完整版液压与气压传动学习及实验指导答案
液压与气压传动课后答案
液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些？（单选题）A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案：A、C、D解析：液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些？（多选题）A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案：A、B、C、D解析：气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案：液体解析：液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中，液体通过_______来传递压力和动力。
答案：油管、油管路解析：液压传动中，液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案：气体解析：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中，气体通过_______来传递压力和动力。
答案：气管、气管路解析：气压传动中，气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案：液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力，将液压能量转化为机械能，通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向，实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点，被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力，将气压能量转化为机械能，通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向，实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点，广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
(完整版)液压和气压传动习题答案解析
第一章1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程：a p ph g gρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa 1-51-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失）1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。
吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝0.0178MPa。
如希望泵入口处的真空度P b不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）1-15运动粘度 =40×10－6m 2/s 的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m 3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1＝4.0MPa, 问流速为3 m/s 时，出口压力P 2为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ=0.17 MPa所以P2＝P1－ΔPλ＝4－0.17＝3.83MPa第二章2-5设液压泵转速为950r/min，排量＝168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：(1)泵的理论流量；(2)泵的容积效率；(3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；(5)驱动泵的转速。
解：① q t＝V p n=168×950=159.6 L/min②ηv =q/q t=150/159.6=93.98%③ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57%④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw⑤ T=Pi/ω= Pi/（2лn）=852.1N.m第三章3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D，d，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。
液压与气压传动实验一答案
一、实验目的1,，巩固课堂上所学到的理论知识，加深理解。
」2、了解常用液压与气压元件的结构特点，分析它们的工作原理和性能。
3,学会液压与气压元件的拆装，进一步深刻理解元件的结构和工作原理，掌握使用维护知识。
二、实验内容1、CB型齿轮泵的结构分析着重了解它的结构、轴向间隙、有无径向平衡槽、有无消除困油的卸荷槽，以及进出油口的位置和大小。
思考题:齿轮泵为什么不能输出高压油?卸荷槽的位置及作用?答:齿轮泵由于泄漏较大(主要是齿轮端面密封长度变短.端面泄漏约占齿轮总泄漏量的75%~80%)同时因存在径向不平衡力，所以一般齿轮泵压力不易提高。
卸荷槽的位置在两齿轮啮合区，作用以消除困油现象。
2、YB型叶片泵的结构分析着重了解YB型双作用叶片泵的工作原理和结构思考题:1）叶片泵与齿轮泵相比，有何特点?答:流量较均匀，运行平稳，噪音较小，工作压力较齿轮泵高，且结构紧凑。
2)为什么叶轮泵对吸油条件有何要求?答:叶轮泵要实现可靠的吸油，其转速必须在500~1500转/分的范围内，并且要求油的粘度在2.50E50~5E0之间。
如果转速太低(低于500转/分)，离心力不够，叶片不能压紧在定子内表面，不能形成良好的密封容积，吸不上油。
如果转速太高(高于1500转/分)由于吸油速度太大，会产生空穴现象。
