03年05年自动控制元件本科期末试题
大学plc期末考试试题和答案
大学plc期末考试试题和答案**大学PLC期末考试试题和答案**一、选择题（每题2分，共20分）1. PLC的全称是（）。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程线性控制器C. 可编程逻辑计算器D. 可编程逻辑控制板答案：A2. PLC中，I/O模块的作用是（）。
A. 存储数据B. 执行逻辑运算C. 输入输出信号处理D. 电源管理答案：C3. 以下哪个不是PLC的编程语言（）。
A. 梯形图B. 指令列表C. 功能块图D. 汇编语言答案：D4. PLC的扫描周期主要受哪个因素的影响（）。
A. 程序复杂度B. I/O模块数量C. 电源电压D. 存储器大小答案：A5. PLC中，用于实现定时功能的指令是（）。
A. LDB. ANDC. TOND. OR答案：C6. PLC的输出接口类型中，晶体管输出适用于（）。
A. 交流负载B. 直流负载C. 感性负载D. 容性负载答案：B7. PLC的输入接口类型中，光电耦合器的主要作用是（）。
A. 信号放大B. 信号隔离C. 信号滤波D. 信号转换答案：B8. PLC的存储器中，只读存储器（ROM）通常用于存储（）。
A. 用户程序B. 系统程序C. 临时数据D. 配置参数答案：B9. PLC的通信接口中，RS-232C通常用于（）。
A. 长距离通信B. 短距离通信C. 无线通信D. 局域网通信答案：B10. PLC的故障诊断中，如果输入信号正常但对应的输出没有动作，可能的原因是（）。
A. 输入模块损坏B. 输出模块损坏C. 程序逻辑错误D. 电源模块损坏答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. PLC的英文全称是________，中文全称是________。
答案：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器2. PLC的三个基本组成部分包括________、________和________。
答案：中央处理单元（CPU）、输入/输出（I/O）模块、存储器3. 在PLC的梯形图中，常开接点用________表示，常闭接点用________表示。
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
大学期末考试自动控制原理题集（附带答案）自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（C ）s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5，则该系统是（B ） 2 s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（A） TA.45°B.-45°C.90°D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统（ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ C）时，闭环系s(s?1)(s?5)统临界稳定。
《自动控制原理》第1学期期末考试试题2008-2009(B卷)
东北大学考试试卷（B 卷）2008—2009 学年第 1 学期 课程名称： 自动控制原理 一、（10分）简要回答下列问题（每小题各5分）。
1. 简述自动控制系统一般是由那些基本环节组成，并画出控
制系统结构框图。
2. 简述什么是无差系统。
得分
二、（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，
试求该系统扰动误差传递函数)()(s N s X c ，并从理论上说明如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。
图1 题二图
得分
三、（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为
1.5-，三个极点分别为6.1
2.1j ±-和 1.49-，且系统传递函数根的
形式放大系数为4。
试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间5s t ±（%）和峰值时间m t 。
得分
四、（14分）设单位负反馈系统的开环传递函数为
)
2)(1()(++=
s s s k s W g
k
1． 绘制闭环系统根轨迹（写出具体绘制过程并标出关键点）； 2． 试确定系统呈单调动态响应以及衰减振荡动态响应的g k 取
值范围。
得分
r
五、（20分）一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性
如图2所示，其中虚线为校正前特性，实线为加入串联校正装置后的特性。
1． 试写出串联校正装置的传递函数，并说明此校正主要是利
用该装置的什么特性；
2． 求校正后系统的相位裕量()c γω。
图2 题五图
得分。
03级自控-答案Word版
汽车工程学院车辆工程专业2003级 《自动控制基础》课程期终考试试卷姓名： 班级： 学号：（考试时间：120分钟）一、填空题（本题共25分）1．所谓自动控制，就是 没有人直接参与的情况下，使被控制对象的某些物理量准确地按照预期的规律变化 。
（本小题1分）2．反馈是指 输出量通过适当的测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比 。
根据有无反馈作用可将控制系统分为开环控制系统与闭环控制系统两类。
（本小题4分）3．已知：)4(143sin 6)(1ππ-⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛-=t t t f ，()()()()t t t t t f 1254)(2⋅+++=δ，其中：)(t δ为单位脉冲函数；)(1t 为单位阶跃函数。
则这两个函数的拉氏变换：[]=)(1t f L 9624+-s ses π； []=)(2t f L 2125ss ++。
（本小题4分） 4．已知一阶惯性环节的传递函数为()11+=Ts s G ，则其乃奎斯特曲线为圆心在(0.5，0)，半径为0.5的圆。
（本小题2分）5．控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部具有负实部（闭环传递函数的极点全部具有负实部，或闭环传递函数的极点全部在[S]平面的左半平面）。
（本小题2分）6．如图所示为某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，则其开环传递函数为：()()11001101023++s s s 。
