机械设计链传动课件
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机械设计基础第10章链传动ppt课件
P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降；
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式，可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率曲线； 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算；
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数（表10-12）。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2
链传动课件
1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 2．链传动的应用特点。 3．链传动的传动比计算。 4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式。 5．齿形链的应用。
思考题
滚子链传动的失效形式？ 链传动的优缺点？
2）效率较高，一般可达0.95-0.98容易实现多 轴传动；
3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动； 5)传动功率大； 6）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土 飞扬、淋水淋油等不良环境中工作。
缺点
1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音； 3）安装维护要求较高； 4）无过载保护。
3.销轴与套筒的胶合；在润滑不当或链轮转速过高 时，链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油 膜破坏，在高温、高压下直接接触导致两表面粘结， 相对运动使粘结部位撕开，形成表面撕开而损坏， 称为胶合。因而要限制链传动的极限转速
4.滚子套筒的冲击疲劳破坏；
5.过载拉断。
3.7 链传动的布置
3.8 链传动的张紧
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、链轮
整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式：大直径的链轮
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
实心式
孔板式
焊接式
组合式
3.6 滚子链传动的失效形式
链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长， 所以链传动的失效，主要是链条的失效，其主要失 效形式是 1.链板疲劳破坏； 链条各元件在变应力作用下，经过一定循环次数， 链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀 和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度 是决定链传动承载能力的主要因素。 2.链条铰链磨损； 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失 效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。
思考题
滚子链传动的失效形式？ 链传动的优缺点？
2）效率较高，一般可达0.95-0.98容易实现多 轴传动；
3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动； 5)传动功率大； 6）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土 飞扬、淋水淋油等不良环境中工作。
缺点
1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音； 3）安装维护要求较高； 4）无过载保护。
3.销轴与套筒的胶合；在润滑不当或链轮转速过高 时，链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油 膜破坏，在高温、高压下直接接触导致两表面粘结， 相对运动使粘结部位撕开，形成表面撕开而损坏， 称为胶合。因而要限制链传动的极限转速
4.滚子套筒的冲击疲劳破坏；
5.过载拉断。
3.7 链传动的布置
3.8 链传动的张紧
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、链轮
整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式：大直径的链轮
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
实心式
孔板式
焊接式
组合式
3.6 滚子链传动的失效形式
链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长， 所以链传动的失效，主要是链条的失效，其主要失 效形式是 1.链板疲劳破坏； 链条各元件在变应力作用下，经过一定循环次数， 链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀 和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度 是决定链传动承载能力的主要因素。 2.链条铰链磨损； 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失 效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。
链传动设计实例
9、设计润滑、张紧等装置 略。
14
机械设计教学课件
链传动设计实例
作业 P151 9.11
15
3、根据功率曲线拟定链型号
由表9.2查得 K A 1 按图9.8估计链工作在曲线顶点的左下侧,由表9.3查得 由图9.9查得 KL 1.11(由曲线1查得) 采用单排链,由表9.4得 Km 1
Kz 1.34
5
机械设计教学课件
链传动设计实例
6
机械设计教学课件
链传动设计实例
电动机额定功率P 10kW ,电动机转速n1 950r / min,从动轴转速n2 250r / min, 单班制工作, 载荷平稳.
机械设计教学课件
链传动设计实例
1
机械设计教学课件
链传动设计实例
功率P 10kW , 电动机转速n1 950r / min, 从动轴转速n2 250r / min, 单班制工作, 载荷平稳.
2
机械设计教学课件
链传动设计实例
电动机额定功率P 10kW ,电动机转速n1 950r / min,从动轴转速n2 250r / min, 单班制工作, 载荷平稳.
4、验算链速
v z1 pn1 2515.875 950 6.28m / s
60 1000
60 1000
v在3 ~ 8m / s范围内与估计相符.
9
机械设计教学课件
链传动设计实例
电动机额定功率P 10kW ,电动机转速n1 950r / min,从动轴转速n2 250r / min, 单班制工作, 载荷平稳.
