大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 详细版--讲课稿
大众01M型自动变速器的结构组成和工作原理
大众01M型自动变速器的结构组成和工作原理液压控制单元由液压泵、阀体和压力调节器等组成。
液压泵负责将液
体从油箱抽吸并压力传输到液压系统中。
阀体则控制着压力的分配和转换，根据车辆的需求来调整流量和压力。
压力调节器则可以根据需要来调整油
液的压力，以保证系统的正常运行。
齿轮箱是变速器的核心部分，由多个转子、齿轮和离合器组成。
它的
主要功能是将发动机的动力传递到车辆的驱动系统上，并实现不同挡位之
间的变速。
齿轮箱由多个齿轮组成，每个齿轮都有不同的大小和齿数，可
以实现不同的传动比。
离合器则是控制齿轮的连接和断开，使得车辆能够
顺利地变速，并将动力传递给车轮。
1.初始状态下，两个离合器都是打开的，变速器处于空挡状态。
2.油泵开始工作，将液体从油箱抽吸并压力传输到液压系统中。
3.当驾驶者踩下加速踏板时，液压泵会产生更高的压力，将液体传输
到离合器和齿轮箱中。
4.控制单元根据传感器的反馈信号，判断驾驶者的需求，并相应地调
整压力和流量。
5.控制单元通过液压系统来操控离合器和齿轮箱的运作，使得发动机
的动力能够顺利传递到车轮。
6.当需要换挡时，离合器会关闭，将动力断开，齿轮箱会根据驾驶者
需要的挡位来选择齿轮组合。
7.切换到新的挡位后，离合器会重新连接并传递动力，使得车辆能够
顺利地变速。
这个过程会一直循环进行，以实现驾驶者的需求。
大众01M型自动变速器通过液压控制单元和齿轮箱的协同工作，能够使得车辆顺畅地变速，并实现高效的动力传递。
01m自动变速器工作原理
01m自动变速器工作原理
自动变速器是一种能够根据车速和发动机转速自动调整车辆档位的装置。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 液力变矩器：自动变速器中的液力变矩器是用来传递和调整发动机输出的扭矩的。
液力变矩器内部有液体传动介质，当发动机输出扭矩作用于液体传动介质时，产生液力作用，通过液力的传递和调整，使得车辆能够平稳启动和变速。
2. 齿轮组：自动变速器中通常采用行星齿轮传动结构。
齿轮组由多个齿轮组成，其中有三个主要组件包括输入轴、输出轴和行星齿轮系列。
行星齿轮系列由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮组成，它们之间通过多个离合器和制动器来控制，实现不同档位的变速。
3. 液压控制系统：自动变速器中还包括一个复杂的液压控制系统，用来控制离合器和制动器的操作。
液压控制系统由多个液压控制阀、传感器和控制模块组成，通过这些部件的协调工作，可以根据车速、发动机负荷等参数来控制离合器和制动器的开合，实现不同档位的自动调整。
4. 控制电路：自动变速器通过一个集成的控制电路来实现整个变速过程的控制。
控制电路根据不同的输入信号，通过内部的算法和逻辑判断，确定当前的工作状态，并发送相应的指令给液压控制系统，从而实现档位的转换和变速的调整。
通过以上几个方面的配合工作，自动变速器能够实现根据车速
和发动机转速的自动变速调整，提供给驾驶员更加舒适和便捷的驾驶体验。
大众01M自动变速器全面详解[1]
![大众01M自动变速器全面详解[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/de441a7289eb172dec63b721.png)
拔出电磁阀插头， 在2000转主油压值
大众01M自动变速器 全面详解
大众01M自动变速器 全面详解
变扭器
A
捷达
A
宝来
变扭器型号识别
变扭器有不同型号，目前变扭器在变速箱涡轮轴中 带有轴套，新的变扭器与滚针轴承做成整体，通过 代码的意思，进行识别： 目前变扭器仅安装在涡轮轴有轴套的变速箱上，它 可以通过第四个字母进行识别，它可以是B、C、R T或V。例如： QADC 新变扭器仅安装在涡轮轴没有轴套的变速箱上，它 可以通过第四个字母进行识别，它可以是D、H或Z
例如： QADD 注意：如果一个新的带有滚针轴承的变扭器，安装在 涡轮轴有轴套的变速箱上时，轴套必须被去掉。
轴套处理办法
大众01M自动变速器 全面详解
大众01M自动变速 器全面详解
N88 N89 N90 N91 N92 N94
1H
0010 10
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1100 01
4M1100 01来自大众01M自动变 速器全面详解
１．096改进型 ２．电子智能型控制 ３．结构紧凑（拉威
1.在很陡的上坡行驶时,换档曲线图被扩展至与发动机输 出相匹配
2.在很陡的下坡行驶时,换档曲线图被扩展至与发动机制 动效应相匹配
大众01M自动变速器全面详解
J217接收影响换档的传感器所发出的信息, 然 后把信息传送给阀体内控制液压阀动作的电磁 阀.