亦不吸油或吸油不连续.如果油粘度太稠(高于5Eo )使油液在吸油管路中压力损火太大，造成吸油不良;如果粘度太稀(小于2.50 E50 )，由T叶片泵的泄露较多，故泄漏少，使吸油真空度不够，造成吸油不良。
3.滑履式轴向柱塞泵的结构分析了解柱塞泵如何实现吸油和压油，斜盘和配油盘的作用。
思考题:1)柱塞泵为何能承受较高的压力油?答:柱塞泵是靠柱塞在油缸中往复运动造成容积变化来实现吸油和压油的，它的密封容积腔的构件为圆柱形的柱塞和油缸，加工方便.制造精度较高，密封性较好，且在高压下工作仍有较高的容积效率。
2)配油盘和滑履上的小孔各有什么作用?答:配油盘上的小孔的作用是减小困油现象。
(完整版)《液压与气压传动学习及实验指导》答案
综合测试题Ⅰ答案一、填空题1．动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件2．层流；紊流；雷诺数3．粘性；沿程压力；局部压力4．吸油；压油5．端面、径向；啮合；端面6．过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上7．压力，行程；速度，位置8．干空气；湿空气；湿度、含湿量二、选择题1．A；B2．A、C；B、D3．C；A4．D；C5．A、B、C；A6．C；B7．A；C8．D；A9．B；A10．A；D三、判断题1．×2．×3．×4．○5．×6．○7．×8．○9．×10．×四、名词解释1．当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
2．在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。
4． 液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。
5． 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。
五、分析题1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1；出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。
2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ），节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。
(完整版)液压与气压传动第三版_许福玲课后习题答案
习题解第一章1— 3：解：1136009.811133416p gh Pa ρ==⨯⨯=汞11334169009.810.51334164414.5129001.5A A p p gZ Pa ρ=-=-⨯⨯=-=1— 4：解：10009.810.54905a a p p ghp p p gh Paρρ=-∴=-==⨯⨯=真1— 5：解：h dg mg F x d mg F g h x -+=+=+22)(4)(4)(πρπρ1— 6：解：3224416100.85/600.02q v m s d ππ-⨯⨯==≈⨯⨯ 422220.850.02Re 1545232020.11100.850.20.007463.88229.817520.850.1791545.3215450.0229.81vdv h mp gh Pag l v h m p gh Pad g ζζζλλλαυζρλρ-⨯===<=⨯==⨯≈∆==⨯=⋅⋅=⨯⨯≈ ∆==⨯层流或或列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：ζλαραρh h h z m z v h z gv g p z g v g p w w a +====+++=++07.0022211222221211式中：则：2222125220.85108809.810.78809.810.00740.17929.81106042.988632.80.26106042.982244.53103798.450.1a v p p gz g h h g Pa MPaλζαρρ⎛⎫=+-++ ⎪⎝⎭⎛⎫⨯=+⨯⨯-⨯⨯++ ⎪⨯⎝⎭=-⨯=-==：1— 9：解：方法一：2222322212244300015286620.050.010.610.6158.28440.610.000078558.280.0028440.002835.70.01440.0028 1.40.05d F p Pa D d q c A m sq m v s d q m v s D ππππππππ⨯∆===⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯=⨯⨯=⨯===⨯⨯===⨯由动量方程：设缸底对液体的作用力为f ，方向向左，取β=1，则：()()()212130009000.002835.7 1.43000 2.5234.3300086.42913.6F f q v v f F q v v Nρρ-=-=--=-⨯⨯-=-⨯=-= 则液体对缸底的作用力方向向右。
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习题解第一章 1— 3：解：p 1汞gh 13600 9.81 1 133416 Pap A p 1gZ A 133416900 9.81 0.5133416 4414.5 129001.5 Pa1— 4：解：Q p p a ghp 真 p a pgh1000 9.81 0.54905Pa1— 5：解：(x h)g4( F mg)d 24(F mg)hxg d21— 6：解：4q4 16 10 3 0.85m / svd2600.022Revd0.850.02 15452320 层流20.11 104hv 20.20.85 2 0.0074 m或 pgh63.88Pa2g9.812hlv 27520.85 2 0.179m 或 pgh 1545.3 Pad 2g1545 0.022 9.81列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：p a 1v 12z 1p 2 2 v 22z 2 h wg2gg 2g式中： v 1z 10.7mz 2h w hh则：p 2p agz 1g2 v 22hh2g105 880 9.81 0.7 880 9.812 0.852 0.00740.179：2 9.81106042.988632.8 0.26 106042.982244.53 103798.45Pa0.1MPa1— 9：解：方法一：p4F4 30001528662PaD 20.052qc d A 0 2d 2 2 0.012 58.28p0.611528662 0.61490040.61 0.0000785 58.28 0.0028m 3sv 24q 4 0.0028 35.7 msd 2 0.012 v 14q 4 0.0028D 221.4m0.05s由动量方程：设缸底对液体的作用力为 f ，方向向左，取 β=1 ，则：F f q v 2 v 1fFq v 2 v 13000 900 0.0028 35.7 1.430002.52 34.3 3000 86.4 2913.6 N则液体对缸底的作用力方向向右。
