(完整PPT)FESTO气源处理
Festo MS6-SV-.-D-10V24 软启动 快排阀操作说明书
8164008 2022-06c [8164016]原版操作手册的译本目录1关于本文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1适用文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2目标人群. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3指定标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.1安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.2按规定使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.3可预见的错误使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.4专业人员的资质. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3其他信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4产品概况. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.1产品配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.2功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.3功能安全相关信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.3.1安全功能符合 EN ISO 13849. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5装配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125.1安装间距. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.2准备工作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.3与 MS 系列的气源处理装置组装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.1安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.2气动部分安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156.3电气部分安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 7调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 8运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 9维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179.1维护作业. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179.2清洁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 10故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710.1故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 11拆卸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 12技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1812.1安全技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1812.2技术参数，机械部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912.3技术参数，气动部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012.4技术参数，电气部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2112.5供气流量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.6排气时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Festo — MS6-SV-...-D-10V24 — 2022-06c34Festo — MS6-SV-...-D-10V24 — 2022-06c安全1关于本文件本文件介绍了软启动/快排阀的用途。
FESTO 气动培训教材
1 1
Pneumatic Training
Application examples for ISO cylinder/Profile cylinder
苏州英维特精密机械有限公司
Internal | Mechanical Design | © Suzhou Invent Precision Machine reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.
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FESTO讲习课本
1气控基础原理Festo 公司讲习班专用课本前言气动技术由风动技术及液压技术演变、发展而成为独立的技术门类不到50年,却已经充分显示出它在自动化领域中强大的生命力,成为二十世纪应用最广、发展最快,也最易被接受及重视的技术之一。
工业如机械、电子、钢铁、运行车辆及其制造、橡胶、纺织、轻工、化工、食品、包装、印刷、烟草等领域中,气动技术已成为不可缺少的基本部分。
不可忽视的是,如同电气、电子由工业应用发展到广泛的家用一样,气动不仅在尖端技术领域如核工业或宇航中取得地位,而且也开始进入农林、园艺、楼宇自动化等范畴。
完全可以想象,类同”家用电器”,将来会出现”家用气动”这样的名词,为人们熟知。
气动技术有几个主要的历史发展阶段。
至50年代初，大多数元件从液压元件改造或演变过来,体积很大。
60年代，开始构成工业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。
在70年代，由于与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。
80年代则是集成化、微型化的时代。
我们现在处于90年代末，世纪转换的时期，气动技术突破了传统的死区，经历着飞跃性的发展。
1997年制造的换向阀与1961年相比较，在相同流量及功能的前提下，体积仅为前者的7%。
10mm宽的阀（功耗0.5～1W）已被普遍采用。
人们克服了阀的物理尺寸局限，制造了第一个无壁厚的电磁换向阀（Festo公司CP阀岛）。
真空技术日趋完美，一个真空阀体中集成了过滤、真空产生、真空释放、真空保持、压力开关等功能，可取代过去由真空泵、真空阀、压力继电器所组成的庞大回路。
重复精度小于0.01mm的模块化气动机械手，5mm/s低速平稳运行及17m/s高速运动的不同气缸相继问世。
在与计算机、电气、传感、通讯等技术相结合的基础上产生了智能气动这一概念（气动比例与伺服、智能阀岛、模块化机械手）。
气动伺服定位技术可使气缸在高速运动3m/s情况下实现任意点自动定位。
智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制问题。
Festo气动培训资料
Festo气动培训资料
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气动系统的组成
气动系统的组成
气动系统的组成
信号控制元件
信号输入元件
能源损耗,频繁保养,停工,增加成本
FESTO气源处理的介绍
对生产制造工艺的影响:
气源处理单元 —Festo 两大系列气源处理
D 系列 结构坚固,功能多样； 4种规格 MICRO,MINI,MIDI,MAXI 10种连接尺寸 2种压力范围： 7和12 bar
G螺纹：等同于公制螺纹，螺纹短,使用密封圈密封 R螺纹：锥形螺纹，螺纹上敷聚四氟乙烯涂层,有自密封性，无需密封圈,螺纹拧入三分之二即可，但不可平凡重复使用，一般五次以内,能保证良好的密封性
内径气管接头
其他类型的气管接头形式
单头螺纹倒钩接头 型号：N, CN, CRCN, LCN
双头倒钩接头 型号：SCN, RTU, FCN, T-PK, Y-PK, L-PK
用于硬管的快插接头 型号：CQ
*详细资料请查看样本3/5.4
标准外径气管与内径气管
汽车行业中特殊工艺工位的应用： 适用于焊接工位 具有阻燃性 PUN-VO PUN-VO-B PAN-VO 外加聚氯乙烯保护层 适用于冲压工位,油漆工位 具有抗高温、化学物质性 PFAN 具有抗高温、抗机械负载性 PAN PAN-R 适用于总装车间与一般工位 具有高弹性,通用性 PUN PUN-E 经济型 *PUN PAN-VO PUN-VO 有多少种颜色可供选择
为什么需要油雾器 气动元件内部有许多相对滑动的部分靠密封圈来密封,保证良好的润滑很有必要， 润滑必要性的原因： 1、减少相对运动件间的摩擦力, 2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏, 3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.