存储功能 SP代表偶发故障:如果一个故障在汽车行驶了
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理详细版--
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理10交通al 郭光银1048183901大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件（如各离合器和制动器）的动力源。
6 5^3 2（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a.液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油（ATF 油）,其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2） 液力变扭器结构图b.油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并 通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元 J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现 4个前进档及一个倒档。
表1不.≡r:血二昱玄科n构各部卡妁枚芒拦i 位驱动部件 固定部件 输出部件 J小太阳轮单向制动行•星架齿圈1「麦扭器壳体2-锁止离合器（带扭转减振器）3-涡轮4-导轮页-泵轮图3转子齿轮泵2小太阳轮大太阳轮齿圈3小太阳轮*行星架无齿圈4大太阳轮齿圈K大衣阳轮行星架齿圈01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
01M型自动变速箱
第十节捷达王01M型自动变速箱一、系统组成捷达王轿车1995年款的“01M”自动变速器是在1990年款的四档动力变速器的基础上发展而来的。
它应用了“模糊逻辑”；装用了“变扭器锁止”；从而使换档冲击更小，更平顺；燃油消耗降低，环境污染亦随之减小。
该系统由变速器控制单元（J217）、传感器和执行元件三大部分组成，见图3-10-1。
1. 电气/电子部件及安装位置自动变速系统的电气/电子部件见图3-10-2。
（1）自动变速器系统控制单元（J217）控制单元控制自动变速器系统所有电气及液压功能。
安装于后座下面。
见图3-10-3中箭头所指。
控制单元由模糊逻辑控制，满足不同司机的驾驶要求并可识别如：上坡、带挂车、顶风及下坡等行驶阻力。
在控制单元出故障的应急状态下同，可操纵变速杆使用一档液压、三档液压及倒档的有效档位，这些档位可通过操纵变速杆在滑阀箱内换档，在变速杆位置“D”，车通过液压以三档起动。
自诊断接口自诊断接口位于烟灰盒上方，护板后面。
见图3-10-4。
（2）滑阀箱滑阀箱位于油底壳下面。
滑阀箱上装有电磁阀N88-N94，见图3-10-5。
（3）传输线传输线与自动变速器机油温度传感器G98一体，位于油底壳内滑阀箱下面，见图3-10-6。
（4）多功能开关（F125）多功能开关位于变速器后部，见图3-10-7。
（5）变速器转速传感器（G38）变速器转速传感位于变速器上部，见图3-10-8。
（6）车速传感器（G68）车速传感器位于变速器上部，见图3-10-9。
（7）节气门电位计（G69）节气门电位计位于发动机节气门上，见图3-10-10。
（8）变速杆锁止电磁铁（N110）变速杆锁止电磁铁在变速杆上，见图3-10-11。
（9）速度调节装置开关（E45）速度调节位置开关位于转向开关上，见图3-10-12。
（10）强制低速档开关（F8）强制低速档开关与油门拉索一体，在发动机舱横隔板前，见图3-10-13。
（11）制动灯开关（F）制动灯开关位于脚踏杠杆上，见图3-10-14。
宝来1.8T_01M自动变速器结构原理及故障分析
4.执行元件：执行元件主要指离合器和制动器。虽然执行元件是安装在齿轮变速装置中的，但它确实是液压控制系统的一部分。液压控制系统最终要通过执行元件，才能实现齿轮变速机构的档位变换。
5.润滑冷却：润滑冷却部分的主要作用是润滑液力转动装置和齿轮变速装置的所有元件以及冷却工作介质，保证正常工作温度。它由次调压阀和润滑油路及冷却器和冷却油路组成。
（2）汽车在高速档以较高车速行驶时，由于此时汽车传动系统在高转速，低扭矩状态下工作，因此可以相应的降低主油路的油压，以减少油泵的运转阻力，节省燃油。
（3）倒档时主油路的油压应比前进档时大，通常可达1—1.5MPa。这是因为倒档在汽车使用中所占的时间少，为了减小自动变速器的尺寸，倒档离合器或倒档制动器在设计上采用较少的摩擦片，因此在工作时需要有较高的油压，以防止其结合时打滑。
1）锁止离合器的工作原理
锁止离合器的接合与分离是由电控单元通过锁止电磁阀进行控制的。当车辆低速行驶时，速比i较小，液力变矩器处于变矩工况。此时，电控单元控制锁止电磁阀断电，ATF经变速器输入轴中心油道进入锁止活塞前部，在油压的作用下，锁止活塞向后移动，锁止离合器分离，如图5所示。
图5锁止离合器工作原理示意图（分离状态）
关键词：大众01M自动变速器.故障诊断，阀体，匹配
绪言
