假肢矫形器发展史
我国假肢技术的研究与进展
道、单通道双电平３种肌电假手，并采用厚膜电路先后试制
了５０个实验样机，其中１０个样机进行了临床试用，患者感觉 与真手的“意识”控制方式比较相近嘲。１９７７年获上海市重大 科技成果奖，１９８０年三自由度肌电控制上臂假肢达到实用化 水平，１９８１年通过技术鉴定，１９８３年在丹阳投人生产““。
１９７９年民政部制定的《假肢科学研究和新产品研制规
3下肢假肢2上肢假肢1979年民政部制定的假肢科学研究和新产品研制规1968年因抢救国家财产北京礼花厂的青年女工王世芬被严重烧伤而截肢在周恩来总理指示下于1969年中国科学院自动化所502所北京医学院和北京假肢厂组织了包含两弹一星元勋杨嘉墀院士中国科协副主席胡启恒院士等20多人的王世芬电动手任务组在全国50多个单位支持下在1970年成功地研制了从肩关节开始的三个关节可动的电动三截臂假肢等共9只不同功能实用化的电动手并实现了肌电控制使我国成为最早掌握肌电假手技术的国家8
万方数据
Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ
ｏｆＲｅｈａｂΒιβλιοθήκη ｌｉｔａｔｉｏｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ，Ｎｏｖ．２０１２，Ｖ０１．２７，Ｎｏ．１
１
材料性能和加工工艺等条件的制约，这两种智能膝关节只是 设计和制作了实验样机，至今没有产品化。 进入２ｌ世纪以来，中南大学、东北大学、上海理工大学、 杭州电子科技大学、河北工业大学等高校在国家自然科学基 金和国家高技术研究发展计划（８６３计划）等支持下研究了气 压、磁流变膝关节及其控制方法，但也未推出相应产品。 ２０１０年在“十一五”和“十二五”国家科技支撑计划资助 下，清华大学、河ＪＬＩ业大学和国家康复辅具研究中心联合 开发了气动假肢智能膝关节和踝足假肢，目前正在进行临床 试用，计划推向市场。此外，清华大学、河：ＩＬＴ．业大学、北京 大学、上海理工大学等单位，在国家自然科学基金等项目资 助下，正在开展由电机控制假肢关节运动的外动力下肢假 肢，有的已经加工出样机。
假肢矫形器学介绍
CRRC Zhao Huisan
CRRC Zhao Huisan
பைடு நூலகம்
六十年前 北京协和医 院骨科假肢 支具室装配 的颈部矫形 器
CRRC Zhao Huisan
• 现代科学技术、康复医学的迅速发展，特 别是社会对残疾人事业的关注，许多国家 社会保障事业的发展，使假肢-矫形器制造、 装配从一门古老的传统手工艺发展成为一 门工程技术与医学技术相结合的边缘性学 科——假肢-矫形器学，并成为与物理治疗、 作业治疗、语言治疗同样重要的康复治疗 技术。
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铝大腿假肢
• 上个世纪三十年代北 京协和医院骨科假肢 支具车间制造 • 原协和医院骨科主任， 北京积水潭医院院长， 孟继懋教授遗留照片
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穿用大腿假肢
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牵引索控制的上臂假肢
六十多年前的一件矫形器 • 上个世纪三十年 代北京协和医院 初建骨科时已设 立了假肢支具室 • 这是已故北京积 水潭医院院长孟 继懋教授留下的 照片
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关于OT\PT分专业的，本书应用问题
• 建议教学大纲中 PT:以下肢截肢、下肢假肢、下肢矫形器为 主。相应的上肢内容压缩、简略 OT:以上肢截肢、上肢假肢、上肢矫形器为 主。相应的下肢内容压缩、简略
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第一章 截肢
• 截肢概述 历史 发病率 适应证 截肢水平选择 截肢技术的改进 儿童截肢特点 残肢的手术后处理 各部位截肢特点
肌肉断端的处理
• 肌肉成形术
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肌肉断端处理
• 肌肉固定术
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人工假肢发展历程简述
人工假肢发展历程简述
人工假肢的发展可以追溯到古代文明时期，但真正的技术突破始于20世纪。
20世纪初期，人工假肢的制造主要依赖于木材和金属。
假肢主要用于取代由战争和疾病引起的残缺肢体，但由于材料和制造工艺的限制，假肢的功能和舒适性都相对较低。
20世纪中叶，随着塑料材料的广泛应用，人工假肢的制造工艺得到了飞跃性的发展。
新的材料使得假肢更加轻便、舒适，并且能够更好地模拟自然肢体的运动。
这种进展使得人工假肢的使用者能够更自如地进行各种日常活动，例如行走、跑步和进行轻度体育运动。
21世纪之初，新的科技和工程技术为人工假肢的发展提供了更多的可能性。
例如，电子和机械工程的进步使得电动假肢成为可能。
使用者可以通过神经控制或肌肉传感器来控制假肢，使其具有更加精确的运动和操作能力。
此外，新的材料和制造技术也正在不断改进假肢的外观和功能性。
另外，三维打印技术的兴起为人工假肢的定制化提供了更多的可能性。
现在，医生和工程师可以根据每个使用者的个体需求和生理特征来设计和制造人工假肢，以达到更好的舒适性和功能性。
