系统主要部件结构原理与诊断制动压力传感器G201
ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用
发表于：昨天 23:00 | 分类：汽车阅读：(8) 评论：(0)一、ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用奥迪A4汽车电子稳定系统（ESP）的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分，其组成如图1所示，其系统电路图如图2所示，其油路控制过程如图3所示。
下面简要介绍各部件的结构及功能。
1、控制单元J104控制单元J104主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出，为了保障系统的可靠性，在系统中有2个处理器，二者都用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。
如果控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS、EDL、EBD、TCS、ESP等功能都将失效，这时可诊断出“控制单元故障”或“供电电压故障”的故障存储。
2、方向盘转角传感器G85方向盘转角传感器G85是依据光栅原理进行角度的测量，G85位于转向灯开关总成和方向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内，该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度，向控制单元传送方向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，对应方向盘转3圈。
如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
3、侧向加速度传感器G200侧向加速度传感器G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。
如果无该信号，控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。
4、横摆率传感器G202横摆率传感器G202主要是用以确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并给控制单元提供转动速率。
如果没有横摆率测量值，控制单元无法测量车辆是否发生转向，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。
在实际结构中，二者集成在一起，共同安装在一个舱盒内，位于前仪表台内，为车辆的重心位置，这样既可以减小安装尺寸，又能保证精确的配合数值，而且不改变。
ESP
判断电路 磁铁 测量齿轮
各向异性磁阻 (AMR)集成电路
磁铁
测量齿轮 齿轮
ABS-TCS/ESP液压调节器工作原理
• 液压调节器包括：
四个进口阀6。 四个出口阀7。 两个隔离电磁阀8(常 开)。 两个起动电磁阀9(常 闭)。 两个液压泵2。
电控单元 液压调节器
液压调节器与ABS-TCS/ESP组合式ECU组合为一个总成
横向加速度传感器G200
• 【安装】横向加速度传感器应尽可能 靠近车辆重心，所以安装在转向柱下 方偏右侧前仪表台内。 • 【作用】用以检测车辆沿垂直轴线发 生转动的情况。即测出偏离预定方向 的侧向力及其大小。 • 【失效影响】若无此信号，则系统无 法确定实际状态，ESP将失效。 • 【电路】用３根导线连接J104。
转向角传感器G85工作原理
• 根据光栅原理进行测量
a：光源 b：编码盘
c+d：光学传感器
e：旋转计数器
1：增量模板 2：绝对模板 3：光源 4+5：光传感器
编码盘随转 向盘转动，内 侧的增量环上 的齿槽大小相 等且均匀分布， 产生的电压脉 冲信号均匀； 外侧的绝对环 上的齿槽大小、 分布不均匀， 产生的信号也 不均匀。比较 两组脉冲序列 来可确定当前 的转向盘绝对 转角。
• ESP系统的类型
4通道或4轮系统：能自动地向4个车轮独立施加制动力。 2通道系统：只能对2个前轮独立施加制动力。 3通道系统：能对2个前轮独立施加制动力，而对后轮只能
ESP系统的组成转向角传感器
纵向加速度传感器
车轮转速 传感器
控制单元
制动助力系统
偏转率 传感器
制动压力传感器 横向加速 度传感器
车辆行驶稳定控制系统
认识ESP
液压系统油路图
行驶动力调节液压泵
高压阀N227 回油阀
制动助力器
回油泵
车轮制动轮缸
开关阀N225
进油阀
液压控制单元工作原理
液压系统原理：TCS/ESP控制增压阶段
高压阀N227
开关阀N225关闭； 高压阀N227打开； ABS的进油阀打开； 回油阀关闭。
行驶动力调节液压泵
回油阀
行驶动力调节液压泵 开始将储油罐中的制 动液输送到制动管路 中，回油泵工作，使 车轮制动轮缸中的制 动压力加大，系统增 压。
ESP 的特点
ESP 突破了ABS/ASR 的限制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制， 直接保证汽车的稳定性。ESP 可以通过有选择性地控制各车轮上的制动力，防止 车辆滑移。他有以下4 大特点： 1.实时监控
ESP 能以25 次/秒的高频率实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、车辆运 行工况，并可及时向发动机管理系统和制动系统发出指令。一个完备的 ESP 系 统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪、 周围环境识别、综合稳定控制和制动助 力（BAS）等九项功能。 2.主动干预
可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情 形下效果更加突出。
ESP系统的作用
电子稳定程序ESP集成了ABS、ASR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属 于汽车主动安全系统。
ABS系统一般是在车辆制动时发挥作用，ASR系统只是在车辆起步和加速行驶时发挥作用。而ESP 系统则在整个行驶过程中始终处于工作状态，不停地监控车辆的行驶状态和观察驾驶员的操作 意图，从而决定什么时候通过发动机控制系统主动地修正汽车的行驶方向，把汽车从危险的边 缘拉回到安全的境地。 ESP并不是一个单独的系统，它是建立在ABS系统的基础上的，因此它也有该系统的工作特点; 减轻了司机的负荷; 车辆高速容易控制; 避免了司机因反应过度而引起的事故。
