2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程

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2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

1 1 1 =- s 1
(2) 由于系统不可控,则必定可以进行可控性分解,得出其可控子系统和不可控部分, 令 P=
1 1
0 1 1 ,则 P 1 1
1
0 1
用 A PAP

, b Pb 可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式.
1 1
1 ,其行列式值为 0,故不可控. 1 2 ,其行列式值为 0,故不可观, 2 s 5 2 6 4 s 5
1
系统的可观性矩阵为
c 3 = cA 2
y(s) 传递函数 c( sI A) 1 b 3 u (s)
3 2
D2 ( z ) ( z 3K )
对 D1 ( z ) ,稳定的充要条件
B0
其中
2K 1 a0 a3
1 4K 2 1 2K a1 2 K a2 1 0 2 K 1
B2

解得 0 K
5 1 4
对 D2 ( z ) 稳定的充要条件是:
综合以上的,闭环系统稳定时 K 的取值 为 0 K 2003(五)采样系统的闭环特征式为
1 2t e e 2t 4 1 2t 2 t e e 2
1 3 2t 1 2t 1 2t e e e e 2t t 8 4 4 x t t x 0 t Bu d 4 0 1 3 1 2t 2 t e 2t e 2t e e 2 4 4 3 2t 7 2t 1 8e 8e 4 3 e 2t 5 e 2t 4 2
实部趋近

2015北京航空航天大学电气工程硕士考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法

2015北京航空航天大学电气工程硕士考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线答题方法
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ƒ如果除非你根本不懂这个名词所云何事,或者压根没见过这个 名词,那就要运用类比方法或者词义解构法,去尽可能地把握这个名 词的意思,并组织下语言并加以润色,最好是以很学术的方式把它的 内涵表述出来。
【名词解释答题示范】 例如:“行政权力”。 第一,什么是行政权力(核心意思,尊重课本) 第二,行政权力的几个特征,不必深入解释。 第三,行政权力的 5 点内涵。 具体一点,如,“行政责任”。 行政责任是指政府及其构成主体行政官员(公务员)因其公权地
(一)择校预备阶段(1 月中旬——3 月初): 关键词:全面自我分析、 确定考研院校专业 、了解内部信息、抱定信念
这一阶段最重要的任务是:全面的自我分析基础上,定下自己的 目标院校和专业,并进一步明确自己报考专业的参考书目、报考人数、 招生人数、复试分数线、该专业必备考研资料。提醒广大考生:选择 院校和专业要综合考虑兴趣、专业课基础、外语水平、未来职业规划、 报考专业的就业前景等因素。考研就是给自己一次机会,无论跨考与 否,报考名校与否,择校、择专业一定要要建立在全面自我分析的基 础上。一旦决定,要抱定信念,切勿轻易中途换学校、转专业!中途 换院校和专业会极大浪费有限的备考时间和精力。
三、2015年北京航空航天大学电气工程专业考研参考书
科目名称
书名
出版社
作者
933 控制工 《自动控制原理》
程综合
高等教育出 版社
程鹏主编
《数字电子技术基础》(2007 年二月 第一版)
北京航空航 天大学出版 社
胡晓光主编
或《数字电子技术基础》(2001 第四 高等教育出
版)
版社
阎石主编
935 电气工 《电路》(1999 第四版)
(三) 简答题答题方法 【考研名师答题方法点拨】 简答题难度中等偏下,主要是考察考生对于参考书的重要知识点 的记忆和背诵程度。往往是“点对点”的考察。一般不需要跨章节组 织答案。因此,只要大家讲究记忆方法,善于记忆,记忆 5-7 遍,就 可以保证这道题目基本满分。 简答题采用“定义+框架+总结”答题法。

2015年北京航空航天大学考研、复试解析,考研心态,考研大纲,考研真题,考研经验

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北航考研详解与指导一、学习方面:数学,这是一门高技术的公共课,需要的是长期不间断的投入时间和精力。

去年我的成绩是128分,说一下我的数学参考书:同济版高数课本上下册、线性代数课本+李永乐复习全书+660+李永乐真题解析。

时间安排:课本第一遍我在五月份刚开始就已经搞定,之后便开始啃全书(此时,我也在看张宇的视频,一般这个时候大家晚上八点半就都不在教室了,自己可以拿着电脑在教室里放外音,很爽的,宇哥视频幽默易懂),在第一遍看全书过程中,会发现前面的极限一章很难搞明白,几乎每一张上能看懂的不超过三分之一(这是看,不是自己做,自己做你会发现自己根本不适合考研),这是绝对正常的,要知道全书上的知识点很多是由真题直接改编而成的,要是能看懂的话,那我们就不用准备了,可以直接读研了!在七月份的时候我参加了学校组织的数学提高班,这断断续续用了半个月,上午上课,晚上反馈。

