自动往返控制线路
工作台自动往返控制线路的安装与检修
1
1 1
1
1 1
3mm
~30度 ~30度
1mm
~20度 20度
LX19-131
1
1
~30度
~15度
≤0.04
LX19-212
1
1
~30度
~15度
LX19-222
1
1
~30度
~15度
LX19-232
1
1
~30度
~15度
LX19-001 JLXK-111 JLXK-211 JLXK-311 JLXK-411
2
3 3
SB2
XT U V M 3~ V W 2 6 3 4 5 8 9 4 10 SB3 8 SQ2 SQ4 3
U PE
W
挡块 SQ1
SQ3
图8-5自动往复循环控制电气安装接线图
3．注意事项
在接线完成后要检查电动机的转向与限位开关是否协调。例如电动机 正转（即KM1吸合），运动部件运动到所需要反向的位置时，挡铁应该撞到 限位开关SQ1，而不应撞到SQ2。否则，电动机不会反向，即运动部件不会 反向，如果电动机与限位开关不协调，只要将三相异步电动机的三根电源 线对调两根即可。
项目单元8
工作台自动往返控制线路的安装与检修
8.1训练目标
（1）通过对自动往返循环控制线路的接线，加深对 有一些特殊要求的控制线路的了解。 （2）电动机自动往返运动的控制方法。 （3）熟悉行程开关的使用方法。掌握对自动往返电 气线路的安装操作能力。
8.2实训设备和器件
任务所需的实训设备和元件见表8-1。
图8-4 直流电动机可逆运转的起动控制电路
8.4训练内容和步骤
1．训练内容和控制要求 图8-2是自动往复控制线路的实训电路。线路的动作过程：先合上电源 开关QS。 按下按钮SB2→KM1通电并自锁→M正转，拖动工作台向左移动；当运动 到位时→压下SQ1常闭触点断开→KM1线圈断电→M停转→同时SQ1常开触点 闭合→KM2通电并自锁→M反转，拖动工作台向右移动，当运动到位时→压 下SQ2→KM2线圈断电，同时SQ2常开触点闭合→KM1又通电→M由反转变为正 转，拖动运动部件变后退为前进，如此周而复始地自动往复工作。 2．训练步骤及要求 （1）识读与分析自动往复循环控制线路电气原理图8-2。 （2）根据电气原理图绘制自动往复循环控制电气安装接线图如图8-5所示。 （3）固定电器元件。 （4）按电气安装接线图接线。注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。 （5）在接线完成后，若检查无误，经指导老师检查允许后方可通电调试。
题目：小车自动往返
用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
题目：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
正转 反转
SQ2
SQ1
要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，
碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反 转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止； 电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不 管小车处在什么位置，都立即停止运行。
自动往返课件
1、由桥式整流电路中 Vo=0.9V2 可知 V2=Vo/0.9=20V/0.9=22.22V
结论
2、V=Io/2=600mA/2=300mA
3、VRM= √2V2=1.414X22.22V=31.42V
教学程序
四、特点、应用
1、桥式整流电路的特点：
元件多，输出电压波动性小，电源利用率高。 2、桥式整流电路的应用：
1获得实用 的电工维修 技能 2.提高关键 能力
教材分析
1.具备基础的电路 知识和配盘能力 2.渴望学习实用的 电工维修及操作技 能
1获得实用 的电工维修 技能 2.提高关键 能力
教法学法（一）课程特征 教学方法 任务驱动教学法、归纳法、 演示法、头脑风暴法、比 较法 教学手段 实际电路演示，多媒体辅 助
结论
教学程序
练习二
如图，4个电路能否作为桥式整流电路
师
图 示
生
了解 分析 判断 思考 抢答
a
2 3
1
b
3 1 2 4
比较
引导
c
4
d
（2）正半周RL上无电流；
结论
对比
（1）RL上是交流电；
（3）正半周1、3管，2、4管将电路短； （4）VD2反向。
重点、难点的解决过程 教师： 图示 学生： 了解 练习 深入 总结 系统
Uo(AV)=0.45U2 ID=Io(AV)
电流关系
UDRM
小
单相 半波
UDRM=√2 U2
输入、输出波 形
结
单相
220V
VD1
VD2 RL
Uo(AV)=0.9U2
桥式
u2
VD3
uo
ID=Io(AV)/2
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
工作台自动往返控制线路工作原理
在当今社会，工作效率和自动化程度越来越受到重视。