ABS、ESP系统认知
横摆率传感器G202
附加信号 发动机管理 变速箱管理
控制单元J104
执行元件
自诊断
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136
动态控制阀1 N225 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability） 2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰 面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
部件组成
控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d)
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
建压
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向 制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动 压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
公司产品轮速传感器均为电磁式
轮速传感器
2. 霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元 件和电子电路组成。永磁体的磁力线通过霍尔元件同乡齿圈，齿圈相当于 一个集磁器。
当齿圈位于（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对 较弱；而当齿圈位于（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场 相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而 引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压，
宝来ABS刹车系统自诊断故障码
转速传感器—G45—损坏
1）车速超过 20km/h 时才能识别出故障种类（试车）
V. A.G1551 打印信息
可能的故障原因
00287
—G44—与—J104 间导线 断路
右后转速传感器—G44— 转速传感器—G44—损坏
电路有故障
1）该故障在车静止时被识别出来
故障排除 — 按 电 路图 检 查导 线 和插 头 —读取 测量 数据 块=> 显示组 001
V. A.G1551 打印信息 00285
右前转速传感器—G45— 电路有故障
可能的故障原因 — G45 — 与— J104 —间 导
线断路 —G45—损坏
1）该故障在车静止时被识别出来
V. A.G1551 打印信息
可能的故障原因
00285
— G45 — 与— J104 —间 导
线断路、短路或接触不良
码电桥断路或短路
1）仅指 ABS/EDS/ASR/ESR 及四轮驱动 ABS/EDS/ASR/ESP
故障排除 —进行零点平衡 —基本设定=>显示组 060— —读取 测量 数据 块=> 显示组 004 —检测定位尺寸 —底盘、车桥、前轮及四轮驱 动转向器；修理组 44，定位 尺寸 —更换—G85 =>制动系统；修理组 45；拆
—G85 安装位置不对
—G85 损坏
1）仅指 ABS/EDS/ASR/ESR 及四轮驱动 ABS/EDS/ASR/ESP
01—50
V. A.G1551 打印信息
可能的故障原因
00778
—G85 安装位置不对
转向角传感器—G85
底盘定位不对
不可靠信号
因磨损造成转达向器振动
过大
BOSCH ESP结构和功能
204_071
12
BOSCH/ITT-Automotive
纵向加速度传感器 （仅指Ｑｕａｔｔｒｏ／Ｓｙｎｃｒｏ）
转向角传感器
ITT
204后车轮转速传感器
204_064 BOSCH / ITT
204_084
预 压泵
204_001 液压单元
偏转率传感器
BOSCH
204_058
5
引言
这两个不同的系统广泛用于大众集团的 各种车型上。
BOSCH Audi A8 Audi A6 Audi A4 Passat ‘97
ITT AUTOMOTIVE Golf ‘98 Audi A3, Audi TT Skoda Oktavia New Beetle Seat Toledo
为了能避免侧滑，行驶动力学系统（如ＥＳＰ）在瞬间就得作用到制动器上，压力是通过ＡＢＳ回液泵建立 起来的。为了获得较佳的输液效果，必须保证在泵的进液一侧产生足够大的预压力。
8
行驶动态调节
调节过程
为了能让ＥＳＰ在紧急时刻作出反应，它必须弄清楚 下面两个问题：
a - 司机往哪边转向？ b - 车要往哪开？
第一个问题的答案是：ＥＳＰ接收来自转向角度传感
器（１）及车轮转速传感器（２）的信号。
1
3
第二个问题的答案是：ＥＳＰ接收偏转率（３）和横向
4
加速度（４）信号。
4
一些缩写的含义
由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解，特做如下说明：
ABS
Anti-Blockier-System 即防抱死制动系统，它用来防止制动时车轮抱 死，即使用力制动仍能保持轮迹的稳定及正常 的转向功能。
ESP
Elektronisches Stabilitäts-Programm 即电子稳定程序，本装置可在适当时候启用制 动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。也 使用下述缩写：
压力传感器工作原理及应用
压力传感器工作原理及应用压力传感器，这个名字听上去是不是有点高大上？它就像个小侦探，专门负责探测环境里的压力变化。
无论是汽车的轮胎、气象站的气压，还是我们的家用电器，它都能派上用场。
想象一下，你的轮胎要是没气了，开出去肯定不稳，压力传感器就会提醒你，嘿，小心点儿，别开了！它的工作原理也不复杂。
压力传感器通常会用一种叫做应变片的东西，感受到压力后，电信号就会被转换成一个具体的数值，像是把压力的“声音”翻译成我们能听懂的“语言”。
说到应用，压力传感器的身影无处不在，简直就像那种老是在你身边的朋友，永远在默默支持着你。
汽车里有它，帮助驾驶员了解轮胎的状态，安全驾驶；空调里有它，确保室内的舒适温度；甚至在医院，压力传感器也在监控病人的血压，真是无所不在，给生活带来便利。
这个小玩意儿还经常和其他传感器搭配，形成一个智能系统，比如智能家居。
你可以想象一下，家里的空气质量、温度、湿度，全都在压力传感器的“监视”之下，简直就是现代科技的完美结合。