01M自动变速器是德国大众汽车公司自行研制开发的产品，它的前身是VW 096，相对于原来的老款变速器，01M在原来的变速器的基础上进行了一系列的革新，如增加了变矩器的脉冲锁止控制功能，换挡控制上较多地应用了计算机控制技术。目前在国内有德国大众公司生产，01M型自动变速器早已进入维修阶段。01M型自动变速器主要应用在一汽大众捷达、宝来、高尔夫等轿车上，该变速器机械液压元件结构比较紧凑，大众宝来轿车01 M型4挡自动变速器采用模糊逻辑控制理论，在换挡时自动变速器电子控制单元根据车速和发动机负荷等信号，适时合理地进行自动换挡，01 M型自动变速器有4个前进挡和1个倒车挡，通过换挡手柄在不同的挡位选择区选择挡，可供选择的挡位有P、R、N、D、3、2、1挡，从而使发动机发挥出良好的动力性和经济性，同时又使整车具有良好的驾驶操作性。
大众01M型拉威娜式自动变速器
主讲：何明
• • • •
桑塔娜2000帕萨特B5，采用01N型 捷达王，宝来采用01M 波罗采用001型 奥迪100采用097型
拉威娜式行星齿轮机构结构特点
• • • • 由一长一短两组行星齿轮 由一大一小两个太阳齿轮 其中两组行星齿轮装在同一行星架上 齿圈只和长行星齿轮啮合
K2
K3（4档离合器）
Байду номын сангаас
小输入轴
大输入轴
大太阳轮
小太阳轮
单向离合器
行星架
制动器B1
二四档制动器B2
（B2）二四档制动器，在二四档 时负责固定大太阳轮
（K1）1~3档离合器在一、二、 三档时驱动小太阳轮旋转
• K1与大输入轴的配合
\\
大输入轴与小太阳轮的 配合（缺少一张图 片），
• 4挡：工作元件：B2与K3 • 液力式4挡时，离合器K3接合，制动器B2 工作，使行星齿轮架工作，并制动大太阳 轮 • 其动力流程为：泵轮-涡轮-涡轮轴-离合器 K3-小输入轴-行星齿轮架-长行星齿轮围绕 大太阳轮转动-驱动齿圈，
拉威娜行星齿轮中齿数比较
• 小太阳轮<大太阳轮<齿圈<短行星齿轮<长 行星齿轮； • 拉威娜式行星齿轮机构，就是以据这些齿 数和传递路线的变化来变更传动比和档位 的。
采用拉威娜式行星齿轮机构的还有
• 大众094、095、096、097、098、099 和01P、01V型； 现代的KM175、KM176、KM177和A4F2型； 三菱F4A21、 F4A22 、F4A23 、 F4A33 、 F4A41 、F4A42 、 W4A32、 W4A33； 奔驰、福特和通用公司的后驱AT车。
01m自动变速箱
三、拆装倒档离合器K2到大太阳轮
1、 倒档离合器K2（驱动大太阳轮） 2、 调整垫片（调整K1和K2之间的间隙） 3、 1—3档离合器（驱动小太阳轮） 4、 圆形密封圈 5、 带涡轮轴的离合器K3 6、 带垫圈的推力滚针轴承（轴承朝向小输入轴） 7、 小输入轴（驱动行星架） 8、 滚针轴承 9、 推力滚针轴承（安装时注意，易损坏） 10、大输入轴（驱动小太阳轮） 11、推力滚针轴承 12、垫圈（平面朝向轴承） 13、大太阳轮（同时为G38信号发生器） 14、推力滚针轴承 15、推力滚针轴承垫圈 16、壳体
衡量变矩器指标
失速转速
步骤
热到正常温度 一般80℃ 用手制动和脚制动来制动汽车 将变速箱挂入D档 将油门踩到底，待发动机转数稳定后，记下该值。
额定值：2250-2550rpm 若测试值与实际值不符，则可能的故障原因。
失速转速太高 失速转速低于 200rpm 之内 失速转速低于 200rpm 之外 前进档离合器打滑,单向离合器打滑 发动机动力不足,检查发动机 变矩器损坏
• B1 制动行星齿轮支架
• B2 制动大太阳轮
动力系统
1档
• I=2.71
•离合器K1驱动小太阳轮
•单向离合器制动行星齿轮支架
•电磁阀动作情况
电嗞阀 通1/断0 N88 0 N89 0 N90 1
一档传动路线
动力系统
2档
• I=1.44
•离合器K1驱动小太阳轮
•制动器B2制动大太阳轮
变速器的分解与组装
传动系统剖面图
传动系统各执行元件结合表
元件 档位 手动一档 1 X X X X 0 0 0 0 1 1 K1 K2 K3 B1 B2 F N88 N89 N90
大众M自动变速器全面详解讲课文档
01m变速器整体结构
第二十七页，共125页。
变扭器
A
捷达
第二十八页，共125页。
A
宝来
变扭器型号识别
变扭器有不同型号，目前变扭器在变速箱涡轮轴中
带有轴套，新的变扭器与滚针轴承做成整体，通过 代码的意思，进行识别：
目前变扭器仅安装在涡轮轴有轴套的变速箱上，它 可以通过第四个字母进行识别，它可以是B、C、R T或V。例如： QADC 新变扭器仅安装在涡轮轴没有轴套的变速箱上，它
第四十一页，共125页。
Ｋ３组件分解
第四十二页，共125页。
Ｋ３间隙测量和试漏
第四十三页，共125页。
Ｂ１制动器组件
第四十四页，共125页。
单向离合器检查与分解
第四十五页，共125页。
行星齿轮装置
第四十六页，共125页。
Ｋ１与小太阳轮
第四十七页，共125页。
Ｋ２与大太阳轮
第四十八页，共125页。
电磁阀工作表
1st Gear = EV4 Sol. is ON & EV5 is ON and then OFF 2nd Gear = EV2 & EV4 Sols. are ON & EV5 is ON and then OFF 3rd Gear = EV3 Sol. is ON & EV5 and EV7 are ON and then OFF
J217接收影响换档的传感器所发出的信息, 然后把 信息传送给阀体内控制液压阀动作的电磁阀.