其中，工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备，其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理，并就其在工业生产中的应用进行详细分析。
一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统，其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。
1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。
控制器负责指挥和控制整个系统的运行，传感器用于感知工作环境，执行机构则实现工作台的移动。
二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知，包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。
2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理，控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。
2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后，执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动，包括正向运动、反向运动以及停止等。
三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上，能够大大提高生产效率和降低人力成本，尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。
3.2 其他领域的应用除了工业生产，工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域，为智能制造和智能产业提供了有力支持。
四、个人观点和理解在我看来，工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备，其在工业生产中的应用前景广阔。
随着科技的不断发展，工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用，并为人类社会带来更多便利。
在这篇文章中，我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。
小车自动往返控制线路的工作原理
小车自动往返控制线路的工作原理小车自动往返控制线路的工作原理一、引言小车自动往返控制线路是一种常见的电路设计，用于控制小车在两个点之间自动来回运动。
该电路由多个组件组成，包括电源、开关、继电器等。
本文将详细介绍小车自动往返控制线路的工作原理。
二、电源供电小车自动往返控制线路需要一个稳定的直流电源来提供能量。
通常使用交流电源通过整流和滤波的方式转换为直流电源。
在这个过程中，交流电源首先经过一个变压器，将高压交流电转换为低压交流电。
然后通过整流桥将交流信号转换为直流信号，并通过滤波电容器去除残余的交流成分，得到稳定的直流电源。
三、开关控制小车自动往返控制线路中需要使用开关来实现手动或自动切换功能。
当开关处于手动模式时，用户可以通过手动操作开关来控制小车的运行方向。
当开关处于自动模式时，小车会根据预设程序进行往返运行。
四、继电器工作原理继电器是小车自动往返控制线路中重要的组件之一。
它可以通过电磁感应实现信号的转换和放大。
继电器由线圈、触点和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，使触点闭合或断开，从而实现信号的转换。
在小车自动往返控制线路中，继电器用于控制小车的运行方向。
当继电器的触点闭合时，电流可以流向一个方向，使小车向前运行；当继电器的触点断开时，电流可以流向另一个方向，使小车倒退运行。
五、往返控制逻辑小车自动往返控制线路中的逻辑由多个继电器和触发器组成。
其中一个继电器用于控制小车的运行方向，另一个继电器用于检测小车是否到达目标位置。
1. 运行方向控制在自动模式下，当用户设置好目标位置后，运行方向控制继电器会根据预设程序来切换小车的运行方向。
当小车到达目标位置时，该继电器会切换方向，并将信号发送给触发器。
2. 到达位置检测到达位置检测继电器用于检测小车是否到达目标位置。
当小车到达目标位置时，该继电器会切换状态，并将信号发送给触发器。
3. 触发器触发器是一个重要的逻辑元件，用于控制小车的动作。
位置控制与自动往返控制线路
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
按下 SB2
SQ1
KM1
UV M 3~
行车
FU2 KH
