电动汽车整车控制器功能结构说明

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纯电动汽车整车控制器(TAC)

整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。
整车控制器通过CAN总线接口连接到整车的CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。
控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。
其硬件结构框图如图一所示。
整车控制器实物图如图二所示。
性能指标：
1）工作环境温度： -30℃—+80℃
2）相对湿度： 5%~93%
3）海拔高度：不大于3000m
4）工作电压： 18VDC—32VDC
5）防护等级： IP65
功能指标：
1）系统响应快，实时性高
2）采用双路CAN总线（商用车SAE J1939协议）
3）多路模拟量采样(采样精度10位)；2路模拟量输出（精度12位)
4）多路低/高端开关输出
5）多路I/O输入
6）关键信息存储
7）脉冲输入捕捉
8）低功耗，休眠唤醒功能
该项目使用的INFINEON的物料清单：
TC1782
TLE7368-Biblioteka ETLE6240GPBTS4880R
IPG20N06S2L-65

电动汽车整车控制系统介绍

电动汽车整车控制系统介绍本文主要探讨纯电动汽车整车控制系统功能及研发流程。

根据用途,整个电气系统可分为动力系统、能源系统、底盘电子控制系统、照明指示系统、仪表显示系统、辅助系统、整车综合控制系统、空调系统和舒适性安全系统等子系统。

其中很多功能模块都需要和整车综合控制系统相关。

整车电气系统列出如表1所示。

整车综合控制系统根据驾驶员的操作指示(油门、刹车等),综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图,并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制。

1 整车控制器系统配置整车控制器与整车其他电气系统连接如图1所示。

整车控制器通过CAN总线与电池ECU、电机ECU、电源分配ECU、ABS系统、中控门锁、仪表显示系统连接。

与其余的电气系统通过IO端口连接(也可使用CAN通讯)。

下面分别对各电气单元的功能要求分别叙述。

1.1 动力系统提供整车的动力输出,其核心是驱动电机和电机驱动ECU电机驱动ECU通过CAN总线与整车综合控制器通讯。

应能提供电机转速、转矩、功率、电压、电流、水温、工作模式等参数。

并应该能接受整车控制器发来的控制命令。

1.2 能源系统包括电池、电池管理单元和电源分配系统与整车控制器通讯的有电池管理ECU和电源分配ECU。

电池管理ECU对电池进行充放电管理及保护。

它应能提供电池组总电压、电流、单体电池电压、温度、剩余电量、电池健康状态、故障类型等信息。

电源分配ECU应能提供各个子电源的电压、电流和工作温度以及故障类型等信息。

1.3 ABS系统应能提供各个车轮的转速、液压系统状态、各个制动阀的状态以及自身的工作状态等信息1.4 中控门锁,应提供各车门状态等信息1.5 仪表显示系统,应向整车控制系统提供所显示信息的全部内容1.6 照明指示系统,可以通过CAN总线来控制,也可以通过IO来指示照明指示系统的运行状态1.7 转向助力、制动助力、变速箱需提供档位位置、液压压力、工作状态等信息可以是简单的开关量也可以用CAN总线通讯。

电动汽车整车控制器原理

电动汽车整车控制器原理概述电动汽车整车控制器是电动汽车的核心控制装置，负责对电动汽车的电池、电机、变速器等关键组件进行控制和协调，以实现电动汽车的各种功能和性能要求。