2、拟定链节数
初定中心距a0=40p，得链节数Lp为
Lp
2a0 p
z1
z2 2
链传动课件
在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的
机械设计课件-链传动
§4-4 滾子鏈傳動的失效與計算
Ι人工定期潤滑 Π 滴油潤滑 Ш 油浴或飛濺潤滑Ⅳ壓力噴油滑潤 12.7
15.875
鏈 19.05
節
Ι
距 25.4
Π
Ш
Ⅳ
p 31.75
(mm) 38.1
44.45
50.8 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2 3 4 5 6 8 10
20
推薦的潤滑方式
鏈速v(m/s)
鏈條通常採用偶數節，以免採用過渡鏈節。
過渡鏈節
p
齒形鏈：運轉平穩、雜訊 小、抗衝擊能力高。但價 格較貴，比較重。
60º
直邊
直邊 O
§4-2 鏈條與鏈輪
2、鏈輪
E
DC BA
18z0º
d
p
sin 180o z
端面齒形：三圓弧一直線(GB1244-85)
§4-2 鏈條與鏈輪
2、鏈輪
b gg
(h)
直線
r4
Lp
z1
2
z2
2
8
z2 z1
2
2
為便於安裝和適當張緊，中心距應設計成可調的。
§4-5 鏈傳動的潤滑與佈置
1、鏈傳動的潤滑
甩油環
§4-5 鏈傳動的潤滑與佈置
2、鏈傳動的佈置
傳動參數
正確佈置
不正確佈置
說明
i>2 a =(30~50)p
兩輪軸在同一 水平面，緊邊 在上、在下均 能正常工作。
F2 = Fc + Fy (N) F2
§4-4 滾子鏈傳動的失效與計算
1、滾子鏈的失效形式與功率曲線
1)鏈板疲勞破壞；
2)滾子、套筒的衝擊疲勞破壞；
机械设计基础课件第11章 链传动
10.1 概述
二、与带传动相比，链传动的特点
没有弹性滑动和打滑,有准确的平均传动比； 张紧力小，故对轴的压力小； 可以在恶劣条件下工作； 传动平稳性差，工作时有噪音； 多用于中心距较大的低速传动。
2020/7/28
第十章 链传动
10.1 概述
三、链传动适用的一般范围
传递功率： 中心距： 传动比： 链速： 传动效率：
滚子链各联结 部分的配合： 滚子与套筒之
间
留有间隙
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
2、链的排数 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接 起来的链称为多排链。
双 排 滚 子 链
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制 造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排 链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿 命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大 时，可采用两根或两根以上的双排链或三 排链。
2020/7/28
第十章 链传动
10.1 概述
2、齿形链传动
与滚子链相比，齿形链具有工作平 稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲 击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优和维护的要求也 较高。
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
机械设计基础课件第11章 链传动
第十章
基本要求:
链传动
1)．了解链传动的工作原理、特点及应用;
2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构 特点;
3)．掌握滚子链传动的设计计算方法;
4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布 置、张紧和润滑等方面有一定的了解.
2020/7/28
二、与带传动相比，链传动的特点
没有弹性滑动和打滑,有准确的平均传动比； 张紧力小，故对轴的压力小； 可以在恶劣条件下工作； 传动平稳性差，工作时有噪音； 多用于中心距较大的低速传动。
2020/7/28
第十章 链传动
10.1 概述
三、链传动适用的一般范围
传递功率： 中心距： 传动比： 链速： 传动效率：
滚子链各联结 部分的配合： 滚子与套筒之
间
留有间隙
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第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
2、链的排数 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接 起来的链称为多排链。
双 排 滚 子 链
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第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制 造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排 链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿 命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大 时，可采用两根或两根以上的双排链或三 排链。
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第十章 链传动
10.1 概述
2、齿形链传动
与滚子链相比，齿形链具有工作平 稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲 击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优和维护的要求也 较高。
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第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
机械设计基础课件第11章 链传动
第十章
基本要求:
链传动
1)．了解链传动的工作原理、特点及应用;
2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构 特点;
3)．掌握滚子链传动的设计计算方法;
4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布 置、张紧和润滑等方面有一定的了解.