总之，人工假肢经过了数百年的发展和创新，从木制和金属制的简单假肢到现代的高科技电动假肢，它们在重塑残缺者生活
的道路上发挥着重要作用。
未来，随着技术的不断进步，人工假肢将进一步提升其功能和逼真度，为使用者带来更好的生活质量。
人工假肢发展历程
人工假肢发展历程人工假肢的发展历程可以追溯到古埃及时期。
在公元前2750年至前2250年的第三王朝时期，已经出现了装有人工踝关节的假脚。
然而，由于技术和材料限制，人工假肢的发展在接下来的几千年中一直缓慢前进。
直到16世纪，意大利外科医生Ambroise Paré开创了新的先河。
他首次使用铁丝和木材制造了简易的假肢，为那些在战斗中失去四肢的士兵提供了帮助。
这项创新为后来的技术发展奠定了基础。
19世纪末和20世纪初，科学技术的飞速发展为人工假肢的创新提供了机会。
磨碎木材、金属和皮革等材料以制造易于使用和适应的假肢。
此时，假肢已可以帮助人们进行基本的日常活动，但功能仍然有限。
在20世纪中叶，进步的材料和技术使得人工假肢的使用更加广泛和舒适。
发动机驱动的假肢出现，这使得使用者能够进行更多种类的活动，如跑步和攀爬。
此外，利用电子技术，假肢设备可以与人体神经系统相连，实现更精确的运动控制。
尤其是20世纪末以来，数字技术和计算机科学的迅猛发展为人工假肢的创新提供了巨大的机会。
利用计算机的精确测量和模拟技术，可以根据个体需求制造定制假肢。
此外，人工智能和机器学习的应用使得假肢设备能够更好地适应人体的运动和行为。
现代人工假肢的功能远比以往任何时候都更加先进。
许多假肢设备配有传感器，可以感知和反馈给使用者的力度和力量。
此外，一些假肢甚至可以通过神经接口与人体神经系统相连，使使用者能够感受到假肢的触感和温度。
未来，人工假肢的发展前景令人振奋。
随着对脑功能和神经科学的研究深入进行，我们有望实现通过直接与大脑通信来控制假肢的目标。
这将使假肢能够更加准确地模仿自然肢体的运动和反应。
此外，3D打印技术的引入也为人工假肢的制造带来了革命。
借助这一技术，可以根据使用者的个体需求，准确制造出定制假肢，大大提高了适应性和舒适度。
总的来说，人工假肢的发展历程经历了漫长的历史。
从木材和金属制造的简单假肢到具有高度精确感知和运动控制功能的现代设备，人工假肢已经成为现代医疗技术中不可或缺的一部分。
假肢与矫形器学《假肢学》课件
面产品的研究和开发，使残肢更舒适、对假肢的控制更好、 残肢的受力分布更均匀以及下肢假肢的计算机智能化控制更 精密、更科学合理、更趋于人性化等等。
骨短，以避免残肢末端皮肤受到过多的拉牵力量。
• 为了达到这些条件，除了手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定。之外，让
患者尽早接受良好而渐进式的复健治疗，是达到残肢塑形与皮肤适应的最 重要方式。这样不仅为假肢的装配创造良好的条件，也给其日后恢复生活 自理和工作打下基础。下肢截肢部位的选择:近年来，与上肢截肢相同，以 保留较长残肢为其基本趋势，但是小腿截肢除外。
1、1 最古老假肢
• 在距今3000年的古埃及木乃伊身上发现的一个用木头和皮
革缝合成的人造脚趾可能是距今最古老的“假肢”。
1、2 最古老的假肢
公元200多年前，古罗马（Götz）将 公元前300年罗马人用青铜打造的一条
军的手断了，他让锻工做了一个铁手， 假腿，即“罗马卡普阿腿”是人类历史
手指关节能活动，臂肩也是铁的。
（四）上肢截肢-
1、肩关节离断或肩关节周围截肢
• 肩部截肢：除了肩关节离 断
以外,还有整个肩部截除、肩 胛带截肢,其肩胛骨、锁 骨及附着其上的肌肉都被 截除。由于假肢接受腔的 支撑点均被破坏,肩部截肢 配戴假肢相当困难，应可 能保留肱骨头，达到较好 的外观形态，肩部圆的外 形同时可增加假肢接受腔 的适配范围，有助于肘与 手部的活动。
上最早的假肢。
1、3传统假肢
• 材质主要为木头、皮革、铝合金、铁条等
1、4 现代假肢-智能假肢
《假肢与矫形器技术》课件
矫形器材料与工艺
矫形器材料
矫形器通常由塑料、金属、硅胶等材料制成，不同材料具有 不同的特性和适用范围。
矫形器工艺
矫形器的制作需要经过精密的测量、设计和加工，确保矫形 器的精确度和舒适度。
矫形器设计与制作
矫形器设计
矫形器的设计需要根据患者的具体情 况和需求进行个性化定制，包括矫形 器的形状、尺寸、结构和功能等。
假肢适配与训练
假肢适配是指根据患者的具体需求和 身体状况，选择合适的假肢并进行个 性化定制的过程。
训练则是为了让患者更好地适应和使 用假肢，包括步态训练、操作训练和 生活自理能力训练等。
适配过程中需要考虑患者的残肢状况 、运动需求、步态特点等因素，以确 保假肢能够满足患者的实际需求。
训练过程中需要根据患者的具体情况 制定个性化的训练计划，并逐步提高 训练难度，以帮助患者逐步恢复独立 生活的能力。
VS
案例二
3D打印技术在假肢与矫形器制造中的应 用，为个体化定制和快速制造提供了可能 ，缩短了制作周期并降低了成本。
REPORT
THANKS
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CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
发展
现代假肢与矫形器技术融合了生物医 学工程、机械工程和电子工程等领域 的前沿技术，为残障者提供了更好的 生活质量。
适用人群与用途
适用人群