(PS我坚决不建议大家报**什么的辅导班,不要以为大家都报自己不报就会吃亏,盲目跟大流等于自欺欺人!)在7月底8月初时我的数学全书已完成一边。

此时,经过学校的培训和自己的学习加上视频,我的数学水平已经有所改善。

之后,我放下高数,用了二十天把线性代数搞定,线代部分需要较强的逻辑思维,只要用心,可以一次弄利索了。

(注意考研真题的几种常考题型,切记要多总结)。

总之,数学需要时间投入,不可以偷懒,更不可眼重手轻,可以负责任的说,只要不好好动笔的同学,最后一般数学都考的不理想,要么有思路计算出错,要么在一个拐弯处绊倒。

英语,同样需要时间投入,我的考研分数不太理想,所以在英语上不敢妄加评论。

但是我自己觉得复习的还是蛮充分的,唯一出错的环节就是单词部分,后期单词记忆部分精力不够。

同样说一下我的复习用书:张剑基础阅读100篇(这个我用的是去年的师兄的,他只给我留了40篇左右文章没做,都说这个不太有用,因为它的出题思路确实和真题大相径庭,不建议全部做,可作为前期热身用)+新东方乱序版单词书+真题(4份)+模拟题一份。

2015年北京航空航天大学控制工程专业真题汇总、复试笔记,复试真题,考研大纲,考研真题,考研经验

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* D* ( s ) RGH 2* ( s ) D* ( s ) H1GH 2 (s) * RGH 2 ( s ) H1G * ( s ) D (s) * 1 H1GH 2 (s) *
又由(1)式
C * ( s ) RG * ( s ) D* ( s ) H1G * ( s ) C * ( s ) RG * ( s )
得 C ( z ) RG ( z )
* RGH 2 ( s ) H1G * ( s ) * 1 H1GH 2 (s)
RGH 2 ( z ) H1G ( z ) 1 H1GH 2 ( z )
2002(五)系统结构图如题五图所示,试选取β值使系统具有阻尼比 =0.707,并选取 G ( s ) 使得干扰
解答: G ( s )
0.5( s 1) s ( s 1)
右平面有一个极点
G ( j )
求渐近线
0.5( j 1) 0.5( j 1) 0.5( j 1)( 2 j ) 0.5(2 2 j 3 j ) j ( j 1) 2 j ( 2 j )( 2 j ) 4 2
0.5 2 2 0.5 4 2
X sin t 1 X sin t 1

2k t (2k 1) (2k 1) t 2k
kz
求傅立叶级数
A1
1

1 2 1
0
1
0
X sin t cos t cos td (t ) X sin t cos td (t ) X sin td (2t )
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【全国百所名校定向保录】
N 对系统输出没有影响。

全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)

全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)

2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5.北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6.山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理(含现代控制理 )
8.其他院校自动控制原理考研 真题(含部分答案)
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案:
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案:
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4.中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6.山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理(含现代控 制理论)考研真题
2017年山东大学847自动控制原理(含现代控 制理论)考研真题

2015年北京航空航天大学通信复试考研、复试真题,考研真题,考研大纲,考研笔记,考研经验

2015年北京航空航天大学通信复试考研、复试真题,考研真题,考研大纲,考研笔记,考研经验

人大考研详解与指导1.关于专硕和学术原则上一志愿专硕比学术调成专硕优先,前提是分数还可以。

很多人有认识误区,比如2系院学术线是360,专硕线是320,你一志愿报学术考了359,认为没达到学术线但可以申请进入专硕复试,实际是你在2系根本没有复试资格!据说二系最高分435(应该是个女生),400+的有12个左右,学术方面:信息与通信工程一等奖学金3个,二等奖学金36个,学术拿二等奖学金至少得355以上。

