自动控制原理试卷C湖南大学课程考试试卷7套

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精品文档期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端, 形成闭环参与控制的系统, 称作 闭环控制系统 。

2、传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数和结构有关,与输入和初始条件无关 。

3、最大超调量只决定于阻尼比, 越小,最大超调量越小。

1 4 、 已 知系 统 频 率 特 性 为1 , 当 输 入 为 x(t )sin 2t 时 , 系 统 的 稳 态 输 出 为5 j1 sin(2t tg 110) 。

1015、校正装置的传递函数为 G c (s)1 aTs,系数 a 大于 1,则该校正装置为超前校1 Ts正装置。

6、如果max为 f(t ) 函数有效频谱的最高频率,那么采样频率s 满足条件s2max时,采样函数f *( )能无失真地恢复到原来的连续函数f (t ) 。

t二、单选题1、闭环控制系统的控制方式为D 。

A. 按输入信号控制B. 按扰动信号控制C. 按反馈信号控制D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零,则该系统的开环传递函数可能是D。

A.Ks dKKTs 1B.b) C.a)D.s(s a)(s s(ss 2 (s a)3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示, 其开环右半 S 平面极点数 P=0,系统型号 v1 ,则系统 A 。

j 1 0A. 稳定B.不稳定C.临界稳定D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用B,使得系统截止频率下降,从而获得足够的相角裕度。

A.校正装置本身的超前相角B.校正装置本身的高频幅值衰减特性C.校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D .校正装置富裕的稳态性能5、设离散系统闭环极点为z i i j i ,则C。

A.当B.当i0 时,其对应的阶跃响应是单调的;i0 时,其对应的阶跃响应是收敛的;C.当2 2 1时,其对应的阶跃响应是收敛的;i iD.当i 0 时,其对应的阶跃响应是等幅振荡。

三、是非题1、对于线性定常负反馈控制系统,(1) 它的传递函数随输入信号变化而变化( ×)(2) 它的稳定性随输入信号变化而变化( ×)(3) 它的稳态误差随输入信号变化而变化( √)(4) 它的频率特性随输入信号变化而变化( ×)(5) 它的特征方程是唯一的( √)(6) 劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则( √)(7) 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则( ×) 2.减小或消除系统给定稳态误差的措施包括(1) 减小系统开环增益( × )(2) 在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节( √ ) 3.利用相位超前校正,可以增加系统的频宽,提高系统的快速性和稳定裕量(√) 4、已知离散系统差分方程为c( k 2) 3c( k 1) 2c(k) 3r (k 1) r (k)则脉冲传递函数为3z 1 (√ )3z 2z2计算题一、某闭环控制系统如图所示,其中G1 s s 1, G2 (s) 10 , H s 2 s s( s 10)R(s)E(s)C(s)G1(s)G2(s)H (s)1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

自动控制原理复习试题及答案套

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自动控制原理试题1一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个及输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()A.1B.2C.5D.107. 二阶系统的传递函数,则该系统是()A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts(ωj(,当频率时,则相频特性)G∠为()=1)sG+A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大,其()A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ,则此系统 ( )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k =( )时,闭环系统临界稳定。

A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ,则此系统中包含正实部特征的个数有( )A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( )A.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 及误差信号E (s )的函数关系为( )A.)(lim 0s E e s ss →=B.)(lim 0s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为( )A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G (s )H (s )=,则实轴上的根轨迹为( )A.(-3,∞)B.(0,∞)C.(-∞,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。

(精校版)自动控制原理试题库(含答案)

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一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s )的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G (s)为G1(s )+G2(s )(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。

()G s 4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率,=nω阻尼比=ξ0.707=该系统的特征方程为 ,2220s s ++=该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡.5、若某系统的单位脉冲响应为,0.20.5()105t t g t e e --=+则该系统的传递函数G (s )为.1050.20.5s s s s+++6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点.7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--函数为。

(1)(1)K s s Ts τ++8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是,1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。

湖南大学自动控制原理试题

湖南大学自动控制原理试题
(1)幅频特性曲线确定的系统开环传递函数。 (2)补画系统相频特性,概略标记系统相角裕值γ,指明γ为正值还是负值。
六、已知系统的开环传递函数如下(K > 0): (12 分)
G(s) K (s 1) s2 (2s 1)
(1)试绘制系统的概略开环幅相曲线。 (2)利用奈氏判据确定系统闭环稳定的条件。
湖南大学课程考试试卷
四、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下, (15 分)
课程名称: 自动控制原理 ;试卷编号: 3
;考试时间:120 分钟

