自动控制元件及线路-功率放大元件概述-哈工大-伊国兴
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电力电子技术的核心，理论基础是电路理论
电力电子器件制造技术
电力电子技术的基础，理论基础是半导体物理
7
电力电子技术概述
电力变流技术
输入
输出
交流
直流
直流
整流
交流电力控制变 频、变相
直流斩波
交流
逆变
8
电力电子技术概述
电 力 电 子 学 (Power
Electronics) 名 称 6 0 年代出现
A a)
c)
21
电力二极管特性
I IF
O UTO
UF
U
伏安特性
IF UF tF t0 diF dt td trr t1 diR dt IRP URP u i tf t2 UR t 2V 0 b) uF tfr t UFP iF
a) 正向偏置转换为反向偏置
零偏置转换为正向偏置
22
电力二极管的主要参数
29
电力晶体管
ic=ib c P+ N+ P+ P基区 N漂移区 N+衬底 Eb 集电极c 空穴流 b e ib 电 子 流 ie=(1+ib b) c) Ec
基极b 发射极c 基极b
a)
图1-15 与普通的双极结型晶体管基本原理是一样的 主要特性是耐压高、电流大、开关特性好
30
GTR特性
晶闸管在环境温度为 40C 和规定的冷却状态下，稳定结温 不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均 值。使用时应按实际电流与通态平均电流有效值相等的原则来 选取晶闸管应留一定的裕量，一般取1.5-2倍。 2) 维持电流 IH 使晶闸管维持导通所必需的最小电流,一般为几十到几百毫 安，与结温有关，结温越高，则IH越小。 3) 擎住电流 IL 晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后， 能维持导通 所需的最小电流对同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2~4倍。
电力电子器件的动态特性（也就是开关特性）和参 数，也是电力电子器件特性很重要的方面，有些时 候甚至上升为第一位的重要问题。
作电路分析时，为简单起见往往用理想开关来代替。
15
功率损耗
导通的通态压降形成通态损耗；阻断时微小的断态漏电流 形成断态损耗。 开关转换过程中产生开通损耗和关断损耗，总称开关损耗。 对某些器件来讲，驱动电路向其注入的功率也是造成器件 发热的原因之一。 断态漏电流极小，通态损耗是器件功率损耗的主要成因。 开关频率较高时，开关损耗会随之增大而可能成为器件功 率损耗的主要因素。
2
运动控制系统的构成
3
对功率放大环节的要求
能够输出足够的电压、电流（功率）；
输出信号的失真小，或称输出线性度好； 具备可靠的限压、限流、过热保护等安全保护功能； 根据应用特点可实现功率流向控制； 驱动运行中具有良好的效率。
4
功率放大环节的类型
5
电力电子技术概述
电子技术
信息电子技术
t
GTR开通关断波形
31
电力晶体管参数
1) 最高工作电压 GTR 上电压超过规定值时会发生击穿，击穿电压不仅 和晶体管本身特性有关，还与外电路接法有关，实际使用 时，为确保安全，最高工作电压要比基极开路时集电极和 发射极之间的击穿电压BUceo低得多。 2) 集电极最大允许电流IcM 通常规定为直流电流放大系数下降到规定值的 1/2~1/3 时所对应的 Ic。实际使用时要留有裕量，只能用到 IcM的一 半或稍多一点。
控制其关断，又称自关断器件 绝缘栅双极晶体管IGBT
电力场效应晶体管P-MOSFET
门极可关断晶闸管 GTO
不可控器件——不能用控制信号来控制其通断
电力二极管（Power Diode） 只有两个端子，器件的通和断是由其在主电路 中承受的电压和电流决定的
18
电力电子器件-分类 b. 按照驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的 性质，
分为两类：
电流驱动型——通过从控制端注入或者抽出电流来实现导 通或者关断的控制 电压驱动型——仅通过在控制端和公共端之间施加一定的 电压信号就可实现导通或者关断的控制
电压驱动型器件是通过加在控制端上的电压在器件的两个 主电路端子之间产生可控的电场来改变流过器件的电流大 小和通断状态，所以又称为场控器件，或场效应器件。
自动控制元件及线路
功率放大元件
概述
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 伊国兴
1
控制系统
校正元件 输入 控制器 功率元件 功放 执行元件 执行器 被控 对象 输出
传感器 测量元件
执行元件：功能是驱动被控对象，控制或改变被控量