在科学实验中，压力传感器也发挥着重要的作用。
科研人员可以通过它来测量气体或液体的压力变化，研究不同条件下的实验结果。
比如，做化学实验的时候，压力的变化可能会影响反应的速率和产物的生成，压力传感器就像一个忠实的助手，记录着每一次压力的波动，让科研人员能对实验有个清晰的认识。
简直就是让科学变得更加可靠，让我们在探索未知的道路上，少走些弯路。
有趣的是，压力传感器的技术也在不断发展。
早些年，可能只是在工业上应用，现在可厉害了，家用设备、移动设备、甚至智能手机里都有它的身影。
想想看，你的手机能知道你按下屏幕的力度，这可是压力传感器的功劳！让生活更加智能，让人与设备的互动变得更加自然。
这种技术进步，让我们在生活中感受到科技的力量，真是太赞了！压力传感器的制造工艺也是个不小的门道。
制作一个合格的传感器，需要精密的工艺和材料的选择。
就像做一顿美味的饭菜，材料新鲜，火候掌握得当，才能做出让人垂涎欲滴的佳肴。
电子稳定系统结构
电子稳定系统结构
偏转率传感器G202 这个传感器也应尽可能靠近车辆的重心的放置。在帕萨特98上，它 安装在放脚空间的左前方，舒适系统中央控制单元的前面。 任务 偏转率传感器来自于航天技术，它确定，是否有扭矩作用在物体上， 根据其安装的位置能确定绕着某一空间轴的旋转。在ESP中，这个 传感器必须测定车辆是否泵V156 它的位置在发动机室的液压单元下面，和液压单元共用一个支座。 任务 在制动踏板给予巨大压力时，ABS装置要求制动液量很小。回油泵能完成这一任务。但在制 动踏板给予较小压力或根本没有压力时，回油泵不能给予大量的制动液,因为低温时制动油 粘度太高。 所以需要在ESP装置上附设一个液压泵，给回油泵的吸入端提供所需的初压力。 这个压力在经过主缸上的节流阀时受到限制。行驶动力调节系统的液压泵自身无法调节。 故障影响 液压泵出故障时ESP功能无法执行。ABS,EDS和ASR不会受影响。 自诊断 电路中断及正极和外壳的短路故障会在自诊断中显示出来。 电路 液压泵的两根电线都连接在控制单元J104上。
电子稳定系统结构
转向角传感器G85 它安装在转向柱开关和转向盘之间的转向柱上，滑环式复位环（安全气囊用） 和转向角传感器，构成一个整体，并装在传感器的下面。 任务 传感器将转向盘转动的角度数据传送给带EDS/ASR/ESP的ABS系统。传感器 可测得±720°，即四个转向盘转幅。 故障影响 没有转向角传感器传来的数据，ESP无法判断理想的行驶方向，ESP失效。 自诊断 更换控制单元或传感器后，必须把仪器再调到零位。
电子稳定系统结构
组合传感器 横向加速度传感器G200偏转率传感器G202 这两只传感器将来会合并到一只机壳内。 优点是:-安装尺寸小-两只传感器互相之间定位准确，不能改变-这种结构 坚固耐用 部件都安装在一块印刷电路板上，按微型机械原理工作。接口是一只六 极插头。横向加速度根据电容原理测得
车辆制动系统之电控部分详细介绍
这时车轮就抱死了， 由于侧导向力。车辆 就处于无法控制状态。
驱动力与侧导向力之 间也存在类似情况。
当驱动力都用上的时 候，侧导向力就变为 零了，这时驱动轮就 开始打滑了 。
ESP
ESP调节过程
无ESP行驶状况
车辆躲避突然出现的障 碍物，驾驶者首先向左 急打转向紧接着又向右 转向。
三、在地面附着力不同的路面行驶
ESP
ESP基本原理
力和力矩
物体上作用这各种力和力 矩，当这些力和力矩的总 和我零时，物体就处于静 止状态，相反，如果不为 零，那么物体就沿着合力 方向运动。
我们熟悉的力就是重力， 它的指向地心的。
将一个重1000克的重物 挂到弹簧秤上，测量产生 出的力，这时就会显示 9.8牛顿的拉力。
ABS制动防抱死系统
滑动率与附着系数的关系 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系 数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大பைடு நூலகம்动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快， 汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危 险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花 纹和车速等因素。(图内颜色相反)
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
压力传感器的工作原理及特点
数字化过程中，检测仪表变化比较大，经过几个阶段，近来多采用专用集成电路，而且把传感器和微处理器及网络接口封装在一个器件中，完成信息获取、处理、传输、存贮等功能.在自动化仪表中经常把检测仪表称为变送器，如温度变送器、压力变送器等.压力传感器工作原理、应变片压力传感器原理力学传感器地种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等.资料个人收集整理，勿做商业用途在了解压阻式力传感器时，我们首先认识一下电阻应变片这种元件.电阻应变片是一种将被测件上地应变变化转换成为一种电信号地敏感器件.它是压阻式应变传感器地主要组成部分之一.电阻应变片应用最多地是金属电阻应变片和半导体应变片两种.金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种.通常是将应变片通过特殊地粘和剂紧密地粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片地阻值发生改变，从而使加在电阻上地电压发生变化.这种应变片在受力时产生地阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续地仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是转换和）显示或执行机构.资料个人收集整理，勿做商业用途电阻应变片地工作原理金属电阻应变片地工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化地现象，俗称为电阻应变效应.金属导体地电阻值可用下式表示：资料个人收集整理，勿做商业用途式中：ρ——金属导体地电阻率（Ω. ）——导体地截面积（）——导体地长度（）、陶瓷压力传感器原理抗腐蚀地陶瓷压力传感器没有液体地传递，压力直接作用在陶瓷膜片地前表面，使膜片产生微小地形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片地背面，连接成一个惠斯通电桥（闭桥），由于压敏电阻地压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比地高度线性、与激励电压也成正比地电压信号，标准地信号根据压力量程地不同标定为等，可以和应变式传感器相兼容. 