G(s)
K*

题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
s(s 1)(s 3)


应得分 15 12 15 15 16 12 15

实得分
100 评分:

姓名:
第 1 页共 2 页
七、已知某离散系统如下图所示,采样周期 T=1s, 输入 r(t)=1(t) 。 (15 分)
R(s) +
1 eTs
2
C(s)
_
s
(s 1)
试求: (1) 离散系统的输出 z 变换 C(z); (2) 采样瞬时的输出响应 c*(t); (3) 输出响应的终值 c( )
H1(s)
R(s) +

_
_
+ G1(s)
G2(s)
C(s)
G3(s)
G4(s)
_
订 线 (


不 得 超
二、已知某二阶系统的单位阶跃响应曲线 c(t)如下图所示。 试计算系统阻尼比ξ和阻尼振荡频率ωd。 (12 分)

c(t)
此 线 )

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统中,开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于()。

A. 是否有反馈B. 是否有前向通道C. 是否有反馈通道D. 是否有控制器答案:C2. 下列哪个是二阶系统的典型形式()。

A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D3. 在自动控制系统中,稳态误差为零的条件是()。

A. 系统为一阶系统B. 系统为二阶系统C. 系统为三阶系统D. 系统为任意阶系统答案:A4. 一个系统是线性的,当且仅当它满足()。

A. 叠加原理B. 齐次性C. 叠加原理和齐次性D. 以上都不是答案:C5. 系统的稳定性可以通过()来判断。

A. 劳斯-赫尔维茨准则B. 奈奎斯特准则C. 波特图D. 以上都是答案:D6. 一个系统是可控的,当且仅当其可控性矩阵是()。

A. 奇异的B. 非奇异的C. 正定的D. 负定的答案:B7. 一个系统的可控性与()无关。

A. 系统的状态B. 系统的输入C. 系统的输出D. 系统的参数答案:C8. 一个系统的可观测性与()无关。

A. 系统的状态B. 系统的输入C. 系统的输出D. 系统的参数答案:B9. 系统的传递函数是()。

A. 时域函数B. 频域函数C. 复频域函数D. 以上都不是答案:C10. 系统的稳定性可以通过()来分析。

A. 根轨迹图B. 波特图C. 奈奎斯特图D. 以上都是答案:D二、填空题(每题3分,共30分)1. 自动控制系统按照控制方式可以分为______控制系统和______控制系统。

答案:开环;闭环2. 系统的动态性能通常用______、______和______来描述。

答案:稳定性;准确性;快速性3. 系统的稳态误差与系统的______有关。

答案:类型4. 系统的稳定性可以通过______准则来判断。

答案:劳斯-赫尔维茨5. 系统的可控性可以通过______矩阵来判断。

自动控制原理考试试卷及答案30套

自动控制原理考试试卷及答案30套
自动控制原理试卷A(7)
1.(10分)设系统开环极点(×)、零点(○)分布如题1图所示。试画出相应的根轨迹图。
2、(10分)已知系统开环幅相频率特性如下图所示,试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中 为开环传递函数在s右半平面极点数, 为开环系统积分环节的个数。
3、(15分)某系统方框图如下图所示,
8、(14分)试绘制 方程所描述系统的根轨迹。
自动控制原理试卷A(10)
一、(12分)典型二阶系统的开环传递函数为
当取 时,系统的稳态输出为 ,试确定系统参数
二、(12分)试求下图所示无源校正网络的的传递函数,画出其伯德图并说明其特性(是超前还是滞后)。
三、(12分)某闭环系统的特征方程为 ,试求系统产生等幅振荡的k值。
6. (15分)已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示(分段直线近似表示)
7.(15分)题7图(a)所示为一个具有间隙非线性的系统,非线性环节的负倒幅相特性与线性环节的频率特性如题6图(b)所示。这两条曲线相交于 和 两点,判断两个交点处是否存在稳定的自持振荡。
8.(15分)某离散控制系统如下图,采样周期T=0.2秒,试求闭环稳定的K1、K2的取值范围。
自动控制原理试卷A(3)
1、.(10分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
2、(10分)已知单位负反馈系统的闭环零点为-1,闭环根轨迹起点为0,-2,-3,试确定系统稳定时开环增益的取值范围。
3、(10分)已知系统的结构图如下,试求:
(1)闭环的幅相特性曲线;
1.(9分)设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示,试绘制其一般根轨迹图。
(其中-P为开环极点,-Z为开环零点)