（本小题3分）题一、6题图7．已知某单位反馈系统的开环传递函数为()()()1021412)(22++++=s s s s s K s G ，则该系统的静态位置误差系数=P K ∞；静态速度误差系数=v K ∞；静态加速度误差系数=a K 10K 。
（本小题3分）8．设单位反馈系统的开环传递函数为()sK s G =，则该系统的误差积分性能指标I=K 1。
（本小题2分）9．校正装置在控制系统中的联结方式可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正和干扰补偿。
[整理]03年05年自动控制元件本科期末试题及答案
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哈工大 2003年春季学期自动控制元件及线路试题一、多项选择：以下各题有一个或多个正确答案，请选择正确答案标号填于题后答案中。
（20分）1.电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了（）A．减小磁滞损耗 B.增加导磁率 C.减小涡流损耗 D.增加耦合系数答案（）2.通常直流电机定子包括A.电刷B.换向器 B.电枢绕组 D.激磁绕组答案（）3.直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用（）A.硬磁材料B.顺磁材料C.抗磁材料D.软磁材料答案（）4.一磁阻式步进电机正常运行时每步步距误差可达0.2度，若该电机正常运转100步，总的转角误差是（选出最明确的答案）A.小于等于20度B.小于等于10度C.大于等于10度D.小于等于0.2度答案（）5.直流电机换向火花随以下情况增大A.电枢电流增大B.电机转速增大C.电机负载转矩增大D.电枢电压提高E. 换向器表面变粗糙答案（）6.一电源变压器原边空载电流随以下情况增大A.变压器铁芯磁阻减小B.变压器铁芯磁阻增加C.变压器原边线圈匝数增加D.变压器铁芯气隙增大答案（）7.两相交流伺服电机转予绕组回路电阻选的较大是为了A.提高电机效率B.增加电机转矩C.使电机机械特性具有良好的线性度D.消除单相自转答案（）8.直流电动机有以下工作状态A.电动机状态B.过流运行状态C.发电机状态D.反接制动状态E.能耗制动状态F.欠负荷状态9.选出正确项A.增量式光电编码器应用时不用寻找零位B.自整角机是测量角位移的元件C.感应同步器是测量电流的元件D.异步电机的换向器和电刷机构较直流电机简单E.力矩电机电枢（转子）长度与直径之比较小F.通常三相异步电动机堵转转矩小于最大转矩G.异步电动机输出最大功率出现在转子转速为同步转速时H.光电编码器（光栅）是一种位移测量元件I.直流电动机转子依靠定子旋转磁场旋转J.将输入三相电机的三相交流电源中任意两相对掉就可以改变该电机的转向答案（）二、简答题（30分）1）推导直流电机机械特性，并根据该特性分析有几种调速方案？它们是什么？（10分）2）一电源变压器原边为220V，50Hz交流，有三个副边绕组，其额定值分别为：副边一为8V，15A；副边二为12V，5A；副边三为24V，10A。
03年自动控制元件本科期末试题及答案
哈工大 2005 年 秋 季学期自动控制元件及线路试 题一．（20分） 1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数),rad/s V/( 2=e K 摩擦转矩mN2.0⋅=f T ，转动惯量3104-⨯=J kg •m 2，电感02.0=a L H 。
连续堵转时电流A 51=I ，电压V 201=U 。
（1）求机电时间常数m τ，电磁时间常数e τ，连续堵转的电磁转矩1T 。
（2）电枢电压2U =25V ，求起动时的输出转矩20T 和此电压对应的空载转速20ω。
（3）电机转速rad/s 103=ω，电磁转矩m N 23⋅=T 时，求电枢电压3U 和输出转矩30T 。
（4）写出该电机的传递函数)(/)(s U s a Ω。
2．输入信号是电枢电压a u ，输出信号是电机转角θ。
绘出直流电动机动态框图，标出)(s I a ，),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。
3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。
4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。
采用片状材料的目的是什么？6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？1.异步电动机等效电路图中s sr-1'2上的热损耗表示什么？2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。
3画出两相电机幅相控制时的电路图。
3．磁场)sin(xtAF-=ω表示什么磁场？为什么？4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。
5．推导两相伺服电动机传递函数)(/)()(sUssGΩ=,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。
从基频向下变频调速时的机械特性。
7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。
浙江大学2004-05学年第二学期期末考试题及答案
（4 分） （2 分） （1 分）
（4 分）
解得特征根为 s1 2, s2 2 ， s3 2 j , s4 2 j ， s5,6 1 j 。 (3 分)
由此可知系统临界稳定。
五、解：K w1wc
该系统的开环传递函数为 G(s)H(s)
=
w1wc
(
1 w1
s
1)
轨迹图。
（14 分）
五、已知最小相位系统 Bode 图的渐近幅频特性如下图所示，求该系统的开环传递函数。（16 分）
六、设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)
K
，要求系统响应单位匀速信号的
s(0.04s 1)
稳态误差 ess 1% 及相角裕度 45 ，试确定串联迟后校正环节的传递函数。 （16 分）
ess =0.25,试确定系统参数 K、 。
(16 分)
三、设系统特征方程如下，判断系统的稳定性，如果不稳定，说出不稳定根的个数。
（1） s4 3s3 s2 3s 1 0
（7 分）
（2）s6 2s5 8s4 12s3 20s2 16s 16 0
（7 分）
四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) 0.25(s a) ，试绘制以 a 为参变量的参量根 s 2 (s 1)
浙江大学 2004-2005 学年第二学期期末考试题
专业班级：自 02-3-5 班
课程名称：自动控制原理（A）
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一 、 已 知 系 统 方 框 图 如 图 所 示 ， 通 过 方 框 图 等 效 简 化 求 系 统 的 传 递 函 数 C(s) 。 F (s)