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
向后
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
课题三 位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。
一、位置控制线路
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB2， KM1线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
二、自动往返控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1动合触头闭 合 KM2线圈得电 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
二、自动往返控制线路
有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用
实验十六 工作台自动往返控制线路
实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1．实验元件
2．实验电路图
3．实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4
用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
该线路的工作原理简述如下：
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。
如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3和SQ4，从而切断控制线路，迫使电动机M停转，工作台就停止移动，SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。
4．检测与调试
按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转在反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。
以后重复上述过程，电机都能正常正反转。
若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。
若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。
自动往返控制电路
自动往返控制电路
自动往返控制电路
自动往返控制电路是在互锁正反转电路基础上增加了SQ1-SQ4四个形成开关来实现不需要人工操作既可以自动往返切换。
SQ1、SQ2是控制电机正反转；SQ3、SQ4是起到终端保护功能、当SQ1、SQ2失效时让电机停止运行。
电路工作原理：
1.按下按钮SB1：接触器KM1吸合--电动机得电正转运行。
2.松开按钮SB1：接触器辅助触点自锁。
3.行程开关SQ1到达指定位置：SQ1-1断开同时SQ1-2闭合--接触器KM2得电--电动机反转运行。
4.行程开关SQ2到达指定位置：SQ2-1断开同时SQ2-2闭合--接触器KM2得电--电动机正转运行。
保护控制：
当SQ1失效时--运动部件触碰SQ1--SQ1-1常闭触点仍闭合、SQ1-2仍断开--电机继续运行--带动部件触碰形成开关SQ3--SQ3常闭触点断开--接触器KM1线圈断电--电机停止运行。
工作台自动往返控制线路(周)
用电设备：M（三相异步电动机）
工作台自动往返
双重联锁正反转
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
停止过程
按下停止按钮SB3
整个控制电路失电
KM1（KM2）主触断开
电动机M失电
工作台停车
三、联锁及保护环节分析
• • • • • 1、双重联锁：行程开关联锁与接触器联锁。 2、短路保护：熔断器FU1和FU2。 3、过载保护：热继电器FR。 4、终端位置保护：行程开关SQ3、SQ4。 5、失压欠压保护：接触器的自锁触点。
机床工作台的自动往返 控制线路分析
周代红 机电工程系
自动往返运 动控制广泛应用 于工业生产设备 中,如平面磨床， 铣床，刨床等。
运动部件的自动往 返运动是靠什么来 驱动的呢？？？
三相异步电动机
动作描述 自动往返控制对电动机进行控制，是通过行程开关与 运动部件的挡铁碰撞，接通或断开电路，控制工作台往返。 通常叫做行程控制。
图1 工作台自动往返示意图
自动往返控制线路
图2 工作台自动往返控制线路
1 电路组成分析
2 动作原理分析 3 联锁与保护分析
4 整体检查
一、电路组成分析 电源：三相交流电 控制设备元件： KM1 （正转接触器） KM2 （反转接触器） 其他元件：FU1（熔断器）； FR（热继电器）； QS（组合开关）。
工作台前进
至前进限位撞块碰SQ1
KM1主 触断开
KM2主 触闭合