自动控制原理考试试卷及答案

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自动控制原理考试试卷及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分?A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案:D2. 在自动控制系统中,下列哪项属于反馈环节?A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案:D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案:D4. 下列哪种控制方式属于开环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案:A5. 在自动控制系统中,下列哪种控制规律不会产生稳态误差?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案:A7. 在自动控制系统中,下列哪种环节不会产生相位滞后?A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案:A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D9. 在自动控制系统中,下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果?A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案:C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统的基本组成部分有:控制器、被控对象、执行机构、________。

答案:反馈元件2. 在自动控制系统中,反馈环节的作用是________。

答案:减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有:________、________、________。

答案:稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有:________、________、________。

自动控制原理考试题库及参考答案

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课程管理第1题:开环控制方式是按()进行控制的,反馈控制方式是按()进行控制的。

A. 偏差;给定量B. 给定量;偏差C. 给定量;扰动D. 扰动;给定量第2题:自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

A. 稳定性B. 动态特性C. 稳态特性D. 精确度第3题:系统的微分方程为c(t)=r(t)coswt+5 , 则系统属于()。

A. 离散系统B. 线性定常系统C. 线性时变系统D. 非线性系统第4题:时域中常用的数学模型不包括。

A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 状态方程第5题:适合于应用传递函数描述的系统是。

A. 线性定常系统B. 线性时变系统C. 非线性时变系统D. 非线性定常系统第6题:传递函数的零初始条件是指tA. 输入为零B. 输入、输出及各阶导数为零C. 输入、输出为零D. 输出及各阶导数为零第7题:传递函数的拉氏反变换是()。

A. 单位阶跃响应B. 单位加速度响应C. 单位斜坡响应D. 单位脉冲响应第8题:系统自由运动的模态由()决定。

A. 零点B. 极点C. 零点和极点D. 增益第9题:信号流图中,()的支路称为源节点。

A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第10题:信号流图中,()的支路称为阱节点。

A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第11题:信号流图中,()的支路称为混合节点。

A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第12题:分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是()。

A. 单位阶跃函数B. 单位速度函数C. 单位脉冲函数D. 正弦函数第13题:一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 t=()。

A. TB. 2TC. 3TD. 4T第14题:一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的t=()。

A. TB. 2TC. 3TD. 4T第15题:一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的t=()。

自动控制原理试卷含答案4套完整(免费)

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课程名称: 自动控制理论 (A/B 卷 闭卷)试卷A一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率=n ω ,阻尼比=ξ ,该系统的特征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ,终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 。

8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。

二、选择题(每题 2 分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高;C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A 、增加开环极点;B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点;D 、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( )A 、稳定;B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C 、临界稳定;D 、右半平面闭环极点数2=Z 。

4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 ( )A 、 型别2<v ;B 、系统不稳定;C 、 输入幅值过大;D 、闭环传递函数中有一个积分环节。

自动控制原理试题库套和答案详解完整版

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⾃动控制原理试题库套和答案详解完整版⾃动控制原理试题库套和答案详解⼀、填空(每空1分,共18分)1.⾃动控制系统的数学模型有、、、共4种。

2.连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3.某统控制系统的微分⽅程为:dtt dc )(+(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间t s (Δ=2%)= 。

4.某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,则该系统是阶型系统;其开环放⼤系数K= 。

5则该系统开环传递函数ωC = 。

67系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=(单位反馈T=)当输⼊r(t)=t 时.该系统稳态误差为。

求:((2(1(2(3五.已知某系统L (ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G (s )(2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=,⼀. 2. 微分环节的传递函数为 3.并联⽅框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉⽒变换式5.系统开环传递函数中有⼀个积分环节则该系统为型系统。

6.⽐例环节的频率特性为。

7. 微分环节的相⾓为。

8.⼆阶系统的谐振峰值与有关。

9.⾼阶系统的超调量跟有关。

10. 在零初始条件下输出量与输⼊量的拉⽒变换之⽐,称该系统的传递函数。

⼆.试求下图的传第函数(7分)10K 值s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=五.在系统的特征式为A (s )=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0,试判断系统的稳定性(8分) .⼋.设采样控制系统饿结构如图所⽰,其中试判断系统的稳定性。

