LINtools组态简介
Lintools包的中文名称：线性方程组操作工具说明书
Package‘lintools’January16,2023Maintainer Mark van der Loo<************************>License GPL-3Title Manipulation of Linear Systems of(in)EqualitiesType PackageLazyLoad yesDescription Variable elimination(Gaussian elimination,Fourier-Motzkin elimination), Moore-Penrose pseudoinverse,reduction to reduced row echelon form,value substitution,projecting a vector on the convex polytope described by a system of(in)equations,simplify systems by removing spurious columns and rows and collapse implied equalities,test if a matrix is totally unimodular,compute variable ranges implied by linear(in)equalities.Version0.1.7URL https:///data-cleaning/lintoolsBugReports https:///data-cleaning/lintools/issuesImports utilsSuggests tinytest,knitr,rmarkdownVignetteBuilder knitrRoxygenNote7.2.1NeedsCompilation yesAuthor Mark van der Loo[aut,cre],Edwin de Jonge[aut]Repository CRANDate/Publication2023-01-1620:50:03UTCR topics documented:block_index (2)compact (3)echelon (4)eliminate (5)12block_index is_feasible (7)is_totally_unimodular (8)lintools (9)normalize (10)pinv (11)project (12)ranges (14)sparse_constraints (14)sparse_project (16)subst_value (18)Index19 block_index Find independent blocks of equations.DescriptionFind independent blocks of equations.Usageblock_index(A,eps=1e-08)ArgumentsA[numeric]Matrixeps[numeric]Coefficients with absolute value<eps are treated as zero.ValueA list containing numeric vectors,each vector indexing an independent block of rows in thesystem Ax<=b.ExamplesA<-matrix(c(1,0,2,0,0,3,0,4,0,0,0,5,0,6,7,0,8,0,0,9),byrow=TRUE,nrow=4)b<-rep(0,4)bi<-block_index(A)lapply(bi,function(ii)compact(A[ii,,drop=FALSE],b=b[ii])$A)compact3 compact Remove spurious variables and restrictionsDescriptionA system of linear(in)equations can be compactified by removing zero-rows and zero-columns(=variables).Such rows and columns may arise after substitution(see subst_value)or eliminaton of a variable(see eliminate).Usagecompact(A,b,x=NULL,neq=nrow(A),nleq=0,eps=1e-08,remove_columns=TRUE,remove_rows=TRUE,deduplicate=TRUE,implied_equations=TRUE)ArgumentsA[numeric]matrixb[numeric]vectorx[numeric]vectorneq[numeric]Thefirst neq rows in A and b are treated as linear equalities.nleq[numeric]The nleq rows after neq are treated as inequations of the form a.x<=b.All remaining rows are treated as strict inequations of the form a.x<b.eps[numeric]Anything with absolute value<eps is considered zero.remove_columns[logical]Toggle remove spurious columns from A and variables from xremove_rows[logical]Toggle remove spurious rowsdeduplicate[logical]Toggle remove duplicate rowsimplied_equations[logical]replace cases of a.x<=b and a.x>=b with a.x==b.ValueA list with the following elements.•A:The compactified version of input A4echelon•b:The compactified version of input b•x:The compactified version of input x•neq:number of equations in new system•nleq:number of inequations of the form a.x<=b in the new system•cols_removed:[logical]indicates what elements of x(columns of A)have been removedDetailsIt is assumend that the system of equations is in normalized form(see link{normalize}). echelon Reduced row echelon formDescriptionTransform the equalities in a system of linear(in)equations or Reduced Row Echelon form(RRE)Usageechelon(A,b,neq=nrow(A),nleq=0,eps=1e-08)ArgumentsA[numeric]matrixb[numeric]vectorneq[numeric]Thefirst neq rows of A,b are treated as equations.nleq[numeric]The nleq rows after neq are treated as inequations of the form a.x<=b.All remaining rows are treated as strict inequations of the form a.x<b.eps[numeric]Values of magnitude less than eps are considered zero(for the pur-pose of handling machine rounding errors).ValueA list with the following components:•A:the A matrix with equalities transformed to RRE form.•b:the constant vector corresponding to A•neq:the number of equalities in the resulting system.•nleq:the number of inequalities of the form a.x<=b.This will only be passed to the output.DetailsThe parameters A,b and neq describe a system of the form Ax<=b,where thefirst neq rows are equalities.The equalities are transformed to RRE form.A system of equations is in reduced row echelon form when•All zero rows are below the nonzero rows•For every row,the leading coefficient(first nonzero from the left)is always right of the leading coefficient of the row above it.