假肢与矫形器适用于因疾病、创伤、遗传等因素导致肢体残障的人群，特别是 对于那些失去肢体或关节功能的人群具有重要意义。
用途
假肢主要用于替代或辅助失去的肢体功能，提高残障者的生活自理能力和运动 能力；矫形器主要用于矫正和固定身体畸形、缓解疼痛和改善姿势等。
上肢假肢主要分为装饰性假肢、工具手、肌电手 和假臂。
假肢技术的历史和发展
假肢技术的历史和发展假肢技术的历史与发展假肢技术是指设计和制造代替失去肢体的装置，使身体能够保持正常的功能和外貌。
这项技术早在古代就有出现，然而，跨越数百年的发展和现代科技的贡献，已经对假肢制造产生了巨大的影响。
在本文中，我们将讨论假肢技术的历史、发展以及未来的趋势。
古代假肢技术古代假肢制造的记录可以追溯到公元前950年左右的埃及。
据史料记载，当时埃及人已能够为残疾人制造假脚和假手。
然而，在许多文明中，假肢制造技术并没有得到大量的发展。
在中国，古代人们发明了诸如挂凉鞋和木鞋之类的方法，以代替缺失的肢体。
在欧洲中世纪，将动物骨头、木材和金属拼接起来制成假肢的方法已经有了出现。
现代假肢技术随着现代科技、材料和制造技术的日益进步，假肢技术也在不断地发展和改进。
现代假肢制造主要分为以下几类：1. 传统假肢传统假肢一般是制造一种特定的、能够通过外科手术连接到残缺肢体上的假体。
这种假体的材料一般使用木材、塑料、金属和其他材料。
由于这种假体不能进行电子化，它通常需要手动调整，以便在不同的日常活动中更好地使用。
2. 智能假肢智能假肢通常使用机器人、电子和计算机技术来帮助残疾人完成日常活动。
比如，智能假肢可以通过微处理器和传感器识别人体的姿势和动作，并自动调节相应的姿势以保证高效和舒适。
智能假肢还可以使用各种材料来增加它的舒适和使用性。
例如，使用轻质材料可以使智能假肢更舒适，使用灵活材料可以使假肢更容易适应不同的动作和传感器。
3. 3D 打印假肢3D 打印技术为假肢制造带来了新的方式。
现在的3D打印技术越来越先进，能够以快速、低成本的方式生产假肢和其他替代性肢体。
3D打印的假肢可以根据每个特定人的需求而设计，并且比传统手工制造的假肢更接近人体。
未来趋势随着科技的进一步发展和应用，假肢制造技术也将出现更多的创新和进步。
众所周知，由于智能技术的高成本和其他限制，很多残疾人尚未使用智能假肢。
未来的趋势将是重点解决这些障碍，使更多的残疾人受益于智能假肢。
矫形器的发展史
矫形器的发展史
矫形器是一种用于矫正畸形、协助康复或支持身体的设备。
它的发展史可以追溯到古代，以下是矫形器发展史的主要里程碑：
1. 古代时期：矫形器的使用可以追溯到古代文明，如古埃及、古希腊和古罗马时期。
人们使用各种材料，如石头、皮革和金属，来制造辅助设备，帮助患者进行康复。
2. 中世纪：在中世纪，矫形器的使用有所减少，但在文艺复兴时期，随着医学和科学的进步，矫形器得到了进一步的发展。
人们开始使用更为先进的材料和技术来制造矫形器。
3. 19世纪：19世纪是矫形器发展的重要时期。
在这一时期，人们开始对矫形器进行科学和系统的研究，并发明了许多新型的矫形器。
例如，1839年，美国发明家威廉·贝茨（William Bates）发明了一种用于矫正脊柱侧弯的矫形器。
4. 20世纪：在20世纪，矫形器得到了广泛的应用和发展。
这一时期，人们开始关注矫形器的舒适性和功能性，并使用了更多的轻质材料，如塑料和橡胶。
此外，随着计算机技术的发展，矫形器的设计和制造变得更加精确和个性化。
5. 21世纪：在21世纪，矫形器的发展主要集中在提高舒适性、功能性和智能化方面。
人们开始使用更多的高科技材料，如碳纤维和3D打印技术，来制造矫形器。
此外，随着人工智能和传感器技术的发展，矫形器也变得越来越智能化，能够根据患者的活动自动调节。
总的来说，矫形器的发展经历了从简单到复杂、从功能单一到多功能、从手工制作到高科技制造的过程。
矫形器的发展为人类带来了更多的康复希望，提高了患者的生活质量。
(完整版)矫形器学概述
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当人体关节轴的一侧旋转力矩与另一侧的旋转力矩相等时则关
节处于力的平衡状态，即关节的稳定状态
Your text
为了取得较大的力矩，可以增加外力，也可以增加从关节旋
转轴心到作用力点的距离，即增加力臂（M=FL）。
Your text
为了增加稳定力矩，在可能的情况下尽量将矫形器边缘向
上、下延长，增加固定范围，增加稳定力臂的长度。
近代由于高分子材料 学、生物力学、电子学等高 科技的迅速发展，由于临床医学、 康复医学发展的需要，矫形器的制造
、装配、临床应用技术在国际上有了快 速发展。形成了系统的知识——矫形器 学；成为一种与物理治疗、作业治疗、 语言治疗同样重要的康复医学技术；丰 富的品种与高质量的服务；以假肢矫形
器学为基础，结合现代的科学技术发 展 ，扩大成为目前的康复工程学
四 矫形器的基本作用
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稳定和支持
01
OPTION
固定和保护
02
OPTION
预防、矫正或稳定畸 形（防止出现畸形或 防止畸形快速发展
矫正的目的是将肢体 非生理的对线关系矫 正或改善为生理的对 线 关系）
03
OPTION
04 免除、减少肢体轴向 承重
OPTION
05 抑制站立、步行中的肌 肉反射性痉挛
OPTION
06 肢体不等长的补 偿
OPTION
07 改进功能
OPTION
YOUR TEXT HERE
五 矫形器的生物力学控制原理