放大元件：提供能量，将微弱控制信号放大驱动执行元件。 校正元件：作用是改善系统的性能，使系统能正常可靠地工作并达到 规定的性能指标 测量元件：将一种量按照某种规律转换成容易处理的另一种量的元件。 （将外界输入型号变换为电信号的元件。）
低功耗系统集成化
IGBT MOSFET
双向晶闸管
10 10 100 1k 10k 工作频率(Hz) 100k 1M 10M
20
电力二极管
A
K
A I
P J b)
N
K
基本结构和工作原理与信息电 子电路中的二极管一样以半导 体PN结为基础。
K
由一个面积较大的 PN 结和两端 引线以及封装组成的。 从外形上看，主要有螺栓型和 平板型两种封装。
大功率 IPM：1.2kV，0.6kA， 用于风力发电逆变
BJT
IGBT IPM
更大功率 水平 IGBT /IPM
高频单器件 IGBT：1kV， 60A，用于加热容器 高频单器件 IGBT：1.7kV， 15A，用于 CRT 显示器等 功率 MOSFET： 中高电压等级，用 于开关电源等
1k 100
3) 通态（峰值）电压UTM——晶闸管通以某一规定倍 数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。 通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器 件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量 ,一般 取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2-3倍.
28
晶闸管的主要参数
2. 电流定额
1) 通态平均电流 IT(AV)
1.正向平均电流IF(AV) 额定电流——在指定的管壳温度（简称壳温，用TC表示） 和散热条件下，其允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。 2.正向压降UF 指电力二极管在指定温度下，流过某一指定的稳态正向电 流时对应的正向压降。 3.反向重复峰值电压URRM 指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压，通常 是其雪崩击穿电压的2/3，使用时，往往按照电路中电力二极 管可能承受的反向最高峰值电压的两倍来选定。
23
电力二极管的主要参数
4. 最高工作结温TJM 结温是指管芯PN结的平均温度，用TJ表示，最高工作结温是 指在PN结不致损坏的前提下所能承受的最高平均温度，TJM通常 在125~175C范围之内 5. 反向恢复时间trr 关断过程中，电流降到0起到恢复反响阻断能力止的时间 6. 浪涌电流IFSM 指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个工频周期的 过电流。
饱和区
Ic
ib
放大区 ib3 ib2 ib1 ib1<ib2<ib3 Uce 图1-16
90%Ib1 10%Ib1 0
Ib1
t Ib2 ton toff Ics ts tf
截止区 O
ic 90%Ics 10%Ics 0
t d tr
共发射极接法时GTR输出特性
t0 t 1 t2 图1-17
t3
t4
t5
19
电力电子器件-现状
器件容量
大直径光控晶闸管： 8kV, 4kA，用于高压 更大硅片直径 直流输电等 大直径 GTO：6kV， 6kA，用于静止无功发生器、有源电力滤波器 大功率 IGBT：1.2kV ，1kA， 用于恒压恒频电源等
100M
10M
GTO
1M 100k 10k
晶闸管
更高电压 等级 IGBT /IPM
2) 集电极最大耗散功率PcM 最高工作温度下允许的耗散功率，产品说明书中给PcM 时同时给出壳温TC，间接表示了最高工作温度
的参数
一般都工作在开关状态 实用中，往往需要由信息电子电路来控制
为保证不致于因损耗散发的热量导致器件温度过高而损坏，不 仅在器件封装上讲究散热设计，在其工作时一般都要安装散热
器
14
开关状态
导通时（通态）阻抗很小，接近于短路，管压降接 近于零，而电流由外电路决定。
阻断时（断态）阻抗很大，接近于断路，电流几乎 为零，而管子两端电压由外电路决定。
电力电子技术
信息电子技术 ——模拟电子技术和数字电子技术 , 主要用于信息处 理
电力电子技术——应用于电力领域的电子技术，使用电力电子器件 对电能进行变换和控制的技术。
6
电力电子技术Hale Waihona Puke Baidu述
变流技术（电力电子器件应用技术）
用电力电子器件构成电力变换电路和对其进行控 制的技术，及构成电力电子装置和电力电子系统的技术
1 9 7 4 年 ， 美 国 的 W.