资料个人收集整理，勿做商业用途、扩散硅压力传感器原理工作原理被测介质地压力直接作用于传感器地膜片上（不锈钢或陶瓷），使膜片产生与介质压力成正比地微位移，使传感器地电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力地标准测量信号. 资料个人收集整理，勿做商业用途、蓝宝石压力传感器利用应变电阻式工作原理，采用硅蓝宝石作为半导体敏感元件，具有无与伦比地计量特性. 、压电压力传感器原理压电传感器中主要使用地压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺.其中石英（二氧化硅）是一种天然晶体，压电效应就是在这种晶体中发现地，在一定地温度范围之内，压电性质一直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失（这个高温就是所谓地“居里点”）.由于随着应力地变化电场变化微小（也就说压电系数比较低），所以石英逐渐被其他地压电晶体所替代.资料个人收集整理，勿做商业用途压力传感器特点：.传感器地量程和功能都得到了进一步扩展，能实现对基本参数和特殊参数地测量，满足不同场合地需要..传感器地灵敏度和测量精度也同时得到了提高，对于微弱信号测量，各种信号地校正和补偿都可以实现，测量数据可以根据需要进行存储.资料个人收集整理，勿做商业用途.数据测量地稳定性和可能性得到提升，减小外界环境对压力传感器输出干扰，可以对测量有选择性地进行..能够实现自我诊断功能，对发生故障地部位能及时且准确地进行锁定，故障状态迅速识别，解决一些通过硬件不能实现地问题.资料个人收集整理，勿做商业用途.信号输出形式和接口选择更为多样，通信距离得到更大提高.。
汽车传感器的故障现象及处理方法
其中举例奥迪ABS操控单元的故障问题。
故障表象：一辆奥迪A4轿车行进路程为1.5万km，该车ESP灯报警。
故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS操控单元的故障存储，有故障码：01435制动压力传感器G201信号不可靠。
故障表象：一辆奥迪A4。
轿车行进路程为1.5万km，该车ESP灯报警。
故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS操控单元的故障存储，有故障码：01435制动压力传感器G201信号不可靠。
替换制动压力传感器试车约10km后故障又呈现，故障码仍然是01435。
后查阅关联材料得知：奥迪A4由于装备了ESP体系，因而增加了制动压力传感器G201装在液压操控单元N55上，用来监测制动压力。
ESP自检功用则接连监测制动灯开关的状况并与制动压力传感器的值进行比照。
若是制动压力高于10bar（1bar=100kPa）而制动灯开关的信号还没有接通，则ESP体系将其视为一个故障01435（制动压力传感器信号不可靠）并接通ESP 报警灯。
所以在ABS 操控单元中阅读数据块005组，别离显现制动灯开关F、F47的接通状况以及由制动压力传感器G201反响的压力值（单位为bar）。
当缓慢踩下制动踏板时，制动压力升到14bar时，制动灯开关才显现ON（接通状况），此刻制动灯亮起。
由此可看出，体系以为G201信号不可靠的缘由并不在G201，而是由于制动灯开关的行程太长、反响太慢所形成的。
将制动灯开关拆下对推杆进行了必定的调整，从头装上后再试，压力为2bar左右时制动灯开关即接通，试车也一切正常。
修理总结：制动灯开关损坏还会形成许多故障，比方由于制动灯长时间不灭致使放置一夜后蓄电池电量耗尽、制动灯开关损坏致使奥迪A8。
在汽车中用在电控喷油喷射发动机上的传感器有进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号。
艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
学习任务5检测诊断与排除ESP系统故障教学教材
一、知识准备
（三）ESP系统的检修方法 1.目视检查
最初的目视检查，可以发现比较明显的故障，能够节 省时间，提高维修效率。 （1）检查管路 （2）检查制动器有无拖滞现象 （3）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。 （4）检查电子控制单元（ECU）和液压调节器总成 （5）检查传感器及线路 （6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。
一、知识准备
5.电子控制单元和液压总成的检查
电子控制单元（ECU）和液压调节器总成检修是系统 维护和故障诊断的主要组成部分，应按技术标准对电子控 制单元（ECU）和液压调节器总成进行检修。电控单元出 现故障后，制动系统保持常规制动，但ABS/ASR/ESP功能 均失效。当电磁阀功能出现不可靠故障，整体系统关闭 ,ESP功能失效。
该按键一般在组合仪表区域，如图5-8所示。根据车型 不同稍有不同。
司机用该按键可关闭ESP/ASR功能，ASR/ESP指示灯可指 示此时的状态。再次按下该键可再次接通ASR/ESP功能。如 果忘了再次接通该按键，那么当重新起动发动机时，该系统 自动被激活。
ESP在下述情况下应关闭: 车在深雪或松软土地上艰难行进时；车带防滑链行驶时 ；车在功率检测试验台上检测时。 当ESP正在工作时是无法关闭ESP的。如果该按键损坏， ESP就无法关闭了。自诊断不能诊断该按键的故障。
该单元在发动机舱内的一个梁上。车型不同，安装位 置也不同。液压单元的两个制动管是按对角线布置的。与以 前的ABS单元相比，现在的单元每个制动管都有一个转换阀 和一个吸液阀。回液泵是自吸式的。
一、知识准备
转换阀有： 行驶动态调节分配阀一1-N225； 行驶动态调节分配阀一2-N226；
吸液阀有： 行驶动态调节高压阀一1-227； 行驶动态调节高压阀一2-228。 系统在作用过程中有三种状态：建立压力、保持压
学习任务5_检测诊断与排除ESP系统故障
一、知识准备
图5-1 速腾ESP系统零件位置及其组成
一、知识准备
1.电子控制单元
电子控制单元(ECU)将传感器采集到的数据进行计算，
算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当