矫形器的生物力学知识是 理解肢体畸形，进行矫形 器需求评估，写好矫形器 处方，做好矫形器设计的 基础。
有关矫形器生物力学方面的知 识很多，包括人体功能解剖学、 人体的步态、人体运动学、动 力学等
下肢矫形器题库与答案+下肢假肢学辅导讲义-学生版
下肢矫形器题库一、填空题：（每题1分，共10分）1．下肢矫形器按生物力学功能分为、、和。
2．矫形器构成的主要材料下肢矫形器按可分为。
3．免荷式下肢矫形器目的是。
4．固定式下肢矫形器目的是。
5．矫正式下肢矫形器目的是。
6．补偿式下肢矫形器目的是。
7．足部矫形器按功能作用可分为、和三种。
8．动态踝足矫形器又可分为类型。
9．髋部矫形器主要作用于、和关节。
10．踝足矫形器按踝关节类型可分为和两大类。
11．膝部矫形器按材料可分为、和关节。
12．膝部矫形器主要功能有。
13．髋部矫形器主要功能有。
14．导致下肢外展步态的病人自身肌肉方面的原因有。
15．导致足尖外旋步态的病人自身方面的原因有。
16．在足跟着地器出现的下肢病理步态有17．在站立末期出现的下肢病理步态有。
18．髋关节需要免荷的疾病有。
19．膝关节需固定的疾病有。
20．需要用支撑式足部矫形鞋垫治疗的足部疾病有单纯性内侧弓、横弓塌陷平足、扇形足。
二、判断题（每题1分，共10分）1．治疗足下垂的AFO是属于固定式矫形器。
√2．治疗外翻平足的FO属于支撑式矫形器。
×3．踝足矫形器常从结构上可分为塑料和金属两大类。
×4．踝足矫形器常从结构上可分为柔性和刚性两大类。
×5．长期青少年平足，日后可能导致膑骨内侧缘疼痛。
×6．长期青少年平足，日后可能导致膑骨外侧缘疼痛。
√7．大腿免荷式矫形器既适合于髋关节脱位患者有适合于髋部发育不良患者。
×8．大腿免荷式矫形器常适合于髋关节脱位患者，但不一定适合于髋部发育不良患者。
√9．膝关节后置常用于膝关节伸肌不足的患者。
√10．膝关节后置常用于膝关节不稳定的患者。
×11．髋关节前置可以弥补髋关节伸肌不足的患者。
√12．髋关节后置可以弥补髋关节伸肌不足的患者。
×13．膝部矫形器可分为固定式和矫正式两种。
×14．膝部矫形器常可分为固定式、引导式和矫正式三种。
假肢与矫形器技术的现状与发展趋势研究
假肢与矫形器技术的现状与发展趋势研究随着人类寿命的延长和临床医学、康复医学的发展,对假肢矫形器的技术要求越来越高,假肢矫形器是康复医学、康复工程的一部分,假肢矫形器装配更需要由患者、临床医生、假肢矫器形器师、康复师等构成的团队协作完成。
只有这样,假肢矫形器的研制和应用才能继续发展,继续提髙。
从另一方面讲,随着假肢矫形处方临床适合检查的逐步推行,假肢矫形器装配网点扩大,假肢矫形器产品的进一步普及,原材料,零部件供应服务逐步配套和改善,假肢矫形器在临床和康复医疗中的作用亦将越来越重要。
1假肢与矫形器的功用假肢是为恢复原有四肢的形态或功能,以补偿截肢造成的肢体部分缺损而制作和装配的人工手、足。
安装假肢可以恢复残缺肢体原有的形态或功能,减轻功能障碍,以便今后独立地生活、学习和工作。
-矫形器是一种以减轻四肢、脊柱骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的体外支撑装置,主要有以下基本作用:①稳定和支持:通过限制关节异常活动,稳定关节,恢复其承重功能,如脊髓损伤下肢肌肉麻痹者使用的膝踝足矫形器用于稳定膝裸关节,以利站立和步行;②固定和保护:通过对病变肢体或关节的固定和保护,促进病变痊愈,如用于治疗骨折的各种骨折矫形器;③预防、矫正畸形:多用于肌力不平衡或静力作用引起的骨与关节畸形,如先天性马蹄内翻足,以预防为主,多用于儿童,因儿童生长发育阶段由于骨关节生长存在生物可塑性,可得到一定的矫形效果;④减轻轴向承重:指减轻肢体或躯千的长轴承重,如坐骨承重矫形器用于治疗股骨头无菌性坏死;⑤抑制站立、步行中的肌肉反射性痉挛:如硬踝足塑料矫形器用于脊髓损伤患者可以防止步行中出现痉挛性马蹄内足,改善步行功能;⑥改进功能:指改进患者步行、进食等日常生活和工作能力,如帮助手部畸形患者改进握持功能的腕手矫形器。
2假肢与矫形器的分类2.1假肢的分类假肢按其部位与功用可以分为上肢假肢、下肢假肢、人工关节和装饰性假肢。
其中上肢假肢可分为假手指、假手掌、前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢和肩离断假肢;下肢假肢可分为假足趾、假脚、塞姆假肢、小腿假肢、膝离断假肢、大腿假肢和髋离断假肢;人工关节包括人工膝关节、髋关节、脊柱关节等;装饰性假肢包括假眼、假耳、假鼻、假牙、假乳、假臀等。
假肢与矫形器的进程及应用
假肢与矫形器的进程及应用摘要：随着科技的进步，人们的生活方式发生了很大的变化，随之也出现了一些问题，如：人口老龄化、环境污染、意外事故等情况日趋严重。
假肢与矫形器的出现可以部分的解决或缓解了以上的问题。
本文主要介绍矫形器的发展应用情况，及新动态。
关键字：矫形器、踝足矫形器、脑瘫、脑卒中、早期应用、功能障碍矫形器是用于改变神经肌肉和骨骼系统的功能性或结构的体外装置。
近代神经、肌肉、骨骼疾病的内科、外科治疗已经取得很大进展，但许多儿麻、脑血管意外、肌无力、骨关节等疾病仍然要求装配矫形器，以预防、矫正畸形或代偿失去的功能。
矫形器的分类：矫形器按其部位与功用可以分为上肢矫形器、下肢矫形器与躯干矫形器。