Festo VTSA-F-CB 阀岛 2021-06a 说明书
8142339 2021-06a [8142348]原版操作手册的译本PI PROFIBUS PROFINET®, PROFIsafe® 是商标持有人在相关国家注册的商标。
目录1关于本文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1适用文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.2产品标记. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.3指定标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.1一般性安全提示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.2按规定使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.3可预见的错误使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.4专业人员的资质. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.5认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3其他信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4产品概况. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74.1结构特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74.1.1气动部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74.1.2电气部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304.1.3气动组件的显示元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324.1.4电气组件的显示元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.1.5气动组件的操作元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.1.6气动组件的连接元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364.1.7电气组件的连接元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374.1.8标签元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374.2功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384.2.1气动功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384.2.2电气功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424.3工作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504.3.1真空运行或低压运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504.3.2逆向运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504.4地址分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514.4.1工作阀的地址分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514.4.2特殊阀的地址分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524.4.3真空发生器的地址分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5运输和存放. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 6装配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526.1安装方式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526.2安装标签元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 7安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537.1气动部分安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537.1.1气源处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537.1.2连接气动管路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547.1.3调整减压阀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597.2电气部分安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617.2.1连接电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617.2.2建立电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Festo — VTSA-F-CB — 2021-06a37.2.3针脚分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627.2.4阀岛接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 8调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648.1气动部件的调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648.1.1测试气动部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648.1.2完成气动组件的调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698.2安全输出模块 CPX-FVDA-P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 9参数设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719.1过程数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719.2模块编号的特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749.3模块参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759.3.1CPX 模块监控. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759.4通道参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 10故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7610.1诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7610.1.1诊断接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7710.2故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 11改装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8111.1更换阀岛部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8111.1.1更换阀或盖板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8111.1.2更换排气板或排气盖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8211.1.3更换或增加垂直连接部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8211.1.4更换气路板或右侧端板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8411.2改装阀岛. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8611.2.1改装为多个压力分区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8611.2.2改装为内或外先导气源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8711.2.3改装至管道式先导排气. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8711.2.4安装先导气源开关阀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8711.2.5安装软启动阀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8711.2.6安装真空发生器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8811.3分开阀岛和 CPX 终端. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8811.4增加阀位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 12技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9012.1环境条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9012.2技术参数，机械部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9112.3气动部分技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9212.3.1气动部分主要参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9212.3.2工作压力/先导压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9312.3.3阀切换时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9512.3.4流量表和图表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9812.4电气技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4Festo — VTSA-F-CB — 2021-06aFesto — VTSA-F-CB — 2021-06a 关于本文件51关于本文件本文件介绍了上述产品的使用。
焊接夹具中的气动元件-FESTO
焊枪 - Euro-C 枪 – 气路图 (实例)
焊接枪补偿气缸
焊接枪位置气缸
D-70-100-46-PV2-SA
RPJD-5/2-1/8-SA
焊枪补偿部分的校正板
工作行程
工作行程 工作回程 清零 清零回程
42
14
12
51 3
U P
压力传感器
42 5 3 12
1
P1
焊枪的控制模块 P1
42 5 3 12
AMI-LB
阀的主要技术参数及选用
比例流量阀(MPYE)
工作电压: 流量: 控制信号:
24V DC 100 ~ 2000L/min 0 ~ 10V 4 ~ 20mA
AMI-LB
阀的主要技术参数及选用
比例压力阀(MPPES)
量程: 流量: 工作电压: 控制信号:
2 ; 6 ; 10bar 230 ~ 5500L/min 24V DC 0 ~ 10V 4 ~ 20mA
特殊设计
标准气缸 ISO6431和 VDMA24562
双作用/ 可调气缓冲 双作用/ 可调气缓冲
DNC-P/P-A/PPV/PPV-A 32-125 DNCB-P/P-A/PPV/PPV-A 32-100
1-2000 1-2000
S2、S6、K2、K3、K5、K8 、KP
S2、S6、K2、K3、K5、K8 、KP
1
P2
PEN-1/8-PS-S-SA
SSB-2xJMDD-5/2-D-1C-SA
AMI-LB
焊枪系列产品 百分比差压开关 • 发送开始焊接信号 • 保证达到焊枪夹紧力时焊接
• 防止因夹紧力而产生的焊接火花
• 提高焊接质量,避免由于焊接气缸 和控制阀损坏造成的风险.