•The leading coefficient equals1,and is the only nonzero coefficient in its column.Examplesechelon(A=matrix(c(1,3,1,2,7,3,1,5,3,1,2,0),byrow=TRUE,nrow=4),b=c(4,-9,1,8),neq=4)eliminate Eliminate a variable from a set of edit rulesDescriptionEliminating a variable amounts to deriving all(non-redundant)linear(in)equations not containing that variable.Geometrically,it can be interpreted as a projection of the solution space(vectors satisfying all equations)along the eliminated variable’s axis.Usageeliminate(A,b,neq=nrow(A),nleq=0,variable,H=NULL,h=0,eps=1e-08)ArgumentsA[numeric]Matrixb[numeric]vectorneq[numeric]Thefirst neq rows in A and b are treated as linear equalities.nleq[numeric]The nleq rows after neq are treated as inequations of the form a.x<=b.All remaining rows are treated as strict inequations of the form a.x<b.variable[numeric|logical|character]Index in columns of A,representing the vari-able to eliminate.H[numeric](optional)Matrix indicating how linear inequalities have been de-rived.h[numeric](optional)number indicating how many variables have been elimi-nated from the original system using Fourier-Motzkin elimination.eps[numeric]Coefficients with absolute value<=eps are treated as zero.ValueA list with the folowing components•A:the A corresponding to the system with variables eliminated.•b:the constant vector corresponding to the resulting system•neq:the number of equations•H:The memory matrix storing how each row was derived•h:The number of variables eliminated from the original system.DetailsFor equalities Gaussian elimination is applied.If inequalities are involved,Fourier-Motzkin elimi-nation is used.In principle,FM-elimination can generate a large number of redundant inequations, especially when applied recursively.Redundancies can be recognized by recording how new in-equations have been derived from the original set.This is stored in the H matrix when multiple variables are to be eliminated(Kohler,1967).ReferencesD.A.Kohler(1967)Projections of convex polyhedral sets,Operational Research Center Report,ORC67-29,University of California,Berkely.H.P.Williams(1986)Fourier’s method of linear programming and its dual.American MathematicalMonthly93,pp681-695.Examples#Example from Williams(1986)A<-matrix(c(4,-5,-3,1,-1,1,-1,0,is_feasible7 1,1,2,0,-1,0,0,0,0,-1,0,0,0,0,-1,0),byrow=TRUE,nrow=6)b<-c(0,2,3,0,0,0)L<-eliminate(A=A,b=b,neq=0,nleq=6,variable=1)is_feasible Check feasibility of a system of linear(in)equationsDescriptionCheck feasibility of a system of linear(in)equationsUsageis_feasible(A,b,neq=nrow(A),nleq=0,eps=1e-08,method="elimination") ArgumentsA[numeric]matrixb[numeric]vectorneq[numeric]Thefirst neq rows in A and b are treated as linear equalities.nleq[numeric]The nleq rows after neq are treated as inequations of the form a.x<=b.All remaining rows are treated as strict inequations of the form a.x<b.eps[numeric]Absolute values<eps are treated as zero.method[character]At the moment,only the’elimination’method is implemented. Examples#An infeasible system:#x+y==0#x>0#y>0A<-matrix(c(1,1,1,0,0,1),byrow=TRUE,nrow=3)b<-rep(0,3)is_feasible(A=A,b=b,neq=1,nleq=0)#A feasible system:#x+y==0#x>=0#y>=0A<-matrix(c(1,1,1,0,0,1),byrow=TRUE,nrow=3)b<-rep(0,3)is_feasible(A=A,b=b,neq=1,nleq=2)8is_totally_unimodular is_totally_unimodular Test for total unimodularity of a matrix.DescriptionCheck wether a matrix is totally unimodular.Usageis_totally_unimodular(A)ArgumentsA An object of class matrix.DetailsA matrix for which the determinant of every square submatrix equals−1,0or1is called totallyunimodular.This function tests wether a matrix with coefficients in{−1,0,1}is totally unimodular.It tries to reduce the matrix using the reduction method described in Scholtus(2008).Next,a test based on Heller and Tompkins(1956)or Raghavachari is performed.ValuelogicalReferencesHeller I and Tompkins CB(1956).An extension of a theorem of Danttzig’s In kuhn HW and Tucker AW(eds.),pp.247-254.Princeton University Press.Raghavachari M(1976).A constructive method to recognize the total unimodularity of a matrix._Zeitschrift fur operations research_,*20*,pp.59-61.Scholtus S(2008).Algorithms for correcting some obvious inconsistencies and rounding errors in business survey data.Technical Report08015,Netherlands.Examples#Totally unimodular matrix,reduces to nothingA<-matrix(c(1,1,0,0,0,-1,0,0,1,0,0,0,01,1,0,0,0,0,-1,1),nrow=5)is_totally_unimodular(A)#Totally unimodular matrix,by Heller-Tompson criteriumA<-matrix(c(lintools9 1,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,0,0,1,0,1),nrow=4)is_totally_unimodular(A)#Totally unimodular matrix,by Raghavachani recursive criteriumA<-matrix(c(1,1,1,1,1,0,1,0,1))is_totally_unimodular(A)lintools Tools for manipulating linear systems of(in)equationsDescriptionThis package offers a basic and consistent interface to a number of operations on linear systems of (in)equations not available in base R.Except for the projection on the convex polytope,operations are currently supported for dense matrices only.DetailsThe following operations are implemented.