本文将从整车控制器的工作原理、主要功能以及电动汽车整车控制系统的组成等方面进行介绍。

一、整车控制器的工作原理电动汽车整车控制器的工作原理与传统汽车的发动机控制系统有所不同。

整车控制器通过接收来自车载传感器和控制单元的输入信号，对电池组、电机和变速器等关键组件进行精确的控制和调节。

整车控制器通过对电池组进行电流和电压的监测和控制，以确保电池组的工作状态处于最佳状态，延长电池组的寿命。

同时，整车控制器可以实时监测电机的转速、扭矩和温度等参数，通过对电机的控制，实现电动汽车的加速、制动和行驶等功能。

二、整车控制器的主要功能1. 电池管理：整车控制器可以对电池组进行电流和电压的监测和控制，以确保电池组的工作状态处于安全范围内，并延长电池组的使用寿命。

2. 电机控制：整车控制器可以实时监测电机的转速、扭矩和温度等参数，并根据车辆的需求对电机进行精确的控制，实现电动汽车的加速、制动和行驶等功能。

3. 能量管理：整车控制器可以根据电池组的状态和车辆的需求，对能量的分配和利用进行优化，以提高电动汽车的能源利用效率。

4. 故障诊断：整车控制器可以实时监测车辆的各种参数和状态，并通过故障诊断功能，对车辆的故障进行判断和排除，提高车辆的可靠性和安全性。

5. 通信与互联：整车控制器可以与车载传感器、控制单元和车辆网络进行通信和互联，实现信息的传递和共享，提高车辆的智能化和互联化水平。

三、电动汽车整车控制系统的组成电动汽车整车控制系统由整车控制器、车载传感器、控制单元和车辆网络等多个组成部分组成。

整车控制器作为系统的核心控制装置，负责对车辆的关键组件进行控制和协调。

车载传感器负责对车辆的各种参数和状态进行实时监测和采集。

控制单元负责对采集到的数据进行处理和分析，并生成相应的控制指令。

电动汽车驱动电机控制器结构与功能

新能源电动汽车
电动汽车驱动电机控制器结构与功能
一、电动汽车驱动电机控制器概述
电机控制器，控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
图4-40 某车型三合一集成式电机控制器
在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力蓄电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。
2. 电子控制元件
电子控制元件有逻辑电路板、控制电路板、驱动电路板。如图所示为电子控制元件。
电子控制元件
2. 电子控制元件
逻辑电路板
逻辑电路板主要存在于集成式电机控制器（集成PDU、DCDC等），对电机控制器内部的电气电路进行各方面的检测，以协调PDU、 DCDC与MCU模块正常工作。
三、驱动电机控制器的功能
驱动电机控制器的功能
能量转换能量转换扭矩执行放电功能安全保护功能
1. CAN通讯
电机系统具备高速CAN网络通讯功能。能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略。如图所示整车CAN通讯示意图。
整车CAN通讯示意图
2. 能量转换
• 第一种直流电转换为三相交流电：将电能转化为机械能，用于驱动车辆行驶运行，如图所示为直流电转交流电示意图。
直流电转交流电示意图
2. 能量转换
• 第二种三相交流转直流：将机械能转化为电能，实现制动能量回收，提高车辆续航里程。如图所示为交流电转直流电示意图。
交流电转直流电示意图

整车控制器功能定义

整车控制器功能定义2、目录整车控制器 (1)功能规范 (1)2、目录 (2)3、缩写术语 (2)1.概述 (3)2.技术性能 (3)2.1主要技术参数： (3)2.3主要技术参数 (4)2.3.1外形结构 (4)3.接口引脚定义 (6)典型值 (6)4. 安装要求及规则 (8)4.1安装位置要求 (8)4.2VCU接地 (9)5.1VCU及其接插件的装配 (9)5.1.1VCU装配 (9)5.1.2VCU线束接插件 (9)5.1.2.1检查护套型号 (9)3、缩写术语1.概述VCU(Vehicle Control Unit) 称为整车控制器，主要用于车辆动力系统的协调与控制。