festo气动基础
Title of Presentation 5
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
1.1 空压机 空压机是气压发生装置，是将机械能转换为气体压力能的转换装置。
空压机分类： 空压机的种类很多，按工作原理、结构形式及性能参数分类。 1)按工作原理分类 可分为容积型空压机和速度型空压机。容积型空压机的工作原理是压缩空压机中气体的体积，使单位
气动系统最重要的控制内容是什么？
力的大小、运动方向和运动速度 。
压力控制阀
控制气缸输出力的大小
方向控制阀
控制气缸的运动方向
速度控制阀
控制气缸的运动速度
Title of Presentation 2
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
气动系统的基本构成是什么？ 气源设备、方向控制阀、气动执行元件（驱动装置）
2.3 空气的净化处理
不同的气动装置，对压缩空气的质量要求是不同的，相应的空气净化装置也是不同的。质量低劣的空 气会使优良的气动设备事故频繁，缩短使用寿命。而超出使用的要求，又会增加成本。所以应根据应用场 合对空气质量的要求，来设置压缩空气净化装置。
Title of Presentation 12
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
Title of Presentation 21
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
二、气动执行元件
在气动自动化系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或回转 运动的传动装置。
气动执行元件有三大类：产生直线往复运动的气缸设备包括：空气压缩机、后冷却器、以及储气罐。
Festo气动基础知识介绍-PPT
• 双齿轮齿条式
气动驱动器
• 双齿轮齿条式 双齿轮齿条摆动缸的结构
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
典型气缸的结构特点及工作原理
➢ 气爪
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的命名
气动驱动器
气动驱动器
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
气动驱动器
气动执行元件有如下几大类:
气动驱动器概况
• 产生直线往复运动的气缸 • 在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸) • 产生连续转动的气动马达（旋转气缸） • 手指气缸（气爪） • 真空吸盘
IO
00 11
“非” NO (Normally Opened) 常通
IO
01 10
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，“与”阀
换向阀 气动逻辑元件
2. 梭 阀，双压阀
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
I1 I2
O
00
0
1 1
01
1
•0
1
1
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
主控换向阀
换向阀
主控换向阀（双气控）
？
两个按钮分别控制门的 开启和关闭ex1.1
换向阀
气动执行元件 方向控制元件 信号处理元件 信号输入元件 气源处理元件
换向阀 几种常用换向阀——气动逻辑元件
1. “是” 阀，“非”阀
技术交流ppt课件
1
时间安排：
14：00~14：10 • FESTO简介 14：10~14：40 • 气源处理原理及应用 14：40~15：10 • 汽车行业气缸的应用 15：20~16：00 • 阀岛的应用
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一 Festo公司简介
1925成立 德国斯图加特 Esslingen 创始人：Gottlieb Stoll 戈特利布·斯托尔 早期：生产木工机械 1952年Festo开始生产气动元件 现在：Festo已成为气动自动化技术的创新者和领导者
9
Festo—为客户解决非标产品的设计
满足客户的特殊应用
FESTO充满创造力的SA 人员已 设计制作了超过20,000件特殊 的单一和系列产品
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Festo—为客户提供解决问题的方案
Festo 系统工程部 为客户： • 设计并提供系统
方案 • 全程的系统设计
支持 • 设计并制作气动
系统 （控制柜；设备）
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Festo软件
Propneu 各种选型软件
DKI
气动回路设计
选型和计算
结构设计 2D, 3D CAD
订购
FluidDraw FluidSim
全球服务软件 网站
设备安装和调试
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二 气源处理
1m3 空气中含有什么... • 一亿八千万个颗粒物 • 80克水分 (50°C时) • 0.03 毫克的油份 • 其他化学物质，铅汞等等。 • ………
开关阀
油雾器 开关阀
安全启动阀 分气模块 压力开关
23
MS系列气源处理单元
分气模块
过滤器
开关阀
过滤减压阀
减压阀
油雾器
安全启动阀
Festo阀岛资料
Type
VABV-S4-2S-G182T2
539220 VABV-S4-1S-G142T2
542458 VABV-S2-1S-G38-T2
Photo
Abteilung/Name
13
50E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE
Code
Description
(n)E (n)L
模拟量 I/O U
II
模块诊断方式
CPX-MMI 手持诊断模块
CPX-FMT(FESTO Maintenance tools)
上位PLC
Tips：可以使用手持模块或FMT软件的强制功能在设备调试阶段 调试气缸动作。