(完整版)液压与气压传动左建明主编第四版课后答案
1-1某液压油在大气压下的体积是50 10 3m3,当压力升高后，其体积减少到49.9 10 3m3,取油压的体积模量为K 700.0Mpa，求压力升高值。
' ' 3 3 3 4 3解：V V V。
49.9 10 50 10 m 1 10 m由K 三V0知：p 以700讨、04 pa 1.4MpaV V050 10 31-2 用恩式粘度计测的某液压油( 850kg/m3 ) 200Ml流过的时间为t[=153s,20 C时200Ml的蒸僻水流过的时间为t2 =51s,求该液压油的恩式粘度E ,运动粘度和动力粘度各为多少?解：E 箜 3 (7.31 E 四)10 6m2/s 1.98 10 5m2/st251 Eg 1.68 10 2Pa s1- 3图示为一粘度计，若D=100mmd=98mm,l=200mn#筒转速n=8r/s时，测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为U0U0 n D 8 3.14 0.1m/s 2.512m/sF f TA rg2 rl土du . .由——dy dudy两边积分得0.4 ( 22 3.14 0.2 (0.0980.512 p a gs 0.051 p a gs1-4图小一液压缶工，其缶工筒内径12厘米，活塞直径d= 11.96厘米，活塞长度L= 14厘米，若油的粘度=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等丁多少?1-5如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为1000kg/m 3,试求容器内真空度。
解：设R 为大气压，Pa 为绝对压力，则真空度：P P 0P a取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：P 0 h P ag gP a p gh 100 0 9.8 1 9.8 1 03 pa1-6如图所示，有一直径为d,质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处丁静止状态。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压与气压传动第三版课后答案
液压与气压传动第三版课后答案第一章传动介质的基本概念1.1 传动介质的分类根据传动介质的性质和作用方式，传动介质可以分为液压传动和气压传动两大类。
液压传动是利用液体作为传动介质，通过液体在管路中传递压力来实现转换、传递和控制力、转矩和运动的一种传动方式。
气压传动是利用气体作为传动介质，通过气体在管路中传递压力来实现转换、传递和控制力、转矩和运动的一种传动方式。
1.2 传动介质的基本性质传动介质的基本性质包括压力、流量、密度、温度、黏度等。
压力是指单位面积上的力量，它与传动介质的力的大小和面积有关。
流量是指单位时间内通过一个截面的液压或气压量。
密度是指单位体积的质量。
温度是指物体的热平衡状态。
黏度是指流体内不同层之间抵抗相对运动的能力。
第二章液压传动系统2.1 液压传动系统的基本组成液压传动系统主要由液压能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件和管路系统组成。
液压能源装置包括液压泵、液压油箱、过滤器等。
执行元件包括液压缸、液压马达等。
控制元件包括油压阀、溢流阀、方向阀等。
辅助元件包括油管、接头、压力表等。
管路系统由上述元件连接而成，用于传送液压能量和信息。
2.2 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理是利用液体的不可压缩性来实现力和运动的传递。
当液压泵工作时，产生的高压油经过管道和阀门进入液压缸或液压马达，使其产生力和运动。
液压控制元件通过控制液压流量和压力来调节和控制执行元件的工作。
2.3 液压传动系统的特点液压传动系统具有以下特点：•传动平稳、准确性好：液压传动系统具有较高的传动精度和运动平稳性，可以实现微小的位移和精确的位置控制。
•功率密度大：液压传动系统的工作压力高，传动效率高，功率密度大，适用于大功率和大扭矩的传动。
•动力源多样化：液压传动系统可以采用不同的液压能源，如电动泵、发动机、气压泵等，适用于不同的工况需求。
•传递远距离：液压传动系统可以通过长距离的管路传递力和运动，适用于远距离传动。
(完整版)液压与气压传动习题库及参考答案
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。
求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。
解：泵的输出功率为：KWn V p q p q p P Vpp P p Vptp p p p OP 9.456095.0145010200106060603=⨯⨯⨯⨯====-ηη电机所需功率为：KW P P pOpip 519.09.45===η2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。
解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925（4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ；（5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求：（1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。