•Split matrices in independent blocks•Remove spurious rows and columns from a system of(in)equations•Rewrite equalities in reduced row echelon form•Eliminate variables through Gaussian or Fourier-Motzkin elimination•Determine the feasibility of a system of linear(in)equations•Compute Moore-Penrose Pseudoinverse•Project a vector onto the convec polytope described by a set of linear(in)equations•Simplify a system by substituting valuesMost functions assume a system of(in)equations to be stored in a standard form.The normalize function can bring any system of equations to this form.10normalize normalize Bring a system of(in)equalities in a standard formDescriptionBring a system of(in)equalities in a standard formUsagenormalize(A,b,operators,unit=0)ArgumentsA[numeric]Matrixb[numeric]vectoroperators[character]operators in{<,<=,==,>=,>}.unit[numeric](nonnegative)Your unit of measurement.This is used to replace strict inequations of the form a.x<b with a.x<=b-unit.Typically,unit isrelated to the units in which your data is measured.If unit is0,inequations arenot replaced.ValueA list with the folowing components•A:the A corresponding to the normalized sytem.•b:the constant vector corresponding to the normalized system•neq:the number of equations•nleq:the number of non-strict inequations(<=)•order:the index vector used to permute the original rows of A.DetailsFor this package,a set of equations is in normal form when•Thefirst neq rows represent linear equalities.•The next nleq rows represent inequalities of the form a.x<=b•All other rows are strict inequalities of the form a.x<bIf unit>0,the strict inequalities a.x<b are replaced with inequations of the form a.x<=b-unit, where unit represents the precision of measurement.pinv11 ExamplesA<-matrix(1:12,nrow=4)b<-1:4ops<-c("<=","==","==","<")normalize(A,b,ops)normalize(A,b,ops,unit=0.1)pinv Moore-Penrose pseudoinverseDescriptionCompute the pseudoinverse of a matrix using the SVD-constructionUsagepinv(A,eps=1e-08)ArgumentsA[numeric]matrixeps[numeric]tolerance for determining zero singular valuesDetailsThe Moore-Penrose pseudoinverse(sometimes called the generalized inverse)A+of a matrix A has the property that A+AA+=A.It can be constructed as follows.•Compute the singular value decomposition A=UDV T•Replace diagonal elements in D of which the absolute values are larger than some limit eps with their reciprocal values•Compute A+=UDV TReferencesS Lipshutz and M Lipson(2009)Linear Algebra.In:Schuam’s outlines.McGraw-Hill ExamplesA<-matrix(c(1,1,-1,2,2,2,-1,3,-1,-1,2,-3),byrow=TRUE,nrow=3)#multiply by55to retrieve whole numberspinv(A)*55project Project a vector on the border of the region defined by a set of linear(in)equality restrictions.DescriptionCompute a vector,closest to x in the Euclidean sense,satisfying a set of linear(in)equality restric-tions.Usageproject(x,A,b,neq=length(b),w=rep(1,length(x)),eps=0.01,maxiter=1000L)Argumentsx[numeric]Vector that needs to satisfy the linear restrictions.A[matrix]Coefficient matrix for linear restrictions.b[numeric]Right hand side of linear restrictions.neq[numeric]Thefirst neq rows in A and b are treated as linear equalities.The others as Linear inequalities of the form Ax<=b.w[numeric]Optional weight vector of the same length as x.Must be positive.eps The maximum allowed deviation from the constraints(see details).maxiter maximum number of iterationsValueA list with the following entries:•x:the adjusted vector•status:Exit status:–0:success–1:could not allocate enough memory(space for approximately2(m+n)double s isnecessary).–2:divergence detected(set of restrictions may be contradictory)–3:maximum number of iterations reached•eps:The tolerance achieved after optimizing(see Details).•iterations:The number of iterations performed.•duration:the time it took to compute the adjusted vector•objective:The(weighted)Euclidean distance between the initial and the adjusted vectorDetailsThe tolerance eps is defined as the maximum absolute value of the difference vector Ax−b for equalities.For inequalities,the difference vector is set to zero when it’s value is lesser than zero(i.e.when the restriction is satisfied).The algorithm iterates until either the tolerance is met,thenumber of allowed iterations is exceeded or divergence is detected.See Alsosparse_projectExamples#the system#x+y=10#-x<=0#==>x>0#-y<=0#==>y>0#A<-matrix(c(1,1,-1,0,0,-1),byrow=TRUE,nrow=3)b<-c(10,0,0)#x and y will be adjusted by the same amountproject(x=c(4,5),A=A,b=b,neq=1)#One of the inequalies violatedproject(x=c(-1,5),A=A,b=b,neq=1)#Weighted distances: heavy variables change lessproject(x=c(4,5),A=A,b=b,neq=1,w=c(100,1))#if w=1/x0,the ratio between coefficients of x0stay the same(to first order)x0<-c(x=4,y=5)x1<-project(x=x0,A=A,b=b,neq=1,w=1/x0)x0[1]/x0[2]x1$x[1]/x1$x[2]ranges Derive variable ranges from linear restrictionsDescriptionGaussian and/or Fourier-Motzkin elimination is used to derive upper and lower limits implied by a system of(in)equations.Usageranges(A,b,neq=nrow(A),nleq=0,eps=1e-08)ArgumentsA[numeric]Matrixb[numeric]vectorneq[numeric]Thefirst neq rows in A and b are treated as linear equalities.nleq[numeric]The nleq rows after neq are treated as inequations of the form a.x<=b.All remaining rows are treated as strict inequations of the form a.x<b.eps[numeric]Coefficients with absolute value<=eps are treated as ing Fourier-Motzkin elimination.sparse_constraints Generate sparse set of constraints.DescriptionGenerate a constraint set to be used by sparse_projectUsagesparse_constraints(object,...)sparseConstraints(object,...)