微型电机的种类
(完整word版)电动机的分类、特点、应用场合、电动的选择
一、电动机的种类（一）流行的分类1、按工作电源种类划分稀土永磁直流电动机铁氧体永磁直流电动机无刷直流电动机永磁直流电动机铝镍钴永磁直流电动机直流电动机有刷直流电动机串励直流电动机电动机并励直流电动机电磁直流电动机他励直流电动机单相电动机复励直流电动机交流电动机三相电动机7、按电机结构尺寸分类，可将电机分为大型、中型、小型：1）16号机座及以上，或机座中心高大于630mm，或者定子铁心外径大于990mm的，属于大型电动机。
2）11～15号机座，或机座中心高在355mm～630mm，或者定子铁心外径在560～990mm 之间的，的属于中型电动机；3）10号及以下机座，机座中心高在80mm～315mm，或者定子铁心外径在125～560mm 之间的，属于小型电动机；二、各类电动机的特点和应用场合（按以结构和工作原理为例）按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
（1）同步电动机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
永磁同步电动机：特点：永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。
和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。
和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。
永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。
应用场合：已广泛应用于石化、化纤、纺织、机械、电子、玻璃、橡胶包装、印刷、造纸、印染、冶金等行业的调速传动设备上。
磁阻同步电动机：特点：结构简单，转子不存在电磁损耗，能避免开关磁阻电机的噪声大及低速运行时力矩脉动显著等缺点。
应用场合：磁阻式同步电动机主要用于工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等领域。
电机的分类
电机的分类一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。
但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动，所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。
１．分相启动式电动机分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。
该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。
两个绕组相差一个很大的相位角，使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些，因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。
这个旋转磁通切割转子上的导体，使转子导体感应一个较大的电流，电流所产生的磁通与定子磁通相互作用，转子便产生启动转矩。
当电机一旦启动，转速上升至额定转速７０％时，离心开关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。
２．罩极式电动机罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。
罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组（启动绕组），它在电机定子的两极处各设有一副短路环，也称为电极罩极圈。
当电动机通电后，主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流，从而使磁极上被罩部分的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作。
罩极式单相电动机还有一个特点，即可以很方便地转换成二极或四极转速，以适应不同转速电器配套使用。
３．电容式启动电动机该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。
这种电机结构简单、启动快速、转速稳定，被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家用电器中。