电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者 已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能 够尽量满足驾驶员的意图。
信号。发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力
及作用在车上的纵向力。如果需要ESP工作，控制单元会将此 值用于计算侧导向力。
两个传感器同时出现故障是不可能的。如果控制单元没
有接收到其中任一传感器的信号，那么ESP就停止工作了。 在诊断过程中将确定导线是否断路及对正极/地短路。系
统还将检查这两个传感器信号是否可靠。
学习任务5 检测诊断与排除ESP系统故障
工作情境描述：
某一汽大众汽车维修站接收一辆大众速腾2.0
L轿车(采用手动变速器)，根据车主反映，在行驶
中出现仪表盘上的ESP故障报警灯常亮的现象。试 车验证故障现象，发现确实存在上述现象。
请通过检测ESP系统，判断ESP系统技术状况；
若需要修复该故障，请制订ESP系统修复方法和合 理的工艺流程。
一、知识准备
5.偏摆率传感器
由于须安装在重心附近，因
此该传感器与横向加速度传感器 安装在同一个支架上，如图5-11
所示。
该传感器用于确定车身上是 否作用有转矩。根据传感器的安
装位置可确定是绕空间的哪个轴
转动。在ESP系统中，该传感器用 于确定车辆是否绕垂直轴转动。 人们称之为偏转率或转动率。
图5-11 偏转率传感器
息传递给带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元。角度的变化范
奥迪A5电子稳定程序ESP 8
奥迪A5电子稳定程序ESP 8.1系统奥迪A5安装了博世 ESP8.1系统如图1所示，这也是首次在奥迪系列车型上安装此系统。
该系统与以前的 ESP8.0相比，阀门有所改。
图1 博世ESP 8.1系统安装位置一、系统组件1.ESP单元所使用的ESP单元包括四种：除了标准型的ESP单元外，还安装了一个具有一系列扩展功能的ESP单元。
全驱和前驱车型所安装的ESP单元略有区别。
ESP8.1和ESP8.0的外圈直径是相同的如图2所示，控制阀闭合时的紧密度已经过优化处理。
ESP控制单元具有连续运行能力，可通过CAN驱动总线始终保持激活状态。
提示：维修时，同样严禁将ESP 8.1的控制单元与液压单元断开。
2.车轮转速传感器采用主动式传感器。
传感器的功能和功能原理与 A8及A6的同类设备相同如图3所示。
图2 ESP8.1控制单元图3 车轮轮速传感器3.ESP 传感器单元G419传感器单元的设计及功能原理同A8、A6。
奥迪 A5 的 ESP 控制单元都是通过传感器的CAN 总线来接收和发送数据的如图4所示。
4.制动灯开关F制动踏板上装有电子制动灯。
踩下制动踏板，便能推动传感器里的推杆（附带永久磁铁）。
磁场强度可以用霍尔传感器测量。
分析电子系统为制动灯（BLS）和制动测试开关（BTS）提供两种相反的信号。
奥迪A5上只有BLS信号是输入信号，此信号可以通过测量制动压力来判断是否失真。
而制动压力由ESP液压单元的压力传感器 G201进行测量如图5所示。
通过旋转止挡片将传感器拧紧在踏板支架座上。
永磁体会随着止挡片的旋转而旋转。
推杆位于外壳内，而且始终保持位置不变。
按推杆相反方向旋转永磁体使这两个组件互锁在一起。
旋转止挡片将永磁体固定在推杆上。
这样便完成了制动踏板传感器的安装如图6所示。
图4 ESP 传感器单元G419 图5 制动开关F图6 将传感器拧紧在踏板支架座上制动灯开关发送的信号首先由发动机控制单元J220进行读取，然后传输出至CAN总线，最后由ESP控制单元J104进行二次读取如图7所示。
ESP汽车电子稳定系统构造与原理
汽车电子稳定系统就开始工作。
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一、ESP工作原理
电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通 过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电 子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首 先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送 一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检 测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
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二、转向不足控制
当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降 低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳 定的目的。
方向盘转角传感器向电子 控制单元发送一个驾驶员想要 转向的信号，横向偏摆率传感 器检测到车辆开始打转，同时 车辆前端开始产生滑移，说明 车辆出现转向不足，电子稳定 程序将实行主动制动干预。
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制 动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制 动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油 泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力 不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b) 关闭。
2021/4/18
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二、ＥＳＰ的作用
2.ESP的重要性
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万 人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及
严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车 侧滑所引起。 往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能
压力传感器原理详解