##S3method for class data.framesparse_constraints(object,b,neq=length(b),base=1L,sorted=FALSE,...) ##S3method for class sparse_constraintsprint(x,range=1L:10L,...)Argumentsobject R object to be translated to sparse_constraints format....options to be passed to other methodsb Constant vectorneq Thefirst new equations are interpreted as equality constraints,the rest as’<=’base are the indices in object[,1:2]base0or base1?sorted is object sorted by thefirst column?x an object of class sparse_constraintsrange integer vector stating which constraints to printValueObject of class sparse_constraints(see details).NoteAs of version0.1.1.0,sparseConstraints is e sparse_constraints instead.DetailsThe sparse_constraints objects holds coefficients of A and b of the system Ax≤b in sparse format,outside of R’s memory.It can be reused tofind solutions for vectors to adjust.In R,it is a reference object.In particular,it is meaningless to•Copy the object.You only will only generate a pointer to physically the same object.•Save the object.The physical object is destroyed when R closes,or when R’s garbage collector cleans up a removed sparse_constraints object.The$project methodOnce a sparse_constraints object sc is created,you can reuse it to optimize several vectors by calling sc$project()with the following parameters:•x:[numeric]the vector to be optimized•w:[numeric]the weight vector(of length(x)).By default all weights equal1.•eps:[numeric]desired tolerance.By default10−2•maxiter:[integer]maximum number of iterations.By default1000.The return value of$spa is the same as that of sparse_project.See Alsosparse_project,projectExamples#The following system of constraints,stored in#row-column-coefficient format##x1+x8==950,#x3+x4==950,#x6+x7==x8,#x4>0#A<-data.frame(row=c(1,1,2,2,3,3,3,4),col=c(1,2,3,4,2,5,6,4),coef=c(-1,-1,-1,-1,1,-1,-1,-1))b<-c(-950,-950,0,0)sc<-sparse_constraints(A,b,neq=3)#Adjust the0-vector minimally so all constraints are met:sc$project(x=rep(0,8))#Use the same object to adjust the100*1-vectorsc$project(x=rep(100,8))#use the same object to adjust the0-vector,but with different weights sc$project(x=rep(0,8),w=1:8)sparse_project Successive projections with sparsely defined restrictionsDescriptionCompute a vector,closest to x satisfying a set of linear(in)equality restrictions. Usagesparse_project(x,A,b,neq=length(b),w=rep(1,length(x)),eps=0.01,maxiter=1000L,...)Argumentsx[numeric]Vector to optimize,starting point.A[data.frame]Coeffiencient matrix in[row,column,coefficient]format.b[numeric]Constant vector of the system Ax≤bneq[integer]Number of equalitiesw[numeric]weight vector of same length of xeps maximally allowed tolerancemaxiter maximally allowed number of iterations....extra parameters passed to sparse_constraintsValueA list with the following entries:•x:the adjusted vector•status:Exit status:–0:success–1:could not allocate enough memory(space for approximately2(m+n)double s isnecessary).–2:divergence detected(set of restrictions may be contradictory)–3:maximum number of iterations reached•eps:The tolerance achieved after optimizing(see Details).•iterations:The number of iterations performed.•duration:the time it took to compute the adjusted vector•objective:The(weighted)Euclidean distance between the initial and the adjusted vector DetailsThe tolerance eps is defined as the maximum absolute value of the difference vector Ax−b for equalities.For inequalities,the difference vector is set to zero when it’s value is lesser than zero(i.e.when the restriction is satisfied).The algorithm iterates until either the tolerance is met,thenumber of allowed iterations is exceeded or divergence is detected.See Alsoproject,sparse_constraintsExamples#the system#x+y=10#-x<=0#==>x>0#-y<=0#==>y>0#Defined in the row-column-coefficient form:18subst_valueA<-data.frame(row=c(1,1,2,3),col=c(1,2,1,2),coef=c(1,1,-1,-1))b<-c(10,0,0)sparse_project(x=c(4,5),A=A,b=b)subst_value Substitute a value in a system of linear(in)equationsDescriptionSubstitute a value in a system of linear(in)equationsUsagesubst_value(A,b,variables,values,remove_columns=FALSE,eps=1e-08)ArgumentsA[numeric]matrixb[numeric]vectorvariables[numeric|logical|character]vector of column indices in Avalues[numeric]vecor of values to substitute.remove_columns[logical]Remove spurious columns when substituting?eps[numeric]scalar.Any value with absolute value below eps will be interpreted as zero.ValueA list with the following components:•A:the A corresponding to the simplified sytem.•b:the constant vector corresponding to the new systemDetailsA system of the form Ax<=b can be simplified if one or more of the x[i]values isfixed.Indexblock_index,2compact,3echelon,4eliminate,3,5is_feasible,7is_totally_unimodular,8lintools,9matrix,8normalize,9,10pinv,11print.sparse_constraints(sparse_constraints),14project,12,15,17ranges,14sparse_constraints,14,17sparse_project,13–15,16 sparseConstraints(sparse_constraints),14subst_value,3,1819。