器 件
Newell用右图的倒三角 形对电力电子学进行了
描述，被全世界普遍接 受。
静
电子学
路 、 电
电力学
转 电 机
电力 电子技术
连续、离散
控制 理论
器 止
旋 、
9
Newell分析的电力电子特点
电力电子技术的发展受功率半导体器件的限制。例如， 由 于缺乏高压大功率器件阻碍了高电压大功率变换器容量的 扩大. 电力电子不被重视的原因之一是成本太高，费用高阻碍了 电力电子的推广应用。 电力电子是一门实验技术,产品进入市场前需要做大量实验， 一般需要几年时间才能使电力电子的某种应用成为主导技 术，使产品占市场90 %以上。 电力电子技术迫切需要有效的理论指导，要开发综合性的 分析设计方法，以求成本最小、可靠性最高。
G
J1 J2 J3
G
A
A A P1 N1 P2 N2 K a) b) N1 P2 IA V1 G IG S EG Ic1 NPN PNP Ic2 V2 IK K R EA
25
晶闸管的基本特性
晶闸管的伏安特性 第I象限的是正向特性 第III象限的是反向特性
•承受反向电压时，不论门极是否有 触发电流，晶闸管都不会导通 URSM URRM •承受正向电压时，仅在门极有触发 -UA 电流的情况下晶闸管才能开通 •晶闸管一旦导通，门极就失去控制 雪崩 作用 击穿 •要使晶闸管关断，只能使晶闸管的 电流降到接近于零的某一数值以下( 维持电流)
24
晶闸管的结构与工作原理
外形有螺栓型和平板型两种封 装 引出阳极 A 、阴极 K 和门极（控 制端）G三个联接端 对于螺栓型封装，通常螺栓是 其阳极，能与散热器紧密联接 且安装方便 平板型封装的晶闸管可由两个 散热器将其夹在中间
G
A K K G A A G a) P1 N1 P2 N2 K b) c) K
16
电力电子器件-分类
电力电子器件的分类
a. 按照开关类型划分
半控型器件——通过控制信号可以控制其导通而
不能控制其关断 晶闸管（Thyristor）及其大部分派生器件 器件的关断由其在主电路中承受的电压和电流 决定
17
电力电子器件-分类
全控型器件——通过控制信号既可控制其导通又可
10
电力电子技术概述
电力电子技术的应用：
一般工业：电源、冶炼、电化学……
交通运输：电动车辆，航空航天，电梯…… 电力系统：输电，变电，电能质量管理……
家用电器：照明，家电，数码娱乐设备……
其它：工业与办公自动化、新能源应用……
11
电力电子器件
12
电力电子器件-概述
电力电子器件（power electronic device）——可直接 用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制的电 子器件
主电路（ main power circuit ） —— 电气设备或电力系 统中，直接承担电能的变换或控制任务的电路。 电力电子器件发展的目标是： 大容量、高频率、易驱动、 低损耗、小体积（高芯片利用率）、模块化。
13
电力电子器件-特征
电力电子器件特征
能处理电功率的大小（即承受电压和电流的能力），是最重要
IA 正向 导通
IH O
IG2
IG1
IG=0
UDRM Ubo +UA UDSM
-IA
伏安特性 IG2>IG1>IG
26
晶闸管的基本特性
动态特性
iA 100% 90%
10% 0 td uAK
tr IRM
t
O
t
trr
URRM t gr
开通关断波形
27
晶闸管的主要参数
1. 电压定额
1) 断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额 定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。 2) 反向重复峰值电压URRM—— 在门极断路而结温为 额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。
电力电子器件制造技术
电力电子技术的基础，理论基础是半导体物理
7
电力电子技术概述
电力变流技术
输入
输出
交流
直流
直流
整流
交流电力控制变 频、变相
直流斩波
交流
逆变
8
电力电子技术概述
电 力 电 子 学 (Power
Electronics) 名 称 6 0 年代出现
A a)
c)
21
电力二极管特性
I IF
O UTO
UF
U
伏安特性