存储功能 SP代表偶发故障:如果一个故障在汽车行驶了
1.5KM或6分钟以上 2.20KM或24分钟以内
不再重新出现
第十六页，共125页。
变扭器额定失速值
干货速看大众01M自动变速器详解
096等系列换档元件工作表
096系列动力流程简图
096和01m失效保护状态
''D4'', ''3'' & ''2” = 3rd gear ''1'' = 1st gear “R” = Reverse
01m、01n、01p电磁阀识别
01M \01N \01P电磁阀工作表
EV1 / N88 = K1 离合器控制 EV2 / N89 = B2 制动器控制 EV3 / N90 = K3 离合器控制 EV4 / N91 = TCC 锁止离合器控制 EV5 / N92 = 换档平顺控制 EV6 / N93 = EPC 主油压控制 EV7 / N94 = 换档平顺控制
检查主减速器油面
速度表蜗杆下侧台阶代表最高及高低油面。
差速器油过低会 导致润滑不良， 而过高则导致阻 力过大，和散热 不良。
检查主油压
自动变速器的动力是通过液力传 动的，离合器和制动器的接合也 是通过液压油来实现的。油压过 高或过低都会造成一系列的故障。 油压过高，则换挡冲击严重，密封件易过早损坏等。 油压过低，则导致加速无力，换挡冲击严重，离合器或制 动器烧蚀等。
01m变速器机械部件的组成
01m变速器各部位间隙
Ｋ１：１．０－１．３ｍｍ Ｋ２：０．８－１．２ｍｍ Ｋ３：１．２－１．６ｍｍ Ｂ１：１．２－１．４ｍｍ Ｂ２：０．８－１．２ｍｍ 轴向间隙：０．５－１．０ｍｍ 行星架驱动轴间隙：0.23-0.37mm
油泵
Ｂ２制动器
Ｋ１、Ｋ２进油密封环
锁止离合器锁止（不让油液发生搅动） 如油温仍不下降，则自动变速器自动切
大众01M自动变速器拆装部分-课件
组装行星齿轮系
2020/12/14
28
2020/12/14
将O型环安装到行星齿轮支架上 *在更换行星齿轮支架后要调整
将带有垫片的推力滚针轴承和行 星齿轮支架安装到主动齿轮上。 2.推力滚针轴承垫片，光滑面朝向 主动齿轮。
29
2020/12/14
将垫片和推力滚针轴承放在行星齿轮 支架的小太阳轮上， 使在小太阳轮上的垫圈和推力滚针轴 承中心对齐。
用螺栓1和2将变速箱固定到装配架上
4
2020/12/14
拆下带密封垫的变速箱壳体 端盖（箭头所示）
拆下油底壳 拆下自变箱油滤网 * 拆下带传输线的滑阀箱
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2020/12/14
拆下B1的密封垫（箭头所示） 拆下ATF油泵螺栓（箭头所示）
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2020/12/14
将螺栓A（M8）拧入自变箱油泵螺栓孔 内，将自变箱油泵从变速箱壳体压出。
12
分解ATF油泵
2020/12/14
5. 活塞 ：密封唇口已经硫化，安 装前用ATF油浸润 6.螺栓,10Nm,拧紧后再拧45度。 8.外齿轮；生产标记（箭头所示）
指向导轮支座；如安装错误， 油泵转动困难。 9.内齿轮；槽深面朝向导轮支座 11.O型环；必须更换
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2020/12/14
检查活塞环位置 确保活塞环接口相互钩住。
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拿出带碟形弹簧的行星齿轮支架 拆下倒挡离合器B1的摩擦片。
分解行星齿轮系时，不需拆下主动齿轮。
2020/12/14
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分解K1和K3离合器总成
2020/12/14
将K1从K3上压出 离合器K1和K3压在一起，如果其 中一个离合器需要分解或更换时， 需将K1必须从K3上压出； 确保压力工具表面是平的并且没有损坏。 套管3110的销对着VW402， 压涡轮轴。
一汽-大众汽车自动变速箱技术培训教程——01M自动变速器
2、G38-变速器转速传感器（永久磁
铁外包线圈）白色插头
信号及作用 信号：获得大太阳轮转速信号
作用：
• 推迟点火提前角 • 在换档过程中控制片式离合器和制
动器油压。 • 如G38出现故障，变速箱进入紧急状
态，并且可以用VAG1551的02功能进 行查询。
3、 G68-车速传感器 （黑色插头）
1、阀体
• 共有8个阀，N88、N89、 N90、N91、N92、N93、 N94及一个手动阀
• 阀分为两种：开关阀和渐进 阀（调压阀）
开关阀有：N88、N89、N90、 N92、N94
渐进阀有：N91、N93
9.螺栓，5Nm 安装是必须先用手拧紧两个 中心螺栓（箭头所示）
如何调整手动阀操纵杆？
JETTA ATi 故障一例
• 车 型：JETTA ATi • 故障现象：换档闯车（换档质量不好），客户反应车在换档时车身耸
一下 （1.1万公里）
故障诊断过程：一、试车发现换档时冲击大，用V.A.G1552查询变速箱故 障存储器，显示2个故障，分别为：
1、故障码：00518 016 英文显示为： Throttle valve potentiometer—G69 signal outside tolerance 节流阀体位置传感器G69信号超差
1、 G69-节气门电位计
信号通过发动机控制单元传递 至自动变速箱控制单元
信号及作用：
• 信号： 号 度信号
1、节气门位置信 2、节气门踏下速
作用：
A、确定换档点（与速度信号配合，程 序控制）
B、控制变速器油压，使换档时速度变 化较平稳
当G69出现故障，J217不进入 应急状态，此时以中等负荷信号（50%） 来进行工作，但此时停止逻辑控制。锁 止离合器停止工作。（变速箱此时无刚 性档）
大众01M型自动变速器解析0
44 汽车维修 2009.8