T2550单元控制器
• PID 回路控制
128 x 64 单色屏 • Elin 100 Mbps连接
128 x 64 单色屏 • 串行口连接 (RS485)
• 处方、顺序功能图、梯形图
• 设定点编程器
操作员终端 - 5.5吋 320 x 240 QVGA
基本组件
• 触摸屏
• 6 个可自定义旳功能键
• 采用单一旳组态环境
– 相同旳组态，支持顾客任务分 配
• 多语言支持
– 针对 I/O 模件 – 针相应用策略
• 全集成旳操作员站
• 符合IEC61131
– 但同步保持运营特有功能 – 一致性、可导出旳位号应用
• 在线组态 • 分离旳I/O组态
T2550 机架单元
• 16 个I/O插槽旳机架
– 支持附加旳冗余备用处理器模件
» 用于存储顾客策略（控制数据库） » 用于 Firmware（固件）存储
– 新增旳 LED状态指示和运营模式切换开关 – 主/备处理器模件间用于冗余热备旳内部通讯
总线，采用自有协议，预防非法访问. – 数据库保护－保护顾客知识产权
T2550 端子模件
• 双模件宽度
– 支持冗余热备及单重化应用 – 在单重化应用时，提供处理器模件“空盒”覆盖空槽
• 符合 IEC 61131 旳组态方式 – 梯形图 – 图形化功能块 – 顺序功能图 – 构造化文本文字
• 外来产品旳集成
采用模块化I/O模件旳分散 控制单元
操作员终端 - 128 x 64 单色屏
基本组件
• 4 顾客自定义功能键
• 易用旳操作导航控制
• 易用旳键盘
– 电话按键风格
• 自定义旳操作员画面
FBD、ST、SFC组态培训教材
如何完成人机接口显示 --问题分析
实时数据从哪里来 通过对需要采集的数据的定义（Lin driver configurator program),由数据采集 program), 程序从网络上采集数据，提供给FIX使 用，其中所用的数据索引是以模块名称 为基础的。 如何作显示
如何成曲线记录功能 --问题分析
ACTION组态程序文本
运行方式：每周期重复执行 FBD引用ST的方法：采用一个特殊功能 模块：ACTION来调用ST的算法，ST所 用数据区由ACTION模块提供。-经过ST定义的ACTION成为标准模块： 可以完成普通模块的算法功能 执行效率与普通模块相同
最简单的设备级功能 --逻辑图
S R
手动开.bit0
开脉冲.bit2
已开.bit4
S
手动关.bit1
R
关脉冲.bit3
已关.bit5
最简单的设备级功能 --ST(结构化文本)组态实例
ACTION组态编辑器 程序文本
ACTION组态编辑器
基本编辑方法 基本语法 运算符：:=、+、-、*、/、mod、and、 or、not、xor 函数:三角函数、ABS 数据区：指ACTION模块提供的数据区
今日问题：
应用FBD、ST、SFC
完成一个单回路控制 完成一个顺控控制
如何完成一个单回路控制 --问题分解
如何完成控制算法 LINTOOLS(T550) 如何完成人机接口显示 FIX(WINSETUP) 如何提供整定手段------曲线记录(FIX的 历史曲线记录）
如何完成控制算法--逻辑分析 SAMA图
LINTOOLS编辑器 针对FBD-DATABASE CONFIGURATOR
3、特殊编辑指令：2-MAKE创建模块 ；4-WIRE连线;5-EDIT编辑（MOVE移 动；SIZE改变尺寸；COPY复制； CMPD复合；DEL删除；TEXT创建文 本）
fix中文手册[1]
![fix中文手册[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/295d440df78a6529647d53a9.png)
fix中文手册（简易版）7.0与6.15 版并没什么太大的区别，就是安装更便捷，省去了数据库权限的安装，也就是说7.0没有数据库容量的限制，而且在历史趋势上有很大的改观，其他和6.15版的基本上没区别，-----------------------第一章安装T35001 介绍这章提供T3500 Tactician 工作站软件结构的总的看法。
并详细地介绍具体给定系统的软件组态。
安装从基于奔腾的计算机开始，安装和组态有关硬件卡和相关的软件。
可选的硬件包括网卡，PCLIN 或PCA LIN卡和双并行卡。
下一步是安装软件。
需安装PCLIN, LINtools, Intellution FIX DMACS, LIN Drivers 和T3500 Graphics软件。
安装软件时系统要求设置基于T3500 的节点名称, PCLIN卡的组态,打印机的组态, 安全权限的组态,历史趋势和目录路径的组态(若不取默认值时).2 T3500系统软件安装NOTE. 如果系统已经安装WINDOWS NT操作系统可跳过§§2.1到2.4节，直接阅读§2.5节。
2.1 系统要求完整配置的PC机CDROM驱动器至少24MB RAM内存带FDISK.EXE的DOS启动软盘包含所有要求软件和在线资料的CDLicence 许可证资格盘(3.5英寸软盘).2.2 建立硬盘分区1 用DOS盘启动机器运行FDISK程序，显示分区信息浏览磁盘容量。
2 删除分区3 制作主分区4 创建一个扩展的DOS分区which occupies the remainder of the disk. Create a logical drive which occupies 100% of the space in the extended DOS partition.5 退出FDISK.2.3 DOS安装假如DOS 被要求请安装DOS系统，注意作为标准DOS不要求。
福克斯波罗的自动化系统
福克斯波罗的自动化系统容易—最有效率的组态和使用。
怎样能使你的福克斯波罗自动化系统反应和运行迅速，组态是集中和快速的，有着IEC1131-3和S88的有点及优越的结构项目环境和简便的入口。
能从任何一个单位控制系统在线检查，在任何的可操作的数据都能自觉的运行。
你能用可伸缩的集散控制系统来解决你的需求，从简单的组态建立一个单机装置为一个综合单位控制系统工程空间命名，综合装置工程。
(1)画原理图。
用拖放和S88方法，一个简单的直观环境为了福克斯波罗自动系统或其他inensys的产品。
(2)自动编译能力。
能共用，配置和测试方便。
(3)配置工具。
设计你的系统有一系列的策略及应用界面。
提供通用的方法发展福克斯波罗自动化系统工具。
(4)控制和应用程序模块。
缩短申请时间。
(5)单个的尖端配置。
结合数据输入和数据输出，建立自动系统为提高生产力。
(6)共用的相关数据库，简单的混合单位控制系统，很容易按要求添加节点。
(7)通道。
提供通道密码对所有数据在每个关卡，在线升级福克斯波罗的自动化系统能不断的提高设备效率超过系统周期。
(8)过程控制接口标准，建立输入输出驱动那个程序。
这标准的能帮助设计者间分享数据，考虑安全性所有的数据在控制范围内动能用。
(9)在线配置。
创建操作者相互比较实践的界面。
(10)满足21 cfr part 11要求，满足调整要求为了安全记录。
(11)容易和直观功能。
设计和应用系统要求用网络功能数据放在相关的数据库用来说明发展者设备寿命。
(12)自动配置提供电压技术能容易明白组成。
(13)开放角度支持宽广的以太网使用，网络通讯协议和PROFIEBUS的拟定。
(14)形象化基于世界主要的人机接口。
英塔基软件，出自invensy厂。
(15)功能阐述。
Factorysvite软件由invensy供应一个综合的软件，包括工厂数据库，故障停机时跟踪和生产监视和wip监视。
灵活分批管理，每个windows 基础nt控制，网络形象化，满足相互作用和intouch软件，没有内部装置连接装置，例如plc用1000+的输入输出服务器。
T3500参考手册
]]T3500 TACTICIAN工作站参考手册& 用户向导© 1996, 1998 欧陆过程自动化有限公司. 保留所有版权.没有版权持有者的预先许可，本手册中的任何部分不允许被保存在一个可检索系统，和以任何形式传播。
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出版 1998年5月3日文章序码 RM 250 858 U003手册发行状态注意.手册中独立的章节被单独地更新，因此可能会有不同的发行号版本。
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目录第一章T3500简介 (6)1.T3500系统功能综述 (6)1.1 T3500系统性能 (6)1.1.1基本功能 (6)1.1.2显示 (7)1.1.3实时报告 (7)1.2 系统结构 (7)1.2.1集中处理 (7)1.2.2分布式处理 (8)1.2.3 基于时间的处理 (8)1.2.4基于异常事件的处理 (8)1.3工作站特征 (8)1.4过程管理器特征 (9)1.5节点组态 (9)2.T3500产品著作的创办 (10)2.1产品手册内容 (10)2.2 手册涉及内容 (11)3.产品手册没有涉及的内容 (11)3.1 LIN 产品手册 (11)3.2 T500 LINtools 产品手册 (12)3.3 LIN 设备手册 (12)第二章T3500安装 (12)1.导言 (12)2.T3500 系统软件的安装 (12)2.1系统需求 (12)2.2创建硬盘分区 (13)2.3 PCLIN软件安装 (13)2.4 LINtools 软件安装 (13)2.5 T3500 软件安装 (13)2.6 I/O 资格许可盘 (16)3.安装增补更新盘 (16)4.文件位置 (16)5.T3500 设置程序使用指南 (20)5.1查证安装 (21)5.2 PCLIN/ALIN的组态 (21)5.3 I/O Licence 资格许可文件的安装 (21)5.4安装默认的安全设定文件 (21)5.5安装默认的历史趋势显示图 (21)5.6更新盘的安装 (21)5.7启动或重新启动LIN驱动 (21)5.8建立EPA帐号 (21)5.9改变自动登录 (21)第三章T3500组态 (22)1. 工作站的组织机构 (22)1.1区域 (22)1.2 组 (22)1.3 显示层次 (22)1.3.1 区域显示 (23)1.3.2 组显示 (23)1.3.3 点显示 (24)2.组态T3500 --- OVERVIEW (24)3. 