电容分相式电动机在定子绕组上设有主绕组和副绕组（启动绕组），并在启动绕组中串联大容量启动电容器，使通电后主、副绕组的电相角成９０°，从而能产生较大的启动转矩，使转子启动运转。
常用电机的种类和用途
常用电机的种类和用途一、直流电机1. 制动器•用途：直流电机制动器广泛应用于电梯、起重机、轨道交通等设备中，用于实现停车和制动控制。
•特点：具有快速反应、可靠性高、制动力矩稳定等特点。
2. 扇形电机•用途：扇形电机主要用于风扇、空调等家用电器中，用于产生风力或气流。
•特点：体积小、噪音低、节能高效。
3. 舵机•用途：舵机广泛应用于机器人、遥控模型等领域，用于控制机械臂、舵面等部件的运动。
•特点：具有高精度、快速响应、稳定性好等特点。
4. 无刷直流电机•用途：无刷直流电机主要应用于电动工具、家电、汽车等领域，用于实现动力传输。
•特点：寿命长、效率高、无电刷磨损等优点。
二、交流电机1. 感应电动机•用途：感应电动机广泛应用于工业生产中的泵、风机、压缩机等设备，用于驱动机械运动。
•特点：结构简单、可靠性高、维护成本低等特点。
•用途：同步电动机主要应用于电力系统中的发电机、水泵等设备，用于产生电能或驱动机械。
•特点：运行稳定、功率因数高、调速性能好等优点。
3. 阻抗式电动机•用途：阻抗式电动机主要用于家庭电器中的洗衣机、冰箱等设备，用于驱动转动部件。
•特点：体积小、噪音低、节能高效等特点。
4. 电磁矩电动机•用途：电磁矩电动机广泛应用于机床、冶金设备等领域，用于实现精密控制和高速运动。
•特点：响应速度快、控制精度高、负载能力强等优点。
三、步进电机1. 单相步进电机•用途：单相步进电机主要用于家用电器中的微波炉、洗衣机等设备，用于驱动转盘、搅拌器等部件。
•特点：结构简单、成本低、控制方便等特点。
2. 二相步进电机•用途：二相步进电机广泛应用于打印机、数码相机等设备，用于精确定位和控制转动角度。
•特点：精度高、运行平稳、响应速度快等优点。
3. 三相步进电机•用途：三相步进电机主要应用于纺织、印刷等行业的机械设备中，用于实现精密控制和高速运动。
•特点：输出扭矩大、运行平稳、控制精度高等特点。
•用途：四相步进电机广泛应用于数控机床、光纤设备等领域，用于实现高精度的定位和控制。
微型电机种类及工作原理
微型电机种类及工作原理
微型电机是一种小型化的电机，其尺寸通常在几毫米至几厘米之间。
微型电机的种类很多，常见的有直流电机、交流电机、步进电机、无刷电机等。
直流电机是常见的微型电机之一，其工作原理是利用电流通过线圈产生的磁场与磁铁之间的相互作用来产生转矩，从而驱动转子转动。
交流电机也是一种常见的微型电机，其工作原理是利用交流电源产生的交变电流产生旋转磁场，从而驱动转子转动。
步进电机是一种精密度较高的微型电机，其工作原理是通过按照一定的顺序依次通电来驱动转子旋转，从而实现定量控制。
无刷电机也是一种常见的微型电机，其工作原理是通过控制电子元件的开关来控制电流的方向和大小，从而产生转矩。
总之，微型电机种类繁多，每种电机都有其独特的工作原理和应用场景。
通过深入了解微型电机的种类及其工作原理，可以更好地选择合适的电机来满足不同需求。
- 1 -。
微型电机种类及工作原理
微型电机种类及工作原理微型电机是一种小型电机，可以在极小的空间内工作。
它们可以通过直流或交流电源工作，可以用于各种应用，如机器人、自动化、医药设备等等。
微型电机根据其工作原理可分为几种类型，常见的有以下几种。
1. 直流电机直流电机是一种最常见的微型电机，它由电枢和永磁体组成。
电磁力作用于电枢上的导线，导致电枢旋转。
在直流电机中，电源提供的直流电流是被控制的。
2. 步进电机步进电机是另一种常见的微型电机。
它们由多个电磁铁组成，并受到一个专用控制器的控制。
步进电机可以以微小的步进方式移动，精确的定位位置，它们用于精密控制设备，如机器人制造和医药设备。
3. 交流电机交流电机将交流电转换为机械能。
这些电机常用于电动玩具和其他小型设备中。
它们可以以使用时进行调节的不同速度运行。
4. 马达马达是将电能转化为机械能的一种设备，它们常用于电子设备、电动汽车、医疗设备等各种工业领域中。
马达可以使用交流电源或直流电源。
以上是微型电机主要的四种类型。
它们都有各种各样的应用。
下面介绍微型电机的工作原理，以直流电机为例子。
直流电机的工作原理如下：1. 把电机和电源连接起来，在电枢和电磁铁之间产生电流。
2. 电枢上的电流通电磁铁并生成一个磁场，这个磁场会引起电枢旋转。
3. 电枢旋转的时候，电磁铁的极性会发生变化，从而反转磁场，这个过程会周期性重复。
4. 然后重复这个过程，使电机旋转并产生动力。
在微型电机领域，这只是一个简单的例子，每种类型的微型电机工作原理都有所不同。