(10分)九.试绘制K 由0 ->+值范围。

(15分) ⼀、填空题:(每空分,共15分)1.当扰动信号进⼊系统破坏系统平衡时,有重新恢复平衡的能⼒则该系统具有。

自动控制原理复习试题库20套

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第 1 页一、填空(每空 1 分,共 18 分)1.自动控制系统的数学模型有、、、共 4 种。

2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

dc (t )3.某统控制系统的微分方程为: dt+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数Φ(s)=;该系统超调σ%=;调节时间 t s (Δ=2%)=。

100(s + 5)4.某单位反馈系统 G(s)=s 2(0.1s + 2)(0.02s + 4),则该系统是 阶型系统;其开环放大系数 K=。

则该系统开环传递函数 G(s)= ;ωC =。

6.相位滞后校正装置又称为 调节器,其校正作用是 。

7 . 采 样 器 的 作 用 是, 某 离 散 控 制 系 统G (Z ) = (1 - e -10T)( 单 位 反 馈 T=0.1 ) 当 输 入 r(t)=t 时 . 该 系 统 稳 态 误 差 (Z - 1) 2 (Z - e -10T)为 。

二. 1.求图示控制系统的传递函数.R(s)C (S ) 求:R (S )(10 分)2.求图示系统输出 C (Z )的表达式。

(4 分)第 2 页(s )三、 计算1、 已知 f (t ) = 1 - e- 1tT求F (s )(4 分)2、 已知 F (s ) =1 s 2(s + 5)。

求原函数 f (t )(6 分)3.已知系统如图示,求使系统稳定时 a 的取值范围。

(10 分)R (s )(s )四.反馈校正系统如图所示(12 分)求:(1)K f =0 时,系统的ξ,ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差 e ss . (2)若使系统ξ=0.707,k f 应取何值?单位斜坡输入下 e ss .=?第 3 页五.已知某系统L(ω)曲线,(12 分)(1)写出系统开环传递函数G(s)(2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax=?第 4 页六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

自动控制原理考试试题及答案(整理版)

自动控制原理考试试题及答案(整理版)

自动控制原理考试复习题整理L 开环、闭环系统的最主要区别是()。

A・反馈 B∙输入信号C.被控对象D.干扰参考答案:A2. 下图所示系统属于()。

图IJl导弹发射架方位控制系统顶理图A.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统参考答案:D3.系统采用负反馈形式连接后,则()。

A∙—定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能参考答案:D4.直接对对象进行操作的元件称为()。

A∙比较元件 B.给定元件C-执行元件 D.放大元件参考答案:C5.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()。

A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案:B& 随动系统对()要求较高。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案:A7.主要用于产生输入信号的元件称为()A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案:B8.自动控制系统的主要特征是()。

A.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统,以求得偏差信号B.山偏差产生控制作用以便纠正偏差C.控制的目的是减少或消除偏差D.系统开环参考答案:ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为()。

A.恒值控制系统B.程序控制系统C.线性系统D.随动系统参考答案:ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分()。

A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案:CD11.自动控制系统的基本要求()。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案:ABC12.人匸控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。

()参考答案:√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是()。

输入Ui,输出UoI- R+ --- _I I .......... Q 十I冬I 2 J KJ-C Φ4X⅛路ZC 也異+ RU 如¢)C. 必 dtc^⅛⅛ + ^c ⅛(0+ ω=(Z)D. ^2 di ° 2参考答案:A2. 下图所示电路的传递函数是()。

(完整)自动控制原理复习题20套答案

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自动控制原理试卷1答案一.填空 1. 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

2. 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3. 5.02+S ;0;8。

4. 4,Ⅱ;62.5.5. 110100+S ;10。

6. P-I;利用G(s )的负斜率使ωC 减小,改善静态性能。

7. 将连续信号变为离散信号;0。

二.(14分) 解:(1)(2)C (Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三.(20分)解:(1)F (s)=[]T s st f 111)(+-=(2)F (s )=525125151)5(122++-=+s s ss s(3)G 1(s )=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s )=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定,则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a (两内项系数乘积>两外项系数乘积)521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)(每空1分。

(完整word版)自动控制原理试题库(含)

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一、填空题〔每空 1 分,共 15 分〕1、反响控制又称误差控制,其控制作用是经过给定值与反响量的差值进行的。