（14 分）
二、 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比 =0.7 和响应单位斜坡函数的稳态误差为
2005年自动化专业试题答案
2005年自动化专业试题答案一、填空题：（每空1分）1、某变压器Ud%=4.5,变比为K=10/0.4，当变压器容量达到额定值时，其二次内部阻抗压降为（18V ）。
2、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（积分）调节器。
3、在晶闸管一直流电动机调速系统中，当负载电流增加时，则电枢回路电压（降低）。
4、在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（升高）。
5、转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（硬）。
6、采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对晶闸管的触发频率则斩波器输出直流平均电压值（增加）。
7、对于INTEL 8031来说，EA脚总是（接地）。
8、8031复位后，PC与SP的值为（ 0000H，07H ）。
9、外部中断源I E 1（外部中断1）的向量地址为（ 0013H ）。
10、8051的程序计数器P C为16位计数器，其寻址范围是（64 K ）。
11、改变三相异步电动机的旋转磁场方向就可以使电动机（反转）。
12、三相异步电动机反接制动时，采用对称制动电阻接法，可以在限制制动转矩的同时，也限制（制动电流）。
13、改变励磁磁通调速法是通过改变（励磁电流）的大小来实现的。
14、异步电动机再生发电制动时滑差为（大于1）。
15、桥式起重机主钩电动机放下空钩时，电动机工作在（反转电动）状态。
二.选择题: （每题1分）1、在可控硅整流电流中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（B）。
A、增加B、减小C、不变D、不定2、可编程序控制器的输出方式为继电器，它是适用于控制（C ）。
A、直流负载B、交流负载C、交直流负载D、电阻负载3、当晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（A ）。
A、增加B、减小C、不变D、不定4、晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（A ）。
2012—2013第二学期《自动控制》期末考试试卷
2012—2013第二学期《自动控制》期末考试试卷姓名班级学号1.无环流可逆调速系统因换流失败造成的事故比率比有环流高2.无环流可逆调速系统有换向死区，影响期过渡过程的快速性是其不足之处3.采用负反馈的目的是要求得偏差信号（）4.控制系统正是靠放大了的偏差信号来推动执行机构，以便对被控对象进行控制（）5.所谓自动控制系统，是一个带有反馈装置的动力学系统，系统能自动而连续地测量被控制量，并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差（）6.从工作原理来看，自动控制系统通常是由一些具有不同职能的基本元部件所组成（）7.根据输入信号特征可将自动控制系统分为连续控制系统和离散时间控制系统（）8.随动系统又称为伺服系统（）9.反馈控制的结果通常是使实际值完全等于期望值（）10.随动控制系统的一个特点是输入量已知（）11.即便是不可逆系统，电动机并不要求反转，但只需要快速回馈制动，就应由两组反并联的晶闸管装置12.励磁反接方案只适用于对快速性要求不高，正反转不太频繁的大容量可逆系统13.两种晶闸管装置反并联线路适用于各种可逆系统14.DLC逻辑切换指令发出后可马上执行15.晶闸管—电动机系统需要快速回馈制动，必须采用可逆线路16.电容与电感在电路中对交流电起的阻碍作用称为电抗17.电动机在额定转速以上运行时，定子频率将大于额定频率18.保持异步电动机定子电流恒定的控制方式称为恒流控制方式19.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比20.一个调速系统的调速范围是指在最低速时还能满足所提静差率要求的转速可调范围21.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比称为调速范围22.在与非逻辑中，如果输入同时为0，则输出为123.在与逻辑中，如果输入同时为0，则输出为124.随动系统是角度的控制系统，其中的输出角总是力图跟随输入角的变化而变化（）25.被控量围绕期望值做等幅振荡或增幅振荡，即被控量的变化不收敛，这是工程实际中允许出现的情况（）26.一个高质量的控制系统，在整个运动过程中，被控量与期望值之间的误差应该越小越好（）27.系统经历一段过渡过程后，被控量都能达到新的平衡状态，这是工程实在自动控制中，所利用的自动控制装置简称控制器（）28.DLC可以对两组晶闸管同时发出导通信号29.转矩极性鉴别信号和零电流信号都是连续变化的模拟量30.逻辑判断电路使用数字量进行计算的31.DLC可分为电平检测、逻辑判断，延时电路和逻辑连锁保护四个部分32.电平检测器通常工作在继电状态33.在自动控制中，整个生产或工作机械称为被控对象（）34.任何一个控制系统，都是由被控对象和控制器两大部分组成的（）35.控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两大类（）36.对系统的输出起到破坏作用的量称为干扰或扰动（）37.脉冲频率调制简称PAM（）38.在1000KW以上的大功率调速系统中常采用双三相桥构成的十二相整流电路，以进一步增加输出电流的脉动分量（）39.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系（）40.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变整流电压（）41.被调量的负反馈是闭环控制系的基本反馈形式42.改变电枢电流的方向可以改变电动机转矩方向43.改变电动机励磁磁通方向可以改变电动机转矩方向44.通过改变点数电压机型实现可逆运行的系统，称为电枢可逆系统45.通过改变励磁电流方向实现可逆运行的系统，称为磁场可逆系统46.接触器反接线路适用于不经常正反转的机械47.对于要求频繁正反转的机械，经常采用的是两组晶闸管反并联的可逆线路48.无环流可逆调速系统需要设置环流电抗器49.同一套晶闸管装置可工作在整流状态，也可工作在逆变状态50.实现有源逆变不需要任何条件二、单项选择题并将各选项答案填入下述空格中（每小题1分，共计50分）1.闭环控制系统是由（）产生控制作用A、偏差B、输入信号C、输出信号2.控制的目的是力图减小或消除（），使被控量接近期望值A、偏差B、扰动C、干扰3.