170685 159584 170682 170691 193249
2316 159593
分气块 过滤减压阀 气源安全启动阀 气源安全启动阀 气源安全启动阀 消声器 安装支架
FRM-D-MIDI LFR-1/2-D-MIDI HE-D-MIDI HEL-D-MIDI HEP-D-MIDI U-1/4 HFOE-D-MIDI
543416 VABA-S6-1-X1
Photo
50E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE
Code
Description
R
强制手动开关帽
Push-in/旋转锁定
V
右端板
内先导
LX
中间进气模块
3/5口共用排气
Order No
Type
541010 VAMC-S6-CH
Off: no PCP data transmission
[5] RD: 总线从站未激活
费斯托气动控制基础原理教程
2019/12/3 Page 1
气动控制基础原理教程
Part 1
2019/12/3 Page 2
概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图
2019/12/3 Page 3
气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
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2019/12/3 Page 44
A
X
Y 梭阀(或阀)
A
X
Y 双压阀(与阀)
A
P
R 快速排气阀
OS
ZK
SEU
2019/12/3 Page 45
2
12
13
2 12
6
13
压力顺序阀 延时阀
VD-3-PK-3 VZ-3-PK-3
2019/12/3 Page 46
单作用气缸
双作用气缸
双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲) 双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲)双出杆
工作口或输出口 进气口 排气口 泄漏口 控制口
2019/12/3 Page 36
两种表示的对比
气口
进气口 工作口 排气口 工作口 排气口 输出信号 清零的控制口 控制口 控制口
数字表示 (符合 ISO5599 标准) 1 2 3 4 5 ( 10 )
12 14
字母表示
P B S A R (Z)
Y Z
PV / T = R 常数
P:绝对压力 Pa
T:绝对温度 K
V:气体体积
3
m
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
2019/12/3 Page 15
气体流动的连续性方程
1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
Festo EX 气源处理单元说明书
1EX 标记
2适用文件
3认证的产品
4安全
4.1安全注意事项
–本装置在规定的运行条件下可应用于爆炸性气体环境 1 区和 2 区以及爆炸
性粉尘环境 21 区和 22 区。
–使用气源处理装置组合时，防护类别最低的设备决定了整个产品的防护类
别。
–只能在潜在爆炸性区域以外执行所有作业。
–设备只能使用合适的工作介质运行 è技术数据。
–本产品不能用于其它流体。
–请在原装状态下使用本装置，切勿擅自进行任何改动。
–该设备只能以交付的配置在爆危环境中使用。
4.2按规定使用
气源处理装置和气源处理装置组合规定用于处理压缩空气。
4.3标记 X：特殊条件
–静电放电可造成危险。
–使用带有冷凝水排放装置的设备时，请确保工作介质的压力露点 £–
10°C。
5功能
气源处理装置和气源处理装置组合包含气源处理功能，例如过滤器或分支模
块。
6调试
–请注意产品标签。
–确保气源处理装置和底座之间的导电接触。
–使用接地螺钉在左侧或右侧底座上将所有气源处理装置及其组合接地。
–通过避免设备中出现负压来防止吸入环境空气。
7维护和保养
•定期检查产品的功能，每6 个月进行维护。
8故障排除
在个别情况下可以更换易损件及备件。
此类维修只能由经过培训并授权的专业
人员执行。
•请联系 Festo 公司的专业顾问。
•在组装完以后，检查左侧和右侧底座接地螺栓之间的地电位 è技术数
据。
9技术参数。
FESTO气动元件
一、气源装置及辅件
3、气源处理单元三联件
一、气源装置及辅件
4、过滤器 5、油雾器
二、执行元件
1、气缸
组成：前后端盖、活塞、活塞杆、缸筒、密封圈
（1）DNC系列：缸径有32、40、50、63、80、100、125 型号举例：DNC-63-300-PPV-A-R8-S3 缸 径：63，行程：300， PPV：可调式气缓冲(P：弹性缓冲)， A：有接近开关感测功能， R8：有防尘特性（R3：防腐）， S3：派生特性——活塞杆为不锈钢
三、控制元件
（二）、压力控制阀
2、比例压力阀
比例阀：介于通断控制与伺服控制之间的新型电气控制元件。是根 据电信号连续的、按比例地控制气压系统中的压力、流量、方向。
控制原理：当电信号输入其电磁系统中，便会产生与电流成比例的 电磁推力，该推力控制相应元件和阀芯，导致阀芯平衡系统调定的 压力，使系统压力与电信号成比例。
三、控制元件
（二）、压力控制阀
2、比例压力阀 （1）工作原理：主阀为一个精密 P0 减压阀，采用开关控制方式驱动主 阀芯位移，当压力传感器检测的输 P 出口A气压PA小于设定值时，电子 A 数字控制电路输出控制信号打开开 PA 关阀1，使主阀芯的上腔控制压力 O P0增大，主阀芯下移，气源向输出 3 口A充气，PA增高，此调节过程持 续到输出口A气压PA等于设定值为 止。相反，当输出口A压力大于设 1—开关阀1 2—开关阀2 3—主阀芯 定时，开关阀2打开，同时关闭开 4—压力传感器 Ue——输入信号 O—排气口 关阀1，调节过程一样。 Ufe——外部反馈信号 Up——输出信号
气动阀：阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其 压力和流量的，所以按用途分类可分为：方向控制阀、 压力控制阀、流量控制阀。 （一）、方向控制阀 （1）单向型控制阀：使流体只能沿一个方向流动，不允许倒流。
Festo 产品使用说明书
原版操作手册的译本© 2020 Festo SE & Co. KG 保留一切权利1关于本文件1.1文件用途本文件介绍了上述产品的使用。