2、复合控制有两种根本形式:即按 输入的前馈复合控制和按 扰动的前馈复合控制。

3、两个传达函数分别为 G 1(s)与 G 2 (s)的环节,以并联方式连接,其等效传达函数为 G (s) ,那么 G(s)为 G1(s)+G2(s)〔用 G 1 (s)与 G 2(s) 表示〕。

4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示,那么无阻尼自然频率 n2 ,2阻尼比 ,该系统的特色方程为 s 2 2s 2 0 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。

5、假设某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t ,那么该系统的传达函数G(s)为 10 5。

s6、根轨迹初步于 开环极点 ,停止于 开环零点 。

7、设某最小相位系统的相频特色为( ) tg 1 ( ) 900 tg 1(T ) ,那么该系统的K ( s 1)开环传达函数为s(Ts1)。

u(t)K p [ e(t) 1 e(t) dt ]8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是T,K p [11 ]稳态性 其相应的传达函数为Ts,由于积分环节的引入,能够改进系统的 能。

1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 水箱,被控量为 水温。

2、自动控制系统有两种根本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时, 称为开环控制系统 ;当控制装置与受控对象之间不仅有顺向作用而且还有反向联系时, 称为闭环控制系统 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统 。

3、牢固是对控制系统最根本的要求,假设一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,那么该系统 牢固。

判断一个闭环线性控制系统可否牢固, 在时域解析中采用 劳斯判据;在频域解析中采用 奈奎斯特判据 。

4、传达函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与输入拉1氏变换之比。

自动控制原理试题库20套和答案详细讲解

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. . word.zl-一、填空〔每空1分,共18分〕1.自动控制系统的数学模型有、、、共4种。

2.连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。

那么该系统的闭环传递函数 Φ(s)=;该系统超调σ%=;调节时间t s (Δ=2%)=。

4.某单位反应系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,那么该系统是阶 型系统;其开环放大系数K=。

5.自动控制系统L(ω)曲线为:那么该系统开环传递函数G(s)=;ωC =。

6.相位滞后校正装置又称为调节器,其校正作用是。

7.采样器的作用是,某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=〔单位反应T=0.1〕当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。

二. 1.求图示控制系统的传递函数.求:)()(S R S C 〔10分〕R(s)2.求图示系统输出C〔Z〕的表达式。

〔4分〕四.反应校正系统如下图〔12分〕求:〔1〕K f=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.〔2〕假设使系统ξ=0.707,k f应取何值?单位斜坡输入下e ss.=?. . word.zl-. word.zl-〔1〕〔2〕〔3〕五.某系统L 〔ω〕曲线,〔12分〕〔1〕写出系统开环传递函数G 〔s 〕 〔2〕求其相位裕度γ〔3〕欲使该系统成为三阶最正确系统.求其K=?,γmax =?六、控制系统开环频率特性曲线如图示。

P 为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

〔要求简单写出判别依据〕〔12分〕. word.zl-七、控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最正确系统,求校正装置的传递函数G 0〔S 〕。

〔12分〕一.填空题。

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(答题请做在答卷纸上,并写清题号。

做在草稿纸上的无效)一、已知系统结构图如下图所示。

1、试通过结构图等效变换求C(S)/R(S);2、试画出相应的信号流图,并运用梅逊增益公式求E(S)/R(S)。

二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:)1(10)(+=s s s G1. 画出系统的近似对数幅频、相频特性曲线;2. 判断闭环系统的稳定性。

如果系统稳定,求系统的相角裕度γ和幅值裕度h 。

第1页 共 2 页考试中心填写: ___年___月___日 考 试 用湖南大学课程考试试卷课程名称: 自动控制原理; 试卷编号: ; 考试时间:120分钟题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分应得分 100实得分 评分:评卷人姓名: 学号: 专业班级:装订线(答题不得超过此线)G 1(S) G 2 (S) G 3 (S) H 1(S)G 4(S)R(S) C(S) _ ·· E(S)_三、一线性连续控制系统如下图所示。

1、用劳斯判据判断K 为何值时,系统稳定;2、当K为何值时,系统发生持续等幅振荡,求其振荡角频率ωn 。

一四、已知控制系统开环传递函数为G(S)H(S)= )3)(6(++s s k1、绘制当K 从0→∞变化时系统的根轨迹;2、求闭环系统稳定的K 值范围。

五、离散系统如下图所示。

1、设G 1(S)=s e Ts --1,G 2(S)= )1(10+s s ,样周期T=1s ,试写出闭环脉冲传递函数Φ(Z );2、在z 域中分析系统的稳定性;3、求 r(t)=1(t)+t 时系统的稳态误差。