用以测量被控量，并转换成与输入量同类的物理量后，再反馈至输入端以作比较的元件是（）A、测量反馈元件B、放大元件C、校正元件4.将微弱信号做线性放大的元件是（）A、测量反馈元件B、放大元件C、校正元件5.被控量围绕期望值做等幅振荡，这种情况工程实际中（）A、允许出现B、不允许出现C、一定要出现6.自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、准确性、（）A、快速性B、平稳性C、振荡性7.评价自动控制系统能否正常工作的首要指标是（）A、稳定性B、准确性C、快速性8.直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和（）A、削弱磁场调速B、调频调速C、变流调速9.用来比较输入信号与反馈信号，并产生两者差值的偏差信号的是（）A、比较元件B、反馈元件C、测量反馈元件10.生产过程中需要控制的工作机械或生产过程称为（）A、控制对象B、被控量C、执行元件11.参考输入与主反馈信号之差称为（）A、偏差信号B、干扰C、输出信号12.取自系统输出端并反向送回系统输入端的信号称为（）A、反馈信号B、输入信号B、输出信号13.按输入信号的变化规律，可将控制系统分为恒值控制系统、（）和随动系统A、序控制系统B、开环系统C、闭环系统14.炉温自动控制系统属于（）A、恒值系统B、随动系统C、程序控制系统15.导弹发射架控制系统属于（）A、恒值系统B、随动系统C、程序控制系统16.仿型铣床控制系统属于（）A、恒值系统B、随动系统C、程序控制系统17.c(t)=kr(t),其中r(t)表示系统的（）A、输入量B、输出量C、比例系数18.人类研制和使用自动控制装置开始于（）的出现A、刻漏B、蒸汽机C、离心式调速器19.下面对自动控制的描述正确的是（）A、需要人直接参与的B、不需要人直接参与的C、只有人参与的20.人工控制是一个不断循环的过程，其一个循环包含A、测量、求误差、控制B、测量、控制C、测量、求误差21.任何一个控制系统，都是由（）和（）两大部分构成的A、被控制对象和控制器B、被控量和被控制对象C、控制器和控制者22.开环控制系统的特点是（）A、精度不高和适应性较差B、精度高和适应性较差C、精度不高和适应性较高23.下列哪种方法属于有级调速（）A、调压调速B、串电阻调速C、削弱磁场调速；24.负载变化时，转速变化较小的机械特性A、较硬B、较软C、不确定25.对一般的直流电动机而言，最高转速控制在（）额定转速范围内A、两倍B、三倍C、四倍25. 常用的可控直流电源包括旋转变流机组、静止可控整流器、（）直流斩波器和脉宽调制变频器A、逆变器B、电动机C、继电器26. 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在（）以上A、10000B、1000C、10027. 在控制的快速性方面，交流机组是（）A、秒级B、毫秒级C、微秒级28. 晶闸管元件的过电流能力（）A、很大B、很小C、不固定29. 直流斩波器用晶闸管来控制（）A、直流电压B、直流电流C、交流电压30. 晶闸管一旦导通，就（）用门极触发信号来使它关断A、不能B、能C、偶尔能31. 无环流逻辑装置中有转矩机型鉴别和（）两个电平检测器A、零电流鉴别B、低电平鉴别C、高电平鉴别32. 零电流检测DPZ的输入信号（）极性变化，仅有大小的区别A、有B、没有C、有时有33. 无环流系统按实现原理不同可分为（）A、逻辑控制无环流B、错位控制无环流C、以上都是34. 以下哪个是无环流逻辑控制器（）A、DLCB、ACRC、ASR35. 以下哪个是转速调节器（）A、DLCB、ACRC、ASR36. 以下哪个是电流调节器（）A、DLCB、ACRC、ASR37. A/D转换指的是（）A、数字量转换成模拟量B、模拟量转换成数字量C、都不是38. D/A转换指的是（）A、数字量转换成模拟量B、模拟量转换成数字量C、都不是39. L=A·B是（）逻辑A、与B、与非C、或40. L=A+B是（）逻辑A、与B、与非C、或41. 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，这是（）A、逻辑无环流可逆系统B、错位控制无环流系统C、都不是42、有反抗电流通过趋势的电动势称为（）A、反电动势B电动势C、正电动势43. 下面哪些方法可以改变电机转矩（）A、改变电枢电压极性B、改变励磁磁通方向C、都可以44. 有许多生产机械在运行中需要快速减速或停车，最经济的办法是（）A、发电回馈制动B、直接断电C、以上都可45. 在磁场可逆线路中，电动机只需要一组晶闸管整流装置供电，而励磁绕组（）A、由同一组晶闸管供电B、由另外的晶闸管供电C、都可以46. 自动控制系统要求中最基本的是（）A、稳定性B、快速性C、准确性47. 一般来说，开环控制系统结构（），成本低A、不固定B、复杂C、简单48. 若反馈信号与输入信号相减使得偏差越来越大，则称这种反馈为（）A、正反馈B、负反馈C、零反馈49. 如果扰动发生在系统的内部则称为（）A、内扰动B、外扰动C、输入扰动50. 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他励磁绕组供电的直流电机称（）A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机。
（精选）PLC期末考试试题和答案
（精选）PLC期末考试试题和答案⼀１、由于电弧的存在，将导致（ A ）A电路分断时间加长2、熔断器的额定电流与熔体的额定电流（ B ）B不是⼀回事3、甲⼄两个接触器，欲实现互锁控制，则应（ C ）C在两接触器的线圈电路中互串对⽅的动断触点4、断电延时型时间继电器它的延时动合触点为（ D ）D瞬时断开延时闭合的动合触点5、电压继电器与电流继电器的线圈相⽐，具有的特点是（ B ）B电压继电器的线圈匝数多，导线细，电阻⼤6、同⼀电器的各个部件在图中可以不画在⼀起的图是（ A ）A电⽓原理图 B电器布置图 C电⽓按装接线图D电⽓系统图7、下列电器中不能实现短路保护的是（ B ）A熔断器B热继电器C过电流继电器D空⽓开关8、在延时精度要求不⾼，电源电压波动较⼤的场合应选⽤（A ）A空⽓阻尼式时间继电器B晶体管式时间继电器C电动式时间继电器D上述三种都不合适9、CJ20－160型交流接触器在380V时的额定电流是（A ）A 160AB 20AC 100AD 80A10、按钮，⾏程开关，万能转换开关按⽤途或控制对象分属于下列哪⼀类（C ）A 低压保护电器 B低压控制电器 C 低压主令电器D低压执⾏电器1、判断交流或直流接触器的依据是：（ B）A、线圈电流的性质B、主触点电流的性质2、⽤于使⾃动空⽓开关远距离断开电路的是：（C ）C、分励脱扣器D、⾃由脱扣器3、电磁机构中，吸引线圈的作⽤是：（ A ）A、将电能转化成磁场能量4、熔断器作为短路保护的电器，它是（ B ）于被保护电路中的。