从整车的角度进行扭矩和转速的控制，有效改善驾驶员感受，降低油耗和排放。

文档基本描述了VCU工作原理，主要技术参数，VCU外形结构，安装位置，如何装配，及使用方法等。

2.技术性能2.1主要技术参数：1、VCU主控制器CPU为Freescale 16位微控制器S12系列中的9S12XDT256;2、CPU采集车辆传感器信号，其中可以采集2路脉冲量输入电路，11路模拟量输入电路和10路开关量输入电路；3、VCU带有符合ISO11898的三路CAN接口，能实现与换档盒、电机控制器、仪表、BMS以及诊断和标定等通讯；4、VCU采集车辆的开关量、模拟量以及CAN通信数据，判断整车状态，并做出相应的控制。

2.2整车控制器参数表CAN控制器3路CAN，符合CAN2.0B规范软件特性软件架构软件的体系构架包括以下3部分：底层、应用层和接口层。

CAN驱动支持11位和29位CAN ID。

CAN 驱动函数需要支持多个CAN报文对象，其中每个CAN报文都包含标示符、数据。

-可进行CAN通道的打开/关闭操作；-支持周期性CAN报文收发功能（如10ms、20ms、50ms、100ms、500ms、1000ms周期）；-支持基于事件的CAN报文收发功能；安装应用安装位置建议安装在驾驶室内安装方向VCU总成最好水平于地面安装，即透气塞水平放置方式2.3主要技术参数2.3.1外形结构1、下壳体（图3-1）外部采用栅片结构，以便散热。

整车控制器

整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。

是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。

介绍纯电动汽车整车控制器(Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。

与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。

体系结构整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。

为满足系统数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通讯。

整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。

组成控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。

微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。

CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。

VCU功能结构说明全解

VCU系统结构和功能说明书新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。

各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。

为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。

基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。

由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。

随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。

采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。

另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

图1 新能源汽车控制系统硬件框架一、整车控制器控制系统结构公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。

整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。

该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。

该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。

其结构原理如图2所示。

图2 整车控制器结构原理图下面对每个模块功能进行简要的说明：1、开关量调理模块开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；2、继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；3、高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；4、电源模块电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；5、模拟量输入和输出模块模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构和功能说明书新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。

各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。

基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。

由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。

随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。

采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。

另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。

该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。

其结构原理如图2所示。

电动车控制系统组成简图

电动车控制系统组成简图电动车控制系统由整车能源分配与管理系统，行驶控制系统和辅助控制等系统组成。

1.整车能源分配与控制管理系统整车能源分配与控制管理系统由动力电池组、电池管理系统（BMS）、放电和充电等接口及其控制所构成。

为了获得最大的续驶里程及首务安全功能，能源分配与管理系统必须根据电动车实际行驶工况及电池组的SOC等参数，合理、高效的分配有限的能量，使得安全、高效行驶的同时最大程度延长电动车一次充电续驶里程。

2. 车辆行驶控制系统车辆行驶控制系统由整车行驶控制器、电机驱动控制系统、能量回收系统、变速箱控制系统及辅助控制系统等通过总线系统连接组成。

2.1 整车行驶控制器1）车辆行驶控制功能纯电动汽车的动力电机必须按照驾乘人员意图输出驱动或制动扭矩。

当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动转矩或再生制动转矩。

踏板开度越大，动力电机的输出扭矩越大。

因此，车辆控制器要接收踏板信号并将其转换为对动力电机的扭矩输出要求。

这一功能是整车控制器的基本功能。

2) 车辆多主扁平的can Bus 控制管理在电动汽车中以CAN总线的应用理所应当。

整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是 CAN总线中的一个节点。

整车采用多主扁平的can Bus 控制管理, 负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

各传感器采集到的数据由A/D转换器转换成数字信号传递给整车控制器;还有一些开关量信号如启动、停止等开关以及档位切换开关等信号也都传递给控制器。

控制器通过CAN总线实现指令的下达以及各模块间信息的共享等功能。

2.2 电机驱动控制系统电机驱动控制系统包含大功率交流异步电机控制器和功率逆变器以及电机本身，完成电动车正常行驶工况下的驱动控制任务,是电动车运动的核心问题所在。