其中上肢矫形器可以分为手、手指矫形器、腕关节矫形器、前臂矫形器、肘关节矫形器、上臂矫形器、肩关节矫形器和手臂矫形器；下肢矫形器分为脚趾矫形器、矫形鞋与矫形鞋垫、踝关节矫形器、小腿矫形器、膝关节矫形器、大腿矫形器、髋关节矫形器、全下肢矫形器等；躯干矫形器分为头部矫形器、颈部矫形器、颈胸矫形器、腰胸骶矫形器、腰骶矫形器、颈胸腰骶矫形器与骶髂矫形器。
随着各项康复医学技术的发展，随着现代材料学、生物力学的发展，使现代矫形器开发、制造、装配都有了很大进步。
同时矫形器技术和服务工作的发展又促进了康复医学的发展，特别是对神经、肌肉骨骼运动系统疾病的治疗，对肢体残疾人的康复医疗，对残疾人回归社会，矫形器治疗是十分必要的。
因此，近代康复医学发展以后，人们已把矫形器技术视为与物理治疗（PT）、作业治疗（OT）、语言治疗（ST）、一样重要的四项康复技术之一。
矫形器的历史悠久，最早为用于固定、治疗肢体骨折的夹板.公元前370多年之前，西方医学之父希波克拉底就提出了超关节固定骨折的原则。
18世纪以后薄铁制造工艺高度发展，欧洲有大量精巧的夹板、支具生产。
我国相传在明代已经应用了腰柱（一种木质腰围）。
中医骨伤科应用小夹板治疗骨伤，不但历史悠久，而且应用至今并有所发展。
矫形器学概论
矫形器概述
CRRC Zhao Huisan
什么是矫形器？
矫形器（orthosis)是用于改 变神经肌肉和骨骼系统机能 特性或结构的体外使用装置
(GB/T 14191—93）
CRRC Zhao Huisan
矫形器装配早期是骨科治 疗的 一种辅助技术
CRRC Zhao Huisan
形器术语国家标准
GB/T14191
CRRC Zhao Huisan
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现代生物力学、高分子材料学、 精密机械学、电子学、计算机技术等 高科技的讯速发展促进了国际矫形器
技术的发展，并形成了一门 边缘性学科—矫形器学（Orthotics)
CRRC Zhao Huisan
CRRC Zhao Huisan
康复工程的任务
• 利用一切现代科学技术，提取残 疾人本身存在的残留的控制信息， 为他们提供工具，使他们能从事 健全人所能做的一切事情。
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康复工程产品的分类
各种残疾人康复诊疗设备
残疾人技术辅助器
残疾人无障碍设施
残疾人技术辅助器CRRC Zhao Huisan （Technical Aids for disabled persons)
• 早年用于制造假肢的材料：木材、皮革、金属， 也用于制造矫形器，而早期制造夹板和支具也正 是那些木匠、皮匠、铁匠和盔甲工。
• 十八世纪以后薄铁制造工艺已经高度发展，欧洲 已有大量精巧的夹板、支具生产。
CRRC Zhao Huisan
• 我国相传在明代已经应用了木柱（一种木 制围腰）。
• 中医骨伤科应用小夹板治疗骨折，不但历 史久远，而且应用至今，并有所发展。
下肢假肢概述
•
假脚
•
接受腔（外接受腔和内衬套）
• Syme假肢 • （1）长筒靴式
P40
• Syme假肢 • （2）后侧开窗式
• Syme假肢 • （3）内侧开窗式
• Syme假肢 • （4）后开口式
• Syme假肢 • （5）小腿假肢式
• Syme假肢 • （6）插入式
三、小腿假肢
• 用于胫骨和腓骨截肢的假肢，适用于从膝 关节间隙下8cm至踝关节上5cm范围内的截 肢患者。理想的小腿残端长度：12~15cm
• 缺点：包容面较 PTES少，不适用于 小腿短残肢；楔子 不方便保管，易遗 失。
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （4）TSB（全面承重式小腿假肢）
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （5）PKT（髁上悬吊式小腿假肢）
四、膝离断假肢
• 适用于膝关节离断、大腿长残肢，小腿短残肢 的截肢患者。
•
•
假脚
•
踝关节
•
小腿部分
下肢假肢的结构和特点
一、足部假肢
• 包括假足趾与假半脚，包括施行拇趾、部 分或全部足趾截肢，跖部截肢（Sharp-JageBona截肢）、跗跖关节离断（Lisfranc离 断）、跗间关节离断（Bona-Jager离断）或 跗横关节离断（Chopartr离断）等患者的假 肢。
• 1.假足趾（P39）
大腿假肢 2.现代大腿假肢 （5）马洛解剖式接受腔大腿假肢(MAS，坐骨支包 容式接受腔大腿假肢）
• 改善外展步态 • 完美的装饰效
果 • 活动范围大
六、髋离断假肢
• 适用于半骨盆截肢、髋关节离断和大腿残 肢过短的截肢患者，有壳式和骨骼式两种， 结构：
•
骨盆接受腔
足部矫形的历史
足部矫形的历史当今社会，人们在没有任何医学依据或验证的情况下，普遍认为足部矫形治疗是一个现代产物或新兴事物。
其实，事实并非如此。
专业术语“矫形” 一词来自希腊词根“ortho',意思是“拉直或对齐”。
“矫形师”是医学领域中的常用语，专指设计、制造、应用矫形设备或实施矫形治疗的人员。
矫形器是指'用于改变神经肌肉及骨骼系统的结构与功能特征的辅助外用装置”。
历史背景早在古埃及第五王朝(公元前2750至2625年)，人们就已经在使用矫形器或假肢装置了。
考古学家出土了追溯至此时期的迄今为止发现的最古老的夹板。
关于假肢的已知最早书面文献出现于大约公元前500年。
希腊历史学家希罗多德(Herodotus) 曾写道'有一名囚犯切断了自己的脚，挣脱了锁链，此后用木制脚来替代。