压力传感器原理详解压力膜片是压力传感器的核心部件，通常采用金属或陶瓷材料制成。
当被测介质施加压力时，压力膜片发生微小的弯曲变形。
该变形产生的应变通过应变片传递到导线上。
应变片通常是倒“L”字形或网格状的结构，可以将应变扩大数倍。
应变片上的导线连接到电桥电路中。
电桥电路是由四个电阻组成的电路，分为两个相互平行的电极对。
当应力传感器处于未受力状态时，电桥平衡，电位差为零。
但当压力膜片受到压力作用时，电桥电路失去平衡，会在输出端产生微弱的电压信号。
由于压力膜片的微弱变形可能导致电桥输出信号过小，通常需要进行信号处理。
信号处理电路一般包括信号放大器和模拟数字转换器（A/D转换器）。
信号放大器可以对微弱的电压信号进行放大，使其能够被A/D转换器读取。
A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，以便于后续的数据处理和分析。
压力传感器的应用十分广泛。
在制造业中，压力传感器用于检测液体或气体系统中的压力变化，可以实现对流体的控制和监测。
在医疗设备中，压力传感器用于测量血液或呼吸系统中的压力，能够提供给医生重要的生理参数。
在天气预报中，压力传感器可以用于测量大气压力的变化，以判断天气变化的趋势。
在航空航天领域，压力传感器用于监测飞机机舱内外的压力差异，以确保飞机的安全运行。
总之，压力传感器基于物质受力变形的特性，通过压力膜片和应变片的变形量，以及电桥电路和信号处理电路的协作工作，实现对介质压力的测量与监测。
其原理简单且应用广泛，在现代科学技术中具有重要作用。
防抱死制动系统(ABS)电路图
Magotan B8L 电路图编号 33 / 107.2016 防抱死制动系统（ABS）自 2016 年 7 月起这个部分，重点是4个轮速传感器，每个轮速传感器有两根线，连接到ABS电脑=白色=黑色=红色=褐色=绿色=蓝色=灰色=淡紫色=黄色=橘黄色=粉红色ABS 控制单元, 左侧驻车电机J104 - ABS 控制单元N99 - 右前 ABS 进气阀N100 - 右前 ABS 排气阀N101 - 左前 ABS 进气阀N102 - 左前 ABS 排气阀SB1 - 保险丝架 B 上的保险丝 1SB2 - 保险丝架 B 上的保险丝 2SB17 - 保险丝架 B 上的保险丝 17T2kd - 2 芯插头连接 , 黑色T17f - 17 芯插头连接 , 黑色T17n - 17 芯插头连接 , 黑色T46 - 46 芯插头连接TIUR - 车内的下部右侧连接位置V282 - 左侧驻车电机D78- 正极连接 1（30a），在发动机舱导线束中 W49- 连接，在底板导线束中W60- 连接（S），在底板导线束中* - 依汽车装备而定保险丝来的12V17孔的中间插头左侧手刹电机ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色右前转速传感器, 真空传感器, ABS 控制单元G45 - 右前转速传感器G608 - 真空传感器J104 - ABS 控制单元N225 - 动态行驶控制转换阀 1N226 - 动态行驶控制转换阀 2N227 - 动态行驶控制高压转换阀 1N228 - 动态行驶控制高压转换阀 2T2ng - 2 芯插头连接 , 黑色T3dz - 3 芯插头连接 , 黑色T17 - 17 芯插头连接 , 黑色T17c - 17 芯插头连接 , 蓝色T17h - 17 芯插头连接 , 黑色T17k - 17 芯插头连接 , 蓝色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置132- 接地连接 3，在发动机舱导线束中643- 接地点 3，在发动机舱内右侧D51- 正极连接 1（15），在发动机舱导线束中电脑板5V、信号、搭铁轮速传感器是重点ws=白色sw =黑色ro =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色右后转速传感器, 左后转速传感器, ABS 控制单元, 右侧驻车电机 G44 - 右后转速传感器G46 - 左后转速传感器J104 - ABS 控制单元N133 - 右后 ABS 进气阀N134 - 左后 ABS 进气阀N135 - 右后 ABS 排气阀N136 - 左后 ABS 排气阀T2jy - 2 芯插头连接 , 黑色T2kb - 2 芯插头连接 , 黑色T2kg - 2 芯插头连接 , 黑色T17g - 17 芯插头连接 , 棕色T17o - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUR - 车内的下部右侧连接位置V283 - 右侧驻车电机100- 接地连接 1，在 ABS 导线束中 B208 - 连接 1（伺服电机），在车内导线束中 B210 - 连接 2（伺服电机），在车内导线束中 J5- 连接 2，在 ABC 导线束中 J7 - 连接 3，在 ABC 导线束中 J8- 连接 4，在 ABC 导线束中*- 截面积视装备而定ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色左前转速传感器, ABS 控制单元G47 - 左前转速传感器G200 - 横向加速度传感器G201 - 制动压力传感器 1G202 - 偏转率传感器G251 - 纵向加速度传感器J104 - ABS 控制单元T2nk - 2 芯插头连接 , 黑色T17a - 17 芯插头连接 , 棕色T17i - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置V64 - ABS 液压泵B663- 连接（底盘传感器 CAN 总线，High），在主导线束中B664- 连接（底盘传感器 CAN 总线，Low），在主导线束中B672-连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，High），在主导线束中B676- 连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，Low），在主导线束中 D184- 连接（左前转速传感器 +），在发动机舱导线束中D185- 连接（左前转速传感器 -），在发动机舱导线束中CAN线,网络线，用于电脑板与电脑板之间传递信号ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色轮胎监控显示按钮, 数据总线诊断接口, 组合仪表E492 - 轮胎监控显示按钮J533 - 数据总线诊断接口KX2 - 组合仪表K47 - ABS 指示灯K118 - 制动系统指示灯K139 - 驻车制动器指示灯K155 - 