IF UF tF t0 diF dt td trr t1 diR dt IRP URP u i tf t2 UR t 2V 0 b) uF tfr t UFP iF
a) 正向偏置转换为反向偏置
零偏置转换为正向偏置
22
电力二极管的主要参数
29
电力晶体管
ic=ib c P+ N+ P+ P基区 N漂移区 N+衬底 Eb 集电极c 空穴流 b e ib 电 子 流 ie=(1+ib b) c) Ec
基极b 发射极c 基极b
a)
图1-15 与普通的双极结型晶体管基本原理是一样的 主要特性是耐压高、电流大、开关特性好
30
GTR特性
晶闸管在环境温度为 40C 和规定的冷却状态下，稳定结温 不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均 值。使用时应按实际电流与通态平均电流有效值相等的原则来 选取晶闸管应留一定的裕量，一般取1.5-2倍。 2) 维持电流 IH 使晶闸管维持导通所必需的最小电流,一般为几十到几百毫 安，与结温有关，结温越高，则IH越小。 3) 擎住电流 IL 晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后， 能维持导通 所需的最小电流对同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2~4倍。
电力电子器件的动态特性（也就是开关特性）和参 数，也是电力电子器件特性很重要的方面，有些时 候甚至上升为第一位的重要问题。
作电路分析时，为简单起见往往用理想开关来代替。
15
功率损耗
导通的通态压降形成通态损耗；阻断时微小的断态漏电流 形成断态损耗。 开关转换过程中产生开通损耗和关断损耗，总称开关损耗。 对某些器件来讲，驱动电路向其注入的功率也是造成器件 发热的原因之一。 断态漏电流极小，通态损耗是器件功率损耗的主要成因。 开关频率较高时，开关损耗会随之增大而可能成为器件功 率损耗的主要因素。
2
运动控制系统的构成
3
对功率放大环节的要求
能够输出足够的电压、电流（功率）；
输出信号的失真小，或称输出线性度好； 具备可靠的限压、限流、过热保护等安全保护功能； 根据应用特点可实现功率流向控制； 驱动运行中具有良好的效率。
4
功率放大环节的类型
5
电力电子技术概述
电子技术
信息电子技术
t
GTR开通关断波形
31
电力晶体管参数
1) 最高工作电压 GTR 上电压超过规定值时会发生击穿，击穿电压不仅 和晶体管本身特性有关，还与外电路接法有关，实际使用 时，为确保安全，最高工作电压要比基极开路时集电极和 发射极之间的击穿电压BUceo低得多。 2) 集电极最大允许电流IcM 通常规定为直流电流放大系数下降到规定值的 1/2~1/3 时所对应的 Ic。实际使用时要留有裕量，只能用到 IcM的一 半或稍多一点。
控制其关断，又称自关断器件 绝缘栅双极晶体管IGBT
电力场效应晶体管P-MOSFET
门极可关断晶闸管 GTO
不可控器件——不能用控制信号来控制其通断
电力二极管（Power Diode） 只有两个端子，器件的通和断是由其在主电路 中承受的电压和电流决定的
18
电力电子器件-分类 b. 按照驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的 性质，
分为两类：
电流驱动型——通过从控制端注入或者抽出电流来实现导 通或者关断的控制 电压驱动型——仅通过在控制端和公共端之间施加一定的 电压信号就可实现导通或者关断的控制
电压驱动型器件是通过加在控制端上的电压在器件的两个 主电路端子之间产生可控的电场来改变流过器件的电流大 小和通断状态，所以又称为场控器件，或场效应器件。
自动控制元件及线路
功率放大元件
概述
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 伊国兴
1
控制系统
校正元件 输入 控制器 功率元件 功放 执行元件 执行器 被控 对象 输出
传感器 测量元件
执行元件：功能是驱动被控对象，控制或改变被控量
放大元件：提供能量，将微弱控制信号放大驱动执行元件。 校正元件：作用是改善系统的性能，使系统能正常可靠地工作并达到 规定的性能指标 测量元件：将一种量按照某种规律转换成容易处理的另一种量的元件。 （将外界输入型号变换为电信号的元件。）
低功耗系统集成化
IGBT MOSFET
双向晶闸管