2.我的复试问题1.讲述信号编码课程内容、为什么编码、信道是连续的还是离散的,学习离散和连续的顺序2.香农三大定律3.系统稳定性定义及判断,s域高阶系统函数难以求出极点怎么判断系统稳定性4.随机过程、相关和独立关系及两者何时等价5.毕业设计内容3.联系导师我当时电邮王*、许**、杨**老师联系,前两个直接连邮件都不回,后者说联系人很多,不确定还有没名额,后来面试恰巧前面的同学(比我高20分)说他分数刚公布就和王*联系了,而王当时就答应了···分数中等的建议联系下副教授或讲师,因为面试小组他们是主力军,而讲师往往更是小组秘书,面试前实际上有很多活动,你懂得!北航老师好多都是一个团队招生,但实际上这里面的分配感觉很混乱,我以前联系了一个副教授,他本来答应了,但现在又让我挂在他团队另一个副教授(属于年龄较大,马上要退休的那种)名下,却在一个讲师干活。

我感觉太混乱了,就又找了个讲师,直接由他带。

4.录取情况:我记得通信参加复试有101人,但复试公布只有99人。

刷掉5个人,第一志愿:电子与通信工程(信息与通信工程方向)9人,电子与通信工程(电子科学与技术方向)1人信息与通信工程:39人(一等3人,二等36人);信息与通信工程(光通信方向)4人;以下均为学术调剂:电子与通信工程(信息与通信工程方向)17人,电子与通信工程(电子、交通、光学方向)15人集成电路设计(信息与通信工程方向)5人;集成电路设计(电子科学技术方向)3人;5.专业英语笔试及面试专业英语翻译2系专业英语笔试笔试统一出题,我记得有;汉译英:扩频技术和麦克斯韦英译汉:无线通信系统,组合逻辑电路阅读理解:关于飞行器面试专业英语翻译:我抽到的闭环锁相电路,听闻还有关于3G和无线通信方面等。

2015年北京航空航天大学控制工程考研、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

2015年北京航空航天大学控制工程考研、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

北航考研详解与指导一、考试组成自动控制原理占90分;数字电路占60分;二、自动控制原理部分的考试大纲(一)复习内容及基本要求1.自动控制的一般概念主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。

基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。

2.数学模型主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。

基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。

3.时域分析法主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。

系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。

稳态误差的计算及一般规律。

基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。

4.根轨迹法主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。

基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。

5.频率响应法主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。

基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。

6.线性系统的校正方法主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后及PID;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正原理及其实现。

北京航空航天大学《931自动控制原理综合》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题

北京航空航天大学《931自动控制原理综合》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题

2014年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2013年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2012年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2011年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2010年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
目 录
2014年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2013年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2012年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2011年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2010年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2009年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2008年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2007年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2006年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及部分详解 2005年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2004年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2003年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2002年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题 2001年北京航空航天大学453自动控制原理考研真题及详解 2000年北京航空航天大学453自动控制原理考研真题
2001年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题及详解
2000年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题
2005年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2004年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2003年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解

2015年北京航空航天大学数字电路复试笔记,复试真题,考研大纲,考研真题,考研经验

2015年北京航空航天大学数字电路复试笔记,复试真题,考研大纲,考研真题,考研经验

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【才思教育由命题组领专业化辅导】
总结:对于组合电路的设计,特别是利用已知器件来进行设计时,采用的方法为两边凑的方法,即一方面 是通过逻辑抽象,写真值表。卡诺图化简得表达式,另一方面是熟记芯片输入—输出关系,采用对比法来 设计,若形式相同,当然好;若形式类同,特别是芯片输入输出最大项变量数与待实现功能的变量数一致 时,只用对多于项令 1 或 0 即可,如本题;若芯片的逻辑函数式的表达式中变量数少于输入变量和乘积项, 这时一般通过扩展(级联或采用附加少量其他部件)组成要求的电路。 二 00 一(十) 用 3—8 译码器实现全加器。 解:全加器逻辑函数见上题,又 3—8 译码器的输入,输出逻辑函数为
解:
Z1 BC BC Z 2 BD C D

五 (
20 05)
用卡诺图法化简下面二输出逻辑函数 Z1 (8) Z2 (9)
Z1 ( ABCD ) m(0, 2,5, 6,8,10,13,14) d (7,15)
Z1 ( ABCD) m(1, 6,9,14) ;约束条件为: BC 0 ;
【才思教育由命题组领专业化辅导】
而采用 4 位地址输入 4 位数据输出 16×4 位 Rom,将 CI,A,B 3 个输入变量分别接至地址输入端 A2,A1,A0, 其中 A3 置 1, 按照逻辑函数要求存入相应的数据即可在数据传输端 D3 D2 D1 D0 得到 S 和 CO,由于每个输 入地址对应 A3,A2,A1,A0 的最小项,并使地址译码器一条输出线(字线)为 1,而每一位数据输出都是等于 字线输出的逻辑或,故列出 ROM 存储阵内的数据表如下: S=
Y 0 A2 A1 A0 = M 0