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机械设计第9讲(链传动)
o2 d r3 o3 c o1 b r1 a
z
r2 a
180°
图中，齿廓上的 线段为三段圆弧， 图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 线段为三段圆弧 r3；b-c线段为直线段。 线段为直线段。 线段为直线段
3 链轮的式链轮
铰链中心位置与垂直线之间夹角β的变化 β范围
− ϕ
1
2
， ϕ +
1
2
其中
ϕ 1 = 360 ° z
1
v x = v1 cos β = R1ω 1 cos β
β =± ϕ1
2
vx = v x min = R1ω1 cos
180 z1
0
慢 — — 快 慢
β =0
vx = v x max = R1ω1
ω
链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。 链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。
结论： 结论：链传动多边形效应引起运动不 均匀性和产生动载荷——固有特性。 固有特性。 均匀性和产生动载荷 固有特性
措施：较小 ，较多Z， 措施：较小P，较多 ，限制 ω 1
3 链传动的受力分析
⑴ 紧边拉力 Fe---有效圆周力 有效圆周力 ⑵ 松边拉力
由上述分析可知，链速变化的程度与主动链轮的转速 由上述分析可知，链速变化的程度与主动链轮的转速ω1和 齿数z 有关，转速越高、齿数越少，则链速变化范围越大。 齿数 1有关，转速越高、齿数越少，则链速变化范围越大。
在同一时刻， 对从动轮： 在同一时刻，链条水平运动速度也为 vx
水平链速
v x = R1ω1 cos β = R2ω 2 cos γ
双 排 链
机械基础链传动课件
例如：SC0309 表示节距为 4.76 mm、公称链宽为 7.14 mm的齿形链。
§3－3 实训环节——台钻速度的调节
一、训练任务
了解V带的运动传递特点、台钻的速度调节方法以 及V带张紧的方法。
台钻
二、任务准备
1．工具准备
锤子
旋具（起子）
2．知识准备
台钻有五级钻速，1级转速最高，5级转速最低。 台钻调速的方法是使V 带与不同带轮直径间进行连接。
（3） 链条速度
链轮速度不宜过大，链条速度越大，链条与链轮间的 冲击力也越大，会使传动不平稳，同时加速链条和链轮 的磨损。一般要求链条速度不大于15m/s。
（4） 链轮的齿数
为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数z1 不宜过小，一般z1应大于17。大链轮的齿数z2也不宜过多， 齿数过多除了增大传动尺寸和质量外，还会出现跳齿和 脱链现象，通常z2应小于120。
由于链节数常取偶数，为使链条与链轮轮齿磨损均匀， 链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。
3．滚链的标记
链号－排数－链节数 标准编号
二、齿形链
由一组带有齿的内、外链板左右交错排列，用铰链 连接而成。
外链板
内链板
1．9.52mm及以上节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数字 组成，数字的前一位或前两位乘以3.175mm（1/8in）为链 条节距值，最后两位或三位数乘以6.35mm（1/4in）为齿 形链的公称链宽。
例如：SC302 表示节距为 9.52 mm、公称链宽为 12.70 mm的齿形链。
2．4.76mm节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数 字组成，0后面的第一位数乘以1.5875mm（1/16in）为链 条节距值，最后一位或两位数乘以0.79375（1/32in）为 齿形链的公称链宽。
§3－3 实训环节——台钻速度的调节
一、训练任务
了解V带的运动传递特点、台钻的速度调节方法以 及V带张紧的方法。
台钻
二、任务准备
1．工具准备
锤子
旋具（起子）
2．知识准备
台钻有五级钻速，1级转速最高，5级转速最低。 台钻调速的方法是使V 带与不同带轮直径间进行连接。
（3） 链条速度
链轮速度不宜过大，链条速度越大，链条与链轮间的 冲击力也越大，会使传动不平稳，同时加速链条和链轮 的磨损。一般要求链条速度不大于15m/s。
（4） 链轮的齿数
为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数z1 不宜过小，一般z1应大于17。大链轮的齿数z2也不宜过多， 齿数过多除了增大传动尺寸和质量外，还会出现跳齿和 脱链现象，通常z2应小于120。