A、并接B、串接C、串接或并接都可以5、把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接⼊380V的交流电源上会发⽣的问题是：（ C ）C、烧毁线圈D、烧毁触点6、下述对PLC存储器描述错误的是：（A）A、存放输⼊信号B、存放⽤户程序C、存放数据D、存放系统程序7、分析电⽓原理图的基本原则是：（ C ）C、先分析主电路、后分析辅助电路D、先分析辅助电路、后分析主电路8、⾃动空⽓开关的电⽓符号是：（B ）A、SBB、QFC、FRD、FU9、下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（ A ）A、有⽆数对常开和常闭触点供编程时使⽤10、ST指令的作⽤是：（ A ）A、⽤于单个常开触点与母线连接１．低压电器标准规定，低压电器通常是指⼯作在交流电压⼩于( A )，直流电压⼩于( B )的电路中起通断、保护、控制或调节作⽤的电器设备。
《现代控制理论》期末复习试题4套含答案(大学期末复习试题)
第 1 页 共 1 页西 安 科 技 大 学2004—2005 学 年 第2 学 期 期 末 考 试 试 题（卷）电控 院系： 班级： 姓名： 学号：装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线第 2 页 共 1 页现代控制理论A 卷答案 1. 解：系统的特征多项式为2221()21(1)1s f s s s s s+-==++=+其特征根为-1（二重），从定理知系统是渐近稳定的。
2 解：Bode 图略解得：开环截止频率：)/(1.2s rad c =ω； 相角裕量：)(40rad r ≈3 解：1）系统的传递函数阵为：2231231))((1))()((1][)(du a s a s a s a s a s Du B A sI C s G +⎥⎦⎤⎢⎣⎡-----=+-=-第 3 页 共 1 页2）系统的状态结构图，现以图中标记的321,,x x x 为u 2u 14解：1）列写电枢电压u 为输入，以电流i 和旋转速度n 为输出的状态空间表达式。
由于ω.πωn 559260==，可得dtdn J dt d J55.9=ω， 22)2(Dg G mR J ==式中， m 为一个旋转体上的一个质点的质量，质量m 为该质量的重量G 和重力加速度g 之比，R 和D 分别为旋转体的半径和直径，综合上两式可推得dtdn GD dt dn D G dt d J 37548.955.922=⨯⨯⨯=ω 2）从而可得到电机电枢回路电压平衡和电机运动平衡的一组微分方程式第 4 页 共 1 页⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+=++i C n K dtdn GD u n C Ri dtdiL m b e 3752式中，摩擦系数55.9/B K b =。
选择状态变量n x i x ==21,，则系统得状态空间表达式为u L x x GD K GD C L C L R x x b me ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡01375375212221 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=211001x x y5 略西 安 科 技 大 学2004—2005学 年 第 2 学 期 2 期 末 考 试 试 题（卷）院系： 班级： 姓名： 学号：装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线第 6 页 共 1 页现代控制理论B 卷答案：2 解：所给系统为能控标准形，特征多项式为32()det()1f s sI A s s =-=-+ 所希望的闭环系统特征多项式32()(1)(1)(1)342d f s s s j s j s s s =++-++=+++ 从而可得321134,044,121k k k =--=-=-=-=-=-故反馈增益阵k 为[][]123144k k k k ==--- 所求的状态反馈为[]144u kx v x v =+=---+该闭环系统状态方程为()v x v x bk A x +⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=++=342100010对应的结构图如题.2图所示。
哈工大自动控制元件本科期末试题.doc
哈工大 2007 年 秋 季学期自动控制元件及线路试 题题号 一 二 三 四五 六 七 八 九 十 卷面分 平时分 总分 满分值 20 20 810 20 10 12 得分值班学号 姓名一.(20分) 1.两台完全相同的永磁直流电动机的轴连在一起组成电动机-发电机组。
每台电机，电阻8a R =Ω，电感0.02H a L =，转动惯量32210kg m J -=⨯⋅。
（1）电动机电压120V m U =，电流10.25A m I =。
发电机不接负载，此时机组转速120rad/s ω=。
求发电机电枢电压1g U 和每台电机的空载阻转距f T 。
（2）电动机电压230V m U =，发电机电枢端接负载电阻160L R =Ω。
求机组转速2ω，电动机电流2m I ，发电机电枢电流2g I 。
（3）求电机本身的机电时间常数m τ、电磁时间常数e τ和传递函数（转角为输出量）。
2．输入信号是电枢电压a u ，输出信号是电机转角θ。
绘出直流电动机动态框图，标出)(s I a ，),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。
3．绘出直流电动机电枢控制的 机械特性曲线，标出理想空载 转速和堵转转矩，标出电动机、 发电机和反接制动状态。
4.在右侧3条去磁曲线上添写适当的材料名称。
5.为了获得大转矩，直流力矩电机电枢形状为（ ）。
设电枢体积、磁密、电流和导线总长度不变，用物理知识给予解释。
6.直流电机电枢绕组一般放在定子上还是转子上？ 为什么这么安排？二．（20分）1.绘出异步电动机的等效电路并说明如何利用等效电路求电机电磁转矩。
2. 电机绕组通入交流电t I i ωsin 2=。
单相集中绕组产生（ ）磁场。
任一固定时刻，磁势在空间的分布波形是什么形状？（ ）。
单相分布绕组产生（ ）磁场。
任一时刻磁势在空间的分布波形是什么形状？（ ） 注：磁场（椭圆旋转，圆形旋转，脉振，其它）；分布波形（正余弦波，方波，阶梯波，三角波，其它）3. 一台三相异步电机额定转速是940r/min ，这是几极电机？说明理由并求转差率。
西北工业大学本科自动控制原理期末试题(三)参考答案
=
0.632
五． （共 15 分） 解 （1） （3 分）
G0 ( s ) = 100 s s s + 1 + 1 10 100
（2） （9 分）
s 100 + 1 3 G ( s ) = Gc ( s )G0 ( s ) = ， L(ω ) 见下图。 2 s s s + 1 + 1 0.3 100
