌入式开发板;
2. USB数据线;
3. 电脑;
4. LED灯;
5. 电阻;
6. 蜂鸣器;
7. 其他必要的电路元件。

实验步骤:
1. 连接开发板和计算机,安装开发板驱动程序;
2. 打开嵌入式开发工具,创建一个新的工程;
3. 在工程中添加一个C文件,编写程序;
4. 编写程序实现以下功能:
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭;
- 使用GPIO模块读取按键状态;
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关;
- 使用Timer模块计时;
- 使用中断处理函数处理外部中断;
- 其他必要的功能;
5. 编译程序,下载到开发板;
6. 运行程序,测试功能是否正常。

实验结果与分析:
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作,可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。

实验总结:
通过本次实验,我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计,掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。

通过实验,我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法,对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。

在今后的学习和工作中,我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。

嵌入式实训课实验报告

嵌入式实训课实验报告

一、实验背景嵌入式系统在现代工业、消费电子、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。

为了让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和开发过程,提高学生的实践能力和创新精神,我们开设了嵌入式实训课程。

本次实验报告将针对实训课程中的部分实验进行总结和分析。

二、实验目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程。

2. 熟悉嵌入式开发工具和环境。

3. 熟练使用C语言进行嵌入式编程。

4. 学会调试和优化嵌入式程序。

三、实验内容本次实训课程共安排了五个实验,以下是每个实验的具体内容和实验步骤:实验一:使用NeoPixel库控制RGB LED灯带1. 实验目的:学习使用NeoPixel库控制RGB LED灯带,实现循环显示不同颜色。

2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接NeoPixel LED灯带。

(2)编写程序,初始化NeoPixel库,设置LED灯带模式。

(3)通过循环,控制LED灯带显示不同的颜色。

实验二:使用tm1637库控制数码管显示器1. 实验目的:学习使用tm1637库控制数码管显示器,显示数字、十六进制数、温度值以及字符串,并实现字符串滚动显示和倒计时功能。

2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接tm1637数码管显示器。

(2)编写程序,初始化tm1637库,设置显示模式。

(3)编写函数,实现数字、十六进制数、温度值的显示。

(4)编写函数,实现字符串滚动显示和倒计时功能。

实验三:使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据1. 实验目的:学习使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据,并输出温度值。

2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接DS18B20温度传感器。

(2)编写程序,初始化ds18x20库和onewire库。

(3)编写函数,读取温度传感器的数据,并输出温度值。

实验四:使用ESP32开发板连接手机热点,并实现LED1作为连接指示灯1. 实验目的:学习使用ESP32开发板连接手机热点,并通过LED1指示灯显示连接状态。

《嵌入式接口技术》实验报告4-LCD液晶显示

《嵌入式接口技术》实验报告4-LCD液晶显示
*功能:lcd初始化函数
******************************************/
void lcd_init(void)
{
WrOp(0x38);
WrOp(0x06);//光标加1WBiblioteka Op(0x0c);//开显示}
/***************************************************
《嵌入式系统接口技术》实验报告
实验序号:4实验项目名称:LCD液晶显示实验
X
XXXX
姓 名
XXX
专业、班
11计算机
实验地点
1-318
指导教师
XXXX
实验时间
2013-11-1
一、实验目的
1.熟悉proteus仿真软件的使用。
2.熟悉ADS1.2编译器的使用。
二、实验设备(环境)及要求
硬件:PC机;
软件:PC机操作系统windows XP,Proteus软件,ADS1.2
int main(void)
{
lcd_init();
Time0Init();
IODIR=0x7ff;//设置为输出
IOCLR=0x7ff;
DisText(0x86,time);//初始显示时间
while(1);
}
五、分析与讨论
定时器的内容都忘光光了~~起初是不知道为什么要把它变为ASCII码即time[j]这部分的内容不太能理解,只是大概懂得。
/*************************************
*名称Timer0_ISR()
*功能:中断服务程序,显示时间
*************************************/

嵌入式实验4(中断处理程序设计)

嵌入式实验4(中断处理程序设计)

北华航天工业学院《嵌入式系统基础》课程实验报告实验名称编号:实验4 中断处理程序设计作者所在系部:计算机科学与工程系作者所在专业:计算机科学与技术作者所在班级:B09513作者学号:20094051329作者姓名:康建云教师姓名:李建义一、实验内容1.本实验涵盖实验手册《ARM嵌入式系统设计及接口编程实验教程》中的实验9 中断处理程序设计。

2.修改程序,使得当四个中断源中断时分别调用实验二跑马灯实验的实验内容第二项中编写的一个函数,即不同中断将控制四个跑马灯的闪烁顺序。

二、实验要求1.了解ARM处理器中断处理过程。

2.掌握S3C2440下进行中断编程的方法,包括中断设置、中断服务子程序的编写。

3.理解实验手册中的实验9的实验程序。

4.编程实现实验内容中第2项任务。

5.撰写实验报告描述实现上述个要求的情况。

三、实验思路在SinoSys-M3中,已经将EINT0、EINT1、EINT2、EINT19、EINT11作为外部中断源和开发板上位号为SW1、SW2、SW3、SW4的这四个小按键相连。