由于链节数常取偶数，为使链条与链轮轮齿磨损均匀， 链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。
3．滚链的标记
链号－排数－链节数 标准编号
二、齿形链
由一组带有齿的内、外链板左右交错排列，用铰链 连接而成。
外链板
内链板
1．9.52mm及以上节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数字 组成，数字的前一位或前两位乘以3.175mm（1/8in）为链 条节距值，最后两位或三位数乘以6.35mm（1/4in）为齿 形链的公称链宽。
例如：SC302 表示节距为 9.52 mm、公称链宽为 12.70 mm的齿形链。
2．4.76mm节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数 字组成，0后面的第一位数乘以1.5875mm（1/16in）为链 条节距值，最后一位或两位数乘以0.79375（1/32in）为 齿形链的公称链宽。
机械设计基础下册课件第二十四章 链传动
4
滚子链及链轮
一、滚子链的结构和规格 主要参数： 节距P、节数Z。 二、滚子链链轮 1．结构：1）整体式 ； 2）孔板式 ；3）组合式 2．材料 主要要求：1）足够的强度；2）足够的耐磨性；3）耐冲击。 常用材料：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金钢。 注意 ： 1）有冲击载荷时一般采用低碳钢和低碳合金钢； 2）无剧烈冲击、中速、尺寸较大的链轮，采用中碳钢和中碳合金钢； 3）齿数较多（Z>50）的链轮常采用灰铸铁； 4）中小功率一般采用普通或优质碳素钢，大功率采用合金钢。 5）小链轮材料与热处理要求应高于大链轮。
Z Z1 p a ( L P 2 ) 4 2 Z 2 Z1 2 Z 2 Z1 2 ( LP ) 8( ) 2 2
为使安装后松边得到适当的垂度：Δa≥2p 1000 P 5．轴上压力FQ FQ (1.2 ~ 1.3)
7
链传动的布置、张紧与润滑
一、布置 二、张紧 三、润滑：利于缓冲、减小摩擦、降低磨损，提高使用寿命。
8
结束2Biblioteka 概述一、链传动工作原理： 两轮间以链条为中间挠性元件 的啮合传动来传递运动和动力。 优点：①平均速比准确； ②结构紧凑，轴上压力小； ③传动效率高； ④承载能力高； ⑤可进行远距离传动； ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定； ②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击。
3
概述
二、链传动的类型： 1）按工作特性分： 起重链：用于提升重物 曳引链：运输机械； 传动链：用于传递运动和动力 2）按传动链结构形式分： 滚子链 齿形链 成型链
第二十四章 链传动
（一）教学要求
了解链传动的基本参数、失效形式及其选择
（二）教学的重点与难点
机械设计第9章 链传动设计 PPT课件
2
从动轮节圆上圆周速度：
v2
v cos
v1 cos cos
R11 cos cos
R2 2
3.
链传动的瞬时传动比i瞬 ——
i瞬
1 2
R2 cos R1 cos
的变化范围为：180 , 的变化范围为：180
z1
z2
一般情况下 ，故i瞬 常数
内链板 外链板 销轴
套筒 滚子
一）滚子链结构分析——滚子链由内链板、外链板、销轴、
套筒和滚子组成。
销轴与外—链—板用过盈
配合连接，称为外链节。
h2
套筒与内—链—板用过盈
p
配合连接，称为内链节。
销轴与套筒—之—间间隙配 合，当链条与链轮轮齿啮合 时，内、外链相对转动。
内链板
外链板 销轴
套筒 滚子
滚子链的结构分析图
180 z1
R11
180 cos
z1
垂直方向分速度：
v1'
R11
sin
180 z1
R11
sin 180 z1
相位角β变化：由 180 / z1 0 180 / z1
前进方向分速度：
每啮进一 个链节时，
由R11
cos
击载荷时承受较大的动载荷，经过多次冲击，滚子表面产 生点蚀，且滚子、套筒和销轴会产生冲击断裂。
4. 销轴与套筒的胶合 由于套筒和销轴间存在相对运动，在变载荷的作用
下，润滑油膜难以形成，当转速过高时，套筒与销轴间产 生的热量导致套筒与销轴的胶合失效。
5. 过载拉断
在低速重载的传动中或者链传动严重过载时，链元 件被拉断。
从动轮节圆上圆周速度：
v2
v cos
v1 cos cos
R11 cos cos
R2 2
3.