KM1动合 触点断开 KM2自 锁触点 闭合 SQ1-1先 断开 KM2互 锁触点 断开 KM1线 圈失电 SQ1-2再 闭合 KM2线圈得 电 KM1动断 触点闭合
自动往返控制线路工作原理
自动往返控制线路工作原理宝子，今天咱来唠唠自动往返控制线路的工作原理呀。
你可以想象一下，有这么一个小装置，就像一个超级智能的小机器人在一条轨道上来回跑。
这个自动往返控制线路呢，主要是由一些超级厉害的电气元件组成的。
比如说接触器啦，限位开关之类的。
咱先来说说接触器这个家伙。
接触器就像是一个超级大力士的手，它可以控制电路的通断呢。
当电路需要接通的时候，接触器就啪嗒一下把电路给接上了，电流就像欢快的小水流一样在电路里跑起来了。
当不需要的时候，它又能果断地断开电路，就像关上水龙头一样干脆。
再讲讲限位开关，限位开关可有趣啦。
它就像一个小小的守门员，守在轨道的两端。
当这个跑来跑去的小装置到达轨道的一端的时候，就会碰到这个限位开关。
这个限位开关一旦被碰到啊，就像被唤醒了一样，立马给电路发送一个信号。
这个信号就像一个小暗号，告诉电路说：“到头啦，该往回走啦。
”那这整个过程是怎么实现自动往返的呢？比如说这个小装置从左边开始出发，沿着轨道一直往右走。
当它走到最右边的时候，就碰到了右边的限位开关。
这个时候呢，右边的限位开关就会把信号传给控制电路。
控制电路收到信号后，就会告诉接触器，让接触器改变电路的连接方式。
原来让小装置往右走的电路就断开了，然后接通让小装置往左走的电路。
这样，小装置就开始往回走啦，就像一个听话的小宠物一样。
然后呢，当小装置又回到左边的时候，左边的限位开关又发挥作用啦。
它也会给控制电路发信号，控制电路又让接触器再改变电路连接，小装置就又开始往右走。
就这样，小装置就在这个轨道上自动往返地跑来跑去啦。
这个自动往返控制线路在很多地方都超级有用呢。
比如说在一些生产流水线上，有一些小部件需要在两个加工点之间来回运输。
这个自动往返控制线路就可以让运输的小装置自动地在这两个点之间往返，不需要人工一直去操作，多方便呀。
而且啊，这个原理还让整个过程变得很安全呢。
因为有了限位开关这个小守门员，小装置就不会冲出轨道啦，不会像一个没头没脑的小怪兽到处乱撞。
小车自动往返控制线路的工作原理
小车自动往返控制线路的工作原理
小车自动往返控制线路通常是使用传感器和控制器来实现的。
以下是一种可能的工作原理：
1. 传感器：小车通常配备了多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器或激光传感器。
这些传感器可以检测小车周围的环境和障碍物。
2. 控制器：小车的控制器是一个集成电路板（ICB），通常由微控制器或微处理器组成。
控制器负责接收传感器的信号，并根据这些信号做出决策。
3. 往返控制算法：控制器使用特定的往返控制算法来决定小车的移动方向和速度。
算法可以基于预先设定的路径或根据传感器的输入进行实时调整。
4. 开始往返：小车启动时，控制器会发送指令给电机或驱动器，控制其开始前进。
同时，传感器会不断监测小车周围的环境。
5. 遇到障碍物：当传感器检测到障碍物时，它会将信号传递给控制器。
控制器根据传感器信号的反馈作出决策，可能包括停止、转向或避开障碍物。
6. 调整路径：根据往返控制算法和传感器的反馈，控制器可以调整小车的移动路径，以避开障碍物并保持往返行动。
7. 完成往返：小车会持续根据控制器的指令移动，直到达到预定的终点位置或触发停止条件。
需要注意的是，具体的往返控制线路可能会因小车的设计和应用而有所不同。
上述工作原理提供了一个一般性的概述，实际应用中可能会有更多的复杂性和细节。
自动往返控制线路
2
自动往返控制线路
知识目标：
学 习 目 标
能画自动往返控制线路图。 能分析双速电机的控制线路工作原理。 能力目标： 能安装自动往返控制线路。
德育目标： 增强学生职业安全意识，培养学生严谨认真的 工作作风；
自动往返的控制线路 目标一 画自动往返控制线路图 目 标 总 览
目标一 分析自动往返控制线路原理
目标二 安装自动往返控制线路
画自动往返控制线路图
QF L1 L2 L3 N FU2 FU1 U12 V12 W12 0 SB3 SB1 KM1 KM2 SQ1 5 U13 V13 W13 KH U M 3 PE
U11
分析电路工作原 理
V11 W11 KH1 FU2 FU1 KH2 SB3 KM1 SB1 SB2 KM2 KM2 U14 V14 W14 KM3
U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 KM3 KH1 U1 V1 W1 M 3
KM3 KM2 KM1 KM2 KM3
KH2 U2 V2 W2
5
U11 V11 W11 1 KH 2 3 KM1 SB2 4 7 SQ2 8 KM1 9 KM2
KM2
KM2 6 KM1
V
W
认识主电路
6
认识控制电路
KH1 FU2 SB3 KM1 SB1 SB2 KM2 KM3 KH2
KM3 KM2 KM1 KM1 KM2 KM3