在实验的过程中,在运行之后,按下开关板上这四个按钮,将触发处理器的四个外部中断,处理器转而去执行相应的中断服务程序,在中断服务程序中,向串口打印中断信息,并输出到开发主机的串口终端工具上。

因为key=1、key=3、key=5、key=7分别对应SW1、SW2、SW3、SW4四个按钮。

所以改程序时只需控制key值在不同值下的灯亮情况即可,修改程序实现跑马灯不同亮的次序并循环五次,所修改的程序如下:四、实验程序static void __irq Key_ISR(void){ int i; U8 key;if(rINTPND==BIT_EINT8_23) {ClearPending(BIT_EINT8_23);if(rEINTPEND&(1<<11)){ Uart_Printf("eint11\n");rEINTPEND |= 1<< 11; }if(rEINTPEND&(1<<19)) {Uart_Printf("eint19\n"); rEINTPEND |= 1<< 19; }}if(rINTPND==BIT_EINT0){//Uart_Printf("eint0\n");ClearPending(BIT_EINT0); } if(rINTPND==BIT_EINT2) {Uart_Printf("eint2\n");ClearPending(BIT_EINT2); }key=Key_Scan();if(key==1)//从左到右依次亮{ for(i=0;i<5;i++){ rGPFDAT=rGPFD AT&0x0F|0xE0;Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xD0;Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xB0;Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x70;Delay(2000); }}if(key==3) //从右到左依次亮{ for(i=0;i<5;i++){ rGPFDAT=rGPFD AT&0x0F|0x70; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xB0; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xD0;Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xE0;Delay(2000); }}if(key==5) //从左边两个到右边两个到两边的两个到中间两个依次亮{ for(i=0;i<5;i++){ rGPFDAT=rGPFD AT&0x0F|0xC0; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x30; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x90; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x60; Delay(2000); }}if(key==7) //从中间两个到两边两个到右边的两个到左边两个依次亮{ for(i=0;i<5;i++){rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x60; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x90; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x30; Delay(1000);rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xC0; Delay(2000); }}五、实验结果及实验问题分析1.实验结果更改代码后,分别按下sw1、sw2、sw3、sw4按钮,主函数调用keyscan.c文件,继而调用中断服务子程序,根据相应key==1、key==3、key==5、key==7,按实验要求分别实现了使四个灯的闪烁顺序依次为左1灯亮→左2灯亮-→左3灯亮-→左4个灯亮-→四个灯全灭的中断控制;左4灯亮→左3灯亮-→左2灯亮-→左1个灯亮-→四个灯全灭;左1、2灯亮→左3、4个灯亮-→两边两个灯亮-→中间两灯亮-→四个灯全灭;左3、4灯亮-→左1、2个灯亮-→中间两个灯亮-→两边两个灯亮-→四个灯全灭。

北邮研究生嵌入式系统实验课程——第4-4节 VxWorks网络编程

北邮研究生嵌入式系统实验课程——第4-4节 VxWorks网络编程
12
VxWorks网络组件
basic network initialization components: 基本的网络初始化组件
– VxWorks基本网络支持 – 网络设备的启动
network devices:网络设备
– 网络设备的类型
networking protocols:网络协议
– TCP/IP组件 – 应用及路由协议
2
1、网络基础
OSI七层协议 TCP/IP协议 路由 Internet Protocol(IP)
– 数据报(Datagram)通信协议 – 是一种尽力而为业务(Best-effort ) 数据丢失(Loss) 重新排序(Reordering) 数据重复(Duplication) 延时(Delay) – 主机到主机的数据传送
Block until connection established
Socket() Connect()
Connection establishment
send()
Communication message (request)
recv()
Process request
send()
Communication message (reply)
传输协议(Transport Protocols)
用户数据报协议( User Datagram Protocol (UDP))
– 对数据进行校验 – 仍然是尽力而为的服务
传输控制协议(Transmission Control Protocol (TCP))
– 对数据进行校验 – 可靠的字节流传送 – 流量和拥塞控制
3
IP地址
32-bit的识别符 (IPv4, IPv6=128 bits) 点分方式的四个十进制数来表示: 192.118.56.25 -> 167.208.101.28

嵌入式02STM32实验04跑马灯

嵌入式02STM32实验04跑马灯

嵌⼊式02STM32实验04跑马灯开学STM32跑马灯的实验主要就是了解GPIO⼝的配置及使⽤,我这⾥是使⽤库函数进⾏编程,主要需要设置以下两⽅⾯: 1、使能需要使⽤的IO⼝的时钟,⼀共有A、B、C、D、E、F、G七组IO⼝ 2、初始化IO⼝(设置IO⼝的端⼝号(有GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15,共16个IO端⼝)、设置IO⼝的输出速度、设置IO⼝的⼯作模式)代码如下1//端⼝初始化2 #include "led.h"3 #include "stm32f10x.h"45void LED_Init(void)6 {7 GPIO_InitTypeDef GPIO_KST;8910 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能端⼝B和E1112 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出13 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝514 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz15 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_KST); //初始化GPIOB.5161718 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出19 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝520 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz21 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_KST); //初始化GPIOE.522 }主程序1//主程序2 #include "sys.h"3 #include "delay.h"4 #include "led.h"56int main(void)7 {8 delay_init(); //延时初始化9 LED_Init(); //LED初始化10while(1)11 {12 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); //关闭PE5端⼝的LED13 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //关闭PB5端⼝的LED14 delay_ms(500); //延时100ms15 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);16 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //打开PB5端⼝的LED17 delay_ms(500); //延时100ms18 }1920 }。

嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告学号:姓名:班级:13电子信息工程指导老师:苏州大学电子信息学院2016年12月实验一:一个灯的闪烁1、实验要求实现PF6-10端口所连接的任意一个LED灯点亮2、电路原理图图1 LED灯硬件连接图3、软件分析RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfcff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(1000000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(1000000);4、实验现象通过对GPIOF8的操作,可以使LED3闪烁5、实验总结这是第一次使用STM32开发板,主要内容是对IO端口进行配置,点亮与IO端口相连接的LED灯,闪烁周期为2S。

通过本实验对STM32开发板的硬件原理有了初步了解。

实验二:流水灯1、实验要求实现PF6-10端口所连接的5个LED灯顺次亮灭2、电路原理图图1 流水灯硬件连接图3、软件分析int main(void){RCC_Configuration();/* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO 口初始化*/for(;;){GPIOF->ODR = 0xffbf;/* PF6=0 --> 点亮LED1 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;/* PF7=0 --> 点亮LED2 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfeff;/* PF8=0 --> 点亮LED3 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfdff;/* PF9=0 --> 点亮LED4 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfbff;/* PF10=0 --> 点亮LED5 */ }}4、实验现象LED1~LED5依次点亮,亮灭的时间间隔都为1S。

嵌入式系统实验IO接口

嵌入式系统实验IO接口

可扩展性和可维护性相对较差,模块机制就是为了弥补这一缺陷。 模块是具有独立功能的程序,它可以被单独编译,但不能独立运行。
它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行,这与运行在
用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成,用来实 现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
static int led_release(struct inode *inode,struct file *file) {
3
之类的函数来读写 IO 端口;后一种 MMIO 是先把 IO 端口映射到 IO 内存(“内 存空间”),再使用访问 IO 内存的函数来访问 IO 端口。
对于 RISC 处理器(如 ARM、PowerPC 等),通常只实现一个物理地址空间, 外设 I/O 端口成为内存的一部分。此时,CPU 可以像访问一个内存单元那样访问 外设 I/O 端口, 而不需要设立专门的外设 I/O 指令。这两者在硬件实现上的差 异对于软件来说是完全透明的, 驱动程序开发人员可以将存储器映射方式的 I/O 端口和外设内存统一看作是“I/O 内存” 资源。
0100 = CF_DMARQ
2
0101 = TS_DATA
0110~1110 = Reserved
1111 = GPJ0_INT[3] 本次实验中,主要用到了 Output 功能,而对其他功能没有涉及,所以在端 口功能设置的时候,主要考虑这一点。GPJ0DAT 寄存器用于 GPJ0 口的数据操 作,一共有 8 位,端口配置为输入时, 从寄存器读入值对应位反映引脚电平状 态; 端口配置为输出时, 写出位产生对应引脚电平;端口配置为功能引脚时, 寄 存 器值不确 定,实 验中, 主要使用 其输出 功能。 GPJ0PUD、 GPJ0DRV 、 GPJ0CONPDN、GPJ0PUDPDN 功能不涉及,这里不做过多的介绍。 3) IO 端口地址映射 在介绍 IO 端口地址映射时,有必要介绍一下地址空间的概念。 物理地址:CPU 地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理 地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上 (如显存、BIOS 等)。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就 生成了物理地址,这个物理地址被放到 CPU 的地址线上。 物理地址空间,一部分给物理 RAM(内存)用,一部分给总线用,这是 由硬件设计来决定的,因此在 32 bits 地址线的 x86 处理器中,物理地址空间是 2 的 32 次方,即 4GB,但物理 RAM 一般不能上到 4GB,因为还有一部分要给 总线用(总线上还挂着别的许多设备)。在 PC 机中,一般是把低端物理地址给 RAM 用,高端物理地址给总线用。 总线地址:总线的地址线或在地址周期上产生的信号。外设使用的是总线 地址,CPU 使用的是物理地址。物理地址与总线地址之间的关系由系统的设计 决定的。在 x86 平台上,物理地址就是总线地址,这是因为它们共享相同的地 址空间。因为物理地址和总线地址相同,所以凭眼睛看是不能确定这个地址是 用在哪儿的,它或者在内存中,或者是某个卡上的存储单元, 甚至可能这个 地址上没有对应的存储器。 虚 拟 地 址 : 现 代 操 作 系 统 普 遍 采 用 虚 拟 内 存 管 理 ( Virtual Memory Management)机制,这需要 MMU(Memory Management Unit)的支持。MMU 通常是 CPU 的一部分,如果处理器没有 MMU,或者有 MMU 但没有启用,CPU 执行单元发出的内存地址将直接传到芯片引脚上,被 内存芯片(物理内存) 接收,这称为物理地址(Physical Address),如果处理器启用了 MMU,CPU 执 行单元发出的内存地址将被 MMU 截获,从 CPU 到 MMU 的地址称为虚拟地 址(Virtual Address),而 MMU 将这个地址翻译成另一个地址发到 CPU 芯片的 外部地址引脚上,也就是将虚拟地址映射成物理地址。 Linux 中,进程的 4GB(虚拟)内存分为用户空间、内核空间。用户空间 分布为 0~3GB(即 PAGE_OFFSET,在 0X86 中它等于 0xC0000000),剩下的 1G 为内核空间。程序员只能使用虚拟地址。系统中每个进程有各自的私有用 户空间(0~3G),这个空间对系统中的其他进程是不可见的。 CPU 发出取指令请求时的地址是当前上下文的虚拟地址,MMU 再从页表 中找到这个虚拟地址的物理地址,完成取指。同样读取数据的也是虚拟地址, 比如 mov ax, var. 编译时 var 就是一个虚拟地址,也是通过 MMU 从也表中来 找到物理地址,再产生总线时序,完成取数据的。 访问 IO 端口有 2 种途径:I/O 映射方式(I/O-mapped)、内存映射方式 (Memory-mapped)。前一种途径不映射到内存空间,直接使用 intb()/outb()

