机械设计链传动课件

多排链： 排数↑—承载↑ 但：排数↑↑—承载不均，∴ n≯3-4
§6-1 概述
2）链条的接头形式 开口销
传动链的结构特点2
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弹簧卡片
多用于大节距链
偶数节：
链节数Lp
奇数节：
过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,为0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
多用于小节距链
3）基本参数：§6-1 概述
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§6-1 概述
2．链轮的结构和材料
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链轮的结构和材
料1
1）链轮的齿形
链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮
设计的主要内容是：
◆ 确定链轮的结构和尺寸；
◆ 选择链轮的材料和热处理方式； 链轮齿形应保证链节能平稳顺利地进入和退出啮合，
并便于加工。在国标GB/T1243-1997中仅规定了最小和最大
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特点及应用1
§6-1 概述
（二）特点
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
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特点及应用1
1、优点 与摩擦型带传动相比：
1） i平均
n1 n2
z2 z1
const
无弹性滑动 和打滑
2）η较高，0.97～0.98
3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）
4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。
不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。
常用于a较大，要求平均i不变，而不宜采用齿轮或 带传动场合。
§6-1 概述
自行车、摩托车
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特点及应用1
∴ 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件）
其它低速重载场合
挖掘机、推土机的履带
§6-1 概述
二、链传动的类型和结构
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特点及应用1
传动链——在 一般机械传动中，v≤15m/s，imax ≤8，
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传动链的结构 特点2
滚子链已标准化：P87 表6-1
× 链号 排数 链节数
GB/T1243—1997 标准编号
例： 08A-1× 88 GB/T1243—1997 A系列、节距p=12.7mm，单排，88节滚子链
A系列——以美国为中心的西半球区域， B系列—— 欧洲区域，我国主要采用A系列。
5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。
与齿轮传动相比：
1）适于远距离传动。 2）成本低（制造、安装精度低）。
§6-1 概述
（二）特点
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特点及应用1
2、缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。
2）i瞬 const ，振动、平稳性差、噪音大。
3）成本比带传动高。
（三）应用
Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m
链传动的平均传动比为：
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链条铰链A点的前进分速度
上下运动分速度
i n1 z2
n2 z1
vx R11 cos
vy1 R11 sin
齿槽形状及极限参数。目前较常用的齿形是三圆弧一直线
齿形，它是由aa、ab、cd三圆弧及直线bc构成。
当选用这种齿形并用标准刀 具加工时，其齿形在工作图中不 画出，只注明主要参数和尺寸。
“齿形按3RGB/T1243-1997规定制造”
§6-1 概述
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2）链轮的参数和尺寸 链轮的基本参数：
链轮的结构和材 料1
P ≤100KW
传动链 短节距精密滚子链——滚子链，应用广泛
分类
齿形链
传动链
起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 牵引（输送）链—— 移动重物，v=2~4m/s
起重链 铲车
输送链
§6-1 概述
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（一）滚子链及链轮
传动链的结构特点1
内、外链板呈“8”字
1. 滚子链
形：?
等强度，↓惯性力 外链节
配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。
链轮的主要尺寸如图所示。
链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax，其值查表 6-5。
d dg dk df da dg
§6-1 概述
表6-3 滚子链链轮的主要尺寸
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链轮的结构和材料2
§6-1 概述
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表6-4滚子链链轮轴向齿廓尺寸 链轮的结构和材料2
（1）链节距p——链条上相邻两销轴中心的距离 传
动
p↑——尺寸↑，承载能力↑，所有元件均需热链处理；
（2）滚子外径d1
的
（3）内链板内宽b1
结 构
（4）排数n
特
（5）多排链的排距pt
点2
（6）链节数Lp
整数，一般为偶数。
§6-1 概述
4）滚子链标记方法
链号与节距的关系： p 链号 25 4 16
过盈联接
形成铰链
1）结构：
间隙配合
内链节 过盈联接
间隙配合 自由滚动，减小摩擦，磨损
§6-1 概述
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传动链的结构特点1
§6-1 概述
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传动链的结构特点1
外链板
内链板
滚子 套筒
销轴
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此内
外链板之间留有少量间隙，以便润滑油渗入到销轴与套筒
摩擦面间。
滚子链有单排链、双排链、多排链。
接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合来传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。 导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作 可靠，用于链轮宽度>25~30mm；外导板齿形链的链轮结构 简单。
§6-1 概述
（二）齿形链（续）
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传动链的结构特点3
特点：与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声，承受 冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求 较高的传动装置中。
§6-1 概述
3）链轮的结构
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链轮的结构和材料2
§6-1 概述
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4）链轮的材料
链轮的结构和材料2
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，
由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常
采用较好的材料制造。
表6-6 p91
§6-1 概述
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（二）齿形链
传动链的结构特点3
齿形链又称无声链，它是由一组链齿板彼此错开铰
齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚 柱式三种。
圆销式
轴瓦式
60。
滚柱式
-21- §6-1 概述
传动链的结构特点3
§6-2链传动的运动特性及受力分析 -22-
一、链传动的运动特性
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮
子上，正多边形的边长等于链条的节距 p，边数为z。
链的平均速度为：
第6章 链传动
§6-1 概述 §6-2 链传动的运动特性及受力分析 §6-3 滚子链传动的设计计算 §6-4 链传动的布置、张紧和润滑
§6-1 概述
一、链传动的特点及应用
(一) 组成
链传动一般 由主、从动链轮 及链条组成。链 轮上制有特殊的 齿形的齿，依靠 链轮轮齿与链节 的啮合来传递运 动和动力。