链传动的瞬时传动比i瞬 ——
i瞬
1 2
R2 cos R1 cos
的变化范围为：180 , 的变化范围为：180
z1
z2
一般情况下 ，故i瞬 常数
内链板 外链板 销轴
套筒 滚子
一）滚子链结构分析——滚子链由内链板、外链板、销轴、
套筒和滚子组成。
销轴与外—链—板用过盈
配合连接，称为外链节。
h2
套筒与内—链—板用过盈
p
配合连接，称为内链节。
销轴与套筒—之—间间隙配 合，当链条与链轮轮齿啮合 时，内、外链相对转动。
内链板
外链板 销轴
套筒 滚子
滚子链的结构分析图
180 z1
R11
180 cos
z1
垂直方向分速度：
v1'
R11
sin
180 z1
R11
sin 180 z1
相位角β变化：由 180 / z1 0 180 / z1
前进方向分速度：
每啮进一 个链节时，
由R11
cos
击载荷时承受较大的动载荷，经过多次冲击，滚子表面产 生点蚀，且滚子、套筒和销轴会产生冲击断裂。
4. 销轴与套筒的胶合 由于套筒和销轴间存在相对运动，在变载荷的作用
下，润滑油膜难以形成，当转速过高时，套筒与销轴间产 生的热量导致套筒与销轴的胶合失效。
5. 过载拉断
在低速重载的传动中或者链传动严重过载时，链元 件被拉断。
机械设计-链传动
第十一章 链传动
20
三、链传动的布置
水平布置
垂直布置
倾斜布置
第十一章 链传动
21
四、链传动的张紧
弹簧自动张紧 重力自动张紧
托架自动张紧
张紧轮自动张紧
180°
13
二、链轮
1. 链轮的齿形 常用的链轮端面齿形由三 段圆弧和一段直线组成，简称 三圆弧一直线齿形。
r2
a
z
这种齿形已经标准化，由标 准成型刀具加工，故链轮图上不 必绘之端面齿形，只注明“齿形 按 GB1244－85规定制造”即可。
df
d
da
14 第十一章 链传动 ◆但应绘制轴面齿形( 应符合GB1244-85的规定)。
2
2
～＋
2
2
)
瞬时传动比：
d 2 cos d1 cos
( 2 360 / z2 )
链传动的动载荷3
第十一章 链传动
9
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及 链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1 ＝z2 ，且链的紧边长恰为链节距的整数 倍时，瞬时i才恒定。
第十一章 链传动
10
§11-3 滚子链的结构和标准
一、滚子链的结构和标准
外链板 内链板
◆ 内链板与套筒之间、 销轴 套筒 外链板与销轴之间为过盈 内、外链板均为“≦” 联接； 型。 链上相邻两铰链中心 ◆ 滚子与套筒之间、套 之间的距离称为链节距， 筒与销轴之间为间隙配合。 用 p 表示。
滚子
第十一章 链传动 滚子链分为单排链、双排链、 多排链。 排数越多，承载能力越高， 但各排链受载不均现象越严重， 故排数不宜过多。 滚子链的标记规定为：链号-排数X整链链节数 国标编号。 举例：B系列、节距12.7mm、单排、86个链节 长滚子链的标记为：08B-1X86 GB1243条的接头形式有：
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接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合来传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。 导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作 可靠，用于链轮宽度>25~30mm；外导板齿形链的链轮结构 简单。
§6-1 概述
（二）齿形链（续）
-20-
传动链的结构特点3
特点：与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声，承受 冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求 较高的传动装置中。
（1）链节距p——链条上相邻两销轴中心的距离 传
动
p↑——尺寸↑，承载能力↑，所有元件均需热链处理；
（2）滚子外径d1
的
（3）内链板内宽b1
结 构
（4）排数n
特
（5）多排链的排距pt
点2
（6）链节数Lp
整数，一般为偶数。
§6-1 概述
4）滚子链标记方法
链号与节距的关系： p 链号 25 4 16
第6章 链传动
§6-1 概述 §6-2 链传动的运动特性及受力分析 §6-3 滚子链传动的设计计算 §6-4 链传动的布置、张紧和润滑