嵌入式实验报告

嵌入式实验报告

实验一 ARM汇编语言程序设计一、实验目的1.了解IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.掌握ARM汇编指令程序的设计及调试二、实验设备1.PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP,ADSI.2集成开发环境,仿真驱动程序三、实验内容1.熟悉IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果,解释程序实现的功能分析:该程序实现的功能是程序功能:Y = A*B+C*D+E*F程序代码:AREA Examl, CODE,READONLY ;定义一个代码段ENTRY ;程序入口MOV R0,#0;设置R0寄存器的值为0MOV R8,#0;设置R8寄存器的值为0ADR R2,N;将R2寄存器的值设为数据域N的地址LDR R1,[R2];将以R2的值为地址的数据读入R1MOV R2,#0;设置R2的值为0ADR R3,C; 将R3寄存器的值设为数据域C的地址ADR R5,X; 将R5寄存器的值设为数据域X的地址LOOPLDR R4,[R3,R8];将R3+R8的数据读入R4LDR R6,[R5,R8];将R5+R8的数据读入R6MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1CMP R0,R1;比较R0和R1的值BLT LOOP;R0<R1的话执行循环N DCD 0X03;C DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;X DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;END程序结果:各个寄存器的结果执行结果如下:3.实现1+2+3+4+····+100,求的值,并保存在地址0x90018的地址里面程序代码:MOV R0,#100;设置R0寄存器的值为100LDR R2,=0X90018;设置R2寄存器指向地址0x90018MOV R1,#0;设置R1的值为0MOV R3,#0;设置R3的值为0LOOPADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1CMP R0,R1;将R0和R1的值比较BNE LOOP;不相等的话继续执行循环STR R3,[R2];将R3的值装入到R2指向的地址块中。

北邮嵌入式系统设计实验-实验报告

北邮嵌入式系统设计实验-实验报告

北邮嵌入式系统设计实验-实验报告嵌入式试验报告学院:xxx班级:xxx学号:xxx姓名:xxx成员:xxx一、基础学问部分1.多线程试验本章主要讲解线程的概念和线程间的同步方式。

试验一主要介绍线程的概念和线程的创建,试验二、试验三、试验四分离介绍了信号量、互斥锁、条件变量的作用和使用。

1.1 线程的介绍线程,有时被称为轻量级进程(Lightweight Process,LWP),是程序执行流的最小单元。

线程是程序中一个单一的挨次控制流程。

进程内一个相对自立的、可调度的执行单元,是系统自立调度和分派CPU 的基本单位指运行中的程序的调度单位。

在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作,称为多线程。

线程是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制,是程序运行后的任务处理单元,也是SylixOS操作系统任务调度的最小单元。

在多核CPU中,同时可以有多个线程在执行,实现真正意义上的并行处理。

线程入口函数是一个能够完成特定任务的函数,因此线程入口函数的编写上与一般函数没有太多区分。

线程的创建函数如下:●创建线程失败,函数返回非0的错误代码,胜利返回0;●*thread pthread_t类型的缓冲区,保存一个线程的线程ID;●*attr 设置线程属性,设置为NULL标识创建的新线程使用默认属性;●*(*start_routine) 线程入口函数函数名●*arg 向所创建线程传入的参数1.2 信号量的概念信号量(Semaphore),有时被称为信号灯,是在多线程环境下使用的一种设施,是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。