解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855（2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；解：（1）P po=p p q p=p p V p n pηPV=10×10×10−3×1450×0.9/60=2.175KW（2）P Pi=P Po/ηp= P Po/(ηPVηMm)=2.69KWP M=P P−ΔP=10−0.5=9.5MPa（3）T M=p M V MηVM/2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm（4）n M=-n p V pηPVηMV/V M=1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min5、如图所示，由一直径为d，重量为G的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。
液压与气压传动课后习题答案
第1章绪论1-1什么是液压传动？什么是气压传动？参考答案：液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。
以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。
以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？参考答案：液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
（5）传动介质：指传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些？参考答案：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
（2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
液压与气压传动学习及实验指导教学课件杭刘延俊练习题答案
第一章第二章2-2 0.0288Pa·s，0.932-3 34.44m2/s2-8 均为10.19MPa2-9 ①a：16176Pa，12705N；b：35275Pa，27705N；c：16176Pa，12705N；d：11402Pa，8955N；②均为9810Pa，7705N2-10 a ：57585Pa，157585Pa；b：-35316Pa，64684Pa2-11 17658Pa，8829Pa2-12 5297Pa，105297Pa2-13 0.094m/s，0.034m/s，23.1 L/min，22.5 L/min2-14⑴2-2；⑵2.9×105Pa2-15109L/min2-168.29m/s，9×104Pa2-171188L/min，1.4×105Pa2-18109L/min2-191587L/min2-204547Pa2-21 1.7m2-22 1.16Mpa，1.2MPa2-230.23m2-244937N2-25均向右，ρAv22-27 细长孔:0.1Mpa, 薄壁孔:0.2MPa2-28 12.7W2-29 606s第三章3-12 a：0；b：F/A；c：△p；d：0；e：p M3-13 82.8L/min，74.5L/min3-14 28.8 L/min，2.86Kw3-15 0.9，0.833-16 3.5 L/min ，3.5MPa 3-17 泵：Pl P P PP PP Pl P P ,p k n V n V n V p k n V +-马达3-18 ⑴97.8kW ；⑵11 L/min 3-19 75.7 mL/r ，105.6 L/min3-20 ⑴95.5L/min ；⑵92.6L/min ；⑶49.5kW第二章4-1 a: )(4)(42222d D qv d D p F -=-=ππ向左； b: 2244d qv d p F ππ== 向右； c: 2244d qv d pF ππ== 向右4-2 (1) 5kN ,0.02m/s ,0.016m/s ；(2) 5.4kN ，4.5kN ；(3) 11.25kN4-3 （1）A 先动B 后动，A 重物上升液压泵的工作压力为4.5MPa ；A 重物停止时液压泵的工作压力逐渐升高到8MPa ，使B 重物上升；B 重物上升过程中液压泵的工作压力为8MPa ；B 重物停止时液压泵的工作压力逐渐升高到10MPa ；（2）A 、B 重物上升的速度均为0.1m/s 4-4 a:)(22)(2222d D qv d D pF -=-=ππ 缸向左运动； b: )(44122224q q Dd D v d D pF -==ππ 杆向右运动 4-5 3.16MPa ，26.9L/min 4-6 向左：212144d q v d pF ππ==；向右：222244d qv d p F ππ== 4-7 缸动：2244d q v D pF ππ==；杆动：2244d qv dp F ππ== 4-8 815mm/min ，4.07mm/min ，42.7kN4-9 100mm，70mm，32MPa4-10 (1): A 1/A 2=2；(2)：A 1/A 2=3 /2 4-11 能，向右，)(42221d d q -π，)(422211d d p -π 4-12 能，p 1/p 2=A 1/A 2第五章5-9 安全阀p <p K ，溢流阀p B <p < p Y 5-10 1）4MPa ；2）2MPa ；3）0 5-11 (a) ：2MPa ；(b)：9MPa ；5-12(1) 2.5MPa ，2.5MPa ，减压阀的阀芯抬起；(2)1.5MPa ，2.5MPa ，减压阀的阀芯不抬起；(3) 0，0，0，减压阀的阀芯不抬起5-13 (a)活塞运动时p A =2MPa ，p B =2MPa ；活塞运动到终点时p A =5MPa ，p B =2MPa ；(b)活塞运动时p A =3MPa ，p B =2MPa ；活塞运动到终点时p A =5MPa ，p B =5MPa5-14 （2）Pa ，4MPa ，2MPa 5-15 重物会因自重而下滑，压力表读数为第六章快速输油时，0.33L ；当蓄能器慢速输油时，0.36L 6-6 80mm第七章压力有8级，0 MPa ，2MPa ，4MPa ，6MPa ，8MPa ，10MPa ，12MPa ，14MPa 7-5 否，否，进油路节流调速：（1）4MPa ，4MPa ，2MPa ；活塞移动时3.5MPa ，3.5MPa ，2MPa ；活塞运动到终点后4MPa ，4MPa ，2MPa（3）活塞运动时0，0，0；活塞碰到挡铁时4M -4.28 MPa 6-3 当蓄能器快速输油时，20.5L ；当蓄能器慢速输油时，18L 6-4 当蓄能器7-2 图示状态液压缸向左运动，正向速度：q /(A 2+A 3-A 1)；反向速度：q /(A 1-A 2)7-3 泵的供油)(22Y 2qF A p A C q -ρ；回油路节流调速：)(2Yq2p 1Y F -2p A q ρ；旁油路节流调速：C q ρqA C 7-6 p p =2.4MPa ，ΔP y =274W ，η=31.4%； MPa ；，v min =0.02m/min ；若将回路改为进油节流调速回路，0-82mi m 7-8 .4 MPa ；Δb，9.8%；（2）578r/min 7%，但不能调速；(b)能调速，但不能换向 -16 缸Ⅱ先动，缸Ⅱ停止后，缸I 再动-17 图a ）和图b ）都是B 先动，缸B 速度快 7-18 不能省去节流阀（1）A T 为0.02cm 2时，v=0.0209m/s ，p p =2.4MPa ，ΔP y =149W ，η=62.7%；A T 为0.01cm 2时，v=0.0105m/s ，（2）p 1=2.4MPa ，p 2=4.8（3）A T =3.2×10-8m 2A T =4.5×1m ，v (2)0.5n =0.01p /min(1)2 磁铁动表7-10 （1）0.133m/s ，0.673MPa ；（2）80kN ，应小于8MPa 7-11 （1）1.46×10-3m 3/s ，520r/min ，52kW 7-13 （1）2.35MPa；（2）4.7MPa，1.1MPa；（3）57-15 不能，(a)能换向77。
《液压与气压传动》第4版课后答案主编刘银水许福玲（骄阳书苑）
《液压与气压传动》第4版课后答案主编刘银水许福玲（骄阳书苑）第4版《液压与气压传动》课后习题答案第一章习题1-1某液压油在大气压下的体积是50L ，当压力升高后其体积减少到49.9L ，设液压油的体积弹性模量Pa K 5107000?=，求压力升高值。
解：V Vp K -= Pa Pa V V K p 551014)(50)509.49(107000?=-??-=??-=?∴1-2用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某种液压油200mL 流过的时间s t 1531=。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间s t 512=。
问该液压油的E 0为多少？动力粘度)(s Pa ?μ为多少？运动粘度)/(2s m ν为多少？解：351153210===t t E s m s m E E v /1083.19)/(10)331.6331.7(10)31.631.7(2626600---?=?-?=?-= s Pa s Pa v ??===-5610169.0)(1083.19850ρμ1-3如题1-3图所示，容器A 内充满着3/900m kg =ρ的液体，汞U 形测压计的m s m h A 5.0,1==，求容器A 中心压力。
解：设B 、C 为等压面，容器A 中心压力为p A ，则：aC A A B cB p gh P p gZ p p p +=+==汞ρρ得：a A A p gh p gZ +=+汞ρρ容器A 中心的绝对压力为：PaPa p Z h g p aA A55331031.2)(1001.1)5.0109.01106.13(81.9)(?=?+??-=+-=ρρ汞容器 A 中心的相对压力为：Pa Pa Z h g p p A a A 533103.1))(5.0109.01106.13(81.9)(?=??-=-=-ρρ汞1-4 如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中，液体在管中上升的高度m h 5.0=，设液体的密度3/1000m kg =ρ，试求容器内的真空度。
《液压与气压传动》第4版课后答案 主编 刘银水 许福玲
第4版《液压与气压传动》课后习题答案第一章 习题1-1某液压油在大气压下的体积是50L ，当压力升高后其体积减少到49.9L ，设液压油的体积弹性模量Pa K 5107000⨯=，求压力升高值。
解：V V p K ⋅∆∆-= Pa Pa V V K p 551014)(50)509.49(107000⨯=-⨯⨯-=∆⋅-=∆∴1-2用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某种液压油200mL 流过的时间s t 1531=。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间s t 512=。
问该液压油的E 0为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少？运动粘度)/(2s m ν为多少？解：351153210===t t E s m s m E E v /1083.19)/(10)331.6331.7(10)31.631.7(2626600---⨯=⨯-⨯=⨯-= s Pa s Pa v ⋅⨯=⋅⨯⨯==-5610169.0)(1083.19850ρμ1-3如题1-3图所示，容器A 内充满着3/900m kg =ρ的液体，汞U 形测压计的m s m h A 5.0,1==，求容器A 中心压力。
解：设B 、C 为等压面，容器A 中心压力为p A ，则：aC A A B cB p gh P p gZ p p p +=+==汞ρρ得：a A A p gh p gZ +=+汞ρρ容器A 中心的绝对压力为：PaPa p Z h g p aA A 55331031.2)(1001.1)5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯+⨯⨯-⨯⨯⨯=+-=ρρ汞容器A 中心的相对压力为： Pa Pa Z h g p p A a A 533103.1))(5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-ρρ汞1-4 如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中，液体在管中上升的高度m h 5.0=，设液体的密度3/1000m kg =ρ，试求容器内的真空度。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动课后习题答案