但是，了解每种类型的微型电机的工作原理是设计和应用这些设备的基础，可以更好的应用于各种领域。
微电机基础知识一
直流微电机基础知识（一）
编写：Bingo
z 直流微电机基础知识（一） -----微电机常识
z 直流微电机基础知识（二） -----微电机运转原理
z 直流微电机基础知识（三） -----ST/BH装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（四） -----RO装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（五） -----总装及测试工艺流程
★ 什么是微电机？
z 微型电机是体积小、重量轻、能满足多种使用 要求的小功率电机（目前达真生产的微电机一 般在几十瓦以下）。全称微型特种电机（也叫 微特电机），简称微电机。
z 微电机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M” 表示。它的主要作用是产生驱动力矩， 作为用电器或小型机械的动力源。
★ 什么是微电机？
★ 微电机型号表示意义
RS-260RA-07780
※ 260电机 ※ 圆形机壳 ※ 碳刷 ※ 扇形磁瓦 ※ 塑料端盖 ※ 直径0.07mm的漆包线 ※ 漆包线绕了780匝
★ 微电机的组成
z 电机基本由三个组件构成，分别为： 转子、 定子、 后盖
电机转子：也是电机中的旋转组件。 电机定子：为整个电机提供支撑的组件。 电机后盖：为电机电刷提供一个支撑。
而且同一个电机在不同的工作电压下，电机的工作电流 及转速也不一样。
比如：260CB电机在12V工作电压下，电流为35MA，转 速为3900转/分钟，当电压变为9V时，电流为28mA，转 速则只有2800转/分钟，而当电压变为24V时，电机运转 数秒后严重发烫并烧毁，同时还会烧毁测试仪器。
因此要明确的了解电机的额定电压。
z 电动机是一种把电能转换为机械能的装置。 z 多数电动机是利用磁场的同极相斥，异极相吸以及
微特电机及其发展趋势
微特电机及其发展趋势AP1008331谢志恒1.引言微特电机是指原理、结构、性能、作用等与常规电机不同，并且体积和输出功率都很小的电机。
一般地，微特电机的外径不大于130m m，功率在数百毫瓦和数百瓦之间。
在军事、民用的各种现代化装备及其控制系统中得到广泛的应用，如火炮控制、导弹制导、飞机自动驾驶、数控机床、无梭织机控制、工业缝纫机控制、遥测遥控、音像设备、自动化仪表及计算机外围设备等，都大量使用了各种微特电机[ 1 ]。
如今，在实际应用中，微特电机已由过去简单的起动控制、提供动力的目的，发展到对其速度、位置、转矩等的精确控制，特别是工业自动化、办公自动化和家庭自动化方面，几乎都采用了电机技术、微电子技术和电力电子技术等相结合的机电一体化产品。
电子化是微特电机发展的一个必然趋势。
2.微特电机的应用领域现代的微特电机技术综合了电机、计算机、控制理论、新材料等多项高新技术，正从军事、工业走向日常生活。
因此，微特电机技术的发展要与支柱产业和高新产业的发展需求相适应。
微特电机主要应用于以下几个方面：2 . 1 家电用微特电机为了不断满足用户要求和适应信息时代的需求,实现节能化、舒适化、网络化、智能化，甚至网络家电(信息家电) ,家电的更新换代周期很快,对为其配套的电机提出了高效率、低噪声、低振动、低价格、可调速和智能化的要求。
家用电器用的微特电机占微特电机总量的8 %：包括空调机、洗衣机、电冰箱、微波炉、电风扇、吸尘器、脱排水机等。
全世界每年需求量在4 . 5～5 亿台(套) ,此类电机功率不大,但是种类繁多。
家电用微特电机的发展趋势有：①永磁无刷电动机将逐步替代单相异步电动机；②进行优化设计、提高产品的质量和效率；③采用新结构、新工艺,提高生产效率。
2 . 2 信息处理设备用微特电机信息处理设备用微特电机占29 %：包括信息输入、存储、处理、输出、传导等环节，其中也包括通信设备。
全世界每年需要1 5 亿台(套)，主要有永磁直流电机、无刷直流电机、步进电机、微型同步电机等。
电机技术专题知识讲座
无铁心 电机
直流电机
图1.6 小型电机多种类旳生产情况
家电 汽车有关
AV机器
其他
AV测试
图1.6 多种用途旳生产台电机 5
モータ技術
市场
将来预测
MM（有刷微型电机） BL（无刷电机） STP（步进电机） SDC（DC&串激电机） 1φ（单相电机） SHAD（罩极电机） LIN（线性传动装置、特殊电机）
10 モータ技術
电机存在旳3种力矩