在进入一个关键代码段之前,线程必需猎取一个信号量;一旦该关键代码段完成了,那么该线程必需释放信号量。

其它想进入该关键代码段的线程必需等待直到第一个线程释放信号量。

信号量是一个在进程和线程中都可以使用的同步机制。

信号量类似于一个通知,某个线程发出一个通知,等待此通知的线程收到通知后,会执行预先设置的工作。

嵌入式综合实训实验报告

嵌入式综合实训实验报告

一、实验背景与目的随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。

为了提升学生对嵌入式系统的理解和应用能力,本实验课程旨在通过综合实训,让学生全面掌握嵌入式系统的开发流程,包括硬件选型、软件开发、系统调试以及项目实施等环节。

通过本实验,学生能够熟悉嵌入式系统的基本原理,提高实际操作能力,为今后从事嵌入式系统相关工作打下坚实基础。

二、实验环境与工具1. 硬件平台:选用某型号嵌入式开发板作为实验平台,具备丰富的外设接口,如GPIO、UART、SPI、I2C等。

2. 软件平台:采用某主流嵌入式Linux操作系统,支持交叉编译工具链,方便软件开发和调试。

3. 开发工具:集成开发环境(IDE),如Eclipse、Keil等,提供代码编辑、编译、调试等功能。

4. 其他工具:示波器、逻辑分析仪、电源适配器等。

三、实验内容与步骤1. 硬件平台搭建(1)根据实验要求,连接嵌入式开发板与计算机,确保硬件连接正确无误。

(2)配置开发板电源,检查开发板各个外设是否正常工作。

2. 软件环境搭建(1)在计算机上安装嵌入式Linux操作系统,并配置交叉编译工具链。

(2)安装集成开发环境(IDE),如Eclipse或Keil,并进行相关配置。

3. 嵌入式系统开发(1)根据实验要求,设计嵌入式系统功能模块,编写相关代码。

(2)利用IDE进行代码编辑、编译、调试,确保程序正常运行。

4. 系统调试与优化(1)使用示波器、逻辑分析仪等工具,对系统进行调试,检查各个模块是否正常工作。

(2)根据调试结果,对系统进行优化,提高系统性能和稳定性。

5. 项目实施(1)根据实验要求,设计并实现一个嵌入式系统项目,如智能家居控制系统、工业自动化控制系统等。

(2)编写项目报告,总结项目实施过程和心得体会。

四、实验结果与分析通过本次嵌入式综合实训,我们完成了以下实验内容:1. 熟悉嵌入式开发平台的基本硬件和软件环境。

2. 掌握嵌入式系统开发流程,包括硬件选型、软件开发、系统调试等环节。

嵌入式实验报告_ARM的串行口实验

嵌入式实验报告_ARM的串行口实验

嵌入式实验报告_ARM的串行口实验一、实验目的本次实验的主要目的是深入了解和掌握 ARM 处理器的串行口通信原理及编程方法。

通过实际操作和编程实践,能够实现基于 ARM 的串行数据收发功能,为后续在嵌入式系统中的应用打下坚实的基础。

二、实验原理串行通信是指数据一位一位地顺序传送。

在 ARM 系统中,串行口通常由发送器、接收器、控制寄存器等组成。

发送器负责将并行数据转换为串行数据并发送出去,接收器则将接收到的串行数据转换为并行数据。

控制寄存器用于配置串行口的工作模式、波特率、数据位长度、停止位长度等参数。

波特率是串行通信中的一个重要概念,它表示每秒传输的比特数。

常见的波特率有 9600、115200 等。

在本次实验中,需要根据实际需求设置合适的波特率,以保证数据传输的准确性和稳定性。

三、实验设备与环境1、硬件设备:ARM 开发板、USB 转串口线、电脑。

2、软件环境:Keil MDK 集成开发环境、串口调试助手。

四、实验步骤1、建立工程在 Keil MDK 中创建一个新的工程,选择对应的 ARM 芯片型号,并配置工程的相关参数,如时钟频率、存储分配等。

2、编写代码(1)初始化串行口首先,需要设置串行口的工作模式、波特率、数据位长度、停止位长度等参数。

例如,设置波特率为 115200,数据位长度为 8 位,停止位长度为 1 位。

(2)发送数据通过编写发送函数,将要发送的数据写入串行口的数据寄存器,实现数据的发送。

(3)接收数据通过中断或者查询的方式,读取串行口的接收寄存器,获取接收到的数据。

(4)主函数在主函数中,调用发送函数发送数据,并处理接收的数据。

3、编译下载编写完成代码后,进行编译,确保代码没有语法错误。

然后,将生成的可执行文件下载到 ARM 开发板中。

4、连接设备使用 USB 转串口线将 ARM 开发板与电脑连接起来,并在电脑上打开串口调试助手,设置与开发板相同的波特率等参数。

5、测试实验在串口调试助手中发送数据,观察开发板是否能够正确接收并回传数据。

嵌入式软件开发基础实验报告 4×4键盘控制

嵌入式软件开发基础实验报告 4×4键盘控制

上海电力学院嵌入式软件开发基础实验报告题目:【ARM】 4x4 键盘控制实验专业:电子科学与技术年级:姓名:学号:一、实验目的通过实验掌握键盘控制与设计方法。

熟练编写ARM 核处理器S3C44B0X 中断处理程序。

二、实验设备硬件:Embest EduKit-III 实验平台,Embest ARM 标准/增强型仿真器套件,PC 机。

软件:Embest IDE Pro ARM 集成开发环境,Windows 98/2000/NT/XP三、实验内容使用实验板上5x4 用户键盘,编写程序接收键盘中断。