2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说,每年复试的内容可能会不太一样,所以具体的准备还是以到时学校通知为主,这里主要介绍去年的复试,仅供参考。

2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试,笔试又分为专业课和专业英语。

专业课考的是航天器动力学基础,给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的,具体名字不太记得了,北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材,内容基本是一样的。

把这本书好好的看一遍就可以了,一个星期绝对没有问题,因为考试考的也都是比较基础的东西,看懂概念,轨道六要素,欧拉角、奇点问题,摄动,航空航天器的分类,还有几个坐标系转换,基本都是概念,动力学方程以及复杂的公式都不会考,四元数的计算也不会考。

有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题,可以作为参考。

跨专业的、以前没接触过航天课程的同学,如果看不懂书可以去找一下你联系的导师,让他安排个学生给你稍微指点一下。

专业英语的话考的是翻译,给了几段中文和英文,汉译英以及英译汉,每一段都不长,都是跟航天知识有一些关系的,准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好,当然也不用找特别专业的词汇,毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。

面试的话也不用很紧张,基本都是先简单的介绍一下自己(只有中文,没有英文介绍),问问你跟的导师是谁,四六级考了多少分,如实回答就可以。

北航的同学会很快,老师问什么你答什么就行了。

外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况,或者是毕业设计的内容,在本科期间参加的重要活动什么的。

总之面试其实是个很简单的事,完全不必担心,放松心态正常交流就行了。

最后提一下,其实复试并没有那么难,大家能够通过初试,都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者,应付这么一个小考试完全没有问题。

而且我留意了一下,复试名单是按照初试成绩的名次排列的,经过复试之后,前面二三十个人的名次是完全没有变化的,复试的目的只是为了从后几名中筛选一下,所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了,不用担心的太多。

2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程

2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程
Gc(s) R(s) N(s)
K1 T1s 1
K2 s(T2 s 1)
C(s)
题二图
三、(本题共 10 分)系统动态结构图如题三图所示。求闭环传递函数:C(s)/R(s)。
G2 ( s )
R(s)
G1 ( s )
1
G3 ( s )
C(s)
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题三图
【全国百所名校定向保录】
R(s) K
2 s( s 10)
C(s)
题一图
二、 ( 本题共 20 分 , 第 (1) 小题 6 分 , 第 (2)(3) 小题各 7 分 ) 系统结构图如题二图所示,图中
K 1 , K 2 , T1 , T2 是正实数。
(1) 给出闭环系统稳定时参数 K 1 , K 2 , T1 , T2 应满足的条件; (2)试设计 G c (s) ,使干扰输入 n(t)对系统的输出无影响; (3) 若干扰 n(t)=1(t),设计尽可能简单的 G c (s) ,使得系统在干扰作用下无稳态误差。
1、分数线出来了我该怎么办? A、高分上第一志愿→准备复试 B、低分上第一志愿→准备复试/联系调剂学校 C、未投上第一志愿→联系调剂/同时准备复试 2、复试到底有哪些规定?
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【全国百所名校定向保录】
【才思Байду номын сангаас育由命题组领专业化辅导】
每个学校根据教育部的规定,结合本校的实际情况,制定出本校复试相关规定。 附:考研网复试专题 /fushi/ 3、复试的大致流程怎样? 复试通知书(网上公布或电话通知)→准备复试的相关材料→到复试单位参加复试 4、复试的具体流程怎样? 报道→体检→专业笔试∕听力考试→专业面试∕英语口试→加试 5、复试要带哪些材料? 一定要仔细研读复试单位的相关规定。学生证、准考证、身份证、本科成绩单(要有学校教务处公章)、 毕业证、学历证、四六级证书等证书、大学期间获得的奖状或者工作期间取得的一些成果等这些一定要带。 (最好把这些资料都复印一份),另外,最好带上一寸免冠照片几张(体检要用) 6、一定要带准考证吗? 最好带上,有的学校虽然没有特别说明,但在必要的时候可能会用到,比如凭准考证进入复试考场(监 考人不一定是老师,有可能是秘书或者研究生,到时候真不给进就麻烦了。) 7、为什么要带四六级等相关证书呀? 因为这个要加分的啊,但每个学校比例不一样,在有的学校,这些比例将占到复试总分的百分之左右 十。 8、为什么还要复印这些证书? 证书的原件不可能留给学校,用来审核你的资料是否真实,复印件要给学校留档。 9、同时填写几个招生单位的调剂表会不会发生冲突? 不会,最终决定权在你手里,你可以选择到自己喜欢的学校去复试。 10、A 区就只能调剂到 B、区和 C 区吗? 不一定。如果你上了 A 区线,没有达到学校的复试要求,你可以联系 A 区的其他学校。 11、我想调剂到我喜欢的学校,但不知道是否有调剂名额? 有。任何学校都有。招生简章上的招生人数只是一个概数,虚数,一般都会多招 3 到 5 个。 12、怎么才能提高调剂成功率? 填报调剂系统,给招生办电话,发邮件,多管齐下。 13、我打了招生办的联系电话,可总是打不通,怎么办? 一般调剂情况学校都会公布在网上,仔细看就可以了,这段时间都如此,很少有人打进去。 14、调剂系统的一些内容可以修改,怎么回事? 可以修改的内容,考生可以不断完善,为招生单位提供更完整的资料。