但是，要用此式根据作用点旳电磁力直接计算力矩一般是比较困难旳， 所以一般是使用虚功原理（移动微小距离时旳工作与那时旳磁场能量变化 量是相等）根据积蓄磁气能量Wm旳变化，下列式(3.14)为基础进行计算旳 情况比较多。
气隙面旳吸引力（法向力）F是在气隙长度旳变化方向X、微分积蓄磁 气能量Wm而得出旳。旋转力矩（发生力矩）T一样地是在旋转方向θ、处微 分积蓄磁气能量Wm而得出。
图1.7 多种小型电机旳种别预测
6 モータ技術
电机旳基本原理
7
交变磁场与旋转磁场
图3.1交变磁场
图3.1旋转磁场
8 モータ技術
力矩旳产生原理
最基本旳电磁力是如图3.5所示旳夫累铭左手法则而产生，当磁场B中所置旳长度 为l旳导体上流通电流I时，载流导体所受旳作用力F为：
F=IBl
图3.图5 3夫.5累夫铭累（f铭le左m手ing法）则左手法则 9
交直流两用电机资料
小型电机旳分类、市场 电机旳基本原理 直流电机（共通、关联） 交直流两用电机（单相串励换向器电机） 附录
1
小型电机旳分类、市场
2
电机旳分类
3 ブラシレス
小型电机旳分类及定义
微型减速电机的应用以及种类
微型减速电机的应用以及种类1. 什么是微型减速电机？微型减速电机是指外形小巧，功率较小的减速电机。
其拥有的小巧、精密、高效等特点，使得它在各个领域得到了广泛应用。
微型减速电机通常是一个单元结构，由减速器和电机组成，外形和公用的电动机类似。
2. 微型减速电机的种类根据不同的应用领域，微型减速电机可以分为多种类型，如下：(1) 交流微型减速电机交流微型减速电机是电磁器件，通过电磁作用将电能转化为机械能，外形通常为半圆筒形，它具有转速调节范围广, 输出功率稳定等优点, 适合于家用电器如微波炉、烤面包机等的驱动。
(2) 直流微型减速电机直流微型减速电机是将直流电能转换成机械能，通常指小功率的电机，具有速度可调、扭矩大、电流小等特点，广泛应用于家电、工控等领域。
(3) 无刷微型减速电机无刷微型减速电机具有节能、环保、寿命长等特点，主要用于电动工具、自行车、玩具等领域。
(4) 步进微型减速电机步进微型减速电机是一种非连续旋转的电动机，可以精确控制位置和速度，并且纹波较小，不会对电网造成干扰，广泛应用于电动玩具、医疗器械、机器人等领域。
3. 微型减速电机的应用由于微型减速电机体积小，旋转速度低，旋转扭矩大，稳定性好，因此被广泛应用至各种机械设备中，如：(1) 打印机打印机需要稳定的转速，并能够输出大的打印力量，微型减速电机实现了这一需求。
(2) 振动马达振动马达是小型电机，通常通过旋转不平衡质量实现振动，微型减速电机可以控制振动力度。
(3) 省电电机微型减速电机具有较低的功耗，使得它被广泛应用于电动汽车、太阳能及风力发电等领域。
(4) 机器人步进微型减速电机可以控制机器人的运动和姿态变化，作为机器人控制的重要组成部分，得到广泛应用。
4. 结论微型减速电机凭借着各种综合应用的特性，成为了现代单位机构必需的一个组成部分。
因此，随着科技的进步，微型减速电机不断的发展，将会在更多的领域发挥其应用价值。
微型直流电机驱动原理及设计PPT演示课件
H桥驱动电路原理
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如， 如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经 Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电 流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极 管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机 按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
直流电动机应用
• 录音机、录像机、电动剃须刀、电动玩具、电动 自行车等
• 控制内容：直流电动机启动、暂停或转速、旋转 方向等
• 驱动电路构成：直流电源、开关、调速装置等 • 直流电机工作原理不讲，自己看书
电机的种类
电机是一种将电能转换成机械能的装置，在各个领域都有 广泛的应用。电机有多种不同的类型，常见电机分类如下：
直流电动机的调速方法
• 1、变电枢电压调速。这种方法具有启动力矩大，阻尼效 果好，响应速度快，线性度好等优点，应用较多。
• 2、变磁通调速。实际上是改变励磁磁场的大小，对于励 磁电机来说，改变励磁电压可以进行变磁通调速。这种调 速方式调速范围小，而且会使电机的机械特性变软，一般 只作为变电枢电压调速的辅助方式。
H桥驱动芯片-L298