组态T3500---细节 (27)3.1 创建区域数据库 (27)3.2 提取LIN功能块数据 (31)3.2.1运行LIN Block Extract utility程序 (31)3.2.2提取程序输出文件 (33)3.3建立区域和组显示文件 (33)3.3.1运行Display Builder程序 (33)3.3.2 DISPLAY BUILDER程序输出文件 (34)3.4 建立区域显示 (35)3.4.1将.ADF区域显示文件引入FIX Draw程序 (35)3.4.2 标注组面板的标签 (36)3.4.3 命名区域显示 (37)3.4.4 指定 'next' 和'previous'显示 (37)3.4.5 编辑打开命令 (38)3.5 建立组显示 (39)3.6 建立标签组（tag group）文件为快速趋势显示 (41)3.6.1 组的快速趋势 (41)3.6.2 建立标签组文件 (42)3.7 建立LIN I/O驱动组态 (42)3.7.1 合并.CSV文件到poll record table (43)3.7.2 合并.DBT文件到poll record table (45)3.8 编辑单独的poll records (45)3.8.1 Poll 时间 (46)3.8.2 报警区域 (46)3.8.3 报警屏蔽 (47)3.8.4 安全区域 (47)3.8.5 使用poll记录编辑对话框 (47)3.9 组态背景显示 (48)3.9.1 报警栏 (49)3.10 定制LIN功能块规范 (49)3.11 创建'Overview'总貌显示 (50)3.11.1 创建简单的总貌画面--- 举例 (51)3.12 创建用户画面 (54)3.12.1 组态操作员访问的用户画面 (54)3.13 组态Mimic菜单软按钮 (55)3.14 组态archive 显示画面 (55)3.14.1 创建历史显示图表 (56)3.14.2 软按钮的执行 (56)3.15 设置SCADA 节点计算机作为一个操作员工作站 (57)3.15.1 组态计算机自动启动Windows & FIX 32程序 (57)3.15.2 组态View自动启动 (57)3.15.3 编辑VIEW.INI文件 (59)3.16 组态以操作员账号自动注册 (59)3.16.1 关于T3500 安全系统 (60)3.16.2 组态自动注册 (61)3.17 使安全系统生效 (63)第四章T3500操作 (64)1、初始化 (64)1.1显示区域标识 (64)1.2用户自定义'Overview'显示 (64)1.3 报警栏 (65)1.4 报警区域 (66)1.5 报警确认标识 (66)1.6 显示主确认 (67)1.7 日期&时间 (67)2.标准自定义功能键 (67)2.1 Overview 功能键 (68)2.2 区域功能键 (69)2.2.1 当前区域显示 (69)2.2.2 区域显示特征 (70)2.2.3 组介绍面板 (70)2.3.1 当前组画面 (71)2.3.2 组画面特征 (71)2.3.3点面板的介绍 (71)2.3.4 介绍点显示画面 (71)2.4 点功能键 (72)2.5 报警功能键 (73)2.5.1 报警的确认 (74)2.5.2 访问点显示画面 (74)2.6 实时趋势功能键 (74)2.6.1 长期分配实时趋势笔组 (75)2.6.2 访问用户实时趋势显示画面 (76)2.7 归档功能键 (77)2.7.1 归档趋势报表主要特色 (78)2.7.2 为一个数据点决定时间值 (78)2.7.3 改变报表时间 (78)2.7.4 数据图形放大 (79)2.8 动态图形功能键 (79)2.9 图形主菜单功能键 (79)2.10 报警历史功能键 (80)2.11 登陆权限功能键 (81)2.11.1 登陆 (81)2.12 最近图形功能键 (83)2.13 Prev 功能键 (83)2.14 Next 功能键 (83)3.使用组面板 (83)3.2 点值图的类型 (84)3.3 一个组面板的交互 (85)3.4 与单一点交互 (85)3.5 组面板中的报警 (85)4.使用点面板 (86)4.1点面板的作用 (86)4.2点面板类型 (86)4.3与一个点显示面板交互 (86)4.3.1 访问点显示画面 (87)4.3.2 与文字数字域交互 (87)4.3.3 与数字域交互 (87)4.3.4 与棒图交互 (88)4.3.5 与按钮的交互 (88)4.4 点面板中的报警交互 (89)5. 点显示画面的使用 (89)5.1 点显示画面的显示内容 (89)5.2 点显示画面的类型 (89)5.3 与一个点显示画面交互 (90)5.3.1 写保护区域 (90)5.4 关闭点显示画面 (90)6. 报警颜色代码 (90)6.1 报警的类型和颜色 (90)6.2 报警条和报警汇总表报警颜色 (91)6.3 组面板报警颜色 (91)6.4 点面板报警颜色 (91)第一章 T3500简介本简介章节目的:提供T350 系统功能和性能的综述说明T3500系统产品手册的结构组成简要说明你所需要的任何其他文件对于第一次将组态或者使用T3500系统的任何人，还有想简单了解T3500系统概要的任何人，都应该阅读此章节。
组态软件入门
1.1 组态软件入门本节内容：1、组态软件用途和起源2、现代控制系统架构3、目前常用的组态软件一、组态软件简介1、用途先来看看组态软件可以做什么。
电影和电视里常见的画面，某人在计算机上点点鼠标，然后十字路口的红绿灯就被控制了，又或者生产线上的设备就开动起来了。
组态画面样本如下。
组态软件的最基本的两个功能是：查看和控制。
查看：在计算机上查看生产线上设备的状态。
控制：在计算机上让设备开起来或者停下来。
现在的车间一般都有控制室，控制室内有计算机，而操作人员就是通过计算机来控制生产线上设备的运行的。
下面是某电厂的控制室，可以清楚的看到工作人员一边看着计算机屏幕，一边操作鼠标。
2、起源组态软件是随着计算机发展起来的。
因为软件是依附于计算机来运行的，在计算机出现以前是没有组态软件的。
现在的生产线一般都会用计算机来控制，那么在计算机出现以前，生产线是怎么控制的呢?传统的生产线控制方法：按钮+指示灯。
按钮起控制的作用，而指示灯起到显示的作用。
计算机控制和传统控制方法的关系。
计算机中仍然有“按钮”和“指示灯”，不过这些按钮和指示灯都不是实物，而是“虚拟化”的物体，有点像电脑游戏里的“Q币”。
虚拟化的优点。
操作和维护都比较方便，在几十年前一条生产线往往需要几百个按钮和指示灯，要摆满整面墙壁，现在只要一台电脑和一台显示器就可以了。
如果控制系统需要扩容或者改造，计算机上的工作量比实物设备的工作量要少的多。
二、现代控制系统的架构1、上位机和下位机现在的控制系统一般采用两层结构：上位机和下位机。
上位机：就是装有组态软件的计算机。
下位机：目前最常用的下位机是两种，PLC和DCS。
前面说过上位机就是装有组态软件的计算机，计算机是一种通用产品，不同品牌的计算机部件一般是可以互换的，当然互换的前提是使用相同的标准。
那么，组态软件的厂家有哪些，互相之间是否可以替换呢？厂商备注西门子罗克韦尔通用电气Intellution 通用电气Wonderware 英维斯悉雅特施耐德件厂商，仅北京一地就有近20家，国产软件的特点是价格较低，全中文界面，符合中国人的习惯，操作方便，效率高。
Lintools学习笔记
Lintools英国的公司,相对比较”老”lintools的版本LINtools是一种将控制策略转化为实际的组态程序的工具，它所形成的组态文件将下载到T103、T940等控制器中运行，通过控制器的计算和判断去控制现场设备动作。
因此，LINtools组态又称下位机组态。
Lintools组态分成I/O组态、设备级组态、逻辑组态和SFC组态。
现场操作人员要对现场的设备以及参数进行操作设置,我们必须进行LINtools组态。
英国”欧陆”公司的T2550处理器.英国欧陆公司新一代的集散控制系统（DCS）T2550是继T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系统，新系统的名字叫“自治控制系统"（Autonomous Control System），这系统中包含了多个“自治控制器"（Autonomous Controller）互相之间连接到100Mbps 的高速工业以太网（如下图二所示），其主要特点就是要屏弃传统的扩展机座层的概念，在这先进的纟统中每一个机座都安装上一个集合控制和通讯于一身的“自治控制器CPU"，它的主要功能是自行独立处理从现场检测回来的信号、决策并执行控制策略任务，对本身机座上所有I/O作出快速响应，此外，每台"自治控制器"都支持对等通讯功能，所以它们之间都能互相通讯和协调控制策略，由于这特出的功能，在一个大型的控制系统中，由这些“自治控制器"组成的系统就能发挥前所未见的优点。
假设在这大型的控制系统中有局部的设备或者控制器等发生故障时，整体系统都能继续工作，通过自治控制系统适当的组态配置，把整个纟统分划为多个自治控制区，在局部发生故障的时候，系统可立刻自动重组，实现容错的控制，在云云的DCS系统中，更显得出类拔粹。
T2550的机座可带最多128个I/O点，所以对一个1200点的控制系统而言，约需要12个机座，假使用户选用单CPU系统，我们要提供12个CPU，万一其中一个机座的“自治控制器CPU"有故障，对整个系统而言，影响只限于局部性，但使用传统的单CPU架构，加上多个扩展机座，万一这台CPU发生故障，整个系统就要停顿下来，如使用“自治控制系统"，整个系统仍然能保持运行，当然，出现故障的部份，要维修好后才能继续工作。
dcs软件组态培训教材(工程师)
·装置间协调 ·自适应控制 ·数据存档
·过程数据采集及检查 ·开环和闭环控制 ·设备监测和系统测试及诊断 ·实施安全性、冗余化措施
工厂经营管理级 生产管理级 过程管理级 直接控制级
现场设备
1，直接控制级： 这一级是DCS的基础。在这一级里，过程控制计算机直接与现场各类装置，如变
送器、执行器、电动机等相连，对所连接的装置实施检测、控制，同时它还与上一级 的计算机相连，接收上层的管理信息，转化为命令发给现场装置，并向上一级传递装 置的特性数据和采集到的实时数据。这一级的计算机是过程控制单元，简称DPU。 DPU的工作是独立的，即当上层计算机与之失去通讯时也能维持对现场装置的控制。
1 2 34
T103过程控制单元
● ● ●
性● ● ●
能● ●
指● ● ●
标● ● ● ● ● ●
外形尺寸：
440W×205H×141D mm
重量：
7.7kg(含16 I/O模件和2 CPU/PSUs)
存储温度：
-25°C-85°C
运行温度：
0-50°C
相对湿度：
5-95%不结露
抗辐射规范：
EN50081-2
控制策略和逻辑 在线下载、组态方式、运算能力、用户开发
I/O网络
DPU和I/O模件的通讯 速率、协议、介质、是否标准化
I/O模件
数据采样、标度变换、诊断、非线性校正 简单运算 环境适应性
人机接口MMI
分散处理单元基本上有T103、T303和T940。
T103过程控制单元
CPU CPU PSU
Rich LIN Diagnostic Blocks for Trouble Shooting & Maintenance (Total 39 Blocks) e.g Communications, CPU, Battery, Software, I/O Hardware, System Performance, Database, etc
(完整版)dcs软件组态培训教材(工程师)