2015年北京航空航天大学数电复试真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题

2015年北京航空航天大学数电复试真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题

由于此题中不存在无效状态,因此无须考虑自启动问题 下面再介绍一个用中规模器件设计同步时序电路的问题。此题是 2004 年第十三题“以中规模电路为核心器 件设计一个序列信号发生电路,在 CP 信号作用下周期输出 01001101 信号。”我们很容易想到用计数器来 实现, 由于一个周期有八个状态, 因此可以选用 74160 来进制加法计数器。 (它有十个状态) 。 我们将 74160 先改造成八进制计数器,即当计数器状态 Q3Q 2Q1Q 0 =0111 时产生 LD =0 信号,下一个信号到达时是入 0000 状态,从而跳过 1000~1011 两个状态。如图 3 就这样 我们非 常方便 地解决 这个电 路的时 序部分, 组全部 分由列 出的真 值表化 简即可。 Y= Q1Q 0 + Q 2Q1 + Q 2Q 0
三、忌夸夸其谈 导师要的是那些能做事少说话的学生.所以你与导师第一次见面时,不要夸夸其谈。不妨谈 一些与专业有关的问题,而这些问题最好是在自己见导师之前就准备好,一个能提出好问题的学 生比一些能解决问题的学生还重要。在这里要特别提醒一点,问专业问题时,不要什么都问,如 果问题问得不恰当的话,会让导师觉得自己什么都不懂,最好问自己比较熟悉的问题。 另外,考生在回答问题时,态度要诚实,切忌不懂装懂,夸夸其谈。如果这个问题确实不 更多资料下载
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原则一:本着拓宽专业知识面的原则。建议考生多回归课本,跳出初试大纲,以提升能力为目 标,重新掌握这个领域的一些基本知识,基本方法。 原则二:本着加深专业知识面的原则。初试中,有相当一部分的知识点是停留在以识记为基础 的答题阶段,这时,考生就要根据所考院校的特定要求,比如,所报考方向是基础方向,一定 要以掌握研究方法, 研究技能为首要能力要点,在基础领域最常规的考核方式是进行实验设计 或评价,考生只有在平时多加注意,多总结,为自己提前准备一些实验的常规方案模型,才能 在复试中游刃有余。 原则三:提高专业知识的途径要“靠谱”。结合所考院校的实际情况,提高解决专业问题的能 力,近年来各大院校逐渐加大了对专业知识的考察力度,这个考查又日渐突出在对外语水平、 创新能力、发散性思维能力等综合能力的考察上。例如,研究生阶段所要过的第一关就是国外 的文献阅读, 尤其是英文文献, 对于如何搜寻英文文献, 通过什么途径搜寻, 搜索的效率怎样, 这都是要考生掌握的。 原则四:有针对性的提高自己在专业领域的思考能力,尤其在复试当中较多的采用一些专业课 的专业术语来思考问题, 这在跨专业同学的复试中显得更加重要一些,另外多思考自己的所学 领域专场与所选专业有什关系,对本专业的研究有何促进,什么是科学的专业问题等,这些常 见的却能较客观的表显出跨专业考生的专业思维把握能力的问题是很容易问到的。 准备复试的 时间远不如准备初试时的时间那样充沛,像北京大学的复试日期比较早,从公布成绩到参加复 试时隔仅两周的时间, 一般说来在初试成绩公布前要做好充分的心理准备并根据自身情况为参 加复试制定好计划。 复试中 在实际测试中,各学校采取的具体形式各有差异。但根据专家的分析,结合当下的信息资料显 示,目前,心理测试的考察形式主要有以下四种:

北航2001-2010年控制工程真题

北航2001-2010年控制工程真题
题单上的答题一律无效(本题单不参与阅卷)。
一、(本题 15 分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数 C(s) R(s) ,
C(s)
R(s)
G1
G2
G3
1
G4
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
G(s) = 4 s(s + 2 2)
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 ts , 超调量 σ%); 2,计算系统在输入 r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差 es
H(s)
R(s)
E(s)
G1(s)
C(s)
G2(S)
题六图
七、(本题 20 分)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统 是否存在自振,并确定使系统稳定工作的初始范围(指 x 处的初始值)。
r=0
x
1 450
y
0 450 -1
0.5(s + 1)
c
s(s −1)
题五图
八、(本题共 15 分, 第 1 小题为 8 分,第 2 小题为 7 分)已知系统动态方程如下:
(误差定义为:e(t)=r(t)-c(t))
第 431-1 页 三、(本题 20 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s) =
K
(s + 4)(s2 + 2s + 2)
试作 K>0 时闭环系统的根轨迹;并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比 =0.5 时的 K 值。
四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) = 100(0.1s +1) s(0.2s +1)( 1 s +1) 120

北航933控制工程综合2015master题解

北航933控制工程综合2015master题解

北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题 科目代码:931自动控制原理综合 (共5页)考生注意:所有答题务必书写在考场提供的答题纸上,写在本试题单上的答题一律无效(本题单不参与阅卷)。

自动控制原理部分,共6题,90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示:题一图其中,1K 和2K 均为大于零的常数。

试确定1K 和2K 的值,使得闭环系统调节时间1s t =秒(取5%误差带)、超调量100%e -=⨯。

解:系统结构图经化简后可求出闭环传递函数为:12121()()(1)c s K r s s K K s K =+++ 由题目条件可知1,2==。

3.51,2s n n t w w ===。

可算得:124912,249K K ==。

二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下:()*2(0.5)()5K s G s s s +=+试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹。

解:(1)三条根轨迹,起始于0,0,-5,终止于-0.5,,∞∞。

(2)实轴上的根轨迹(-5,-0.5)。

(3)渐近线(21),0,1 2.252a a k k+===-。

(4)分离点坐标1111,2, 1.2550.5d d d d d ++==--++。

三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()113K s G s s s +=⎛⎫+ ⎪⎝⎭试确定K 取何值时,系统达到最大相位稳定裕度,并求其值,并绘制此时系统的开环对数幅频渐近曲线和相频曲线。

解:相稳定裕度为:11arctan()arctan()180(180)arctan()arctan()33︒︒=----=-c c c c w w w w 21233tan 111133c c cc c cw w w w w w -==++,对其求导后极大值点为c w = 相稳定裕度30 ︒=。

此时()1c G jw ==,得K =第931-1页四、(本题15分) 非线性系统的结构图如题四图所示,试用描述函数法分析该系统是否存在稳定的自激振荡,其中,M K T 、、、均为正实数。