7
QF L1 L2 L3 N
KM1
PE
8
按步骤组装电 路
• 1、选用工具：
• 2、根据电路图选择元件。 • 3、检测元件。 • 4.安装布置电器及线槽。 • 5、按照接线工艺组装双速
自动往返控制线路PPT课件
通过检测执行元件的位置或行程，自动往返控制线路能够触 发相应的电气动作，使执行元件在预设的两个或多个位置之 间自动往返运动。
应用场景与重要性
应用场景
自动往返控制线路广泛应用于各种机械设备、生产线、物流系统等场合，如机 床的自动进给、传送带的自动运输、仓库门的自动开关等。
重要性
自动往返控制线路能够提高设备的自动化程度，减少人工操作，提高生产效率 ，降低成本，同时也能够减少人为误差，提高设备的可靠性和安全性。
控制器接收来自传感器的信号，并根据预设的控制逻辑，对执行器进行控制，从而实现对 物体的自动往返控制。
常见类型
PLC控制器、微控制器、DSP控制器等。
执行器
定义
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值 上或一定的范围内。
执行元件
如电动机、气缸等，用于实现往返运动。
02
CATALOGUE
自动往返控制线路的核心组件
传感器
01 02
定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息 ，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
在自动往返控制线路中的应用
自动往返控制线路的基本组成
位置检测元件
如限位开关、光电开关等，用于检测执行 元件的位置。
注意
以上内容仅为一种可能的扩展结果，实际 制作ppt课件时，可根据具体需求和目标 受众进行相应的调整和优化。
控制元件
如继电器、PLC等，用于接收位置检测元 件的信号，并触发相应的电气动作。
电源和配线
项目一——自动往返控制线路(2)
挡铁1
挡铁2
SQ4 SQ1
SQ2 SQ3
工作原理
合上开关QS 1.按SB2：启动正转，工作台向右运动； 2.按SB3：启动反转，工作台向左运动； 3.按SB1：停止。
小 结
1. 分析自动往返控制线路工作原理。 2.掌握自动往返的概念及实现方法。
作 业
完成实训报告
自动往返控制线路
线路工作原理
前 沿
在生产过程中，如摇臂钻床、镗床、万能 铣床和桥式起重机等各种自动或半自动控制 的机床设备中，经常要求生产机械运动部件 的行程或位置受到限制，或者需要其运动部 件在一定范围内自动往返循环等，这种控制 要求需要由行程开关来实现。
自动往返控制线路原理图来自自动往返示意图
工作台自动往返控制电路组装
处添加文本具体内容，简明扼要地阐述你的观点。单击此处添加正文，文字是您思想的 请尽量言简意赅的阐述观点。
电 力 拖 动 部分 课题十二、工作台自动往返控制电路组装
一、电路原理图
工作原理
线路工作原理如下：先 合上QS。
按下SB1，KM1线圈 得电，KM1自锁触头 闭合自锁，
KM1主触头闭合，同 时KM1联锁触头分断 对KM2联锁，电
1
断对KM1联锁，电动机M启动连续反SQ2-1先分断，KM2线圈
失电，KM2自锁触
5
复闭合解除联锁，电动机M失电停转，
工作台停止
7
KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头
分断对KM2联锁。
2
（SQ1触复位），移至限定位置时，挡
铁2碰撞位置
4
头分断解除自锁，KM2主触头分断，
五、实习
按原理图画出接线图并进行实际接线。
六、实习结束指导
动机M启动连续正转， 工作台向左运动，移至 限定位置
时，挡铁1碰撞位置开 关SQ1，SQ1-1常闭 触头先分断，
KM1线圈失电KM1自 锁触头分断解除自锁， KM1主触头分
断，KM1联锁触头恢 复闭合解除联锁，电动 机M失电停
转，工作台停止左移， 同时SQ1-2后闭合， 使KM2自锁
触头闭合自锁，KM2 主触头闭合，同时 KM2联锁触头分
KM2联锁触头恢
6
左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自
锁触头闭合自锁，
8
电动机M启动连续正转，工作台向左运
动，移至限
9
定位置•
二、施工 接线图
#2022
三、安装工艺要求
四、安全注意事项
1、电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 2、通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导下进行。 3、做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 4、操作电源开关时应按顺序进行。 5、实验时注意力一定要集中，不能分心。 6、实验完毕应立即切断电源并拆除电动机及电源引线。
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3. 2.学会安装工作台自动往返控制电路。
操作示范
