纯电动汽车整车电子电器系统方案

后
碰视
风
安撞 镜
中 控 门 锁 开
挡 四 两 全 硬紧 加 除 门 盖 带 线急 热 霜 开 开 开 信开 开 开 关 关 关 号关 关 关
关
倒
GPS/GPRS天线
车
屏电源开关
摄
像
触摸屏
头
前左/右转向灯 前左/右日行灯 后左/右转向灯 后左/右倒车灯 后左/右制动灯 前/后雾灯 高位制动灯 左/右侧转向灯 倒车雷达主机模块
后备箱开启时提供箱内照明；
备注
✓ 主要包括车辆室内、外各类照明用灯具； ✓ 通过智能控制，实现人性化功能，如“伴我回家”等；
车辆与后部障碍物距离计算并以声音警示；
车辆与其后障碍物间距信息获取，并向雷达主机模块传 输；
摄取并处理车后状况视频，以并向主机模块传输；
倒车影像处理；
提供碰撞信号，用以车门解锁、高压断电；
门锁开关需求；
门锁开关状态执行；
后风挡/外后视镜除霜需求；
含加热丝，通过加热融化确保可视性；
车辆起步许可条件；
高压系统维护检修时强制断开回路；高压系统连接可靠 性检测；
反映驾驶员行车驱动的需求；
控制电机按照整车控制器指令运行于电动 状态； 在电机控制器控制之下电动输出动力； 反馈电动压缩机或PTC实际运行状态；
反映驾驶员行车制动的需求；
控制电机按照整车控制器指令运行于发电 状态； 在电机控制器控制之下发电提供制动力；
备注
✓ 主要由动力电源、驱动系统组成；其中电机运行于发电状态，等效提供车辆制动扭矩； ✓ 整车控制器采集各传感信息获取驾车意图，同时兼顾动力及电源系统能力，协调电机系统运行； ✓ 基于车辆实际配置，通过制动能量回收控制，提升车辆能效；
电池组
快充 C AN
快充桩
电源继电器
D C/DC
功能 模块
充电
低压 电源
序 号
零部件
功能定义
采集并判断充电需求，控制
1 整车控制器 高压系统上电准备，按需充 电；
备注 监管模块；
2 充电枪座
将外电网220V交流电引入车 载充电机；
电源接口；
上电后提供整车控制器的启
3 车载充电机 动电源，按照BMS需求为电池 执行模块； 包充电；
倒车雷达探头
BCM
RFID
外后视镜调节
外后视镜加热
前左/右门玻璃 升降器 后左/右门玻璃 升降器
后座 风椅 挡电 电加 加热 热
左/右门锁电机 后背门锁电机
三速雨刮 喷淋洗涤
组合仪表
钥匙位置 加速踏板 制动踏板 制动开关 D/N/R档位 助力器真空度 充电线连接状态 定速巡航开关 充电机状态 空调开关状态 维修开关状态 高压互锁状态
备注
✓ 整车电源按照电压等级分置，且相互隔离； ✓ 分别通过BMS、DCDC对高压电源及12V蓄电池运行状态进行监管； ✓ 为确保整车低压系统运行稳定，保留传统12V蓄电池；
二、电子电器架构——充电系统
充电线连接状态 充电机状态
维修开关状态 高压互锁状态
动力 C AN
充电机 （慢充）
V CU B MS
组合仪表；
网关；
FC
3 BCM 车身控制模块；
车身
4
MMI
多媒体交互系 统；
✓ 以3个子网布置全车节点，其中分别以VCU、BMS作为网
CAN
5
ACU
气囊控制模块；
无钥匙进入，
关；为实现信息搜集、传输及远程操控，MMI作为网关；
6 PEPS 无钥匙启停系 统；
✓ 车身及动力采用高速CAN，标准帧，500kbps传输信号；
二、电子电器架构——整车系统
左组合开关
外外
后后
前 顶 视视
后 灯 镜镜
雾 开 调加
灯 关 节热
开
开开
关
关关
玻后座
碰
璃风椅 升挡加 降除热 开霜开 关开关
关
中 控 门 锁 开
遥 控 钥 匙
四两 门盖 开开 关关
安 全 带 开 关
撞 硬 喇紧 线 叭急 信 开开 号 关关
右 组 合 开 关
关Βιβλιοθήκη Baidu
AUX IN USB
3
收音机接收播 放系统
实现电台无线信号处理及播放；
音频、
1
AUX in/USB面 板
外部音频信号/视频信息输入接口；
视频播
放
2 MMI播放器
将外部音频信号/视频信息进行处理播 放；
1 GPS天线
导航系
统
2 MMI主机模块
接收GPS定位、时间信息；
运行导航软件，告知驾驶员导航相关信 息；
3 导航软件
提供当前导航地理、时间信息；
纯电动汽车整车电子电器系统方 案
20181030