T921模件CPU为主频为25MHZ的80C386处理芯片。其处理能力非常强大， 一只（对）T103只联128点I/O。
Rich LIN Diagnostic Blocks for Trouble Shooting & Maintenance (Total 39 Blocks) e.g Communications, CPU, Battery, Software, I/O Hardware, System Performance, Database, etc
100 Mbps
Redundant Control Net 20Mbps
接口 机
Switch
制粉 甲 制粉 乙 通讯 接口
脱硫
风烟 甲
风烟 乙 蒸汽
蒸汽 旁路 定排 吹灰
DAS
FSS
BCS 燃料 上中 燃料 下层 风门
高加 低加控制
除氧器
给水 系统甲 给水 系统乙
给水泵 DAS
润滑油和 真空系统 蒸汽 旁路
科远控制工程有限公司采用英国欧陆公司的NW-6000，以及世界排名第一的 工控软件Intellution™的FIX,在火电厂的自动控制方面取得了良好的业绩。
NETWORK-6000分散控制系统不冗余小容量配置
OS 1
OS 2
NETWORK-6000分散控制系统2000点配置整体性能指标
#1 OS Pentium Ⅲ/633
组态软件的基本原理与功能介绍
组态软件的基本原理与功能介绍组态软件是一种用于实时监控和控制工程系统的软件工具。
它提供了用户友好的图形用户界面，使用户能够直观地查看和操作工程设备。
本文将介绍组态软件的基本原理以及其常见的功能。
一、基本原理组态软件的基本原理是将工程系统的各个部分以图形方式呈现在计算机屏幕上，通过图形界面与实际设备进行交互。
其原理主要包括以下几个方面：1. 数据采集与处理：组态软件通过与监控设备通信，实时获取设备的数据信息。
这些数据可以是温度、压力、流量等各种测量值，也可以是设备状态、报警信息等。
2. 图形显示：获取到的数据将以图形方式显示在计算机屏幕上，通常采用二维或三维图形形式。
用户可以根据需要自定义图形界面，以方便地监控和操作设备。
3. 实时监控：组态软件能够及时更新显示的数据，并在需要时实时刷新，使用户能够随时了解设备的状态和运行情况。
用户可以通过图形界面直观地观察设备的变化，并及时采取相应的控制措施。
4. 远程控制：组态软件支持对远程设备的监控和控制。
用户可以通过网络连接到远程设备，远程监控设备运行情况，并进行远程操作。
二、功能介绍组态软件具有丰富的功能，主要包括以下几个方面：1. 数据采集与显示：组态软件可以连接各种传感器，实时采集各种数据，并将其以直观的图形形式显示在屏幕上。
用户可以选择展示特定的数据，添加趋势曲线等方式进行数据分析。
2. 实时报警与事件记录：当设备出现异常情况时，组态软件能够发出声音或弹窗报警，提醒用户采取相应的措施。
同时，软件还能记录报警事件的发生时间、类型和处理情况，为后续的故障排除提供参考。
3. 远程控制与操作：组态软件不仅可以对设备进行监控，还能进行相应的远程控制。
用户可以通过软件界面远程开关设备，调整设备参数，实现对远程设备的全面控制。
4. 报表生成与导出：组态软件支持生成各种报表，如历史数据表、设备运行状态表等。
用户可以根据需要选择不同的报表格式，并将其导出为Excel、PDF等文件格式进行保存或打印。
南京科远模块说明书
在检修状态下，点动门不可进行开、关和停操作。
（3）、禁顺状态
在禁顺状态下，点动门不参与顺序控制。
（4）、开允许和关允许：
只有在开允许和关允许状态下，电动门才能手动开和关或顺控。
（5）、强制开和强制关
当强制开或强制关信号为“TRUE”时，只要点动门不在检修状态，电动门立即打开或关闭。
（6）、顺控开和顺控关
序号
设备类型
模块类型
文件名
ACTION名
功能
1
不可调电动门
ACT15A3W
TVL_BT
TVL_BT
全功能
2
不可调电动门
ACT15A3W
TVL_BT
TVL_BTPF
带允许、强动，无顺控
3
不可调电动门
ACT15A3W
TVL_BT
TVL_BTP
带允许，无顺控、强动
4
不可调电动门
ACT15A3W
TVL_BT
(11)W0.11：关动作位。输出一个长脉冲，驱动现场的电动门关闭。向外部联出。
！注意：不可调电动门模块的W0.3（开）和W0.11（关）为长脉冲，它必须经过PULSE模块和AND4模块转换成短脉冲。参见“LINTOOLS组态指导书”。
(12)W0.12：已关。接收现场电动门的“已关”信号。从反馈通道联入。
·“已开”和“已关”信号都收到（信号故障）
·有强制开或强制关为“TRUE”
报警可人工确认，当报警条件消失时也会自动确认。
2.3工作模式：（优先权由高到低）
（1）、检修模式
不允许对点动门进行任何形式的开、关和停控制。
（2）、强制模式
当强制开或强制关信号为“TRUE”时，点动门工作在强制模式下。
T940组态简介
SCS DO
NO
60 61
RLY4
162E2DO C01MV12 关减温水电动总门 162E3DO O02MV09 开再热器集汽箱向空排汽门2
SCS DO SCS DO
NO NO
62
162E4DO C02MV09 关再热器集汽箱向空排汽门2
SCS DO
NO
63
162F1DO O02MV12 开再热器乙侧事故喷水关断门
SCS DI SCS DI
NO NO
28
16286DI 02MV09F 再热器集汽箱向空排汽门2故障
SCS DI
NO
29
16287DI 02ZS26 高温再热器集汽箱乙侧安全门动作 DAS DI
NO
30
16288DI
DI
0 AC1601.HR5 ALM1600.B4.4 0 AC1601.HR6 ALM1600.B4.5 0 AC1601.HR7 ALM1600.B4.6 0 AC1601.HR8 ALM1600.B4.7 0 AC1601.LR1 ALM1600.W1.0
MCS EI ℃
K
600
11
16251AI 02TCV04I 再热蒸汽乙侧微量喷水调节阀位
MCS AI % 4~20mA 100
12 13
AI4/mA
16252AI 16253AI
02CV02I 再热器乙侧事故喷水阀阀位 01TCV04I 一级减温器乙侧喷水调节阀位
SCS AI % 4~20mA 100 MCS AI % 4~20mA 100
31
16291DI 02MV12O 再热器乙侧事故喷水关断门已打开 SCS DI
NO
32
16292DI 02MV12C 再热器乙侧事故喷水关断门已关闭 SCS DI
PLC-技术培训班-(第6讲)WinCC组态软件介绍教学文稿
WinCC 项目开发和组态环境
• 归档系统 用来对指定的数据进行归档的编辑器， 取名标签登录；
• 报告系统 报告设计器是用来编辑建立一个报告 格式；
• 通信系统 能直接在WinCC的浏览器中进行组态；
所有的组态数据都存储在CS的数据库中。
6 2020/6/11
WinCC的实时运行
9 2020/6/11
启动WinCC
点击Windows任务条的启动按钮，激活WinCC。 或 通 过 SIMATIC→ WinCC →Windows Control
Center 6.0启动WinCC, 如图6－1 所如。
10 2020/6/11
建立一个项目
如果是第一次打开WinCC，会弹出一个对话框提 供建立新项目的三个选择
应用实时运行软件，操作员能运行和监视过程。
8 2020/6/11
第1个WinCC 项目
2. 在WinCC内开发和组态项目 为了在WinCC内建立一个项目，步骤如下：
(1) 启动WinCC。 (2) 建立一个项目。 (3) 选择和安装通信驱动。 (4) 定义标签。 (5) 建立和编辑过程屏幕。 (6) 指定WinCC的实时性质。 (7) 在WinCC实时运行下激活屏幕。 (8) 应用仿真器测试过程屏幕。
7 2020/6/11
第1个WinCC 项目
这一讲介绍WinCC的基本部件，以及通过一个简单的例子 来解释怎样建立和编辑一个WinCC项目。
1. WinCC的部件 WinCC的基本部件是组态软件和实时运行软件。 WinCC浏览器是组态软件的核心。在WinCC浏览器中显示整 个项目的结构以及项目的管理。为了开发和组态项目，提 供了一组特殊的编辑器，由WinCC的浏览器访问这些编辑 器。通过每一个编辑器，组态WinCC的一个特殊的子系统。
INTOUCH组态软件教程课件PPT模板
InTouch应用程序管理器
要配置应用程序管理器的显示窗口： 1. 在“查看”菜单上，单击您要应用的命令，或右击任 意列标题，或单击应用程序管理器窗口的空白区域，或 在所出现的弹出式菜单上单击详细资料（不是应用程序 名）
2. 指向“视图”，将出现下面的子菜单：
3. 选择您要应用的命令。
InTouch应用程序管理器
INTOUCH组态软件教程
（Excellent handout training template）
FactorySuite 基本介绍
• Wonderware FactorySuite 概括 • FactorySuite 2000 是世界上第一个既整合又
分散的MMI系统，使用FactorySuite 2000，你 可以得到工厂里所有你想得到的信息。
您第一次运行 INTOUCH.EXE 时，系统会自动创建 INTOUCH.INI 文件。此文件包含您的应用程序的系统缺省 配置。当您配置应用程序时，您的设置将写入 INTOUCH.INI 文件中。
一旦您自定义了应用程序，在创建新的应用程序时 ，就 可以将自定义的INTOUCH.INI件复制到新应用程序的目录 中。这样在创建一个新的应用程序时，就不必每次重新 设置您的自定义参数。
InTouch 包括三个主要程序，它们是InTouch 应用程序管理器、WindowMaker 和WindowViewer此外，InTouch 还包括诊断程序Wonderware Logger 。
InTouch 应用程序管理器用于组织您所创建的应用程序，也可以用于将 WindowViewer 配置成一个NT 服务程序，为基于客户机和基于服务器的结构
InTouch 组件
通过运用InTouch您可以创建强大的、功能齐全的应用程序，充分利用 Microsoft Windows 的关键功能，包括ActiveX 控件、OLE图形和网络等。 InTouch可以通过添加自定义ActiveX 控件、向导、常规对象以及创建 InTouch QuickScript 等来进行充分地扩展。
LINtools组态简介
（2）Redo：
重复上次操作。
（3）Cut： 剪切当前选择对象。如果当前选择的对象有联线，则剪切后联线被切断。
（4）Copy：
拷贝当前选择对象。如果当前选择的是多个对象，则所选对象之间的联线一同 被拷贝，但所选对象与其它对象之间的联线不被拷贝。 （5）Paste： 将所剪切或拷贝的对象粘贴到当前窗口中。 （6）Delete： 删除当前所选对象。与所选对象有关的联线也一同被删除掉。
保存当前组态的文件。
（4）Save As：
将当前组态的文件另存为其它文件名。
（5）Page Setup： 页面设置。选择此项会弹出一个设置对话框，用于设置打印组态文件时的标题 及图标。
（6）Print Setup：
打印设置。选择此项会弹出一个设置对话框，用于设置打印机、纸张等。
（7）Print Preview： 打印预览。
（7）Select All：
选中所有对象。