通过IIC 总线读入键值,并同将读到的键值发送到串口。

四、实验原理用户设计行列键盘接口,一般常采用三种方法读取键值。

一种是中断式,另两种是扫描法和反转法。

中断式在键盘按下时产生一个外部中断通知CPU,并由中断处理程序通过不同的地址读取数据线上的状态,判断哪个按键被按下。

本实验采用中断式实现用户键盘接口。

扫描法对键盘上的某一行送低电平,其他为高电平,然后读取列值,若列值中有一位是低,表明该行与低电平对应列的键被按下。

否则扫描下一行。

反转法先将所有行扫描线输出低电平,读列值,若列值有一位是低,表明有键按下;接着所有列扫描线输出低电平,再读行值。

根据读到的值组合就可以查表得到键码。

五、实验设计1. 键盘硬件电路设计(1) 键盘控制电路(2) 工作过程键盘动作由芯片ZLG7290 检测,当键盘按下时,芯片检测到后在INT 引脚产生中断触发电平通知处理器,处理器通过IIC 总线读取芯片中保存的键值。

六、实验操作步骤1. 准备实验环境使用Embest 仿真器连接目标板,使用Embest EduKit-III 实验板附带的串口线,连接实验板上的UART0 和PC 机的串口。

2. 串口接收设置在PC 机上运行windows 自带的超级终端串口通信程序(波特率115200、1 位停止位、无校验位、无硬件流控制);或者使用其它串口通信程序。

实验4 Hello World

实验4 Hello World

实验四 Hello World一、实验目的:第一次正面接触嵌入式Linux的开发,第一次编写嵌入式的应用程序,亲身实践一下开发步骤。

二、实验环境:PC机一台、虚拟机系统(Ubuntu系统)、ARM2410嵌入式开发板。

三、实验内容:编写、编译并运行Hello World程序。

四、实验记录:1、实验步骤::1)、打开计算机电源,进入Linux系统;2)、正确连接计算机与实验仪的连接线,其中包括串口线、交叉网线等;3)、在PC机上打开一个终端;4)、输入minicon后回车。

minicom程序应该在以前的步骤中已经设置过了;5)、打开实验仪的电源,在minicom的终端上按回车键进入提示符状态;6)、输入sufo ifconfig eth1 192.168.2.122Mount –t nfs –o nolock 192.168.2.122:/source/rootfs /mnt;7)、宿主机上打开另一个终端输入如下命令,进入/nfs目录cd / source/rootfsvi helloworld.c此时会显示一个空白窗口,可进行程序的编写,最后存盘退出,先按“Esc”键,然后按“:”,此时左下角会出现冒号然后输入“wq”最后按“Enter”确认;8)、交叉编译helloworld.carm-linux-gcc –o helloworld helloworld.cls;9)、回到开有minicom 的终端输入ls./ helloworld查看程序运行输出结果。

2、实验具体操作及结果:再开一个终端:3.实验程序如下:#include<stdio.h>Main(){printf(“hello world!/n”);}五、实验小结:通过这次试验熟悉了嵌入式交叉编译,进一步加强了对linux指令的运用,熟悉及回顾了vi编辑器的用法。

嵌入式实验报告数码管显示实验

嵌入式实验报告数码管显示实验

实验报告课程名称嵌入式系统编程实践实验仪器清华同方辰源嵌入式系统实验箱实验名称实验四:数码管显示实验系别__计算机学院_专业 _班级/学号学生姓名实验日期 2013年10月11日成绩___________________指导教师实验四:数码管显示实验一、实验问题回答(1)如何设置功能3,4中的循环速度?答:利用系统SysTick Handler中断,控制循环速度void SysTick_Handler (void){Event = 1;}(2)若是想实现类似实验(三)通过键盘动态控制循环速度,考虑一下应该如何设计?答:SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / X)//设置x的大小就可以控制循环的速度。

void Reset_Counter_Speed(int x){SysTickIntDisable();SysTickDisable();SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / x);// 设置x,控制计数频率,值与频率成正比SysTickEnable();SysTickIntEnable();},达到预期的效果。

二、实验目的和效果(效果即是否达到实验目的,达到的程度如何)学习、了解和掌握数码管工作原理和使用方法实验结果及检查(1)默认在在OLED屏幕上分行显示自己的学号、姓名、项目序号、时间,如“2010011001”、“zhangsan”、“work4”、“2012-11-”(2)首先在屏幕上显示四个功能选单,通过键盘A-F键选择不同功能,选择后屏幕显示相关功能提示,接受键盘输入的数字键0-9并在数码管上显示。