一、整车电器系统配置定义 二、电子电器架构 三、网络通信规范 四、关键电器系统功能定义及解决方案 五、相关控制逻辑 六、诊断功能开发 七、测试方案
一、整车电器系统配置定义
➢ 车辆配置定义
序号
类别
1
2
动力配置
3
4
5
车载装置
6
7
8
9 10 安全控制
11
制动灯点亮需求；
检测并判断车辆起步条件；获取ACU碰撞信息，进行高 压电控制；
✓ 主要包括常规灯系统的各类警示、与安全相关的状态检测及处理； ✓ 提供倒车辅助、加热除霜、门锁控制（如自动落锁）等； ✓ 紧急时刻（如碰撞发生时），控制自动解锁、高压断电，以避免危险扩大；
二、电子电器架构——照明系统
顶 灯 开 关 左组合开关
收音机天线
收音机开关 面板
GPS/GPRS天线 屏电源开关 触摸屏
倒车摄像头
麦克风
手机终端
前左/右近光灯 前左/右远光灯 前左/右转向灯 前左/右位置灯 前左/右日行灯 后左/右位置灯 后左/右转向灯 后左/右倒车灯 后左/右制动灯
左/右侧转向灯 前/后雾灯 室内顶灯 高位制动灯 后备箱照明灯 倒车雷达主机模块
✓ 实现快、慢充电功能，并进行充电状态信息提示； ✓ 以整车控制器监管充电过程； ✓ 充电过程中，电机系统禁止上高压，提升高压安全；
二、电子电器架构——动力系统
碰 安撞 四两全 硬 门盖带 线 开开开 信 关关关 号
加速踏板 制动踏板 制动开关 D/N/R档位 定速巡航开关 空调开关状态 维修开关状态 高压互锁状态
车载信 息显示
--
组合仪表
车辆各零部件状态显示；
备注
✓ 具备常规收音机、导航、音频/视频播放功能；兼具蓝牙电话功能； ✓ 车载零部件系统信息显示系统（组合仪表）； ✓ 配合手机应用软件，可实现智能手机终端与车辆的信息互通、远程开启车辆部分功能；
二、电子电器架构——安全系统
前
后
雾
灯
开
左组合开关
关
外
后
4
动力电池管 理系统
采集并判断、上报电池包状 态；为充电机提供边界条件；
监管模块；
5 动力电池组 储存或释放高压电能；
6 快充桩
将外电网交流电转换为直流 电，按需给电池包充电；
1
DCDC控制模 块；
按照整车控制器指令按需提 供低压系统电源；
直流快充设 备；
保障模块；
2
12V蓄电池
储存或释放低压电能，确保 低压电网稳定；
12 总线
13 空调
配置名称
驱动电机 减速器 动力电池 车载充电机 快充 直流电源转换器DCDC 充电枪座 分线盒 安全气囊 碰撞车门解锁 碰撞高压断电 CAN 电动空调系统
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
BCM
前左/右近光灯 前左/右远光灯
室内顶灯 后备箱照明灯
功能模块 室外照明
序号 1 2
零部件 左组合开关 前左/右近光灯
3
前左/右远光灯
1
顶灯开关
室内照明
2
后备箱照明灯
功能定义
车辆远近灯光管控；
前左/右近光，以照明车辆前方较近道路 ； 前左/右远光，以照明车辆前方较远道路 ； 室内顶灯开关状态选择；
车身 CAN
动力 CAN
充电机 （慢充）
V CU B MS
电池组
快充 CAN
快充桩
MMI
收音机
空调系统 AC/PTC
A CU
P EPS
空调面板
内置功放 扬声器
真空泵继电器 空调使能继电器
电源继电器
OBD 诊断头
增程器控制 器
发电机组
电机控制器 电机
D C/DC
E PS
✓ 基于电器配置进行架构设计； ✓ 层次化； ✓ 通用化、可移植、易扩展；
12V蓄电池 高压动力电 池
功能 序 模块 号
零部件
功能定义
高压 电源
动力电池 1 管理系统
2
动力电池 组
采集并判断、上报电池包状态； 为充电机提供边界条件；
储存高压电能，并为整车高压用 电器提供电能；
低压 电源
1 DCDC
按照整车控制器指令按需提供低 压系统电源；
2
12V蓄电池
储存或释放低压电能，确保低压 电网稳定；
二、电子电器架构——高压系统
➢ 充电机前舱布置 分线盒
快充桩
*分线盒内继电器可省去； 动力电池包
加
充电机
热
PTC
DCDC
电机控制器
电动压缩机
驾驶室 制热PTC
电机
✓ 不需工作的零部件不带电； ✓ 需要预充的零部件单独供电； ✓ 实现功能并考虑成本；
二、电子电器架构——高压系统
➢ 充电机后备箱布置
倒车雷达探头