行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固； 滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的 要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
操作示范
电路原理图
操作示范
2. 技术要求 按下启动按钮 SB2，电机运转，带动工作台左移， 当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转， 带动工作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开 关时电动机正转，… … 如此往复。 按下停止按钮 SB1，电动机无论正向、反向运行 都能停车。 3．电路组成 电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2； 行程开关 SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
1．根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2．导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，束状 敷设。 3．导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4．接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5．导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无 断点不能有断点及连接。 6．导线与元件连接应紧固，不能松动。
操作示范
安全注意事项
1．材料浪费扣2分 2.不按顺序断电扣1分，操作不安全扣2分 3.板面不清洁扣1分，板面未清理扣3分
安全文明施 工
10
电路 调试
40
1．有接触不良1处扣2分 2.每个接触器未动作一次扣2分 3.每个接触器一次不自锁扣2分 4.接触器一次不互锁扣3分 5.行程开关不起作用扣5分
各项成绩总分在75分以上者，每提前5分钟加2分，最多 只加10分；每超时5分钟扣3分，超时不能过20分钟。
操作示范
合上电源开关 QS，电源引入
操作示范
左移 按下 SB2→KM1 线圈得电→KM1 动断触点断开→使 KM1 线圈断电→互锁→ →KM1 自锁触点闭合自锁。 →KM1 主触头闭合→电动机 M 启动连续正转→工作 台左移。 至限定位置挡铁 1 碰位置开关 SQ2→SQ2 动断触点 先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 动断触点闭合解除互锁、 KM1 自锁触头分断、KM1 主触头分断→电动机 M 断电停 转→工作台停止左移
操作示范
操作示范
操作示范
右移 SQ2 动合触点后闭合→使 KM2 线圈得电→KM2 动断 触点断开→互锁→ →KM2 自锁触点闭合自锁。 →KM2 主触头闭合→电动机 M 启动连续反转→工作 台右移。 以后重复上述动作。 停止时只需按下 SB3 即可。
操作示范
操
时效 总分 100
自动往返控制线路
欢迎批评指正
合作学习
2.学生根据每个小组绘 制的电路接线图，安装
电路。
注：教师巡回指导对个别学生示范操作
展示评价
各小组选优秀作品进行展示，展示组先对自 己的作品评价，其次其他小组对展示组进行评价， 最后教师进行点评。
展示评价
评价标准
项目 分值 评分标准 小组 自评 组间 评价 教师 评价
线路 工艺
50
1.线路没有弯羊眼、反圈、损坏元件、压绝缘胶皮，1 处扣1分 2.导线合理整齐，直角贴板走线，有不按路线飞线1处 扣1分 3.导线1处松动扣1分 4.导线1处有接头扣1分 5．没有接地线1处扣1分 6.主控电路没有区分粗线、软线扣3分。
1．电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 2．通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导 下进行。 3．做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 4．操作电源开关时应按顺序进行。
合作学习
1.学生根据元件位置图纸画 出电路接线图，教师巡回指 导，对个别学生示范操作。
注：学生分6个小组，每组六名学生分组合作学习
自动往返控制电路
封翠霞
明确任务
在生产过程中，一些自动或半自动的生 产机械要求运动部件的行程或位置受到限制， 或者在一定范围内自动往返循环工作，以方便 对工件进行连续加工，提高生产效率。在实际 生产中，一般采用在运行路线的两头各安装一 个行程开关实现位置控制。
明确任务
1.能正确使用万用表检测电气元件的质量； 2.了解工作台自动往返控制电路的工作原理；