2.3 能量回收系统能量回收系统主要是将汽车制动时的机械能转化为电能存储到电池组，实现制动能量的回收。

2.4 变速箱控制系统系统中采用了智能变速箱，智能变速箱由两部分组成：即减速和升速两个功能，正常行驶时作为减速器，提高电动车驱动系统的牵引驱动性能。

纯电动汽车整车控制器(TAC)

整车控制器实物图如图二所示。

性能指标：1）工作环境温度：-30℃—+80℃2）相对湿度：5%~93%3）海拔高度：不大于3000m4）工作电压：18VDC—32VDC5）防护等级：IP65功能指标：1）系统响应快，实时性高2）采用双路CAN总线（商用车SAE J1939协议）3）多路模拟量采样(采样精度10位)；2路模拟量输出（精度12位) 4）多路低/高端开关输出5）多路I/O输入6）关键信息存储7）脉冲输入捕捉8）低功耗，休眠唤醒功能该项目使用的INFINEON的物料清单：IPG20N06S2L-65xxxxxx发表于2012-5-23 11:27:45 |只看该作者||整车控制器（VMS，vehicle management Syetem），即动力总成控制器。

是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。

因此VMS的优劣直接影响着整车性能。

纯电动汽车整车控制器(Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。

与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。

整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。

为满足系统数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通讯。

整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。

整车控制器产品使用说明书

整车控制器产品使用说明书一，产品简介整车控制器，即动力总成控制器。

1.整车控制器控制功能和原理电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。

各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。

为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。

因此，纯电动也需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。

纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。

整车控制器的功能如下：（1）车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配。

（2）网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。

（3）仪表的辅助驱动。

（4）故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，按照标准格式存储故障码。

标准故障码显示。

（5）在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。

（6）能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。

（7）功率分配：通过综合车辆信息、电池和电机信息计算电机功率的分配，进行车辆的驱动和制动能量回馈控制。

从而在系统的允许下能获得最佳的驾驶性能。

新能源汽车整车电控系统详解

新能源汽车整车电控系统详解新能源汽车电控系统，狭义上指的是整车控制器，广义上讲，则包括整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器等。

新能源汽车电控系统组成简图汽车上的这些控制器通过CAN网络来通信。

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。

整车控制VCU车辆行驶过程中，需要一个与驾驶员进行指令互动的窗口，这个窗口就是整车控制器VCU(Vehicle control unit)，VCU负责接收来自驾驶员的各种驾驶操作指令和配置功能操作的需求，如上电、加速、制动踏板等各种信号，并结合车辆其它系统发出的操作指令或协控信息，以及各部件传感器反馈的各种车况信号，实现对整车和各部件工况的分析，形成可以确保车辆安全行驶的指令，以达到各个控制系统器执行动作的目的。

VCU协调控制的高低压部件新能源汽车电动化的动力总成增加了很多高低压电气部件。

VCU 是新能源汽车驱动系统控制的“大脑”，成熟的系统软件在提高运行效率、降低能耗排放、提高故障后处理的鲁棒性等方面都发挥着重要作用。

是电动化动力总成系统解决方案真正落地的核心能力之一。

作为车辆驱动协调控制系统的核心控制器，VCU需要负责整车状态协调、驾驶员驾驶需求实现等最基本也是最重要的功能。

因此VCU 软件的完善度直接影响了车辆运行的稳定性和行驶安全性。

随着“域融合”的概念推广，越来越多的新功能也逐渐被融合到VCU控制器中，例如：跟充电相关的AC/DC车辆端充电主控功能，以及跟底盘相关的电动四驱控制功能。

从系统功能划分角度考虑，可以把VCU的功能划分为：车辆系统、传动系统、电力系统、热管理系统，以及OBD诊断、通讯、安全监控等系统功能。

详解电动汽车整车电子控制系统

详解电动汽车整车电子控制系统一、新能源电动汽车整车电子控制系统电动汽车整车电子控制系统由动力系统、底盘电子控制系统、汽车安全控制系统、汽车信息电子控制系统组成，这四大系统完成了电动汽车的使命。