2-11如图所示，一容器倒置于液面与大气相通的槽中，在大气压力作用下液体在管中上升的高度h=0.5m，假设该液体的密度为ρ=1000kg/m3，试求容器中的真空度。
题2-11图
2-12如图示，在两个相互连通的液压缸中，已知大缸内径 ，小缸内径 ，大缸活塞上放置的物体质量为 。问：在小缸活塞上所加的力 有多大才能使大活塞顶起重物？
参考答案：
液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：
（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
第1章绪论
1-1什么是液压传动？什么是气压传动？
参考答案：
液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？
（2）运动粘度：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：
液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s，常用的单位为mm2/s。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。
（4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：
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综合测试题Ⅰ答案一、填空题1．动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件2．层流；紊流；雷诺数3．粘性；沿程压力；局部压力4．吸油；压油5．端面、径向；啮合；端面6．过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上7．压力，行程；速度，位置8．干空气；湿空气；湿度、含湿量二、选择题1．A；B2．A、C；B、D3．C；A4．D；C5．A、B、C；A6．C；B7．A；C8．D；A9．B；A10．A；D三、判断题1．×2．×3．×4．○5．×6．○7．×8．○9．×10．×四、名词解释1．当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在．2．液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
变量泵是排量可以改变的液压泵。
3．液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调． 4 速的回路称为容积调速回路。
非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。
5．五、分析题；= 1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度vq/A1min1出口节流调速系统活塞运动速度v= q/A2min2ＡＡ>因，故进油节流调速可获得最低的最低速度。
215，节流阀在最小允许开）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2Pa10）～3×2。
因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度度A时能正常工作的最小流量q minTmin时，就应保持节流阀最小开口量A和两端压差△p相同的条件。
Tmin设进油节流调速回路的泵压力为p,节流阀压差为△p则：1p1Ap??p?pFp?FA??11p1p111设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为p，节流阀压差为△p，则：2 p2AF?pAA??pAppA?F??21222p2212p即：p=△p由最小稳定流量q相等的定义可知：△ 1 min2 p?pAA?FA?FA22p2p111为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力p、 p是不相等的。
p2p12．解：1）A为内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大5Pa；于10×10B为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×5Pa；10C为压力继电器，作用是当系统压力达到夹紧压力时，发讯控制其他元件动作，调整压5Pa×3010 力为D 为溢流阀，作用是夹紧后，起稳压作用，调整压力为30×105Pa 。
2）系统的工作过程：系统的工作循环是定位—夹紧—拔销—松开。
其动作过程：当1DT得电、换向阀左位工作时，双泵供油，定位缸动作，实现定位；当定位动作结束后，压力升高，升至顺序阀A的调整压力值，A阀打开，夹紧缸运动；当夹紧压力达到所需要夹紧力时，B阀使大流量泵卸载，小流量泵继续供油，补偿泄漏，以保持系统压力，夹紧力由溢流阀D控制，同时，压力继电器C发讯，控制其他相关元件动作。
六、问答题，若由于某种原因使气源压S．答：当“是门”元件正常工作时，气流由气源流向输出口1．力p为零而输出仍保持压力，则输出口S气流会回流到气源口，输出口S的污秽会进入是门元件甚至是门元件前的其它控制阀。
这种情况应该避免。
故采用弹簧使是门元件阀芯复位，防止输出口S气流回流。
此中情况下非门元件输出口S回流气流正好使阀芯关断，故不需弹簧。
2．答：要使一个向前倾斜的双作用叶片泵反转，而反转时仍保持叶片前倾状态，须将泵拆开后，把转子及其上的叶片，定子和配流盘一块翻转180°（即翻转过去），这样便可保持其转子叶片仍处于前倾状态。
但也由于是反转了，吸油口便成了压油口，而压油口又变成了吸油口。
为了保持其泵体上原有的进出油口不变，在翻转180°的基础上，再将它们绕转子的轴线转90°，然后再用定位销将定子，配流盘在泵体上相对应的孔中穿起来，将泵装好即可。
3．答：液压马达和液压泵的相同点：1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。
2）从结构上看，二者是相似的。
3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。