本文件还包含在安全相关系统内使用产品的信息（符合 IEC 61508 标准的安全手册）。
1.2适用文件有关产品的所有可用文件 è 。
文件名内容工作条件 EX 有关产品在爆炸性气体环境中使用的信息认证材料机械安全测试认证Tab. 1 适用文件1.3目标人群该文件面向安装及运行该产品的人员。
该文件还面向负责产品在安全相关系统内的规划和应用的人员。
1.4指定标准版本IEC 61508-1:2010IEC 61508-7:2010IEC 61508-2:2010IEC 61511:2016IEC 61508-4:2010–Tab. 2 指定标准2安全2.1一般性安全提示–仅在原装状态下使用产品，请勿擅自进行改动。
–请仅在技术状态完好的情况下使用本产品。
–遵守产品使用地的法律规定。
–注意使用地的环境条件。
腐蚀性环境将缩短产品的使用寿命。
–请注意产品标签上的说明。
–请注意产品上的各种标识。
–在进行装配、安装和维护工作之前：关闭气源并防止重新接通。
–在装配、安装和拆卸前：对驱动器进行排气。
–由专业人员定期进行产品检查并加以记录 è 9 维护。
–避免设备出现压力波动。
请使用增压阀和减压阀。
工作介质–只允许使用符合规格说明的压缩空气 è 14 技术参数。
–在正常条件下请仅使用未经润滑的压缩空气。
第一次使用经过润滑的压缩空气后，本产品此后只能使用经过润滑的压缩空气运行。
退回 Festo 公司危险材料可能危及人员的健康和安全，特定材料还可能危害环境。
为避免危害，只有满足 Festo 公司明确要求的产品，方可允许退回。
–请联系 Festo 公司当地的联系人。
–填写污染说明并将其安装在外包装上。
–遵守使用危险材料和运输危险品的全部法律规定。
Festo气动基础知识介绍PPT幻灯片课件
2016
19
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)
2016
20
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
无杆气缸 (DGC,DGP/DGPL,SLG,DGO,SLM等) 无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合 这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸各部分名称
后端盖
活塞腔
缸体
活塞杆
活塞
活塞杆腔
前端盖
2016
14
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的结构
DSNU-20-100-PPV-A
2016
15
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的活塞及活塞杆
2016
16
典型气缸的结构特点及工作原理
活塞
密封圈 润滑环 磁环 密封圈
调节功能的端盖
Yoke assembly 滑块组件 Piston assembly 活塞组件
Cylinder Barrel 缸筒
Bearings
Magnets
Seals
轴承
磁铁
密封
Magnets, Bearings, Wipers 磁铁, 轴承, 防尘圈
Magnets, Bearings, Seals, Cushioning Pistons 磁铁, 轴承, 密封, 缓冲活塞
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
2016
Festo阀岛资料ppt课件
Control concept with modular valve manifold in manual fixture
气源处理部分 双手控制部分
PLC控制箱
Interbus总线控制阀岛
1
形式1: 阀岛无I/O模块
OUTPUT信号灯
IB总线电缆 气缸传感器信号
形式2: 阀岛有I/O模块
Photo
13
50E-F06GIQSNMKB-S 44P-R-V-LX-AABBC-3EL3ELE
Code
Description
(n)E (n)L
18mm三位五通双电控中泄 阀
26mm三位五通双电控中泄 阀
42mm三位五通双电控中泄 阀
16mm空位板
Order No
ห้องสมุดไป่ตู้
Type
539174 VSVA-B-P53E-ZD-A2-
2AT1L
539148 VSVA-B-P53E-ZD-A1-
2AT1L
543688 VSVA-B-P53E-ZD-D1-
2AT1L
539213 VABB-S4-2-WT
28mm空位板
539212 VABB-S4-1-WT
42mm空位板
543186 VABB-S2-1-WT
Photo
14
Code --
FRM-D-MIDI LFR-1/2-D-MIDI HE-D-MIDI HEL-D-MIDI HEP-D-MIDI U-1/4 HFOE-D-MIDI
4
安全启动阀
启动时间调整
用于气源处理部分,使气源压力在启动时缓慢上升,以达到安全作用.
5
双手控制箱部分
Festo 标准处理系统配置与订购指南说明书
In wenigen Minuten zumHandlingsystem – mit demHandling Guide OnlineKonfigurieren und bestellen Sie Ihr Standard-Handlingsystem mit dem neuen Online Tool inRekordzeit. Sie müssen nur die wichtigstenDaten Ihrer Applikation eingeben und erhaltensofort passende Vorschläge.Schnell• In 20 Minuten zum passenden Standard-Handlingsystem• Inklusive CAD-Modell• Sofortige Anzeige Ihres PreisesEffizient• Engineering-Aufwand erheblich reduziert• Keine detaillierten ProduktkenntnisseerforderlichIntuitiv• Einfachste Bedienung• Strukturierte