六、最小相角系统的近似对数幅频特性曲线如图所示,试确定系统的开环传递函数。

R(S) C(S) 2)10(++s s k 220ss + G 1 (S) G 2 (S)考试中心填写年月日第2页共 2 页湖南大学课程考试试卷考试用课程名称:自动控制原理;试卷编号:C;考试时间:120分钟题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 应得分 15 10 20 15 24 16 100 实得分 评分评卷人一.绘制如图1所示无源网络的结构图,并求系统的传递函数U c (S)/U r (s)。

图1二.已知控制系统的结构图如图2所示。

试用梅逊增益公式求系统的传递函数C(S)/R(s)。

图2三.已知单位负反馈系统的开环传递函数为:)11.0()(+=s s Ks G1. 当K =50时,求系统的单位阶跃响应,并求系统的超调量,上升时间和调节时间(△=); 2. 若要求单位阶跃响应的超调量小于%,求K 的取值范围; 专业班级:学号:姓名:………………………………………………………..装订线(答题不得超过此线)…………………………………………………..3.当输入ttr22)(+=时,求使系统稳态误差)(1.0radess≤的K值;4.简要说明K值变化对系统动态性能和稳态误差的影响。

四.画出如图3所示控制系统当K n变化时的根轨迹图。

图3五.已知单位负反馈系统的开环传递函数为:2)1(1)(+=sssG3.画出系统的奈奎斯特曲线;4.判断闭环系统的稳定性。

如果系统稳定,求系统的相角裕度γ和幅值裕度h,并在奈奎斯特图上标注γ和h。

六.设离散系统如图4所示,设采样周期T=1(s),.图41.求系统的闭环脉冲传递函数,2.判断离散系统的稳定性。

湖南大学课程考试试卷课程名称:自动控制原理;试卷编号:B;考试时间:120分钟考试中心填写年月日考试用题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 应得分 12 20 22 12 20 14 100 实得分 评分评卷人二、 用结构图等效变换法求下图函数C(S)/R(S)。

(要求每一步变换作适当说明)三、 画出下图(1)、(2)所示系统的信号流图,并用梅逊增益公式求出C (S )/R (S )和C (S )/N (S )。

四、 已知系统如下图所示,试求专业班级:学号:姓名:………………………………………………………..装订线(答题不得超过此线)…………………………………………………..1.当n(t)=0 , G(S)=1/TS , F(S)=1 时,在单位斜坡信号r(t)= t作用下系统输出C(t)。

2.当r(t)=1(t), n(t)=0 , G(S)=1/[S(+1)], F(S)=40时,系统的超调量,上升时间和调节时间。

3.当n(t)=0 G(S)=1/[S+1)+1)], F(S)=1时,系统稳定的K值范为。

4.当r(t)=1(t), n(t)=1(t),G(S)=1/(S+5), F(S)=50/(+1)时,系统的稳态误差。

五、试概略绘制下图所示系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。

六、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:G(S)=k(S+1)/S(10S+1)1.画出K=10时系统的近似对数幅频,相频曲线。

2.判断K=10时闭环系统的稳定性,并求系统的相角裕度γ。

3. 当K值增大至K=20时,对数幅频特性曲线应如何快速确定。

七、采样系统如下图所示,若采样周期T=秒,试求:1.系统闭环脉冲传递函数φ(Z)。

2.r(t)=1(t)+t时系统的稳态误差。

湖南大学课程考试试卷课程名称:自动控制原理;试卷编号: 2 ;考试时间:120分钟考试中心填写 年 月 日 考 试 用八、 下图为电动机速度控制系统原理示意图。

图中,U r 为给定参考电压,M 为电动机,U a 为M 的电枢电压,Ω为M 的输出轴角速度,TG 为测速发电机,U c 为TG 的输出电压,试将该速度控制系统接成负反馈系统,并画出系统原理方框图。

九、 画出下图所示系统的信号流图,并用梅系统逊增益公式求出C (S )/R (S )和C (S )/N (S )。

十、 设复合控制系统如下图示,试求r (t )=1+t ,n (t )=同时作用下的稳态误差。

四、已知某单位反馈系统结构图如下,要求专业班级:学号:姓名:………………………………………………………..装订线(答题不得超过此线)…………………………………………………..1.当F (S )=40, G (S )=1/[S (+1)]时, 在单位阶跃信号r (t )= 1(t )作用下系统输出C (t )、系统的超调量和上升时间。