系列讲座 AUTOMOBILE MAINTENANCE
表 5 自动变速器控制单元各端子的功用
端子
功用
端子
端子
功用
1 接地（接线柱 31）
24 自诊断 K 线
47 电磁阀 4-N91
2 未使用
25 未使用
48 未使用
3 未使用
26 未使用
49 未使用
4 未使用
27 未使用
50 节气门位置传感器 G69（5V）
5 节气门位置传感器 G69 信号 28 节气门位置传感器 G69 地线 51 未使用
6 变速器油温传感器 G93
29 操纵手柄锁止电磁阀 N110 52 未使用
7 未使用
30 未使用
53 未使用
8 未使用
31 未使用
54 电磁阀 2-N89
9 电磁阀 3-N90
5）发动机转速传感器 G28 发动机转速传感器 G28 安装在发 动机气缸体后部，也是电磁式的。它把 发动机转速信号先传送给发动机控制 单元 J220，再由发动机控制单元传送 给自动变速器控制单元。自动变速器 控制单元将发动机转速信号和车速信 号进行比较，根据转速差识别出锁止 离合器的打滑状态。如果滑差过大，即 转速差过大，J217 将增大锁止离合器 油压，使滑差相对减小。由上述可知， 发动机转速传感器 G28 所起的作用与 车速传感器 G68 相近。G28 损坏后，查 询故障记录，会显示“G28 无转速信 号”，变速器进入应急状态。 6）自动变速器油温传感器 G93 自动变速器油温传感器 G93 位于 变速器内滑阀箱上的传输线上 （见图 16），用于感应变速器内的机油温度。 它是一个负温度系数的电阻。自动变 速器控制单元 J217 利用它的信号控 制自动变速器的工作温度，如果油温 过高（高于 150℃），J217 控制锁止离合 器接合；如果油温仍降不下来，J217 控 制自动变速器降低一个档位。如果G93 短路，显示油温过高，自动变速器无法 升入高速档；如果 G93 断路，显示油温 低，自动变速器换档迟缓。查询故障记 录，会显示“G93 无法识别故障类型”。 G93 损坏后无替代值，变速器不进入 应急状态。 7）制动灯开关 F 制动灯开关 F 安装在制动踏板 上，如图 17 所示。当自动变速器控制 单元 J217 的 15 号端子接收到制动信
一汽-大众汽车自动变速箱技术培训教程——01M自动变速器
第一节 捷达/宝来轿车用 01M四档自动变速箱基本介绍
01M自动变速箱外观
一、变速箱标记
变速箱标记的位置 变速箱代码： 箭头1 自动变速箱01M： 箭头2
CKX: 代码 03: 日 01： 月 5 ： 年（1995）
二、各档位名称 及使用
P（Park)－停车档
前轮被机械锁止，车辆只有在 完全停稳时才能进入该档。若想换出P档， 需踏下制动踏板并按下手柄按纽。
汽车的发展经历了三大革命：动力革命、传动革命与 控制革命。先进国家目前正处于控制革命阶段，即自 动控制阶段。从各总成的单独控制向动力传动系统一 体化综合控制；从一般控制向智能化、网络化控制发 展。我国目前使用的汽车绝大多数仍为手动变速，手 动变速汽车由于频繁换档的操作，易使驾驶员疲劳， 影响行使安全；而不同的驾驶技术水平对车辆的燃料 经济性、动力性、乘坐舒适性造成极大差异，所以自 动变速是人们长期追求的目标，是车辆向高级阶段发 展的重要标志。
• 发动机怠速运行 • 水平举升汽车并试挂所有档位，拧下变速器油
底壳放油螺钉 • 当油温达到35－45℃时，溢流管刚好有油滴出，
油面高度符合标准。如没有油滴出，则要加以 补充。 • 用15N.M力矩拧紧放油螺塞
C、更换ATF油方法
• 拆下变速器油底壳，放掉ATF油 • 更换过滤器 • 装上油底壳，加注3升左右ATF油 • 检查油面
自动变速箱从结构上分：
拉维那式：一大一小两个太阳轮组成 辛普森式：共用一个大太阳轮的两组行星齿轮、两个齿圈和
两个行星架组成。 双行星排式：两个行星齿轮支架，两个齿圈联动
自动变速箱的特点：
• 经济性 • 起步性能和通过性能 • 发动机和传动系寿命 • 操纵性和安全性
自动变速箱的缺点：
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 详细版--
大寡01M型自动变速器的结构组成及处事本理之阳早格格创做10接通a1 郭光银 1048183901 大寡01M型自动变速器里里总体结构大寡01M自动变速器由三部分组成.（图1）（1）液力元件：包罗液力变扭器及油泵等，用于能源传播及提供液压元件(如各离合器战造动器)的能源源.（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器里里有二个分开的箱体，上部是变速器，内拆ATF油；下部是好速器，内拆齿轮油.正在小齿轮轴3上有一个油启，把二种油分散开.a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮战泵轮组成，领会图睹（2）.泵轮与壳体焊接为一体，由收效果飞轮启动，处事时其内充谦自动变速器油(ATF油)，其能源传播门路是：收效果飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输进轴，导轮的效用是删大矮转速时的输出扭矩.涡轮战泵轮之间是靠液压油传播能源的，二者之间有一定的转速好，没有单使油温降下，还落矮了传动效用，锁止离合器不妨把涡轮战泵轮对接为一体，产死刚刚性对接.锁止离合器由电控单元统造，电控单元通过电磁阀统造A、B、C 3个油讲的油压接替变更，按央供正在锁止离合器的前、后里爆收压力或者卸压，统造锁止离合器接合或者断开.锁止离合器接适时，果油压效用，其戴有摩揩片的部分与变扭器壳体接合，另部分通过齿牙与涡轮对接为一体.（图2）液力变扭器结构图b. 油泵油泵位于变扭器战变速器之间，由变扭器壳体启动，其效用是修坐油压，并通过滑阀箱统造各离合器战造动器的动做.它采与转子齿轮泵，其结构睹（图3）.（2）统造机构：采与电子、液压混同统造，电控部分包罗电子统造单元J217及其相映的传感器战真止元件；液压统造部分包罗滑阀箱等.