D( z ) = ( z − 1)( z − e −T ) + KTz = z 2 − (1 + e −T − KT ) z + e −T =0
D(1) = KT > 0 −T D(−1) = 2(1 + e ) − KT > 0 e −T < 1
K >0 2(1 + e −T ) K < T
2005 年第二学期
自动控制原理 （教改班 64 学时） 课程考试考题答案及评分标准(A 卷)
一．单选题（ 单选题（每小题 2 分，共 20 分） （1）D; （6）A; （2）C; （3）B; （4）A; （9）A; （5）D; （10）B;
（7）D ; （8）C;
二． （共 20 分） 解
K 2 2 ωn C ( s) K s （1） （4 分） Φ( s ) = = = 2 = 2 2 Kβ K R(s) s + K β s + K s + 2ξω n s + ω n 1+ + 2 s s
ω = 3 K * = 54
4 <K <6 9
4 < K
*
< 54
） （3 分）依根轨迹， < K < 6 时， K ↑ ⇒ t s ↑ 9 e ↓
2005-2006西北工业大学本科自动控制原理期末试题(六)参考答案
学 二、填空（每空 1 分，共 10 分）
号"
：
1 %5 &10
3 %0 &2 &0
2% 2, 0.707 4%'()012345%6345%789@A
B%C(s) =
G1G2G4 (G5 + G3 )
,
R(s) 1+ G2G3H2 + G1G2G3G4H1 + G1G2G5G4H1
（5 分）
10 %D
4
¨K00=125, K f = ξ = 0.5
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¡%系统结构图如图 3 所示，试求系统传递函数 C(s) 和 E(s) 。 R(s) N (s)
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2007-2008年自控期末试卷(答案)
2007—2008学年第1学期《自动控制原理》试卷专业班级姓名学号开课系室自动化系考试日期注意：答案写在背面或草稿页上均无效。
一、填空题（15分，每空0.5分）1、自动控制系统是指为了实现某种控制目的，将（被控对象）和（控制装置）按照一定的方式连接起来组成的有机整体。
2、自动控制系统的基本控制方式包括（开环控制）、（闭环控制）和（复合控制）。
3、线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为（恒值控制系统）、（随动控制系统）和程序控制系统。
4、自动控制系统的基本要求包括（稳定性）、（快速性）和（准确性）。
5、根据线性系统的（叠加）特性，当两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和；为了简化研究工作，对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号，这是利用线性系统（齐次）特性。
6、关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言，（极点）决定了描述系统自由模态，（零点）只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影响响应曲线的形状。
7、二阶系统的单位阶跃响应，其输出响应的超调量只与（阻尼比ζ）有关，而与ω）无关。
（自然振荡频率n8、控制系统的根轨迹是关于（实轴）对称的，根轨迹曲线起始于（开环极点），终止于（闭环零点）。
9、系统的幅相特性曲线，是关于（实轴）对称的，故一般只绘制ω从0变化到∞的幅相曲线；系统对数频率特性曲线的横坐标是按照（logω）的线性刻度划分的，其1个单位长度对应频率变化（10）倍。
10、常用的系统校正方式包括（串联校正）、（并联校正）和（复合校正）。
11、计算机离散控制系统的分析设计采用的主要数学模型是（Z脉冲传递函数），采样功能是由其内部的（A/D和D/A转换器）完成的；12、非线性控制系统的主要分析方法包括（线性化）、（相平面）和（描述函数法）。
二、（10分）一个控制系统结构如图，求传递函数)()(s R s C解：采用梅逊公式计算 有3个回路，111H G L -=，222H G L -=，333H G L -= 【得2分】其中，31,L L 两个回路不相交，有313131H H G G L L = 【得1分】 所有，特征式为3131332211313211)(1H H G G H G H G H G L L L L L ++++=+++-=∆ 【得2分】 前向通道只有一个，且与三个回路都相交1,13211=∆=G G G P 【得2分】 所以，传递函数为3131332211321111)()(H H G G H G H G H G G G G P s R s C ++++=∆∆= 【得3分】三、（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为：)125.0)(11.0()(++=s s s Ks G K ，试利用劳斯判据确定使系统闭环稳定的K 的取值范围。
plc电气控制期末试题及答案
plc电气控制期末试题及答案尊敬的读者：以下是关于PLC电气控制期末试题及答案的详细内容：1. PLC电气控制期末试题问题1：简述PLC的基本原理及应用领域。
问题2：什么是PLC的输入和输出模块？请举例说明。
问题3：请列出至少三种PLC常用的编程语言，并简要描述它们的特点。
问题4：解释什么是PLC的扩展模块，并说明其作用。
问题5：描述常见的PLC传感器及其工作原理。
问题6：简述PLC的安全控制功能及其重要性。
问题7：什么是PLC的通信模块？列举几种常用的通信协议。
2. PLC电气控制期末答案答案1：PLC的基本原理是通过输入和输出模块实现对电气设备的控制，其应用领域包括工业自动化、生产线控制、机械控制等。
答案2：PLC的输入模块用于接收外部信号，如传感器信号、按钮信号等；输出模块用于控制外部执行机构，如电机、阀门等。
例如，输入模块可以接收一个按钮信号，输出模块可以控制电机启动或停止。
答案3：常用的PLC编程语言包括梯形图、指令表和功能图。
梯形图是一种图形化编程语言，易于理解和实现；指令表是一种类似于汇编语言的编程语言，可以实现更复杂的控制逻辑；功能图则是一种用于表示多个功能模块之间联系和交互的编程语言。
答案4：PLC的扩展模块是可选的模块，用于扩展PLC的功能和接口，如增加通讯端口、扩展输入输出点数等。
答案5：常见的PLC传感器包括接近传感器、温度传感器和压力传感器。
接近传感器通过检测物体的接近来实现信号的输出；温度传感器用于测量环境中的温度；压力传感器用于测量流体或气体的压力。
答案6：PLC的安全控制功能包括安全输入模块、锁存功能、故障诊断等。
其重要性在于确保设备和人员的安全，防止意外事故的发生。
答案7：PLC的通信模块用于实现PLC与其他设备的数据通信，常用的通信协议包括Modbus、Profibus和Ethernet等。
