《组态控制技术》考试试卷(第2套)

《组态控制技术》上机考试试卷（二）
（满分100分，时间：100分钟）
班级姓名学号得分
题号一二三四五总分
得分
题目：机械手自动分拣控制系统的MCGS界面控制设计
机械手自动分拣控制系统的界面如下图所示，请完成后面的若干任务。

一、新建一个名为“机械手自动分拣控制系统”的工程，编辑如上图所示的
静态工程画面（25分）
二、构造如下图所示的实时数据库（15分）（注：可以根据需要添加变量）
对象名称类型注释
启动按钮开关型机械手启动控制信号，SB1输入，1有效复位按钮开关型机械手复位控制信号，SB2输入，1有效放松阀开关型机械手动作控制-----放松阀，输出，0有效夹紧阀开关型机械手动作控制-----夹紧阀，输出，0有效下移阀开关型机械手动作控制-----下移阀，输出，0有效上移阀开关型机械手动作控制-----上移阀，输出，0有效左移阀开关型机械手动作控制-----左移阀，输出，0有效右移阀开关型机械手动作控制-----右移阀，输出，0有效定时器启动开关型控制定时器的启动，1启动，0停止
计时时间数值型代表定时器计时时间
时间到开关型定时器定时时间到为1，否则为0
定时器复位开关型控制定时器复位，1复位
垂直移动量数值型
水平移动量数值型
工件夹紧标志开关型
三、编写控制程序，实现机械手的自动启停控制（30分）
要求：
（1）下期待按钮SB1后，机械手下移5秒→夹紧2秒→上升5秒→左移10秒→下移5秒→放松2秒→上移5秒→右移10秒，最后回到原始位置，
自动循环。

（20分）
（2）松开启动按钮SB1，机械手停在当前位置。

（3分）
（3）按下复位按钮SB2后，机械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。

（4分）
（4）松开复位按钮，退出复位状态。

（3分）
四、设置动画属性，完成如下的动画效果（共20分）：
（1）机械手的启动、停止和复位效果（5分）
（2）机械手的自动升降效果（5分）
（3）机械手的自动平移效果（5分）
（4）机械手的自动抓放效果（5分）
五、给工程加密，设置工程密码为“678”（10分）。