下面将分别介绍每个系统的功能及作用。

二、电动汽车整车电子控制系统电动汽车动力系统各零部件的工作都是由整车控制器统一协调。

对纯电动汽车而言，电动机驱动和制动能量回收的最大功率都受到电池放电／充电能力的制约。

对混合燃料电池轿车和燃料电池客车而言，由于其具有两个或两个以上的动力源，增加了系统设计和控制的灵活性，使汽车可以在多种模式下工作，适应不同工况下的需求，获得比传统汽车更好的燃料电池性能，降低了有害物的排放，减小对环境的污染和危害，从而达到环保和节能的双重标准。

首先要针对给定的车辆和参数的条件，选择合适的动力系统构型，完成动力系统的参数匹配和优化。

在此基础上，建立整车控制系统来协调汽车工作模式的切换和多个动力源／能量源之间的功率／能量流的在线优化控制。

整车控制系统由整车控制器、通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成，其主要功能是根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况，在保证安全和动力性的前提下，选择尽可能优化的I作模式和能量分配比例，以达到最佳的燃料经济性和排放指标。

1．整车控制系统及功能分析(1)控制对象：电动汽车驱动系统包括几种不同的能量和储能元件（燃料电池，内燃机或其他热机，动力电池或超级电容），在实际工作过程中包括了化学能、电能和机械能之间的转化。

电动汽车动力系统能流图如图8-1所示。

(2)整车控制系统结构：电动汽车动力系统的部件都有自己的控制器，为分布式分层控制提供了基础。

分布式分层控制可以实现控制系统的拓扑分离和功能分离。

拓扑分离使得物理结构上各个子系统控制系统分布在不同位置上，从而减少了电磁干扰，功能分离使得各个子部件完成相对独立的功能，从而可以减少子部件的相互影响，并提高了容错能力。

电动汽车整车控制器

行车模式整车控制器连续检测各控制系统，并进行故障诊断和相应的安全保护处理，同时还对故障进行：①等级分类，②报警显示、③存储故
障码等处理。
加速/制动踏板位置信号整车控制器简称VCU（vehicle contorl unit）
当车辆确认有故障的瞬间，由整车控制器存储在“此瞬间”的整车状态信息，有车速、高压、档位、加速踏板开度、电机温度等信息，
3.整车网络控制系统
整车网络控制系统包括整车控
制器、电机控制器、动力电池 B LOREM 管理系统、信息显示系统和通
信系统等。
C 4.对整车控制系统的要求：
LOREM
为保证纯电动汽车的安全和可靠运行，要求：具有可靠性、容错性、电磁兼容性、环境适应性
二、整车控制器简介
整车控制器简称VCU （vehicle contorl unit）是整车控制系统的核心，承担车辆各系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等作用。
段时间工作时的记忆参低压电气系统有12V辅助电池和低压电气设备组成，其作用有2个：
整车控制器是信息控制中心，负责：
二、整车控制系统VMS
数，计算出合理的输出整车控制器是信息控制中心，负责：
四级轻微故障停止能量回收仪表进行故障显示，行驶不受影响
插电式混合动力汽车 PHEV
显示数据是指以车载电源为主要动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
制动能量回收原则：不干预液压系统ABS的工作，优先级低于ABS
了解电动汽车的核心部件整车控制器
一级致命故转障矩需紧急断开高压电！
整车控制器通过采集钥匙信号、充电信号、加速/制动踏板位置信号等来判断当前需要的工作模式。