以上是关于PLC电气控制期末试题及答案的内容。
希望能对您有所帮助。
plc期末考试试题和答案文库
plc期末考试试题和答案文库**PLC期末考试试题和答案**一、单项选择题（每题2分，共20分）1. PLC的全称是（）。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程逻辑计算机C. 可编程逻辑电路D. 可编程逻辑设备答案：A2. PLC中，I/O模块的作用是（）。
A. 存储数据B. 处理数据C. 输入输出控制D. 通信控制答案：C3. 在PLC程序中，通常使用（）来实现顺序控制。
A. 计数器B. 定时器C. 移位寄存器D. 顺序功能图答案：D4. PLC的扫描周期主要受（）影响。
A. 程序复杂度B. 硬件性能C. 外部负载D. 电源电压答案：A5. 下列哪个不是PLC的输入设备（）。
A. 按钮B. 传感器C. 显示器D. 继电器答案：C6. PLC中，（）用于存储程序和数据。
A. RAMB. ROMC. EPROMD. EEPROM答案：B7. PLC的输出设备通常包括（）。
A. 指示灯B. 显示器C. 打印机D. 以上都是答案：D8. PLC的通信接口不包括（）。
A. 以太网接口B. RS-232接口C. USB接口D. 电源接口答案：D9. PLC的编程语言不包括（）。
A. 梯形图B. 功能块图C. 指令列表D. 汇编语言答案：D10. PLC的工作原理基于（）。
A. 存储程序控制B. 顺序控制C. 并行控制D. 事件驱动控制答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. PLC的三个基本组成部分包括_______、_______和_______。
答案：中央处理单元（CPU）、输入/输出（I/O）模块、存储器2. PLC的输入/输出模块中，_______模块用于接收外部信号，_______模块用于控制外部设备。
答案：输入、输出3. PLC的扫描周期包括_______、_______和_______三个阶段。
答案：输入采样、程序执行、输出刷新4. PLC的存储器中，_______用于存储用户程序，_______用于存储系统程序。
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哈工大2003 年春季学期自动控制元件及线路试题一、多项选择：以下各题有一个或多个正确答案，请选择正确答案标号填于题后答案中。
（20分）1. 电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了（）A •减小磁滞损耗 B.增加导磁率 C.减小涡流损耗 D.增加耦合系数答案（）2. 通常直流电机定子包括A. 电刷B.换向器 B.电枢绕组D.激磁绕组答案（）3. 直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用（）A.硬磁材料B.顺磁材料C.抗磁材料D.软磁材料答案（）4. 一磁阻式步进电机正常运行时每步步距误差可达0.2 度，若该电机正常运转100 步，总的转角误差是（选出最明确的答案）A.小于等于20度B.小于等于10度C.大于等于10度D.小于等于0.2度答案（）5. 直流电机换向火花随以下情况增大A.电枢电流增大B.电机转速增大C.电机负载转矩增大D.电枢电压提高E. 换向器表面变粗糙答案（）6. 一电源变压器原边空载电流随以下情况增大A.变压器铁芯磁阻减小B.变压器铁芯磁阻增加C. 变压器原边线圈匝数增加D.变压器铁芯气隙增大答案（）7. 两相交流伺服电机转予绕组回路电阻选的较大是为了A.提高电机效率B.增加电机转矩C.使电机机械特性具有良好的线性度D. 消除单相自转答案（）8. 直流电动机有以下工作状态A.电动机状态B.过流运行状态C.发电机状态D.反接制动状态E. 能耗制动状态F.欠负荷状态9. 选出正确项A. 增量式光电编码器应用时不用寻找零位B. 自整角机是测量角位移的元件C. 感应同步器是测量电流的元件D. 异步电机的换向器和电刷机构较直流电机简单E. 力矩电机电枢（转子）长度与直径之比较小F. 通常三相异步电动机堵转转矩小于最大转矩G. 异步电动机输出最大功率出现在转子转速为同步转速时H. 光电编码器（光栅）是一种位移测量元件I. 直流电动机转子依靠定子旋转磁场旋转J. 将输入三相电机的三相交流电源中任意两相对掉就可以改变该电机的转向答案（）二、简答题（30 分）1）推导直流电机机械特性，并根据该特性分析有几种调速方案？它们是什么？（10 分）2）一电源变压器原边为220V，50Hz 交流，有三个副边绕组，其额定值分别为：副边一为8V , 15A ;副边二为12V, 5A ;副边三为24V, 10A。
求该变压器原边的额定电流I e=？（5 分）3）画出直流电机的动态方框图？（5分）4）画出一个温度闭环自动控制系统原理方框图（10分）三、计算分析题（25 分）1）一交流异步电机已知额定转速n e=1200（rpm）,电源频率为f=50Hz，问这是几极电机？额定转差率S e=？（5 分）2）—直流电机，额定电压U a=220V,额定电流I a=0.8A,额定转速n=3600（rpm），电枢电阻R a=50Q,空载阻转矩T0=0.02N -M ,求该电动机的额定负载转矩T e和理想空载转速n。
？在上述情况下，输出转矩为1 N - m时转速n i=? （10分）3）—四相磁阻式步进电机，转子齿数为Z r=50 （齿），请计算出单拍制和双拍制的步距角B b1= ?和8 b2= ?，并分别列出单相（或双）单拍制时，正、反向旋转要求的通电顺序和一个双拍制时的通电顺序。
（10分）四、论述（25 分）1）论述三相异步电动机的调速方法（从方法、特点及控制性能等方面）（12分）2）综述驱动直流电机的功率放大器（从类型、特点及选用等方面）（13分）参考答案3.框图为7(C,D)8(A,C,D,E) 9(B,E,F,H,J)二、1.nCT R a '调电压。
磁通，电阻。
、1(B) 2 (A,D ) 3(D) 4(D) 5(A,B,C,D,E) 6(B,D)8 15 12 5 24 10 1.91A2. 2201 e4.1 1 1 1R a-^-sLa i―■弋1三、1. n6^(1ps) , p=2, 4极电机,型40 0.215002.T e 0.362N m ,n o 461rad/s=4400r/min ,山236rad/s=2255r/min 。
1 1 n60 f1P(1 s)(1) 改变极对数p(2) 改变转差率s。
Q(s)3. b1 1.8°, b2 0.9°四、1. n叫P S~T =--------------------------------- -- ---------- ------------------------2臥［«口+ ?尸+ 5 +文'尸】在恒转矩（及恒功率）时改变转差率s又有下列几种方法：I ）改变定子绕组的端电压U i，主要用于风机类负载。