对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。
对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点：1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。
因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。
2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。
3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。
4）液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。
另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
4．答：在多缸液压系统中，如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时，应采用同步回路。
从理论上讲，只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下，应该做出同步动作。
但是，实际上由于负载分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均会使两液压缸运动不同步，因此需要采用同步回路。
同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制。
容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸（同步马达）的同步回路，其同步精度不高，为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的同步回路，其同步精度较高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。
七、计算题33/s ；11.3kW m0 .00114/s；m 0 .0012．12．10 cm/s 、100% ；0.8 cm/s 、6.7%八、绘制回路解：压力继电器调定压力分别为：p＝p，p＝p，p＝p。
1Y得电，缸1前进，前进到y 21yj3终点后压力继电器1发出信号，使2Y得电，缸2前进，前进到终点后压力继电器2发出信号，使2Y失电、3Y得电，缸2退回，退回到终点后压力继电器3发出信号使3Y失电、1Y失电，缸1退回。
减压阀后的单向阀对缸1起保压作用。
综合测试题Ⅱ答案一、填空题1．负载；流量2．无粘性；不可压缩3．大；小4．卸荷槽；压油；吸油5．进口；闭；出口；开；单独引回油箱6．截止阀；单向阀7．马达排量，变量泵；泵排量，变量马达8．声速、亚声速；声速、亚声速9．后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器10．排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；二、选择题1．C；A2．D；A3．D；B4．B；C5．B、C6．B、C；AB；B．7．8．D；A9．D；A10．A；C三、判断题1．○2．×3．○4．×5．○6．×7．×8．○9．○10．×四、名词解释6．帕斯卡原理是指在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
2．在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
3．排量指液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
4．液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。
5．时序逻辑系统中系统的输出不仅与输入信号的组合有关，而且受一定顺序的限制。
也称为顺序控制或程序控制系统。
五、分析题1．解：图示系统为定量泵，表示输出流量q不变。
根据连续性方程，当阀的开口开小一P些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，q= q，因此该系统不能p A调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求q不能直接使用连续B性方程。
根据连续性方程，活塞运动速度v = q/A，q= q/A=（A / A）q P12B 11AA2．解：图（b）不能进行三级压力控制。
三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大5Pa。
×10 压力均由最小的调定压力所决定，p＝10。
555Pa10p＝10×pPa，＝40×10，Pa10＝图（a）的压力阀调定值必须满足p60×a3a2a1如果将上述调定值进行交换，就无法得到三级压力控制。
图（a）所用的元件中，a1、a2必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。
a3可用远程调压阀（直动型）。
5Pa，而p、p是并联的阀，互相不影60）的压力阀调定值必须满足图（c p＝×10c3c1c255、c2必须用先导式溢流阀，而c1，阀p1040＝响，故允许任选。
设p×Pa ，Pa10×10＝c3c2．c3可用远程调压阀。
两者相比，图（c）比图（a）的方案要好。
六、问答题1．答：它的工作过程可简单地分为三个阶段。
第一段，气源由孔A供气，孔B排气，活塞上升并用密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。
第二段，气源改由孔A排气，孔B进气。
由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小，而下腔作用面积较大，可使上腔贮存很高的能量。
第三段，上腔压力增大，下腔压力继续降低，上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔的气体迅速充入到活塞与中盖间的空间。
活塞将以极大的加速度向下运动，气体的压力能转换为活塞的动能，利用这个能量对工件冲击做工，产生很大的冲击力。
2．答：液压泵是依靠密闭工作容积的变化，将机械能转化成压力能的泵，常称为容积式泵。