电子稳定程序和 ASR 指示灯K220 - 轮胎压力监控显示指示灯T10la - 10 芯插头连接T18 - 18 芯插头连接T20e - 20 芯插头连接 , 红色A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中B398- 连接 2（舒适 CAN 总线，High），在主导线束中 B407- 连接 2（舒适 CAN 总线，Low），在主导线束中 B506- 连接（舒适/便捷系统，High），在车内导线束中 B507- 连接（舒适/便捷系统，Low），在车内导线束中* - 依汽车装备而定网关ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色中控台开关模块1 , ASR 和电子稳定程序按钮, 机电式驻车制动器按钮 , 车载电网控制单元EX23 - 中控台开关模块 1E256 - ASR 和电子稳定程序按钮E538 - 机电式驻车制动器按钮E540 - AUTO HOLD 按钮J519 - 车载电网控制单元K213 - 电控机械式驻车制动器指示灯K237 - AUTO HOLD 指示灯L76 - 按钮照明灯泡SC8 - 保险丝架 C 上的保险丝 8SC34 - 保险丝架 C 上的保险丝 34T8ar - 8 芯插头连接 , 黑色T8bx - 8 芯插头连接 , 黑色T10ag - 10 芯插头连接 , 黑色T12p - 12 芯插头连接 , 黑色T73a - 73 芯插头连接 , 黑色T73c - 73 芯插头连接 , 黑色TI - 车内的连接位置278- 接地连接 4，在车内导线束中810- 中部仪表板左侧中央管处的接地点A1- 正极连接（30a），在仪表板导线束中A19- 连接（58d），在仪表板导线束中A38- 正极连接 2（15a），在仪表板导线束中A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中X98- 连接（开关照明、对讲机），在选装装备导线束中* - 依汽车装备而定手刹开关。
汽车制动系统原理_图文
汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空， 其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板 行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏 板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且 行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气 严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
• ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮接近于抱死时才起作用 。其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会产 生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调 节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确 的。
汽车制动系统原理
按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制
动系统必须采用双回路制动系统。
汽车制动系统原理
1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置：包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。 人的肌体也可作为制动能源，真空助力 器。
汽车制动系统原理_图文.ppt
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
分析ABS与ESPppt课件
信号中断
无该传感信号车辆无法确定行驶方向， ESP失效。
自诊断
1、传感器无信号 2、错误设定 3、机械 错误 4、电子故障 5、不可靠信号
注意：如果车辆在不稳定状态 下系统进行调整时出现错误， 需应注意检查传感器与方向盘 的连接是否可靠。
电路
精选ppt课件
41
底盘技术-ESP
组合传感器 G419
侧向加速度传感器G200 横摆率传感器G202
躲避障碍物
3
2
过度转向
4
转向不足
1
精选ppt课件
32
底盘技术-ESP
ESP工作原理
在急转弯车道上高速行驶
3
过度转向
4
2
1
过度转向
精选ppt课件
33
底盘技术-ESP
ESP工作原理
在地面附着力不同的路面行驶
1
2
精选ppt课件
34
底盘技术-ESP
ESP工作过程（实例）
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
为保障系统的可靠性，在系统 中有两个处理器，两个处理器 用同样的软件处理信号数据， 并相互监控比较
控制单元出现故障，驾驶者仍 可做一般的制动操作，但 ABS/EBS/ASR/ESP功能失效
1、控制单元故障 2、供电电压 故障
电路
精选ppt课件
37
底盘技术-ESP
液压单元
结构和功 能
信号中断
自诊断
制动分泵通过液压控制单元的电磁阀 控制，通过制动分泵的入口阀和出口 阀的控制，建立了三个工作状态:1、 建压；2、保压；3、卸压
26
底盘技术-ESP
2、分析车辆动作
BOSCH-ESP
5
ESP是如何工作的
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图
EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
液压单元 车辆 司机
电子控制单元
传动器 发动机管理系统
油门踏板 警告信息系统
26
优先原则 ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施 加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力 调节器，否则将破坏液压系统。
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（Ⅰ）
（Ⅱ）
（Ⅲ）
（Ⅳ）
右前车轮制动器 右后车轮制动器 左后车轮制动器
左前车轮制动器