如:开始显示:“please choose the function:”“A: …”“B: …”“C: …”“D: …”按下“A”键后,显示”now you choose function A”(3)按下键盘后,根据不同功能在数码管上显示按键字符。

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南昌航空大学实验报告二0一一年 10月 26日课程名称:嵌入式系统实验名称: MiniGUI的简单程序设计班级: 080611 学生姓名:曹启斌学号: 08061107 指导教师评定:签名:一、实验目的1了解 MiniGUI的基本结构。

2了解 MiniGUI程序设计的基本方法。

3了解 MiniGUI应用程序的编译和运行。

二、实验内容1 分析并了解 MiniGUI应用程序 helloworld。

2 在开发板上运行 helloworld程序。

三、预备知识1 掌握在ARMLinux集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。

2 了解 ARM应用程序的框架结构。

3 掌握 Linux下的程序编译与交叉编译。

四、实验设备及工具硬件:UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪,PC机 pentumn500以上,硬盘 40G以上,内存大于 128M。

软件:PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 +MINICOM + AMRLINUX开发环境五、实验原理MiniGUI是一个著名的自由软件项目,项目的目标是为基于 Linux的实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。

MiniGUI为应用程序定义了一组轻量级的窗口和图形设备接口。

利用这些接口,每个应用程序可以建立多个窗口,而且可以在这些窗口中绘制图形且互不影响。

用户也可以利用 MiniGUI建立菜单、按钮、列表框等常见的 GUI元素。

MiniGUI具有良好的软件架构,通过抽象层将 MiniGUI 上层和底层操作系统隔离开来。

如图3-1所示所示,基于 MiniGUI 的应用程序一般通过 ANSI C 库以及 MiniGUI 自身提供的 API 来实现自己的功能;MiniGUI 中的“可移植层”可将特定操作系统及底层硬件的细节隐藏起来,而上层应用程序则无需关系底层的硬件平台输出和输入设备。

图3-1 MiniGUI软件架构另外,MiniGUI 特有的运行模式概念,也为跨操作系统的支持提供了便利。

一般而言,MiniGUI-Standalone 模式的适应面最广,可以支持几乎所有的操作系统,甚至包括类似 DOS 这样的操作系统;MiniGUI-Threads 模式的适用面次之,可运行在支持多任务的实时嵌入式操作系统,或者具备完整 UNIX 特性的普通操作系统;MiniGUI-Lite 模式的适用面较小,它仅适合于具备完整 UNIX 特性的普通操作系统。

不论采用哪种运行模式,MiniGUI 为上层应用软件提供了最大程度上的一致性;只有少数几个涉及初始化的接口在不同运行模式上有所不同。

六、实验步骤1分析 MiniGUI应用程序 helloworld该程序的源代码在 mg-sample-1.6.0/src目录下。

1) 头文件helloworld.c的开始所包括的四个头文件是所有 MiniGUI应用程序都必须包括的头文件。

common.h 包括 MiniGUI常用的宏及数据类型的定义。

minigui.h包含了全局的和通用的接口函数以及某些杂项函数的定义。

window.h 包含了窗口有关的宏、数据类型、数据结构的定义以及函数接口声control.h 包含了 libminigui中所有内建控件的接口定义。

2) 程序入口点一个 c程序的入口点为 main函数,而一个 MiniGUI程序的入口点为 MiniGUIMain,该函数的圆型如下:int MiniGUIMain (int argc, const char* argv[])main函数已经在 MiniGUI的函数库中定义了,该函数在进行一些 MiniGUI的初始化工作之后调用 MiniGUIMain函数。

所以,每个 MiniGUI应用程序(无论是服务器端程序 mginit 还是客户端应用程序)的入口点均为 MiniGUIMain函数。

参数 argc和 argv与 C程序 main 函数的参数 argc和 argv的含义是样的,分别为命令行参数个数和参数字符串数组指针。

3) 创建和显示主窗口hMainWnd = CreateMainWindow(&CreateInfo);每个MiniGUI应用程序的初始界面一般都是一个主窗口,你可以通过调用CreateMainWindow函数来创建一个主窗口,其参数是一个指向 MAINWINCREATE结构的指针,本例中就是 CreateInfo,返回值为所创建的主窗口的句柄。

MAINWINCREATE结构描述一个主窗口的属性,你在使用 CreateInfo创建主窗口之前,需要设置它的各项属性。

CreateInfo.dwStyle = WS_VISIBLE | WS_BORDER | WS_CAPTION;设置主窗口风格,这里把窗口设为初始可见的,并具有边框和标题栏。