Datenabfrage1. Schritt:Wählen Sie den Handling-Typ aus und gebenSie Ihre Applikationsdaten ein. Das Toolberechnet passende Handlingsysteme inklu-sive Preis.In drei Schritten zum Handlingsystem:/handling-guide2. Schritt:Wählen Sie das für Sie am besten passendeHandlingsystem aus der Vorschlagsliste aus.Das konfigurationsrichtige CAD Modell unddas Datenblatt mit allen relevanten Informatio-nen stehen für Sie sofort zum Downloadbereit.3. Schritt:Legen Sie das ausgewählte Handlingsystem inden Warenkorb und schicken Sie Ihre Bestel-lung ab. Festo liefert Ihnen ein einbaufertigesSystem inklusive Anwenderdokumentationgemäß EU Maschinenrichtlinie innerhalb kür-zester Zeit.Profitieren Sie vonunseren ExpertenErfahren Sie mehr zumHandling Guide OnlineGehen Ihre Anforderungen über Standard-Handlingsysteme hinaus?Anfrage sendenGeben Sie Ihre Applikationsdaten im HandlingGuide Online ein und senden Sie diese miteinem Mausklick an unsere Experten.Individuell entwickeltUnsere Projektingenieure entwickeln für Sieeine passgenaue Lösung ganz nach Ihrenspezifischen Anforderungen.Für volle Flexibilität bei Last, Dynamik,Arbeitsraum und MechanikDas Engineering-Tool zum Auslegen,Konfigurieren und Bestellen IhresStandard-HandlingsystemsMit Standard Handling-systemen Zeit und Geld sparenFesto bietet Ihnen einbaufertige Standard- Handlingsysteme als Rundum-Sorglos-Paket für alle gängigen Anwendungen: vollständig montiert und geprüft inklusive Energiefüh-rung, Verbindungstechnik und passendem Antriebspaket. Die einzelnen Komponenten sind perfekt aufeinander abgestimmt undgarantieren Ihnen sicheren Betrieb. So können Sie sich auf Ihre Kernkompetenzen konzentrie-ren und Ihre Produktivität steigern.Ihre Vorteile auf einen Blick Wirtschaftlich• Minimaler Engineering-Aufwand • Reduzierter Aufwand bei Logistik, Installation und Inbetriebnahme Alles aus einer Hand• Hardware, Software, Service • Mit passendem AntriebspaketEinbaufertig• Vollständig montiert, vorjustiert, verkabelt, verschlaucht und geprüft• Inklusive Anwenderdokumentation gemäß EU-RichtlinieVielfältig• Lösungen für die verschiedensten Anwendungen• Elektrisch, pneumatisch oder im Mix Sicher• Geprüfte und bewährte Standard-Achsen • Perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten• Weltweiter After Sales ServiceAchstypen:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:Bis 3000 mmEinachssysteme YXCSFür beliebige Einachs-Bewegungen.Gut zu wissen:Baugleich zu Y-Modul eines LinienportalsGut zu wissen:Justagebausätze immer dabeiLinienportale YXCLFür zweidimensionale Bewegungen im vertikalen Arbeitsraum.Achstypen:Y-Modul:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Z-Modul:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (für EGSL-35)Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:Y-Modul: bis 3000 mm Z-Modul: bis 800 mmAchstypen:Y-Modul:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Z-Modul:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (für EGSL-35)Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:Y-Modul: bis 3000 mm Z-Modul: bis 800 mmGut zu wissen:Baugleich zu Raum-portal, nur ohne Z-ModulFlächenportale YXCFFür zweidimensionale Bewegungen im horizontalen Arbeitsraum.Raumportale YXCRFür dreidimensionale Bewegungen im Arbeitsraum.Achstypen:X-Modul:EGC (alle Baugrößen)Y-Modul:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Z-Modul:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (für EGSL-35)Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:X-Modul: bis 3000 mm Y-Modul: bis 2000 mm Z-Modul: bis 800 mmGut zu wissen:Neuer Justierbausatz (optional)Perfekt abgestimmtFesto bietet einbaufertige Handlingsysteme, deren Einzelkomponenten perfekt aufeinander abgestimmt sind.Der Handling Guide Online übernimmt für Sie die Auswahl der passenden Komponenten- Kombination.So erhalten Sie einfach und zuverlässig die für Ihre Anwendung optimale Kombination aus Kinematik, Getriebe, Motor und Motorcontrol-ler.Weitere Informationen:/handling-guideKinematik• Bewährte Festo Achsen −EGC-TB und EGC-HD-TB −EGC-BS −DGEA −EGSL −DGSL• Intelligente EnergieführungGetriebe und Motor• Passende Servo-Motoren −EMMS-AS• Passende Getriebe −EMGAMotorcontroller• Passende Motorcontroller −CMMP-M0 −CMMP-M3• OptimierteVerbindungstechnik。
自动化非标设计各标准件选型知识概要PPT公开课(86页)
精度等级： C
H
P
SP
UP
普通
高
精密
超精密 超高精密
直线导轨的选用
通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应 用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据 条件选择对应的合适产品系列。各个直线导轨的生产厂家都对其产品进行了合适的系列划分。
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与 滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数 （ fsl )
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨 副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。
缓冲形式
固定缓 冲
气缓冲
简图
缓冲原理
适合气缸
在活塞或前后盖上加 适用于气缸速度小于
装橡胶垫片，吸收冲 750mm/s的中小型气缸
击能量
及单动气缸
控制缓冲端气体流出 速度，通过背压完成
缓冲
适用于气缸速度不大于 500mm/s的大中型气缸 及速度不大于1000mm/s 的中小型气缸
➢如使用环境温度较高时，请选择密封件材质为氟橡胶；
Cylinder
气源处理：各规格多联件、调压/给油 器
辅助元件：各类管接头、油压缓冲 器、PU管等
气缸制造商 1) 亚德客 (国内） 2) SMC （亚洲） 3) FESTO (欧洲） 4) Park 、力士乐 (美国）
缸径的大小直接影响的是气缸出力的大小 在选择缸径大小时，请确认以下三个使用条件
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8
气源准备– 常见的现象
电磁阀阀芯
1. 泄漏
2. 不换向 3. 密封损坏
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
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Entwurf
Vertraulich
9
气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
空气排出 旋风叶片 过滤元件
标准过滤器的基本原理
• 去除固体污染物，使其降至40 µm或
5 µm • 分离大量液体 (例如如果干燥失效) • 普遍用于需将液态水、油和有害尘埃微粒
从压缩空气系统中分离的工业应用中。 • 也可用作凝结过滤器（分离油 ）的预过滤。
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