（3）变速机构：采与推维那式止星齿轮变速机构，2个太阳轮独力疏通，齿圈输出能源，通过对于大、小太阳轮及止星架的分歧启动、造动推拢，真止4个前进档及一个倒档.表101M型自动变速器采与推维娜式止星轮式变速机构，基础的止星轮机构包罗太阳轮、星轮、止星架战齿圈，其中星轮是惰轮，没有克没有及输进、输出能源.正在太阳轮、止星架战齿圈三者中，启动其中一个，造动另一个，则第三个输出能源，通太过歧的推拢，达到改变传动比的手段.（图4）止星轮机构构图表2表3正在推维那式止星齿轮变速机构中有2个太阳轮，它们独力疏通，齿圈输出能源，通过对于大、小太阳轮及止星架的分歧启动、造动推拢，能源由齿圈输出，真止4个前进档及一个倒档.01M型自动变速器的止星轮机构睹（图4），小太阳轮与短止星轮啮合，短止星轮与少止星轮的小端啮合，少止星轮小端与齿圈啮合输出能源，共时少止星轮的大端与大太阳轮啮合.正在01M型自动变速器中有3个离合器、2个造动器战一个单背离合器，离合器战造动器正在形状上大概相似但是效用分歧：离合器啮适时传播力矩，启动某元件疏通；造动器啮适时遏止某元件疏通；单背离合器只允许元件背某一个目标疏通.便01M型变速器而止，各离合器、造动器的效用如下：离合器K1一启动小太阳轮离合器K2一启动大太阳轮离合器K3一启动止星架造动器Bl一造动止星架造动器B2一造动大太阳轮各离合器造动器位子睹示企图（图5）2 自动变速器的能源传播门路止星齿轮机构单背离合器F一单背造动止星架电、液统造便是电控单元给各电磁阀收出指令，通过电磁阀统造那些离合器战造动器的动做，真止传动比的变更.各档位的产死如下：D位1档正在D位1档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，单背离合器F单背造动止星架，则齿圈共背减速输出，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K1→小太阳轮→短止星轮→少止星轮→输出齿圈（图6）.D位1档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，止星架逆时针空转，单背离合器解锁，小太阳轮没有搞涉收效果的矮速运止，果此收效果对于滑止无造动效用.（图6）型星齿轮机构D位2档正在D位2档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，造动器B2造动前排大太阳轮，则齿圈共背减速输出，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K1→小太阳轮→短止星轮→少止星轮（此时绕大太阳轮转动）→输出齿圈（图7）.D位2档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，此时大太阳轮仍造动，少止星轮、短止星轮仍按本去的自传与公转转速转动，那样小太阳轮志愿戴动涡轮按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用.（图7）型星齿轮机构D位3档正在D位3档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，离合器K3接合，启动止星架，果为小太阳轮战止星架共时被启动，所以止星齿轮机构以一个真足转动，此时为间接档其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K1战K3→小太阳轮战止星架→少止星轮→输出齿圈（图8）.D位3档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，果离合器K1战K仍接合，所以正在输出齿圈的戴动下所有止星齿轮机构仍按本去的转速转动，那样小太阳轮战止星架共时启动涡轮按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用.（图8）型星齿轮机构D位4档正在D位4档时，离合器K3接合，启动止星架，造动器B2造动大太阳轮，则齿圈共背删速输出，此时为超速档，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K3→止星架→少止星轮（此时绕大太阳轮转动）→输出齿圈（图9）.D位4档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，离合器K3仍接合，造动器B2仍造动前排大太阳轮，此时少止星轮由输出齿圈戴动仍按本去的转速自传战公转，并戴动止星架战涡轮按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用.（图9）型星齿轮机构2位1档2位1档的能源传动门路与D位1档相共.2位2档2位2档的能源传动门路与D位2档相共.1位1档正在1位1档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，造动器B1造动止星架，则齿圈共背减速输出，其能源传动门路与D位1档相共.D位1档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，此时造动器B1仍造动止星架，少止星轮正在齿圈的启动下仍按本去的转速转动，短止星轮正在少止星轮的启动下也按本去的转速转动，并启动小太阳轮、涡轮也按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用，其能源传动门路睹（图10）.（图10）型星齿轮机构8）R位（倒档）正在倒档时，离合器K2接合，启动前排大太阳轮，造动器B1造动止星架，则齿圈反背减速输出，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K2→大太阳轮→少止星轮→输出齿圈（图11）.（图11）型星齿轮机构3自动变速器使用准则（1）P挡为停车挡正在停车战开用车辆时，应将变速杆置于此挡位.