第五章DSP汇编语言开发

三、COFF文件 汇编器和连接器建立的目标文件，是可以在C54x DSP器件上执行的文件。这些目标文件的格式称为公共目 标文件格式COFF (Common Object File Format )文件。 汇编器建立的是一种相对地址的COFF文件。汇编器根 据汇编命令用适当的段将各部分程序代码和数据连在一起， 构成目标文件。 连接器建立的是一种绝对地址的COFF文件。连接器建 立COFF文件时，要把各部分程序代码和数据段重新定位到 目标存储器中，也就是为各个程序代码或数据分配存储单 元。
③. 自定义段 自定义段，由用户定义的段，和默认的段.text .data .bss 的使用完全相同，而且独立分配，但是自定义段单独被汇 编，不和.text.data .bss混在一起。.usect和.bss类似，.sect 和与.data和.text类似。 语法格式如下： 标号 .usect “段名”，字数 .sect “段名” .asect “段名” ，地址
子段可以单独为其分配存储单元，或在基段之后。
⑤、段程序计数器（SPC）
汇编器为每个段都安排一个单独的程序计数器——段 程序计数器（SPC）。SPC表示一个程序代码段或数据段 内的当前地址。连接器在连接时对每个段进行重新定位。 汇编开始时，汇编器将每个SPC置0。当汇编器将程序 代码或数据加到一个段内时，相应的SPC就增加。如果再 继续对某个段汇编，则相应的SPC就在先前的数值上继续 增加。连接器在连接时要对每个段进行重新定位。
例5-2: 汇编源程序经汇编后的列表文件（段命令的应用）:
该例中一共建立了5个段： .text段： 段内有10个字的程序代码。 .data段： 段内有7个字的数据。 vectors段： 是一个用.sect建立的自定义段，段 内有2个字的已初始化数据。 .bss段： 在存储器中为变量保留了10个存储 单元。 newvars段： 用.usect建立的自定义段，在存储器 B y .def x
.ref
y
；定义x ；引用y ；x在此模块中定义， ；可被别的模块引用 ；y在这里引用， ；它在别的模块中定义
注意： 汇编时，汇编器把x和y都放在目标文件的符号表中。 连接器必须使所引用的符号与相应的定义相匹配。如果连接 器不能找到某个符号的定义，就给出不能辨认所引用符号的 出错信息。
Label：列出汇编时定义和引用的每一个符号。 Value：列出一个赋给符号的4位十六进制数值或属性说明。 DEFN: 列出定义符号的语句编号。 REF: 列出引用此符号的语句的行号,如在第4行和第28行都引 用了proc符号。
VALUE的符号说明： REF ：外部引用（.global） UNDF ：未曾定义过 ’ ：在.text段定义的符号。 ” ：在.data段定义的符号。 + ：在.sect段定义的符号。 - ：在.bss或.usect段定义的符号。
1、COFF文件中的段 (1) COFF文件的种类： COFF0 (标题占用20字节，段标题占用40个字节) COFF1 (标题占用22字节，段标题占用40个字节) COFF2 (标题占用22字节，段标题占用48个字节) 不同种类的COFF文件，标题格式不相同，标题中说 明COFF文件的版本信息和适用的芯片等，段标题中说明段 的名称，地址和段的大小等，而数据部分是相同。 C54x汇编器和C编译器建立的是COFF2文件。C54x 能够读/写所有形式的COFF文件，缺省值下连接器生成的 是COFF2文件。
(2) 段是一个目标文件的最小单元。段是一个代码或数 块，它们最终将在内存空间中占用相邻的空间。一个目标文 件中的每一个段都是分开的和不相同的。所有的COFF文件 都包含下面3种形式的段，段在存储器中占用连续的存储空 间，所有的段分成两类，已初始化段和未初始化段： .text 段，已初始化段，通常包含可执行的代码； .data 段，已初始化段，通常包含初始化了的数据； .bss 段，未初始化段，为未初始化变量保留存储空间。 另外，汇编器和连接器可以建立、命名和连接自定义的 段。段在目标文件中与.data、.text和.bss段分开汇编，连 接时将作为一个单独的部分分配到存储器。
1、常用的汇编命令
常用的汇编命令（续）
§5.2 C54x汇编源程序的汇编
一、汇编器 （1）汇编器的作用和使用 汇编器可以将汇编源程序汇编成可重定位的目标文件 （.obj文件），需要时，可以生成列表文件（.lst文 件）。汇编器能够将程序代码分段，每段的目标代码都 有一个SPC管理，汇编器可以定义和引用全局符号，可 在列表后附加交叉引用表。汇编器支持宏功能，允许定 义宏命令。 对汇编源程序的汇编可以在CCS软件环境下，运行 Project/Build 命令完成，也可以在命令行中运行 asm500.exe实现。 使用asm500的方法： asm500 [input file [object file [listing file]]] [-options] 例如： axm500 c54x.asm -l -s -x 源程序c54x.asm经汇编后将生成一个c54x. obj目标 文件、列表文件、符号表（在目标文件中）以及交叉引用 表（在列表文件中）。