10 10 100 1k 10k 工作频率(Hz) 100k 1M 10M
20
电力二极管
A
K
A I
P J b)
N
K
基本结构和工作原理与信息电 子电路中的二极管一样以半导 体PN结为基础。
K
由一个面积较大的 PN 结和两端 引线以及封装组成的。 从外形上看，主要有螺栓型和 平板型两种封装。
大功率 IPM：1.2kV，0.6kA， 用于风力发电逆变
BJT
IGBT IPM
更大功率 水平 IGBT /IPM
高频单器件 IGBT：1kV， 60A，用于加热容器 高频单器件 IGBT：1.7kV， 15A，用于 CRT 显示器等 功率 MOSFET： 中高电压等级，用 于开关电源等
1k 100
3) 通态（峰值）电压UTM——晶闸管通以某一规定倍 数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。 通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器 件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量 ,一般 取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2-3倍.
28
晶闸管的主要参数
2. 电流定额
1) 通态平均电流 IT(AV)
1.正向平均电流IF(AV) 额定电流——在指定的管壳温度（简称壳温，用TC表示） 和散热条件下，其允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。 2.正向压降UF 指电力二极管在指定温度下，流过某一指定的稳态正向电 流时对应的正向压降。 3.反向重复峰值电压URRM 指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压，通常 是其雪崩击穿电压的2/3，使用时，往往按照电路中电力二极 管可能承受的反向最高峰值电压的两倍来选定。
23
电力二极管的主要参数
4. 最高工作结温TJM 结温是指管芯PN结的平均温度，用TJ表示，最高工作结温是 指在PN结不致损坏的前提下所能承受的最高平均温度，TJM通常 在125~175C范围之内 5. 反向恢复时间trr 关断过程中，电流降到0起到恢复反响阻断能力止的时间 6. 浪涌电流IFSM 指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个工频周期的 过电流。
饱和区
Ic
ib
放大区 ib3 ib2 ib1 ib1<ib2<ib3 Uce 图1-16
90%Ib1 10%Ib1 0
Ib1
t Ib2 ton toff Ics ts tf
截止区 O
ic 90%Ics 10%Ics 0
t d tr
共发射极接法时GTR输出特性
t0 t 1 t2 图1-17
t3
t4
t5
19
电力电子器件-现状
器件容量
大直径光控晶闸管： 8kV, 4kA，用于高压 更大硅片直径 直流输电等 大直径 GTO：6kV， 6kA，用于静止无功发生器、有源电力滤波器 大功率 IGBT：1.2kV ，1kA， 用于恒压恒频电源等
100M
10M
GTO
1M 100k 10k
晶闸管
更高电压 等级 IGBT /IPM
2) 集电极最大耗散功率PcM 最高工作温度下允许的耗散功率，产品说明书中给PcM 时同时给出壳温TC，间接表示了最高工作温度
的参数
一般都工作在开关状态 实用中，往往需要由信息电子电路来控制
为保证不致于因损耗散发的热量导致器件温度过高而损坏，不 仅在器件封装上讲究散热设计，在其工作时一般都要安装散热
器
14
开关状态
导通时（通态）阻抗很小，接近于短路，管压降接 近于零，而电流由外电路决定。
阻断时（断态）阻抗很大，接近于断路，电流几乎 为零，而管子两端电压由外电路决定。
电力电子技术
信息电子技术 ——模拟电子技术和数字电子技术 , 主要用于信息处 理
电力电子技术——应用于电力领域的电子技术，使用电力电子器件 对电能进行变换和控制的技术。
6
电力电子技术Hale Waihona Puke Baidu述
变流技术（电力电子器件应用技术）
用电力电子器件构成电力变换电路和对其进行控 制的技术，及构成电力电子装置和电力电子系统的技术
1 9 7 4 年 ， 美 国 的 W.