倒车摄像头 MMI主机模块 ACU 中控门锁开关 门锁电机 后风挡/外后视镜除霜开关 后风挡玻璃 四门/两盖开关
维修开关、高压互锁状态
制动踏板/开关
整车控制器
功能定义
备 注
车辆灯光管控；
车辆雾灯功能开关；
车辆异常警示；
车辆转向警示；
车辆位置警示；
车辆位置警示；
车辆处于倒车/制动状态，通过灯光警示；
BCM
车身 C AN
动力 C AN
B MS
电池组
空调系统 AC/PTC
空调面板
V CU
空调使能继电器
电机控制器
E SP
电机
功能 模块
驱动
制动
序 号
零部件
1 整车控制器
2
动力电池管 理系统
3 电池组
4
电子加速踏 板
5 电机控制器
6 电机
7 空调面板
1
电子制动踏 板
2 电机控制器
3 电机
功能定义
采集并判断驾驶员行车需求，控制高压系 统上电准备，协调电机系统按需提供行车 动力； 采集并判断、上报电池包放电能力；为电 机驱动提供边界条件； 提供高压电能，以供电机驱动；
整车控制器；
网关；
C AN
2 CCU 车载充电机；
动力 C AN
V CU
M MI
OBD 诊断头
动力 CAN
3 BMS 4 MCU 5 DCU
动力电池管理 系统；
电机控制器；
DCDC控制模块；
C CU
B MS
快充 C AN
M CU
D CU
E PS
6 EPS 1 VCU 2 IP
电动助力转向 系统；
整车控制器；
倒车雷达探头
BCM
外后视镜加热
左/右门锁电机
后
风
挡
玻
璃
制动踏板 制动开关 维修开关状态 高压互锁状态
车身 C AN
MMI
A CU V CU
功能模块
灯光警示
倒车辅助 碰撞保护 门锁控制 除霜 状态反馈 --
序号
1 2 3 4 5 6 7 1
2
3 4 -1 2 1 2 1
2
3
--
零部件
左组合开关 雾灯开关 应急开关 转向灯 日行灯 雾灯 倒车/制动灯 倒车雷达主机模块
二、电子电器架构——娱乐、信息系统
AUX IN USB
收音机天线
收音机开关 面板
GPS/GPRS天线 屏电源开关 触摸屏
麦克风
MMI
内置功放
收音机
扬声器
组合仪表
车身 C AN
动力 C AN
手机终端
功能模 序
块
号
零部件
功能定义
1 收音机天线
接收电台无线信号；
收音机
2
收音机开关面 板
按照驾乘人员使用需求，进行收音机开 关、选台、音量等调节控制；
操控性 底盘控制
类别
外饰 内饰
行驶智能系统
电子智能控制系统
电子报警系统 电源 照明系统 车载娱乐系统
配置名称
动力控制 档位 转向系统 制动系统 外后视镜 门窗控制 后风窗加热除霜功能 天线 仪表 制动能量回收 定速巡航系统 泊车辅助 一键启动+无钥匙进入 中控门锁 速度感应自动车门锁止 车门未开超时自动锁止 遥控钥匙 高低速雨刮控制 前排座椅加热功能 行李箱开启方式 大灯延时关闭 车身电子防盗系统 电机防盗系统 防盗报警 超速提醒 主驾驶未系安全带提醒 副驾驶未系安全带提醒 未关车门提醒 室内电源 组合灯 转向灯 雾灯 倒车灯 制动灯 室内照明 音响娱乐系统 扬声器
蓝牙电 话
1 麦克风 2 MMI主机模块
语音接收并向MMI主机模块输入； 语音信号处理；
1 GPRS天线
GPRS信号收发；
远程监
2
MMI主机模块
GPRS信号处理；
控
3 车身/动力CAN 整车CAN信息传递；
4 手机终端
接收车端信息，发送用户意图信息；
音频外
1
扬声器
播
2 液晶屏
MMI主机模块声音外播； MMI主机模块图像外播；
分线盒
动力电池包
加 热 PTC
DCDC
快充桩 充电机
电机控制器
电动压缩机
电机
驾驶室 制热PTC
✓ 就近连接； ✓ 不需工作的零部件尽量不带电； ✓ 需要预充的零部件单独供电； ✓ 实现功能并考虑成本；
二、电子电器架构——网络系统
IP
B CM
A CU
P EPS
AC
所属 序 网络 号
节点
说明
备注
车身
1 VCU
7 AC
空调控制模块；
按标准要求，快充CAN采用扩展帧，250kbps传输信号； 快充
1 BMS
动力电池管理 系统；
网关；
CAN
✓ 各子网络负载控制在30以内，确保信号传输可靠性；
2 FC
快充控制模块； 直流快充设备；
二、电子电器架构——电源系统
BMS 电池组
DC/DC
高压电源系 统
低压电源系 统