整车控制器全解

2.2湖南大学整车控制器电机及整车总成控制器以电动汽车用交流电机
驱动系统为研究对象，将直接转矩控制思想运用于电动汽车驱动系统。根据电动汽车所要达到的性能指标，分析了电动汽车驱动系统的特点，对各种驱动电机进行了比较。采用空间电压矢量方法分析了直接转矩控制的基本原理结构及其算法。控制器原理图如下：
1.1.2日产公司整车控制器日产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，2010年
12月至2011年初陆续在欧美和日本市场上市，2011 年进入中国市场。控制器接收来自组合仪表的车速传感器和加速踏板位置传感器的电子信号，通过子控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜系统、空调、电机、发电机、动力电池、太阳能电池、再生制动系统。控制器原理图如下：
四、电动汽车发展前景
发展电动汽车，既是有效缓解能源和环境压力的重要途径，也是加快汽车产业转型升级的战略举措。今后可从以下几方面推动电动汽车产业化。 1.协调好电动汽车各参与方之间的利益关系。 2.加大对电动汽车的宣传，加强消费者的环保理念。 3.加快推广应用和试点示范，探索商业运营模式。 4.加快基础设施建设，合理规划电动汽车充换电设施网络。
d. 2004 年 11 月 25 号颁布的《节能中长期专项规划》指出“研究鼓励混合动力汽车、纯电动汽车的生产和消费政策”。 e. “十一五”期间，北京理工大学承担了“纯电动客车”重要项目，作为技术的依托单位，承担了北京市科技奥运电动汽车特别专项项目。 f. “十二五规划”指出，在本阶段内，新能源汽车的发展和汽车工业转型的研制出 RAV－4 EV 型纯电动轿车，动力装置：交流同步电动机，由 288V 氢电池提供电能，最高车速为 125km/h。 1.1.1丰田公司整车控制器

电动汽车动力总成系统控制器的工作原理

电动汽车动力总成系统控制器的工作原理随着环境保护意识的提高和汽车技术的不断发展，电动汽车作为一种清洁能源车辆逐渐走入人们的生活。

而电动汽车的核心部件之一，就是动力总成系统控制器。

本文将针对电动汽车动力总成系统控制器的工作原理进行详细介绍。

一、控制器的基本结构电动汽车动力总成系统控制器是电动汽车的“大脑”，负责控制和管理电动汽车的动力系统。

它通常由主控芯片、电源管理模块、信号接口模块等组成。

主控芯片是整个控制器的核心，它负责接收来自各个传感器的信号，对电动汽车的动力系统进行控制和调节。

电源管理模块用于管理电动汽车的电池组，确保其正常充放电，以及保护电池组的安全性。

信号接口模块用于与其他车辆系统进行数据交流和通讯。

二、控制器的工作原理控制器的工作原理主要分为三个步骤：数据采集、数据处理和控制指令输出。

1. 数据采集控制器通过各种传感器采集电动汽车的各项参数，如车速、转速、电池电量等。

这些传感器将实时监测电动汽车的状态，并将采集到的数据传输给控制器。

2. 数据处理控制器接收到传感器采集到的数据后，将对数据进行处理和分析。

它会根据这些数据来判断电动汽车的工作状态，比如判断车辆是否需要加速、减速、停车等。

同时，控制器还要考虑电动汽车的能量利用效率，以及电池组的寿命等因素。

3. 控制指令输出在数据处理的基础上，控制器会根据判断结果生成相应的控制指令，并将这些指令发送给电动汽车的各个执行器，如电机、制动系统等。

通过输出适当的控制指令，控制器可以实现对电动汽车的动力系统的精确控制。

三、控制器的功能电动汽车动力总成系统控制器具有以下几个主要功能：1. 驱动控制：控制器可以根据电动汽车的工作状态和驾驶员的需求，对电机进行精确的驱动控制，实现加速、减速、停车等操作。

2. 制动控制：控制器可以控制制动系统的工作，实现电动汽车的制动过程。

3. 能量回收：控制器可以将电动汽车在制动过程中产生的能量回收，转化为电能储存到电池组中，提高能源利用效率。