器 件
Newell用右图的倒三角 形对电力电子学进行了
描述，被全世界普遍接 受。
静
电子学
路 、 电
电力学
转 电 机
电力 电子技术
连续、离散
控制 理论
器 止
旋 、
9
Newell分析的电力电子特点
电力电子技术的发展受功率半导体器件的限制。例如， 由 于缺乏高压大功率器件阻碍了高电压大功率变换器容量的 扩大. 电力电子不被重视的原因之一是成本太高，费用高阻碍了 电力电子的推广应用。 电力电子是一门实验技术,产品进入市场前需要做大量实验， 一般需要几年时间才能使电力电子的某种应用成为主导技 术，使产品占市场90 %以上。 电力电子技术迫切需要有效的理论指导，要开发综合性的 分析设计方法，以求成本最小、可靠性最高。
G
J1 J2 J3
G
A
A A P1 N1 P2 N2 K a) b) N1 P2 IA V1 G IG S EG Ic1 NPN PNP Ic2 V2 IK K R EA
25
晶闸管的基本特性
晶闸管的伏安特性 第I象限的是正向特性 第III象限的是反向特性
•承受反向电压时，不论门极是否有 触发电流，晶闸管都不会导通 URSM URRM •承受正向电压时，仅在门极有触发 -UA 电流的情况下晶闸管才能开通 •晶闸管一旦导通，门极就失去控制 雪崩 作用 击穿 •要使晶闸管关断，只能使晶闸管的 电流降到接近于零的某一数值以下( 维持电流)
24
晶闸管的结构与工作原理
外形有螺栓型和平板型两种封 装 引出阳极 A 、阴极 K 和门极（控 制端）G三个联接端 对于螺栓型封装，通常螺栓是 其阳极，能与散热器紧密联接 且安装方便 平板型封装的晶闸管可由两个 散热器将其夹在中间
G
A K K G A A G a) P1 N1 P2 N2 K b) c) K
16
电力电子器件-分类
电力电子器件的分类
a. 按照开关类型划分
半控型器件——通过控制信号可以控制其导通而
不能控制其关断 晶闸管（Thyristor）及其大部分派生器件 器件的关断由其在主电路中承受的电压和电流 决定
17
电力电子器件-分类
全控型器件——通过控制信号既可控制其导通又可
10
电力电子技术概述
电力电子技术的应用：
一般工业：电源、冶炼、电化学……
交通运输：电动车辆，航空航天，电梯…… 电力系统：输电，变电，电能质量管理……
家用电器：照明，家电，数码娱乐设备……
其它：工业与办公自动化、新能源应用……
11
电力电子器件
12
电力电子器件-概述
电力电子器件（power electronic device）——可直接 用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制的电 子器件
主电路（ main power circuit ） —— 电气设备或电力系 统中，直接承担电能的变换或控制任务的电路。 电力电子器件发展的目标是： 大容量、高频率、易驱动、 低损耗、小体积（高芯片利用率）、模块化。
13
电力电子器件-特征
电力电子器件特征
能处理电功率的大小（即承受电压和电流的能力），是最重要
IA 正向 导通
IH O
IG2
IG1
IG=0
UDRM Ubo +UA UDSM
-IA
伏安特性 IG2>IG1>IG
26
晶闸管的基本特性
动态特性
iA 100% 90%
10% 0 td uAK
tr IRM
t
O
t
trr
URRM t gr
开通关断波形
27
晶闸管的主要参数
1. 电压定额
1) 断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额 定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。 2) 反向重复峰值电压URRM—— 在门极断路而结温为 额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。