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Entwurf
Vertraulich
4
气源准备
不良质量的压缩空气所带来的影响
对气动装置的影响
不良压缩空气
对制造工艺及产品的影响
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
问题:
使用4周后产生故障
原因: 湿度过高
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
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Entwurf
Vertraulich
12
气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
水、油及锈蚀物
Index
Presentation1
Geändert:
Vertraulich
16
气源准备
1:系统配管 2:配置过滤器 3:配置干燥器
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
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Entwurf
Vertraulich
17
过滤器
可过滤
• 微粒 (来自输入空气)
• 油 (主要来自于压缩机) • 碳氢化合物 (CHx) • 高过滤意味着高压降 • 高压降意味着在能量上需要投入高成本
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
5
气源准备– 不良压缩空气对气动系统的影响
造成的后果
• 锈蚀 (水、乳化物) • 机件及密封件磨损（颗粒物） • 密封件老化（水、油及乳化物） • 小结构堵塞（锈蚀物） • 冻结损害（水、乳化物）
结果
• 泄漏 • 速度减慢 • 失步 • 使用寿命降低 • 可靠性降低 • 系统故障
Index
Presentation1
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Entwurf
Vertraulich
3
气源准备
颗粒物、水、油及其乳化物的 来源
颗粒物
• 压缩机吸入空气中的微 • 未经清洗的管道中灰尘 • 管道的腐蚀物
水
• 空气中的水份
油及乳化物
• 压缩机的润滑油 • 压缩机吸入的存在于空气中油(汽车、工厂排放) • 压缩机中的润滑油与吸入的水混合产生乳化物
Geändert:
半导体
Entwurf
Vertraulich
7
气源准备– 常见的现象
滤芯堵塞、破损
1. 压力下降
(驱动力下降、阀不能动作)
2. 滤芯完全失效，灰尘进入 了气动系统
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
对气动装置的影响
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
6
气源准备– 不良压缩空气对工艺及产品的影响
对制造工艺的影响
食品
TP-PP / Frank Schnabel
Index
涂装
Presentation1
Entwurf
Vertraulich
13
气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
ntation1
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
14
气源准备– 常见的现象
CPX/MPA阀导使用6个 月后
问题： 多个气动元件产生故障
气源处理
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
1
标准压缩空气准备
2 1
1. 过滤器
2. 带后冷却和油过滤器的压缩机
3. 储气罐
3
4. a) 冷冻式干燥器 (PDP +2°C) b) 吸附式干燥器 (PDP -40 至 -70°C)
5. 过滤器 (过滤, 精细过滤, 超精细过
滤, ...)
主管网
机台管网
4a
4b
5
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
2
气源准备
气源准备过程中产生的对气动系统的有影响的物质
水
颗粒状物质
油及其乳化物
TP-PP / Frank Schnabel
活性碳过滤
无菌过滤
水, 灰尘 > 50 µm
水, 灰尘 40 ... 5 µm
水, 灰尘, 油 0.01 µm
气味、香料
细菌, 微生物
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
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Entwurf
Vertraulich
19
过滤器 – 基本原理
空气进入 杯罩 保护
原因： 压缩机油太多
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Entwurf
Vertraulich
15
气源准备
如何摆脱液体、颗粒物质….
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
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Entwurf
• 尽可能高过滤!
• 在压降为0,35 bar时更换滤芯成份(或者每 年一次)
• 特殊的过滤器 (例如活性碳过滤器)需要特殊的 保养周期。
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
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Entwurf
Vertraulich
18
过滤器
气旋分离
预滤
精细过滤器
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
10
气源准备– 常见的现象
油及乳化物
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
Geändert:
Entwurf
Vertraulich
11
气源准备– 常见的现象
电磁阀: CPE-24-M1H-3GL-3/8