'在过去的150年里，足部矫形辅具已被用于各类医疗领域,材质从皮革、软木到金属，不一而足，用于治疗各种病情。
最终，足部矫形辅具的制造材料越来越复杂，从碳纤维到各种合成材料，比如EVA （乙烯醋酸乙烯酯）。
这些新开发的材料在治疗患者时提供特定的功能和处理方式，以达到期望的结果。
现代足部矫形辅具的发展肇始于英国手足病医师Lewis Durlacher （1792-1864 年）。
1845 年，他出版了 A Treatise on Corns, Bunions, the Diseases of Nails and the General Management of the Feet 一书。
Durlacher 在书中写道他'用非常厚的鹿皮切割成一个半圆，对足部进行支撑，以尽可能地避免发病部位承受压力。
”他还指出，当时的鞋子足弓部位塌陷并且过窄，设计与足部形状不吻合, 导致足部扭曲，挤压形成内侧和外侧囊肿。
首次有文字记录的“足弓支撑”矫形应用史可追溯到1865年，使用者是马萨诸塞州Bridgewater市的Everett H. Dunbar。
假肢与矫形器技术的现状与发展趋势
假肢与矫形器技术的现状与发展趋势摘要：假肢与矫形器技术作为残疾人康复技术的重要组成部分，具有不可替代的重要地位和价值，也是残疾人重新融入社会和增强自身能力的重要手段。
随着科技进步，假肢与矫形器技术取得了长足的发展，成为残疾人生活的重要护航和支撑。
本文主要就是对假肢与矫形器技术及其发展趋势的分析。
关键词：假肢与矫形器；残疾人；科技进步；发展趋势假肢与矫形器是残疾人康复技术的重要组成部分，可以明显地改善残疾人的生活质量，使残疾人能够更快的恢复正常的生活。
假肢与矫形器技术是残疾人重新融入社会和增强自身能力的重要手段，同时也是残疾人生活质量的重要护航和支撑，因此越来越受到重视。
在目前的发展中，假肢与矫形器技术取得了较好的发展。
首先从结构上来说，矫形器采用了各种材料，如塑料、钢管、百比丝等，能有效缓解残疾人的身体负担，使其能够更好的保护身体健康；同时，假肢的结构也更加精致，可以非常贴合人体，以达到良好的保护效果。
此外，在科技上也取得了长足进步，如面向残疾人的智能机器人等，可以大大提高残疾人的生活质量，根据残疾人的需求，可以为残疾者定制更加合适的辅助器具，逐步实现残疾者的自我完善。
另外，在生产方面，也有一定的技术进步，和现代新技术的融合，如3D打印等，可以有效地提高假肢与矫形器的精度，缩短生产周期，更加有效地满足残疾人的需求。
综上所述，假肢与矫形器技术将继续发展，其发展趋势主要包括：一是智能化，不断提高智能化水平，更好地满足残疾人的生活需求；二是精度的提升，不断改进产品精度和性能，更好地满足残疾人的使用需求；三是轻量化，追求更轻、更薄、更实用的产品。
通过以上三个方面，未来假肢与矫形器技术的发展趋势将会更加明显。
总之，假肢与矫形器技术的发展对残疾人来说是非常重要的，发展趋势将会越来越明显，其发展将对残疾人的生活质量有着重要的促进作用，可以使残疾人能够更快的恢复正常的生活，重新融入社会，获得新的发展前景。
假肢学概论2011-2
我国近代规模性地引进西方假CR肢RC始Z于hao Huisan 中日甲午战后（1894年）
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❖ 1895年，俄国皇家为中国的海军军官和 士兵捐助了几只假腿和假臂。
❖ 2年后，1897年清朝政府通过俄国外交部 和军部的帮助定了几百只下肢假肢和上 肢假肢。
——俄国K. T. Manki 假肢公司（建于1821 年）的宣传印刷品介绍
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一、假肢的历史
❖ 假肢有着悠久的历史 ❖ 1858年意大利出土了一条公元前三百年左
右的大腿假肢。这条假肢是用木材制成， 用皮革、青铜和铁加固。 ❖ 第一支假手出现于公元前218-201年罗马 与迦太基的战争中，一个将军失去了一支 手，装配了一支假手，能继续去战斗。
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❖ 第一次世界大战后，成千上万的截肢者促使假肢 制造、装配成为一个有相当规模的行业。
❖ 二次世界大战后由于现代科学技术、康复医学的 迅速发展，特别是社会对残疾人事业的关注，许 多国家社会保障事业的发展，使假肢制造、装配 从一门古老的传统手工艺技术发展成为一门由现 代工程技术（包括生物力学、高分子材料、精密 机械、电子学、计算机技术等）与现代医学技术 相结合的边缘性学科——假肢学（Prosthetics），
在国家内务部领导下建立了中C国RR假C Z肢hao辅Huisan 具服务系统
❖ 在西安建立了全国假肢研究所
❖ 在全国建立了类似苏联社会保障部的国有 国营的假肢辅具服务系统：包括四个专用 部件生产厂（辽宁、河北、山东、陕西） 和24个省市级装配厂
❖ 完成了全国假肢矫形器部件统一设计和试 生产
❖ 在国家科研机构、高校的支持下开始了假 肢辅具的高科技研究工作，初见成果。 1968年科学院502所为王世芬研制了肌电 假手。
假肢、矫形器发展史ppt课件
5、假手、假手指
• 采用新工艺取集患者本人健手的形状和指 纹；
• 用硅橡胶资料制成的残缺部分，是较为理 想的美容产品。
6、国外原件、资料组装成假肢
• 购进国际先进的假肢零部件； • 新型资料； • 根据患者的需求，选器具有功能性的膝关
节，使步态更能接近健全人的步态。
7、上肢机械假肢