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1,若初始条件 x(0) 1 1 ,u=1(t),求状态 x(t ) . 2,是否可以用状态反馈将 A bk 的特征值配置到 { -1,-3}?若可以,求出状态 反馈增益阵 k 和闭环传递函数。
第 431-3 页
九、(本题 10 分)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统, 其方块图如题九图
难度 常规题、中下 常规题、下 常规题、下 常规题、中 常规题、中 常规题、中下 常规题、中
估计平均得分 12 18 17 10 10 7 8 12
状态方程求解、极点配置
常规题、下
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4
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9 状态空间 10 状态空间 10 10 (观、状、对)写方程,求传函 BIBO 稳定性讨论
R(s) C(s) G1 G2 G4 G3
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
G( s)
4 s( s 2 2 )
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 t s , 超调量σ%); 2,计算系统在输入 r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差 e s (误差定义为:e(t)=r(t)-c(t))
ˆ ( A Hc) x ˆ bu Hy ,试建立闭环系统的动态方程式,并求出 所示, 其中观测器的方程为: x
闭环系统的传递函数 y(s)/v(s)。
v
u
Ax bu x y cx
观测器
y
ˆ x
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K
3
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第 431-4 页
序号 1 经典 2 经典 3 经典 4 经典 5 非线性 6 离散 7 离散 8 状态空间
分数 15 20 20 20 20 10 10 15
内容 结构图变换、梅逊公式求传函 二阶系统品质指标、稳差计算 根轨迹绘制、阻尼线 画伯德图、判稳、校正 描述函数法求自振参数 由采样系统结构图求输出 给定采样系统闭环特征式判稳
四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数
G (s)
100(0.1s 1) 1 s (0.2 s 1)( s 1) 120
1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系 统的稳定性。 2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变,但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的 一半,试说明应如何选择下列串联校正网络的参数 Kc,T, 。(只要求说明选择的原 则,不要求详细计算。)
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常规题、中 常规题、稍难 6 4 104
100 经典 非线性 离散 状态空间 共 1,2,3,4, 5 6,7, 8,9,,10, 75 分 20 20 35 150 50% 13.3 13.3 23.3
1、分数线出来了我该怎么办? A、高分上第一志愿→准备复试 B、低分上第一志愿→准备复试/联系调剂学校 C、未投上第一志愿→联系调剂/同时准备复试 2、复试到底有哪些规定? 每个学校根据教育部的规定,结合本校的实际情况,制定出本校复试相关规定。 附:考研网复试专题 /fushi/ 3、复试的大致流程怎样? 复试通知书(网上公布或电话通知)→准备复试的相关材料→到复试单位参加复试 4、复试的具体流程怎样? 报道→体检→专业笔试∕听力考试→专业面试∕英语口试→加试 5、复试要带哪些材料? 一定要仔细研读复试单位的相关规定。学生证、准考证、身份证、本科成绩单(要有学校教务处公章)、 毕业证、学历证、四六级证书等证书、大学期间获得的奖状或者工作期间取得的一些成果等这些一定要带。 (最好把这些资料都复印一份),另外,最好带上一寸免冠照片几张(体检要用) 6、一定要带准考证吗?
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最好带上,有的学校虽然没有特别说明,但在必要的时候可能会用到,比如凭准考证进入复试考场(监 考人不一定是老师,有可能是秘书或者研究生,到时候真不给进就麻烦了。) 7、为什么要带四六级等相关证书呀? 因为这个要加分的啊,但每个学校比例不一样,在有的学校,这些比例将占到复试总分的百分之左右 十。 8、为什么还要复印这些证书? 证书的原件不可能留给学校,用来审核你的资料是否真实,复印件要给学校留档。 9、同时填写几个招生单位的调剂表会不会发生冲突? 不会,最终决定权在你手里,你可以选择到自己喜欢的学校去复试。 10、A 区就只能调剂到 B、区和 C 区吗? 不一定。如果你上了 A 区线,没有达到学校的复试要求,你可以联系 A 区的其他学校。 11、我想调剂到我喜欢的学校,但不知道是否有调剂名额? 有。任何学校都有。招生简章上的招生人数只是一个概数,虚数,一般都会多招 3 到 5 个。 12、怎么才能提高调剂成功率? 填报调剂系统,给招生办电话,发邮件,多管齐下。 13、我打了招生办的联系电话,可总是打不通,怎么办? 