(12) 2.绘制F (S )=K ,G (S )=(S+1)/S (10S+1)时系统的根轨迹。

(8)3.画出F (S )=10,G (S )=(S+1)/S (10S+1)时系统的近似对数幅频,相频曲线,并判断此时系统的稳定性;当F (S )=20时,对数幅频特性曲线应如何快速确定。

(10) 五、采样系统如下图所示,若采样周期T=秒,试求:1. 系统闭环脉冲传递函数φ(Z )。

(8)2. r(t)=1(t)+t 时系统的稳态误差。

(8)六、已知某单位反馈控制系统其原有部分开环传递函数G 0(S )和串联校正装置G C (S )的对数幅频渐进特性如图所示。

要求:写出校正后的开环传递函数,画出系统校正后的开环对数幅频渐近特性曲线并分析G C (S )对系统的作用。

湖南大学课程考试试卷课程名称: 自动控制原理 ;试卷编号: 2 ;考试时间:120分钟课程名称:自动控制原理;试卷编号:1;考试时间:120分钟专业班级:学号:姓名:………………………………………………………..装订线(答题不得超过此线)…………………………………………………..1213题号一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 应得分 12 8 23 12 15 14 16 100 实得分 评分评卷人一、 画出下图所示系统的信号流图,并用梅逊增益公式求出C (S )/R (S )和C (S )/N(S )。

二、 用结构图等效变换法求下图函数C(S)/R(S)。

(要求每一步变换作适当说明)三、已知系统如下图所示,试求14 1.当n(t)=0 , G(S)=1/TS , F(S)=1 时,在单位斜坡信号r(t)= t作用下系统输出C(t)。

(6)2.当r(t)=1(t), n(t)=0 , G(S)=1/[S(+1)], F(S)=40时,系统的超调量、上升时间和调节时间。

(9)3.当r(t)=1(t), n(t)=1(t),G(S)=1/(S+5), F(S)=50/(+1)时,系统的稳态误差。

(8)四、试概略绘制下图所示系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。

五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:G(S)=k(S+1)/[S(10S+1)],画出K=10时系统的近似对数幅频,相频曲线;并用对数频率稳定判据判断K=10时闭环系统的稳定性。

六、采样系统如下图所示,若采样周期T=秒,Gh(S)为零阶保持器,试求:(1)系统闭环脉冲传递函数φ(Z);(2) r(t)=1(t)+t时系统的稳态误差。

七、设单位反馈系统开环传递函数G(S)=200/[S(+1)],试设计一无源校正网络,使已校正系统的相角裕度γ≥45。

,截止频率ωC≥50(rad/s)。

考试中心填写:___年___月___日考试用湖南大学课程考试试卷课程名称:自动控制原理;试卷编号:;考试时间:120分钟15(答题请做在答卷纸上,并写清题号。

做在草稿纸上的无效)二、求图1所示系统的传递函数G(S)=U 0(S)/U i (S),其中U 0是输出,U i 是输入。

图 1图2 三、已知系统结构图如图图3所示。

1、如果F(S)=1,确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标:超调量,调节时间s t ;2、如果F(S)=)6(+S K ,用劳斯判据判断系统稳定的K 值范围;第1页 共 2 页3、如果F(S)=)6(10+S ,求在输入信号r(t)=1(t)+2t 作用下系统的稳态误差。

姓名: 学号: 专业班级:装订线(答题不得超过此线)G 1(S)G 2(S)H 1(S)H 2(S)__ R(S)C(S)G 3(S)H 3(S) _16图 3四、已知控制系统开环传递函数为G(S)H(S)= )4)(2()1(2+++s s s s k1、绘制当K 从0→∞变化时系统的根轨迹;2、求闭环系统稳定的K 值范围。

五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:)110()12.0(10++S S S3.画出系统的近似对数幅频、相频特性曲线;4. 用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

如果系统稳定,求系统的相角裕度 γ.六、设有单位反馈误差采样的离散系统如图4,连续部分传递函数为G(S)= )10(10+s s ,采样周期T=1、试写出系统开环脉冲传递函数G(Z)和闭环脉冲传递函数Φ(Z );2、在z 域中分析系统的稳定性,如果稳定请求出 r(t)=1(t)时系统的稳态误差。

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