• 适用于肘关节离断或上臂截肢； • 上臂残肢保管50%--80%长度； • 病人经过牵引绳控制假手运动，可以处理
• 顺应症：适宜颈椎病，颈椎性塑料板，在按患者获得的石膏阳 模上制成小腿矫形器，分量轻，体积小， 可以穿在鞋内，美观，温馨。
• 顺应症：脑血栓、脑溢血后产生的半身不 遂，痉挛性内、外翻足，腓总神经麻木等。
8、外展支架
• 主要作用是将双侧髋关节固定于屈髋、外 展、外旋位。
10、假眼
• 采用新型的化工资料； • 先进的制造工艺，逐个美化，修形，精心
制造的假眼，形状逼真。 • 它对某些由于外伤和疾病呵斥的眼球摘除
患者的美容起着举足轻重的作用。
二、矫形器类
• 1、塑料脊椎矫形器 • 2、金属脊椎矫形器 • 3、侧弯矫形器 • 4、穿皮条腰围 • 5、腰骶矫形器 • 6、颈椎牵引器 • 7、小腿矫形器 • 8、外展支架
健肢。 • 分量轻，便于修缮； • 行走温馨、轻快、具有平安感。
3、小腿假肢
• 目前国际上先进国家运用最广泛的小腿假 肢;
• 它分量轻; • 穿戴方便，不需任何附加吊带; • 从而使残肢较差的患者，也能获得轻快自
若的步态。
4、传统假肢
传统假肢已有40多年的历史： 皮大腿、小腿； 铝大腿、小腿； 木大腿。
• 9、软性小腿矫形器 • 10、大腿矫形器 • 11、小腿支架 • 12、大腿支架 • 13、矫形鞋
假肢学概论
改善残肢末端的承重功能 增加残肢控制假肢的控制能力（包 括假肢的悬吊能力）
CRRC Zhao Huisan 现代假肢接受腔与传统假肢接受腔的区别（表）
接受腔
假肢
传统假肢
现代假肢
接受腔形式
残肢与接受腔
末端开放式
末端闭合式
接触情况
接受腔的承重
局部接触
全面接触
情况
残肢形状要求 残肢末端承重 功能的要求
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假肢的分类
按安装时间分 临时假肢(temporary prosthesis) 正式假肢( permanent prosthsis)
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假肢的分类
按驱动假肢的动力来源分 自身动力假肢(internally powered prosthsis) 外动力源假肢(externally powered prosthesis)
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假肢的分类
按假肢的技术水平分 传统假肢 现代假肢
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假肢的分类
按假肢的制造成本分 低成本假肢(low cost prosthesis) 普通成本假肢 高成本假肢
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假肢的需要量
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假肢学（Prosthetics），成为现代康复工 程学的重要内容。现代假肢矫形器技术已 经成为与物理治疗（PT）,作业治疗(OT)， 语言治疗（ST）同样重要的治疗技术。
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几个关于假肢的关键词
Prosthesis Prostheses Prosthetic Prosthetics Prosthetist
假肢矫形领域新技术
谢谢大家的聆听！
概述
国家863 高技术发展计划十五期间支持四川大学国家生物材料工程 中心和清华大学精密仪器系 联合开展“生物活性经皮骨植入 材料和植入式智能假肢研究”。 从动 物（狗）实验手术后 9 个月行走和尸体解剖后界面的分析来看，假腿已经能够承重行走， 同时测试结果表明植入体伸出体外端与皮肤之间没有组织液渗出，植入体材料与皮肤保持了良好 的生物密封，上皮移行小于 1.5mm，已经达到了可以 进入临床实验的技术指标，目前正在筹备 开展进一步的临床实验。
机电单元
该单元由各种轻质高强度材料设计和制造，可处理高冲击和易碎元件。它 集成的伺服系统能够处理800盎司/英寸的失速转矩。这些伺服系统的战略 位置，以尽量减少硬件和方便复杂的行动。微控制器也被集成到这个装置 中，以提供机械单元和处理单元之间的接口。它也可以被编程来执行一系 列预定义的动作，允许手臂有一个复杂而真实的手的行为。在不同的人类 活动中，需要使用机器学习技术来训练患者根据一组思维状态进行特定的 手臂运动
优势
1. 植入体伸出体外部分与皮肤界面感染问题 2. 剧烈运动致使骨植入体出现弯曲和断裂的问题。 3. 造价 4. 安装时间
问题
智能感应手
处理单元
由输入单元提供的脑电信号在一个轻量级的可穿戴设备——处理单元上进 行采样和处理。处理活动由两个主要部分组成：模式识别部分识别输入单 元捕捉到的不同大脑行为；命令部分生成一系列命令发送到手臂的机电系 统。这个单元的程序是用来区分代表不同层次“冥想”和“专注”的几种 心理状态。每一种精神状态都被捕捉并编码，以代表一组需要由手臂执行 的任务。由于不同人类脑电波活动的多样性和复杂性，需要机器学习技术 来训练患者根据一组思维状态进行特定手臂运动
假肢矫形器领域新技术
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8、肩关节假肢