§5.3 C54x目标文件的连接
1、连接器 连接器的作用是根据连接命令或连接命令文件（.cmd 文件），将一个或多个COFF目标文件连接起来，生成存储 器映象文件（.map）和可执行的输出文件（.out）。 对目标文件的连接可以在CCS软件环境下，运行 Project/Build命令完成连接，也可以在命令行环境运行 lnk500.exe实现。 使用lnk500的方法： lnk500 file1.obj file2.obj -o link.out 或者： Lnk500 linker.cmd linker.cmd file1.obj file2.obj -o link.out
2、连接器选项
3、连接器对段的处理 连接器在处理段时，有两个主要任务： （1）把一个或多个COFF目标文件中的各种段作为连接器的 输入，经连接后在一个可执行的COFF输出模块中建立 各个输出段。 （2）为各个输出段选定存储器地址。
为完成以上任务，连接器有两条命令： （1）MEMORY命令 用来定义系统的目标存储器配置图，包括对存储器各部 分命名，以及规定他们的起始地址和长度。 （2）SECTION命令 告诉连接器如何将输入段组合成输出段，以及将输出段放 在存储器中的什么位置。
2、汇编器对段的处理 确定汇编语言源程序的各个部分属于那个特定的段。有六个命令来 完成这种功能，即：.bss, .usect（创建未初始化的段）.text, .data, .sect, .asect（创建已初始化的块，.asect 带有绝对地址，不推 荐使用)。
①. 未初始化段 主要用来在存储器中保留空间，他们通常被分配到RAM中。这些 段在目标文件中没有实际的内容，只是保留空间而已。程序在运行时 利用这些空间来建立和存储变量。 .bss命令在.bss段中保留空间； .usect命令在自定义的段中保留空间。 用法： .bss 符号 字数 符号 .usect “段名”，字数 其中，符号指向有.bss或.usect 命令保留的第一个字，它对应于变 量保留空间的变量名，可以在其它任何块中被访问。字数表示空间的 大小。 “段名”是程序员为自定义未初始化的段起的名字。
②. 已初始化段 已初始化的段包含可执行的代码和初始化之后的数据（常数），一 般放在ROM或FLASH中。汇编命令有.text .data .sect .asect 。.asect 是绝对地址自定义段，所定义的段被分配到汇编命令指定的地址。 用法： . text [ 段起点] .data [段起点] .sect “段名” [，段起点] .asect “段名”，地址 汇编时遇到初始化段的汇编命令，汇编器会终止当前正在汇编的 段，然后处理下面紧跟着的程序代码或数据。而遇到未初始化段的汇 编命令，则会为未初始化段开辟新的空间，然后返回到正在进行的初 始化段的汇编过程。 段起点是任选项，如果选用就是为段程序计数器SPC设定一个初 值，如果没有，SPC=0。
（2）汇编器选项
二、列表文件 汇编器对源程序进行汇编时，如果采用了-l 选项，汇编后将产生一 个列表文件，其中包括源程序语句和目标代码。
Field 1：源程序语句的行号，用十进制数表示。行号前面的字母，表示 从包含文件汇编的；前面的数字，表示嵌入的宏展开或循环 块。 Field 2：段程序计数器（SPC），用十六进制数表示。 Field 3：目标代码，用十六进制数表示。 Field 4：源程序语句。
2、助记符： 用于助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用。 ① 作为助记符指令，一般用大写； ② 汇编命令和宏命令，以英文句号“.”开始，且 为小写； ③ 汇编命令可以形成常数和变量，当用它控制汇 编和连接过程时，可以不占存储空间； ④ 指令和汇编命令都不能写在第1列。
3、操作数和注释 操作数：指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。 ① 操作数可以不只一个，操作数之间必须用逗号“,” 分开； ② 有的指令无操作数，如NOP，RESET。 注释：注释是对指令的说明，注释是任选项。 ① 注释从分号“;”开始，可以放在指令或汇编命令的 后面，也可以放在单独的一行或多行； ② 如果注释从第1列开始，也可以用“*”号。
二、汇编命令（伪指令） 汇编命令是用来为程序提供数据和控制汇编进程 的。C54x汇编命令共有64条，其主要功能包括： 1、将代码和数据汇编到指定的位置。 2、在存储器中为未初始化的变量保留存储空间。 3 、控制列表的方式。 4、初始化存储器。 5、引用其他文件。 6、控制条件汇编。 7、在汇编时定义符号。 8、执行其他功能。 等等。 Ref： TMS320C54ｘ Assembly Language Tools User’s Guide
第五章 DSP汇编语言程 序开发 （1）
§5.1 C54x汇编语言指令
一、C54x汇编指令 汇编语言源程序是以.asm作为扩展名。 汇编语言源程序中的每一行都可以由4个部分组成：