变速器置于此挡时，其里里锁死，车辆将没有克没有及移动.正在使用此挡位时应将刹车踏板踏下，克制正在车辆移动中挂进此挡.（2）R挡为倒车挡正在挂进R挡前，一定要保证车辆真足停止没有动，且要踏下刹车踏板，克制车辆正在移动中挂进此挡.（3）N挡为空挡将变速杆置于此挡位不妨开用车辆，但是车辆没有克没有及止驶.如果车辆果故没有克没有及止驶需拖车时，必须采用此挡位，且时速没有得超出40k m，本去没有得少距离拖止（普遍没有该超出50km），免得益坏变速器.推荐拖车时最佳将启动轮架起.（4）D挡为前进挡那是平常止车时的排挡位子，置于此挡位变速器可根据驾驶员的需要自动降挡或者减挡.正在挂进D挡前要保证车辆真足没有动（5）4、3挡前进挡正在此挡位变速器最下只换进所隐现挡位，正在丘陵天区或者山区常常使用此挡位，以预防变速器一再换挡，注意车速没有超出120km/h.（6）2挡战1挡前进挡2挡可提供较大的收动体造能源及扭力，1挡可提供最大收动体造能源及扭矩.当少距离上下斜坡、泥泞路段时，应根据路况采用此二挡位，以防车辆得控，但是没有成万古间使用.。
01m自动变速箱工作原理
01m自动变速箱工作原理
自动变速箱（AT）是一种能够根据车辆速度和驾驶条件自动调整换挡的传动装置。
它的工作原理涉及液压系统、差速器和齿轮组件。
在汽车的引擎和传动轴之间，自动变速箱起到了一个重要的连接作用。
它通过油泵和液压系统来控制齿轮的换挡。
液压系统主要由液压控制器和电控单元组成。
液压控制器通过感应车辆速度、转速和油温等参数，以及驾驶者的油门输入，来决定何时进行换挡。
与手动变速箱不同，自动变速箱中的离合器并不需要由驾驶者踩下。
相反，它使用液力离合器来连接发动机和变速器。
当驾驶者将换挡杆放在驱动位时，液力离合器开始工作，将发动机的动力传输给传动轴，从而让车辆移动。
自动变速箱还配备了多个齿轮组件，其中包括行星齿轮组、湿多片离合器和湿多片制动器，它们通过液压控制器的指令进行换挡。
当液压控制器感知到换挡的需要时，它会给相应的齿轮组件供应液压油，从而使其进行换挡操作。
当驾驶者需要加速或提高速度时，自动变速箱会自动选择合适的齿轮比来提供更大的马力输出。
相反，当驾驶者需要减速或停车时，换挡系统会自动选择较低的齿轮比，以提供更大的制动力。
总的来说，自动变速箱通过液压控制器、齿轮组件和液力离合器来实现自动换挡，并确保汽车在各种驾驶条件下的平稳运行。
这种技术的引入使得驾驶变得更加便捷和舒适，并且可以根据行驶条件自动调整换挡，提高燃油经济性和驾驶体验。
大众01M自动变速器详解
锁止离合器锁止（不让油液发生搅动） 如油温仍不下降，则自动变速器自动切 换到下一档
故障现象
电阻发生故障：
故障反应为温度高，则无法进 入高档 如反应为温度低，则换档缓慢， 不容易进入高档
故障影响
如电阻发生故障，则自动 变速箱不进入应急状态，用 VAG1551可对故障进行检测并且可 用08功能阅读其温度反应值。
怠速主油压值
怠速:D位3.4…3.8bar;
R位5…6bar
可能原因 怠速太高 ATF 泵损坏 处理方法 调整发动机 检查 ATF 泵
滑阀箱中控制阀问题 更换滑阀箱
2000r/min主油压值
D位12.4…13.2bar R位23.0…24.0bar
拔出电磁阀插头， 在2000转主油压值
01m变速器外观部件
G38-变速器转速传感器
白色插头
信号及作用
信号：
获得大太阳轮转速信号！
作用：
推迟点火提前角 在换档过程中控制片式离合器和制动器油压。 如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入 紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进 行查询。
G68-车速传感器
黑色插头
信号及作用
信号：
车辆行驶速度信号
宝来自动变速器培训
宁波三合自动变速箱维修有限公司
技术部
AG4系列变速器介绍
一、AG4系列变速器在Audi和V W上的运用； 二、096、097变速器与01M、01N的异同？
1、液力传动装置结构上的区别； 3、执行元件工作表的区别 5、电路控制上的区别（转速监控）； 2、电磁阀作用的区别； 4、机械结构上的区别； 6 、阀体的区别
轴套处理办法
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大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理详细版--
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理
10交通a1 郭光银 104818390
1 大众01M型自动变速器内部总体结构
大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）
（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。
（图1）01M自动变速器结构图
由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF 油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a. 液力变扭器
液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2）液力变扭器结构图
b. 油泵
油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元
J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。
表
01M型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
在太阳轮、行星架和齿圈三者中，驱动其中一个，制动另一个，则第三个输出动力，通过不同的组合，达到改变传动比的目的。