L298是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱 动电路，具有两套H桥电路。L298内置两个H桥，每个桥 提供1A的额定工作电流，和最大3A的峰值电流。它能驱动 的马达不超过可乐罐大小。
伺服电机
电动机
控制电机
步进电机 力矩电机 无刷直流电机
微型电机产品与参数介绍
微型电机顾名思义是小功率电机，常用功率在50W以下，电压在24V以下，直径规格在38mm的微型电机，全称为微型减速电机，由减速齿轮箱、微型驱动电机组装而成；微型电机具备规格小、质量轻、寿命长、应用范围广泛特点，通常采用定制参数、技术开发而成。
标准微型电机产品参数、型号、规格：8MM微型电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD008008产品规格：Φ8MM产品电压：4.2V空载转速：19-1228rpm（可定制）空载电流：95-100mA MAX（可定制）负载转速：15-935rpm（可定制）负载电流：155-160mA MAX（可定制）速比：13-809.1（可定制）10MM微型电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3-4.2V空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）微型电机种类：微型电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。
产品特点：微型电机规格小、质量轻、减速范围广、扭矩大、寿命长、免保养、精度高、噪音低等优点。
微型电机用途：微型电机广泛运用在智能家居领域，例如电动窗帘、智能电子锁、智能卫浴、电动幕布、遥控装置等驱动设备；汽车驱动器领域，例如天窗驱动、大灯调节驱动、座椅驱动、安全头枕调节、电动尾门驱动、折叠后视镜驱动、电子驻车等；通讯天线驱动、电调模块等；工业自动化、机器人驱动、机械手驱动等；电子产品、摄像机调节、云台调节、打印机驱动等；医疗设备、按摩设备等。
生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
微电机
微电机电机是一种把电能转换为机械能的装置，多数电动机是利用磁场的同极相斥、异性相吸以及电生磁的原理完成电能和机械能的转换。
而微电机是体积小、重量轻、能满足多种使用要求的小功率电机。
全称微型特种电机，也叫微特电机，简称微电机。
一、产品概况1种类微电机(含小功率和特殊用电机)种类繁多，也可有多种分类方法，常用的有：1．1 按工作和使用特点分类可分为驱动用微电机、电源用微电机、控制用徽电机和徽电机组件等四大类。
1．2 按结构工艺特点分类按微特电机总体结构和工艺特点可分为分装式、通孔式、装配式三种。
分装式俗称两大件式，即电机厂只提供定转子，两个主要部件-不带轴承和端盖，使用时．用户将定转子分别安装到整机提供的轴系上。
例如部分直流力矩电动机和部分电动工具用单相串激电动机等。
通孔式：其特征为定子铁心内圆与端盖轴承室内圆为同尺寸和公差，采用1次装夹，1次走刀加工得到的结构，俗称一刀通结构。
装配式：电机有定、转子组件和端盖等通过轴承和轴装配起来的结构．多数微电机属于这种结构。
1．3 按其它方式分类还可按防护型式、冷却方式、安装方式、价值多少等分类。
2特点电机是由永磁同步电动机和内置减速箱组合而成的可逆同步电动机，具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点，还可以搭配各种齿轮箱以达到改变输出速度和转矩的目的。
3结构特点微特电机在结构上大体可分为3类：电磁式基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。
组合式常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。
例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
非电磁式外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。
二应用范围包括食品机械、纺织机械、医疗器械、智能门窗、监控器云台、广告灯箱、家用电器、冷暖空调风页、执行器控制等所有小功率恒转速大力矩设备。
电机分类大全
电机：也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电机的发展史：电动机原理最早的提出者是英国的科学家法拉第，他首先证明了电力可以转变为旋转动力，而后据说是德国的雅克比最先将之付诸实践，制造出了第一台电动机。