（8）Copy to File…： 将当前选中的模块拷贝到另一个文件中，且该文件中的头模块自动是 “PROGRAM”。 （9）Paste from File…： 将另一个文件中的模块拷到当前组态文件中。 （10）Re-Route Wires： 将所有对象的联线由系统重新进行联结。 （11）Creat Compound： 将所选的对象复合成一个对象包，以利于组态界面的分布和美观。 （12）Rename： 将所选的对象重新命名。
其中，选择“Action File”是写自定义模块的；选“Database”是进行数据库组态 的 ；选“Generic Sequence File”是自定义顺控模块的；选择“Sequence File”则进行顺 控的
SFC文件组态。
三、LINtools组态的基本界面：
多种组态软件介绍及优缺点
多种组态软件介绍及优缺点组态软件'组态(Configure)'的含义是'配置'、'设定'、'设置'等意思，是指用户通过类似'搭积木'的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的'组态'。
简单地说，组态软件能够实现对自动化过程和装备的监视和控制。
它能从自动化过程和装备中采集各种信息，并将信息以图形化等更易于理解的方式进行显示，将重要的信息以各种手段传送到相关人员，对信息执行必要分析处理和存储，发出控制指令等等。
仪控工程网整理了由网友提供的关于几种常用组态软件的介绍和比较，欢迎大家讨论、补充。
几种常用组态软件介绍1、InTouch：Wonderware的InT ouch软件是最早进入我国的组态软件。
在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InT ouch提供了丰富的图库。
但是，早期的InT ouch软件采用ＤＤＥ方式与驱动程序通信，性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
2、iFix：Intellution公司以iFix组态软件起家，1995年被爱默生收购，现在是爱默生集团的全资子公司，Fix6.ｘ软件提供工控人员熟悉的概念和操作界面，并提供完备的驱动程序（需单独购买）。
Intellution将自己最新的产品系列命名为iFiX，在iFiX中，Intellution提供了强大的组态功能，但新版本与以往的6.ｘ版本并不完全兼容。
原有的Script语言改为VBA（Visual Basic For Application），并且在内部集成了微软的VBA开发环境。
遗憾的是，Intellution并没有提供6.1版脚本语言到VBA的转换工具。
在iFiX中，Intellution的产品与Microsoft的操作系统、网络进行了紧密的集成。
西门子syncoRLU232简易操作手册
西门子syncoRLU232简易操作手册Synco200组态资料该独立的通用控制器可以用来控制温度,湿度,压力和在其他HVAC 系统中的变量. SYNCO200自带有LCD液晶显示屏，可方便地显示各被控制参数的实际值、设定值、输出状态、以及各种内部设置参数。
直观性强，外形美观。
主要应用领域通风空调领域内从基本的功能到复杂的控制.包括温度,湿度,压力控制的通用控制系统.独立的就地控制.简单高效的调试过程:SYNCO200的内部功能设置非常方便。
只需按动按钮，即可调出所需功能，进行各种参数设置，以适应不同应用场合，无需用笔记本电脑通过专用软件进行编程。
1,预置的应用程序:预置应用程序与设备情况完全一致，可以直接采用预置的应用程序。
2,修改预置应用程序: 预置应用程序与设备情况并不完全一致，但是可以通过修改预置的应用程序满足要求。
完全自由组态: 没有与设备情况类似的应用程序，必须采用组态的方式进行编程。
可以从基本类型A或U开始进行。
A=通用控制器(房间/送风温度)U=通用控制器(湿度,压力,空气质量,步进开关)SYNCO200自带有多达三个P、PI、PID控制回路.在舒适性方面，具有以下功能：·可远程设定参数·房间/送风温度的串级控制·送风温度的最低限制·冷却、除湿的最大优先功能·白天/夜间设定值切换·正反作用换功能（根据外界温度）在操作安全/保护方面，具有以下功能：·送风温度和湿度的最大限定功能·两级防霜冻保护功能（用于送风管加热盘管）·用于回风热回收设备的防结冰保护功能·各开关量输出触点的延迟动作时间和重复动作最小间隔时间功能·控制偏差越限报警SYNCO系列多功能控制器依其控制点数不同，具有RLU210，RLU222，RLU232，RLU236四种型号，具体分布见下表：其中，通用输入可用于接收SIEMENS的NI1000，0~10V温度，湿度，压差以及24V交流开关量输入等信号，具体根据SYNCO内部功能设置而定。
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下位机I/O组态
现场操作人员要对现场的设备以及参数进行操作设置,我们必须进行 LINtools组态。
一、什么是LINtools组态？
LINtools是一种将控制策略转化为实际的组态程序的工具，它所形成的组态文 件将下载到T103、T940等控制器中运行，通过控制器的计算和判断去控制现场设备 动作。因此，LINtools组态又称下位机组态。
放大显示区域。
（8） Zoom Out ： 缩小显示区域。
5、Online菜单： 该菜单提供了在线监视（Monitor）状态下的一些设置功能。
（1）Sequence:
在Monitor顺控策略时，用来复位、停止、保持、运行顺控。 （2）Watch: 在Monitor控制策略时，用来打开Watch区的数据定义文件、保存文件等等。 （3）Timeouts: 在Monitor顺控策略时，用来定义与模块通讯的超时时间。
四、LINtools的菜单：
LINtools 软件的菜单共有File、Edit、Make、View、Online、Window和Help七项。 1、File 菜单：
（1）New：
新建一个LINtools组态文件。选择此项会弹出对话框来选择组态文件的类型，
即Action File、Database、Generic Sequence File和Sequence File四种。 （2）Open： 打开一个LINtools组态文件。可打开的文件类型与新建文件的类型一致。 （3）Save：
（2）Redo：
重复上次操作。
（3）Cut： 剪切当前选择对象。如果当前选择的对象有联线，则剪切后联线被切断。
（4）Copy：
拷贝当前选择对象。如果当前选择的是多个对象，则所选对象之间的联线一同 被拷贝，但所选对象与其它对象之间的联线不被拷贝。 （5）Paste： 将所剪切或拷贝的对象粘贴到当前窗口中。 （6）Delete： 删除当前所选对象。与所选对象有关的联线也一同被删除掉。
其中，选择“Action File”是写自定义模块的；选“Database”是进行数据库组态 的 ；选“Generic Sequence File”是自定义顺控模块的；选择“Sequence File”则进行顺 控的
SFC文件组态。
三、LINtools组态的基本界面：
组态区
模块选择区
Contents
（2）Wire： 联线功能。 （3）Compound：
放置一个复合对象。
（4）Comment Text： 放置一个文本注释对象。
当进行顺控组态时，Make 菜单有所不同：
（1）Action…： 新建一个结构化文本Action。 （2）Step： 新建一个步序模块。 （3）Wire： 联结两个步序。 （4）Transition： 新建一个过渡段。 （5）Comment Text： 放置一个文本注释对象。
Object Properties
说明： 1、Contents区：即目录区，以树状结构显示当前组态文件的层次。通过用鼠标点
击其中的某一个目录，可在LINtools的组态区中显示该目录下的
组态内容。 2、组态区：是主要的组态工作区域。在此区域中，可以进行组态的各种工作，如 添加、删除各种模块和联线，标注说明，调用SFC文件等等。 3、模块选择区：即“Function Block Template Palette”，该区显示了当前组态可以 使用的各种功能模块，组态时只需将所要用的模块“拖放”到组 态 区中。在模块选择区下部会显示所选模块的说明。 4、Object Properties区：即对象属性区。该区显示了组态区中所选中的模块的属性， 包括参数设置、联线属性和文档说明等信息。
前面打钩则显示模块选择区；前面没钩则隐藏模块选择区。
（5） Object Properties ： 前面打钩则显示对象属性区；前面没钩则隐藏对象属性区。 （6） Find… ： 查找特定信息的模块。
输入要查找模块的名称或前面的字母 要查找模块的类型 要查找模块属于哪个控制器 查找按纽
模块列表
（7） Zoom In ：
（7）Select All：
选中所有对象。
（8）Copy to File…： 将当前选中的模块拷贝到另一个文件中，且该文件中的头模块自动是 “PROGRAM”。 （9）Paste from File…： 将另一个文件中的模块拷到当前组态文件中。 （10）Re-Route Wires： 将所有对象的联线由系统重新进行联结。 （11）Creat Compound： 将所选的对象复合成一个对象包，以利于组态界面的分布和美观。 （12）Rename： 将所选的对象重新命名。
（13）Database：
将所选的模块重新定义数据库，即其所属的控制器。
（14）Update Rate： 将所选的远程模块重新定义刷新速度。 （15）Task：
用于T600系列仪表。
3、Make 菜单：
（1）Block…： 当需要放置一个功能模块时，点击可打开模块选择区，然后从该区选择所要的
模块拖放到工作区中。
（8）Print ：
打印组态文档。（以图形格式打印） （9）File Properties： 文件属性。显示当前组态文件的组态资源使用情况，包括使用的模块数、模板
数、联线数、远程模块数、数据库名等。
（10）Exit： 退出组态。
2、Edit 菜单：
（1）Undo： 撤消上次操作。具体的操作名称因上次操作而异。
4、View 菜单：
（1）Toolbar： 前面打钩则显示工具条；前面没钩则隐藏工具条。 （2）Status： 前面打钩则显示状态条；前面没钩则隐藏状态条。 （3）Contents： 前面打钩则显示目录区；前面没钩则隐藏目录区。
（4） Function Block Template Palette ：
6、Window菜单：
（1）Tile Vertical:
垂直平铺窗口。 （2）Tile Horizontal: 水平平铺窗口。 （3）Cascade:
层叠窗口。
7、Help菜单：
LINtools的帮助系统。
Lintools组态分成I/O组态、设备级组态、逻辑组态和SFC组态。
二、启动Lintools：
在“开始”中选“程序\Eurotherm LINtools\LINtools 2000”,出现LINtools的ile”菜单中选“New”,会出现以下对话框：
保存当前组态的文件。
（4）Save As：
将当前组态的文件另存为其它文件名。
（5）Page Setup： 页面设置。选择此项会弹出一个设置对话框，用于设置打印组态文件时的标题 及图标。
（6）Print Setup：
打印设置。选择此项会弹出一个设置对话框，用于设置打印机、纸张等。
（7）Print Preview： 打印预览。