表2
（图4）行星轮机构构图
表3
在拉维那式行星齿轮变速机构中有2个太阳轮，它们独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，动力由齿圈输出，实现4个前进档及一个倒档。
01M型自动变速器的行星轮机构见（图4），小太阳轮与短行星轮啮合，短行星轮与长行星轮的小端啮合，长行星轮小端与齿圈啮合输出动力，同时长行星轮的大端与大太阳轮啮合。
在01M型自动变速器中有3个离合器、2个制动器和一个单向离合器，离合器和制动器在外形上可能相似但作用不同：离合器啮合时传递力矩，驱动某元件运动；制动器啮合时阻止某元件运动；单向离合器只允许元件向某一个方向运动。
就01M型变速器而言，各离合器、制动器的作用如下：
离合器K1一驱动小太阳轮
离合器K2一驱动大太阳轮
离合器K3一驱动行星架
制动器Bl一制动行星架
制动器B2一制动大太阳轮
各离合器制动器位置见示意图（图5）2 自动变速器的动力传递路线
2.1行星齿轮机构
单向离合器F一单向制动行星架电、液控制就是电控单元给各电磁阀发出指令，通过电磁阀控制这些离合器和制动器的动作，实现传动比的变化。
各档位的形成如下：
D位1档
在D位1档时，离合器K1接合，驱动后排小太阳轮，单向离合器F单向制动行星架，则齿圈同向减速输出，其动力传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K1→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→输出齿圈（图6）。
D位1档滑行时，输出齿圈由被动件变为主动件，行星架顺时针空转，单向离合器解锁，小太阳轮不干涉发动机的低速运转，因此发动机对滑行无制动作用。
（图6）型星齿轮机构
D位2档
在D位2档时，离合器K1接合，驱动后排小太阳轮，制动器B2制动前排大太阳轮，则齿圈同向减速输出，其动力传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K1→小太阳轮→短行星轮→长行星轮（此时绕大太阳轮旋转）→输出齿圈（图7）。
D位2档滑行时，输出齿圈由被动件变为主动件，此时大太阳轮仍制动，长行星轮、短行星轮仍按原来的自传与公转转速旋转，这样小太阳轮被迫带动涡轮按原来的转速旋转，因此发动机对滑行产生制动作用。
（图7）型星齿轮机构
D位3档
在D位3档时，离合器K1接合，驱动后排小太阳轮，离合器K3接合，驱动行星架，因为小太阳轮和行星架同时被驱动，所以行星齿轮机构以一个整体旋转，此时为直接档其动力传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K1和K3→小太阳轮和行星架→长行星轮→输出齿圈（图8）。
D位3档滑行时，输出齿圈由被动件变为主动件，因离合器K1和K仍接合，所以在输出齿圈的带动下整个行星齿轮机构仍按原来的转速旋转，这样小太阳轮和行星架同时驱动涡轮按原来的转速旋转，因此发动机对滑行产生制动作用。
（图8）型星齿轮机构
D位4档
在D位4档时，离合器K3接合，驱动行星架，制动器B2制动大太阳轮，则齿圈同向增速输出，此时为超速档，其动力传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K3→行星架→长行星轮（此时绕大太阳轮旋转）→输出齿圈（图9）。
D位4档滑行时，输出齿圈由被动件变为主动件，离合器K3仍接合，制动器B2仍制动前排大太阳轮，此时长行星轮由输出齿圈带动仍按原来的转速自传和公转，并带动行星架和涡轮按原来的转速旋转，因此发动机对滑行产生制动作用。
（图9）型星齿轮机构
2位1档
2位1档的动力传动路线与D位1档相同。
2位2档
2位2档的动力传动路线与D位2档相同。
1位1档
在1位1档时，离合器K1接合，驱动后排小太阳轮，制动器B1制动行星架，则齿圈同向减速输出，其动力传动路线与D位1档相同。
D位1档滑行时，输出齿圈由被动件变为主动件，此时制动器B1仍制动行星架，长行星轮在齿圈的驱动下仍按原来的转速旋转，短行星轮在长行星轮的驱动下也按原来的转速旋转，并驱动小太阳轮、涡轮也按原来的转速旋转，因此发动机对滑行产生制动作用，其动力传动路线见（图10）。
（图10）型星齿轮机构
8）R位（倒档）
在倒档时，离合器K2接合，驱动前排大太阳轮，制动器B1制动行星架，则齿圈反向减速输出，其动力传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K2→大太阳轮→长行星轮→输出齿圈（图11）。
（图11）型星齿轮机构
3自动变速器使用规则
（1）P挡为停车挡
在停车和启动车辆时，应将变速杆置于此挡位。
变速器置于此挡时，其内部锁死，车辆将不能移动。
在使用此挡位时应将刹车踏板踏下，禁止在车辆移动中挂入此挡。
（2）R挡为倒车挡
精品文档
在挂入R挡前，一定要确保车辆完全停止不动，且要踩下刹车踏板，禁止车辆在移动中挂入此挡。
（3）N挡为空挡
将变速杆置于此挡位可以启动车辆，但车辆不能行驶。
如果车辆因故不能行驶需拖车时，必须选择此挡位，且时速不得超过40k m，并不得长距离拖行（一般不应超过50km），以免损坏变速器。
推荐拖车时最好将驱动轮架起。
（4）D挡为前进挡
这是正常行车时的排挡位置，置于此挡位变速器可根据驾驶员的需要自动升挡或减挡。
在挂入D挡前要确保车辆完全不动
（5）4、3挡
前进挡在此挡位变速器最高只换入所显示挡位，在丘陵地区或山区通常使用此挡位，以避免变速器频繁换挡，注意车速不超过120km/h。
（6）2挡和1挡
前进挡2挡可提供较大的发动机制动力及扭力，1挡可提供最大发动机制动力及扭矩。
当长距离上下陡坡、泥泞路段时，应根据路况选择此两挡位，以防车辆失控，但不可长时间使用。
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