• • • • 适用于上臂高位截肢或肩关节离断； 由于患者自身力源有限； 不具备任何功能； 目前多属装饰性假肢。
9、电动上肢
• 电动上肢是由新型接受腔和电动手头组装 起来的高档假肢； • 它的控制可以分别靠自身的肌电信号，皮 肤感应和残肢触动开关等方式来实现； • 有单自由度和双自由度前臂假肢； • 双自由度和三自由度的上臂假肢。
11、小腿支架
• 与病理鞋连用，设有踝关节铰链与铰链锁， 限制 屈或背屈。两侧有金属支条。 • 适应症：主要适用于矫正垂足、马蹄畸形 及跟足畸形。
12、大腿支架
• 两侧有金属支条，设有膝、踝关节铰链及 铰链锁，膝关节铰链允许膝关节屈伸活动， 但站立行走时锁于伸直位，保证膝关节稳 定性。辅助患者恢复站立、步行功能。 • 适应症：主要用于小儿麻痹后遗症，下肢 肌肉广泛麻痹或股四头肌麻痹而代偿功能 不好的患者。
13、矫正鞋
• 分为平足、内翻足、垂足及 痛病矫形鞋等， 能起到消除症状，矫正畸形，消除疼痛等 作用。 • 适应症：适用扁平足、内翻足、垂足、 痛 病等足病患者，以及补高、补缺等。
假肢、矫形器发展史
烟台艾格美康复器具有限公司 康复部
一、假肢类
• 1、髋关节离断大腿假 肢； • 2、骨骼式大腿假肢； • 3、小腿假肢； • 4、传统假肢； • 5、假手、假手指； • 6、国外原件、材料组 装成假肢； • • • • 7、上肢机械假肢； 8、肩关节假肢； 9、电动假肢； 10、假眼。
3、侧弯矫形器
• 用热塑板做主体，加金属侧支条，根据密 尔沃基式矫形器对胸部脊椎弯曲的矫正原 理，采用纵向牵引，侧向三点支持的矫正 方法。 • 适应症：胸腰骶侧弯。
好，穿戴方便的皮 革做主体，加弹性优越的不锈钢发条，限 制腰部及腰骶关节活动，前后有挡皮，开 口处使用尼龙搭扣，方便调节松紧度。 • 适应症：辅助治疗腰椎间盘脱出，腰肌劳 损，腰骶关节劳损等下腰痛疾病。
3、小腿假肢
• 目前国际上先进国家使用最广泛的小腿假 肢; • 它重量轻; • 穿戴方便，不需任何附加吊带; • 从而使残肢较差的患者，也能获得轻快自 如的步态。
4、传统假肢
传统假肢已有40多年的历史： • 皮大腿、小腿； • 铝大腿、小腿； • 木大腿。
5、假手、假手指
• 采用新工艺取集患者本人健手的形态和指 纹； • 用硅橡胶材料制成的残缺部分，是较为理 想的美容产品。
6、国外原件、材料组装成假肢
• 购进国际先进的假肢零部件； • 新型材料； • 根据患者的需要，选用具有功能性的膝关 节，使步态更能接近健全人的步态。
7、上肢机械假肢
• 适用于肘关节离断或上臂截肢； • 上臂残肢保留50%--80%长度； • 病人通过牵引绳控制假手运动，可以解决 一般日常生活。
1、髋关节离断大腿假肢
• • • • • • 接受腔采用新型树脂材料加调色剂制成； 软性装饰套外形逼真； 组合式部件； 重量轻； 穿戴舒适、方便、步态自如； 适用于髋关节离断和股骨截肢后长度保留 在10cm以内的截肢者。
2、骨骼式大腿假肢
• • • • 全附贴式接受腔； 先进的膝关节（分带锁和不带锁）； 靠轻型高强度材料连接； 外加软性装饰套，外形、颜色逼真，近似 健肢。 • 重量轻，便于修理； • 行走舒适、轻快、具有安全感。
1、塑料脊椎矫形器
• 用热塑性塑料板制成的框架式脊椎矫形器， 重量轻，透气性好，穿着舒适。用尼龙搭 扣固定，穿脱简单方便。 • 适应症：骨疽、骨痛，压迫性骨折等脊椎 病。
2、金属脊椎矫形器
• 用铝合金制成的框架式脊椎矫形器，具有 强固的矫正力及好的耐久性。内衬优质布 料，外层为白色或茶色皮革，穿着时人体 不直接接触金属，有舒适感。 • 适应症：骨疽、骨痛，压迫性骨折等脊椎 病。
5、骶椎矫形器
• 使用软塑料，在髂前上棘与大转子处包绕 一周，在骶髂关节与耻骨联合处固定。 • 适应症：骶髂关节炎，耻骨联合分离，错 位性椎间盘突出及骶髂关节松动等。
6、颈椎牵引器
• 用来牵引头部，缓解颈部肌肉痉挛，减轻 神经根刺激症状 • 适应症：适合颈椎病，颈椎间盘脱出等患 者做颈椎牵引。
7、小腿矫形器
• 用热塑性塑料板，在按患者取得的石膏阳 模上制成小腿矫形器，重量轻，体积小， 可以穿在鞋内，美观，舒适。 • 适应症：脑血栓、脑溢血后产生的半身不 遂，痉挛性内、外翻足，腓总神经麻痹等。
8、外展支架
• 主要作用是将双侧髋关节固定于屈髋、外 展、外旋位。 • 适应症：适用于辅助治疗小儿先天性髋臼 发育不良，髋关节半脱位或在先天性髋脱 位闭合复位后用来巩固疗效。
10、假眼
• 采用新型的化工材料； • 先进的制作工艺，逐个美化，修形，精心 制作的假眼，形态逼真。 • 它对某些由于外伤和疾病造成的眼球摘除 患者的美容起着举足轻重的作用。
二、矫形器类
• • • • • • • • 1、塑料脊椎矫形器 2、金属脊椎矫形器 3、侧弯矫形器 4、穿皮条腰围 5、腰骶矫形器 6、颈椎牵引器 7、小腿矫形器 8、外展支架 • • • • • 9、软性小腿矫形器 10、大腿矫形器 11、小腿支架 12、大腿支架 13、矫形鞋
9、软性小腿矫形器
• 软性小腿矫形器比小腿矫形器矫正力小， 轻巧，穿脱方便，由弹性橡胶（松紧带） 将旋转位的下肢矫正。 • 适应症：适于小儿麻痹等引起的下肢内外 旋，夜间穿戴用。
10、大腿矫形器
• 大腿矫形器是大腿到足底两侧采用金属支 条，带膝关节铰链，大腿及小腿分别装有 皮 。膝屈曲时，大腿部到足底有三点支持 力进行矫正，装有不妨碍步行的髋关节铰 链。 • 适应症：足步内外旋或小儿麻痹引起的站 立，步行时下肢内外旋等。