电动机最早先的样子是在两个U型磁铁中间安装了一个六臂轮，并在每个臂上带两根棒型磁铁，通电后磁铁的吸引力和排斥力推动轮轴转动。
电动机在雅克比手上还有进一步的发展，他制造了一个大型的装置为小艇提供动力，并在易北河上试航，虽然当时的时速只达到了2.2公里，但这不影响电动机实验的成功。
电动机的另一个发展者美国的达文波特，在几乎相同的时间里，也成功的制造了电动的印刷机，只可惜这个型号的印刷机成本太大，几乎没有商业价值。
电动机被广泛应用的推动力来自直流电动机的问世，在1870年时比利时的工程师格拉姆发明了这种实用机械，并把它大量制造出来，而后还不断的对电动机的效率进行提高。
电动机的另一个研究单位德国西门子也在努力研究，几乎也是在格拉姆成功的同一时间，西门子推出了电机车，这个不烧油的车在柏林工业展览会上获得一片喝彩声。
交流电动机的发明是由美国发明家特斯拉完成的，最早的交流电动机根据电磁感应原理设计，结构比起直流电动机更为简单，同时也比起只能使用在电车上的直流电动机用途更广泛，它的发明让电动机真正进入了家庭电器领域。
交流电动机问世之后，同步电动机、串激电动机、交流换向器电动机等也逐步被人们发明出来，并投入实际的生产，为人们的生活提供更多便利。
电动机的发明和应用对人类来说具有极大的意义，可以说它为人类生活带来了翻天覆地的变化。
电机的种类：1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
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微电机的种类
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微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。
微特电机在结构上大体可分为3类：
①电磁式。
基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。
②组合式。
常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。
例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
③非电磁式。
外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。
各类微特电机的性能差别很大，其性能参数难以统一阐明。
一般说来，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标；作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性；控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。
前两类电机的特性参数与普通电机相似。
唯控制用微电机有其独特的特性参数。
①工作特性。
常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。
从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。
频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。
②灵敏度。
对应于单位输入信号的输出量的大小。
一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示。
③精度。
一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。
④阻抗或电阻。
在系统中，微电机的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，保证系统的运行性能及精度。
⑤可靠性。
不仅是控制用微电机的特殊要求，驱动微电机和电源微电机也有此要求。
常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障时间等参数表征微电机的运行可靠性。
微特电机主要应用于3个领域：
①无特殊控制要求的驱动场合作为运动机械负载的动力源。
②音像设备。
例如，在盒式录像机中，微特电机既是磁鼓组件的关键元件，又是其主导轴驱动、收供带和磁带盒的自动装载以及磁带张力控制的重要元件。
③办公自动化设备、计算机外部设备和工业自动化设备。
如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微特电机。