2）在定子回路中串入外加电阻或电抗，以改变r i或x i，用于线绕式。
3）在转子回路串入外加电阻、电感或电容，以改变r2或x2，用于线绕式。
4）在转子回路中引入外加电动势也可改变s。
（3）改变电源频率f i，变频调速。
有较高的效率，宽的调速范围和平滑的调速特性，机械特性见图。
调速性能可与直流电动机相媲美，是目前应用最广的交流调速方式。
变频调速需要具有调频兼调压功能的变频装置。
目前市场上已出现了各种性能良好、工作可靠的变频装置，并已应用于工业各领域。
（4）矢量控制，性能好，装置复杂2. 常用的直流功率放大器有三种：线性（比例式）功率放大器、开关式功率放大器和晶闸管功率放大器。
一般功率为100W以下时可以选用线性功率放大器，25〜5000W时可选用开关式功率放大器，500W以上时选用晶闸管功率放大器。
线性功率放大器，线性度好，失真小，电磁干扰和噪音小，本身功耗大，输出电流和功率小，用于小功率系统。
PWMF关功率放大器的优点是效率高，晶体管损耗小，输出功率大。
缺点是由于开关动作而产生噪音和电磁干扰。
常用于中小功率系统。
晶闸管功率放大器功率大，用于中、大功率装置一. (20分)1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数K e 2V/(rad/s),摩擦转 矩T f 0.2N m ，转动惯量J 4 10 3 kg?m 2，电感L a 0.02 H 。
连续堵 转时电流I i 5A ，电压U i 20V 。
(1) 求机电时间常数m ，电磁时间常数e ，连续堵转的电磁转矩T 1。
(2)电枢电压U 2=25V ，求起动时的输出转矩T 20和此电压对应的空载转速 20o(3) 电机转速3 10 rad/s ，电磁转矩T 3 2 N m 时，求电枢电压U 3和输出转矩T 30 o (4)写出该电机的传递函数 (S)/U a (s) o2.输入信号是电枢电压u a ，输出信号是电机转角a 绘出直流电动机动态框图，标出 l a (S )，E a (s),T e m (s),及扰动力矩-(S )o注 意 行 为 规 范遵 守 考 场 纪 律3. 绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。
4. 直流电动机的主要优点和缺点是什么?5. 电机铁心多用硅钢片叠压而成。
采用片状材料的目的是什么？6. 性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？7. 与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的K e、K t有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？二.（20 分）1. 异步电动机等效电路图中r2 -—s上的热损耗表示什么？s2. 简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。
3画出两相电机幅相控制时的电路图3．磁场F A sin( t x) 表示什么磁场？为什么？4. 绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线(转子电阻大和小)5．推导两相伺服电动机传递函数G(s) (s) /U (s) ,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。
6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。
7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。
8 •—台三相异步电动机空载转速是1450 r/min,电源频率50 Hz。
这是几极电机? 为什么？三、（7 分）1. 简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式2. 写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义3. 哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩?（）绘出它的机械特性曲线。
四、（11 分）1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（），转速大小取决于控制脉冲的（）。
控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是:2. 磁阻式步进电动机有A、B、C、D四相。
绘出A和B极下，当A通电，B通电, 和AB通电时，定子、转子齿的相对位置。
3. 磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角9）是:4. 两相混合式步进电动机，产品说明书给出步距角为1.8。
，若采用8细分驱动电路, 步距角是（）。
5. 从用户使用角度看，在位置伺服系统中，全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什么不同之处？6. 目前批量生产的无刷直流电动机（交流伺服电动机）常用的位置传感器有哪两类?五、（20分1.画图解释传感器的重复性误差2.旋转变压器如右图。
完成原边补偿和副边补偿的连线电压有效值U R13 ___________________________感应同步器鉴相型信号处理方式中，输出电压e2。
3. 画出直流测速发电机理想输出电压与实际输出电压曲线，并在图中说明误差产生的原因。
4. ___________________________________________________ 光电增量码盘每转产生1000个脉冲，分辩率为______________________________________增量码盘为什么用两个光电转换器而不是一个？增量码盘为什么要寻零？怎样寻零？5. 画出采用电位器测量正、负位移的线路图。
6. 螺杆型差动变压器用来__________________________ 。
输出电压表达式是_______________________ 。
7. 热敏电阻传感器是根据_______________ 电阻与温度之间的关系制成的。
它的主要优点是什么？六、（9分）1.PWM功放电路和双极性输出时的输入电压如图。
设电流连续。
1）绘出输出电压U AB波形。
2）分别绘出电动机状态、发电机状态和轻载时电流i a波形。
3）E a 0，电动机状态，指出一周期内电流流经的路线。
2.PWM功率放大器包括 _______________ 和_________________ 两部分3.PWM电路中，提高频率将使晶体管功耗 __________ 。
（1）减小（2）不变（3）增加。
4.异步电动机变频器输出的电压是 ____________________ 波形。