9-1-12 丰田凌志 LS400 型轿车 ABS/TRC 工作原理图 1-轮速传感器；2-制动轮缸；3-蓄压器；4-单向阀；5-三位三通电磁阀；6-前油泵；7-后油泵；8-制动总泵 和真空助力器总成；9-制动液位报警灯；10-制动主缸切断电磁阀；11-蓄压器切断电磁阀；12-溢流阀；13压力开关；14-蓄压器；15-油泵；16-直流电动机；17-储液室切断电磁阀；18-TRC 警报灯；19-TRC 关断指示 灯；20-副节气门步进电动机；21-副节气门；22-副节气门位置传感器；23-主节气门；24-主节气门位置传感 器；25-发动机和变速器 ECU
学习任务9 汽车防滑及电子稳定程序 警报灯点亮故障检修
任务目标 任务描述 主要内容 评价体会
任务目标
知识目标 了解ASR及ESP发展及应用。 了解防滑控制方式。 理解防滑控制系统与ESP系统的作用。 掌握ASR系统的结构与工作原理。 掌握ESP的基本组成及工作原理。 能力目标 能够正确分析判断ASR及ESP系统故障。 能够解决ASR及ESP警报灯点亮故障。
任务描述
通过学习ASR系统与ESP系统结构组成、工作原理、 常见故障诊断排除方法等基本知识，加深对ASR系 统与ESP系统的认识，熟悉系统结构与工作原理，掌 握对ASR系统与ESP系统故障进行分析判断排除的方 法。
主要内容
项目一 汽车ASR警报灯点亮故障检修 项目二 汽车ESP警报灯点亮故障检修
ASR开闭指示灯
理论引导：系统组成与基本控制原理
汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理 发动机输出功率控制 驱动车轮制动控制 防滑差速锁控制 综合控制
理论引导：各组成部件及其工作原理
ASR系统的 传感器
工作指示灯 故障指示灯
驱动电 路
驱动电 路
检测电 路
步进电 机 节气门继电器
ASR关闭开关 制动灯开关
理论引导：发展与作用
汽车ASR 与汽车ABS的区别 基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动 效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和
行驶稳定性
控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮 作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作； ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速 较高时一般不工作
输 出 电 路
制动压力调节装置 稳压电路 点火开关 蓄 电 池
CPU 监测电路
理论引导：各组成部件及其工作原理
ASR系统的执行机构
副节气门
1-副节气门 2-步进电动机 3-节气门体 4-主节气门位置传感器 5-副节气门位置传感器
理论引导：各组成部件及其工作原理
ASR系统的执行机构 制动压力调节装置
理论引导：系统组成与基本控制原理
汽车驱动防滑控制系统的组成
制动主缸 右前轮转速传感器 右后轮转速传感器
副节气门 开度传感器
副节气门执 行器
ASR制动执行器
ABS执行 器
主节气门 开度传感器
右前轮转速传感器 ASR选择开关 ABS和ASR ECU
左后轮转速传感器 发动机及自动变速器ECU
ASR工作指示灯
ASR /ABS 微 处 理 器
ASR系统的 电子控制单 元
点火模块 副节气门 位置传感器 主节气门 位置传感器
启动开关 轮速 传感器 检查端子
输 入 接 口
节气门继 电器控制 节气门继电器 制动 继电器控制 制动 继电器
蓄 电 池
发动机 ECU
转模 换数 器
检测电 路 驱动电 路
主动悬架ECU 多路显示ECU
项目一 汽车ASR警报灯点亮故障检修
情境导入
理论引导
汽车防滑控制系统（ASR)的发展及作用 汽车防滑控制系统（ASR)的组成与控制原理 ASR系统各组成部件的结构与工作原理 防滑差速器 驱动防滑控制系统诊断实例
源自任务实施情境导入一位客户将一辆凌志LS400轿车开进4S店，向前台 接待员及售后服务维修人员反映，该车在跑过一次 长途后，ASR故障灯点亮，制动时无滑移，但在泥 泞路面起步时有原地空转和甩尾现象。
理论引导：发展与作用
汽车ASR 与汽车ABS的区别 基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动 效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和
行驶稳定性
控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮 作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作； ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速 较高时一般不工作
汽车ASR发展历程 驱动防滑转调节装置（Acceleration Slip Regulation），简称ASR系统
ABS＋ASR统称“防滑控制系统”
ASR与ABS大多都组合为一体，并且正朝着与主动
悬架、半主动悬架、电控液压转向、电子控制自
动变速器等组合装置的方向发展
理论引导：发展与作用
在泥泞路面起步时有空转及甩尾现象，说明ASR已 退出工作。只所以制动系统正常，是因为ASR系统 出现故障后已进入失效保护状态，不影响ABS工作， 仍具有防抱死功能。打开引擎盖，观察ASR/ABS液 压调节阀及液压管路，未发现渗漏迹象，初步断定 故障在ASR系统电子线路方面。
理论引导 ：发展与作用
汽车ASR系统的作用
在驱动过程中通过控制发动机的输出转矩、传动系统的传 动比、差速器的锁紧系数等，控制作用于驱动车轮上的驱
动力矩，以及通过调节驱动车轮上的制动压力使作用于驱
动车轮上的制动力矩受到控制，最终实现对驱动车轮牵引 力矩的控制，从而防止汽车在加速过程中打滑，特别是防 止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽 车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以 及提高汽车的平顺性
ASR 泵电机 继电器 蓄能器 压力开关或 压力传感器
储液罐 切断电磁阀 蓄能器 切断电磁阀 制动主缸 切断电磁阀 泵电机 9-1-5液压总成 9-1-6 电磁阀总成
理论引导：防滑差速器
机械式托森防滑差速器
直齿轮轴 半轴
电子防滑差速器
直齿轮
差速器壳
主减速器被动齿轮 蜗杆 蜗轮
理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 ——丰田ABS/TRC