一般调剂情况学校都会公布在网上,仔细看就可以了,这段时间都如此,很少有人打进去。 14、调剂系统的一些内容可以修改,怎么回事? 可以修改的内容,考生可以不断完善,为招生单位提供更完整的资料。 15、调剂什么时候有结果? 7 天不算短,半个月不算长。分数不高的建议同时填几个学校。耐心等待。 16、现在可以联系导师了吗? 可以,但要懂得方法,别让老师烦你就好。 17、该怎么联系导师? 邮件是最好的方式,如果你一定要打电话,要先发短信告知他,简单介绍自己,然后问他接电话是否 方便。如果没有回,隔段时间再发,如果还不回,请别再用电话联系。 18、导师不回我的邮件怎么办? 椐了解,导师一般都不会回邮件,除非你先前和他有过交流。你联系导师主要是告诉导师报考他研究 生的信心以及决心,其次是显示出自己的能力和可塑性,再次是给导师留下好的印象,有助于提升自己在 考试中的合格率,别老是为导师不会邮件烦恼。
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19、我想提前去见导师,能见到了? 这要看你去见的导师是怎么样的一个人,他是否愿意接见你。 20、导师愿意接见我,有没有必要带土特产? 礼多人不怪嘛,如果导师都答应见你了,空着手去总不是一件好吧,送礼,人之常情嘛,当然,有就 带,没有就不带,礼不在贵而富有家乡特色就好。 21、给导师送礼物就一定能保证被录取吗? 除非那个导师是老大,一把手,自己说了算,否则还很难说。 22、体检严格吗?包括哪些项目? 除了军事院校以外,一般都只是进行常规性的体验,不会很严格。 23、我的视力不好,会有影响吗? 除了对视力有要求的专业外,一般情况不会。 24、分数线出来了,我却更担忧了,该怎么办? 能解决的问题不用担心,不能解决的问题担忧也没有用。别人能解决的问题,如果你不能,那就是你 个人问题。 25、我现在看不进书怎么办? 不知道。如果你初试的分数很高,那你就准备以自费用的形式被录取,如果你刚过线,那就准备明年 再来。 26、要不要提前到复试单位? 至少保证提前一天到。第一,熟悉环境。第二,可以看点书。 27、面试一般会有几个老师? 大约在五位到八位之间。不过听说有的学校只有三个,有的学校却有十个。不管是多少个老师,一般 情况下,你自己论述两个题目就花了 10 分钟的样子,加上前面的自我介绍,余下也就是 10 分钟的左右, 最多三四个老师问你两三个比较简单的问题,所以不必紧张。 28、究竟怎么样着装? 不管你穿什么衣服,都应该做到整洁、得体、大方、朴素,关键是自己觉得自在。如果你平时没有穿 西服,复试时候穿西服,你自己本身就不自在。如果是应届考生,建议保留“学生样”,工作了的,就应 该有“工作过的样子”,男生最好不要留长发,除非是搞艺术类的。女生不要穿吊带,高跟鞋,耳环、首 饰什么的最好不要带,千万不能涂子甲。 29、进入复试考场前会很紧张,怎么办? 很正常的反应。建议没有轮到自己复试之前,不要和其他的考生朋友谈论关于复试的事,只会更加紧 张,可以在离复试不远的地方看看所带的复试资料,或者听点音乐,进去后你就很快会消除紧张感。 30、进入面试考场时怎么做?
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如果没有秘书带领,一定要轻轻敲门,待应允后再进去,进去后,一定要向在座的所有考官(导师)进行 问好,如“各位老师好”、“下午好”等等,进行行礼,然后坐下。 31、复试中,专业课到底考哪方面的内容? 有的学校有参考书目,有的学校没有,如果复试新的参考书目,以新的参考书目为主,如果没有,以 初试的参考书目为主。 32、专业面试会问到哪些内容? 专业课的基础知识永远少不了,时间允许的话,招生院校以及导师老师的一些专著,以及本专业的核 心期刊都看一下。 33、专业面试会问一些热点的话题吗? 有可能会,也有可能不会。适当关注一下很有必要。一方面是看你了解不了解当前的动态,另一方面 是看你分析问题的能力,剖析问题的能力。 34、我的专业很差,导师会不会为难我? 这个不用担心,复试的目的在于择友录取,而不是在于为难学生,如果导师是在为难学生,那么他将 很难判断谁优谁劣。一般情况都只是在引导你。 35、如果问到问题刚好是我所不知道,或者没有底的怎么办? 通常情况下,都会给你 2-3 个题目挑选,万一挑选到自己不是很有把握的,最好是实话实说,问老师能 不能换另外一个题目,要知道,坐在你面前的可都是导师,你忽悠他,他忽悠谁? 36、该怎么样组织语言回答问题? 拿到题目,应该考虑要套用哪个理论,从哪个角度入手,一共要分为几点来答。这样条例才清晰。如 果能举例子,最好用上,例子最能说明问题。一个同学被我们冠以“两面性”的绰号是这样来的,他说自 己在复试时,每个题目都从正反两个方面阐述,感觉效果还可以。不妨借鉴。 37、如果问读了哪些书,哪些著作,哪些期刊,该怎么回答? 这个题目出现的几率几乎是百分之百,当然是学校自己定的参考书目了,有的学校参考书目是自己编 写的,如果你说看了某某大师的著作,就没有提到他们学校的,他们会怎么想? 38、问到你是如何看待某一本著作,或者期刊的,怎么回答? 这个和上个题目差不多,能写书的说明都不是等闲之辈,最好是中性回答,不带个人偏见,或者就书 中的一个观点进行阐述,如果导师刚好问到一个他不喜欢的著作或者那位作者,你却夸奖一番,估计就有 问题了。 39、如何准备英语听力? 一般学校在听力考试方面都是有自己成形的一套考试模式,有的学校可能侧重于四六级考试,有的学 校可能侧重于托福或者是雅思的考试,考试之要多多打听,看看这些学校在听力考试的时候是着重考哪些 方面的题型,然后把这些题型拿出来一些,做一下精听练习。如果你英语水平一般,复试之前适当听一下 保持语感就可以,如果你想要高分,那就得加强。
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