CreateInfo.deExStyle = WS_EX_NONE;设置主窗口的扩展风格,该窗口没有扩展风格。

CreateInfo.spCaption = “HelloWorld”设置主窗口的标题为”HelloWorld”。

CreateInfo.hMenu = 0;设置主窗口的主菜单,该窗口没有主菜单。

CreateInfo.hCursor = GetSystemCursor(0);设置主窗口的光标为系统缺省光标。

CreateInfo.hIcon = 0;设置主窗口的图标,该窗口没有图标。

CreateInfo.MainWindowProc = HelloWinProc;设置主窗口的窗口过程函数为 HelloWinProc,所有发往该窗口的消息由该函数处理。

CreateInfo.lx = 0;CreateInfo.ty = 0;CreateInfo.rx = 320;CreaetInfo.by=240;设置主窗口在屏幕上的位置,该窗口左上角位于(0, 0),右下角位于(320, 240)。

CreateInfo.iBkColor = PIXEL_lightwhite;设置主窗口的背景色为白色,PIXEL_lightwhite是 MiniGUI预定义的象素值。

CreateInfo.dwAddData = 0;设置主窗口的附加数据,该窗口没有附加数据。

CreateInfo.hHosting = HWND_DESKTOP;设置主窗口的托管窗口为桌面窗口。

ShowWindow(hMainWnd, SW_SHOWNORMAL);创建完主窗口之后,还需要调用 ShowWindow函数才能把所创建的窗口显示在屏幕上。

ShowWindow的第一个参数为所要显示的窗口句柄,第二个参数指明显示窗口的方式(显示还是隐藏),SW_SHOWNORMAL说明要显示主窗口,并把它置为顶层窗口。

4) 进入消息循环在调用 ShowWindow函数之后,主窗口就会显示在屏幕上。

和其他 GUI一样,现在是进入消息循环的时候了。

MiniGUI为每一个 MiniGUI程序维护一个消息队列。

在发生事件之后,MiniGUI将事件转换为一个消息,并将消息放入目标程序的消息队列之中。

应用程序现在的任务就是执行如下的消息循环代码,不断地从消息队列中取出消息,进行处理:while (GetMessage(&Msg, hMainWnd) {TranslateMessage(&Msg);DispatchMessage(&Msg);}Msg变量是类型为 MSG的结构,MSG结构在 window.h中。

GetMessage函数调用从应用程序的消息队列中取出一个消息:GetMessage(&Msg, hMainWnd);该函数调用的第二个参数为要获取消息的主窗口的句柄,第一个参数为一个指向 MSG结构的指针,GetMessage函数将用从消息队列中取出的消息来填充该消息结构的各个域,包括:hwnd 消息发往的窗口的句柄。

在 helloworld.c程序中,该值与 hMainWnd相同。

message 消息标志符。

这是一个用于标志消息的整数值。

每一个消息均有一个对应的预定义标志符,这些标志符定义在 window.h头文件中,以前缀 MSG开头。

wParam 一个 32位的消息参数,其含义和值根据消息的不同而不同。

lParam 一个 32位的消息参数,其含义和值取决于消息的类型。

time 消息放入消息队列中的时间。

只要从消息队列中取出的消息不为MSG_QUIT,GetMessage就返回一个非 0值,消息循环将持续下去。

MSG_QUIT消息使 GetMessage返回 0,导致消息循环的终止。

TranslateMessage(&Msg);TranslateMessage函数把击键消息转换为 MSG_CHAR消息,然后直接发送到窗口过程函数。

DispatchMessage(&Msg);DispatchMessage函数最终把消息发往该消息的目标窗口的窗口过程,让他进行处理,在本例中,该窗口过程就是 HelloWinProc。

也就是说,MiniGUI在 DispatchMessage函数中调用主窗口的窗口过程函数(回调函数)对发往该主窗口的消息进行处理。

处理完消息之后,应用程序的窗口过程函数将返回到 DispatchMessage函数中,而 DispatchMessage函数最后又将返回到应用程序代码中,应用程序又从下一个 GetMessage函数调用开始消息循环。

5) 窗口过程函数窗口过程函数是 MiniGUI程序的主体部分,应用程序实际所作的工作大部分都发生在窗口过程函数中,因为 GUI程序的主要任务就是接受和处理窗口收到的各种消息。

在 helloworld.c程序中,窗口过程是名为 HelloWinProc的函数。

窗口过程函数可以由程序员任意命名,CreateMainWindow函数根据 MAINWINCREATE结构类型的参数中指定的窗口过程创建主窗口。

窗口过程函数总是定义为如下形式:static int HelloWinProc(HWND hWnd, int message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) 窗口过程的 4个参数与 MSG结构的前四个域是相同的。

第一个参数 hWnd是接受消息的窗口的句柄,它与 CreateMainWindow函数的返回值相同,该值标识了接受该消息的特定窗口。

第二个参数与 MSG结构中的 message域相同,它是一个标识窗口所收到消息的整数值。

最后两个参数都是 32位的消息参数,它提供和消息相关的特定信息。

程序通常不直接调用窗口过程函数,而是由 MiniGUI进行调用;也就是说,它是一个回调函数。

窗口过程函数不予处理的消息应该传给 DefaultMainWinProc函数进行缺省处理,从DefaultMainWinProc返回的值必须由窗口过程返回。

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