§6-1 概述
一、链传动的特点及应用
(一) 组成
链传动一般 由主、从动链轮 及链条组成。链 轮上制有特殊的 齿形的齿，依靠 链轮轮齿与链节 的啮合来传递运 动和动力。
链传动的平均传动比为：
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链条铰链A点的前进分速度
上下运动分速度
i n1 z2
n2 z1
vx R11 cos
vy1 R11 sin
§6-1 概述
2．链轮的结构和材料
-13-
链轮的结构和材
料1
1）链轮的齿形
链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮
设计的主要内容是：
◆ 确定链轮的结构和尺寸；
◆ 选择链轮的材料和热处理方式； 链轮齿形应保证链节能平稳顺利地进入和退出啮合，
并便于加工。在国标GB/T1243-1997中仅规定了最小和最大
§6-1 概述
3）链轮的结构
-17-
链轮的结构和材料2
§6-1 概述
-18-
4）链轮的材料
链轮的结构和材料2
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，
由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常
采用较好的材料制造。
表6-6 p91
§6-1 概述
-19-
（二）齿形链
传动链的结构特点3
齿形链又称无声链，它是由一组链齿板彼此错开铰
-2-
特点及应用1
§6-1 概述
（二）特点
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
-3-
特点及应用1
1、优点 与摩擦型带传动相比：
1） i平均
n1 n2
z2 z1
const
无弹性滑动 和打滑
2）η较高，0.97～0.98
3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）
4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。
P ≤100KW
传动链 短节距精密滚子链——滚子链，应用广泛
分类
齿形链
传动链
起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 牵引（输送）链—— 移动重物，v=2~4m/s
起重链 铲车
输送链
§6-1 概述
-7-
（一）滚子链及链轮
传动链的结构特点1
内、外链板呈“8”字
1. 滚子链
形：?
等强度，↓惯性力 外链节
齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚 柱式三种。
圆销式
轴瓦式
60。
滚柱式
-21- §6-1 概述
传动链的结构特点3
§6-2链传动的运动特性及受力分析 -22-
一、链传动的运动特性
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮
子上，正多边形的边长等于链条的节距 p，边数为z。
链的平均速度为：
-12-
传动链的结构 特点2
滚子链已标准化：P87 表6-1
× 链号 排数 链节数
GB/T1243—1997 标准编号
例： 08A-1× 88 GB/T1243—1997 A系列、节距p=12.7mm，单排，88节滚子链
A系列——以美国为中心的西半球区域， B系列—— 欧洲区域，我国主要采用A系列。
不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。
常用于a较大，要求平均i不变，而不宜采用齿轮或 带传动场合。
§6-1 概述
自行车、摩托车
-5-
特点及应用1
∴ 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件）
其它低速重载场合
挖掘机、推土机的履带
§6-1 概述
二、链传动的类型和结构
-6-
特点及应用1
传动链——在 一般机械传动中，v≤15m/s，imax ≤8，
配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。
链轮的主要尺寸如图所示。
链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax，其值查表 6-5。
d dg dk df da dg
§6-1 概述
表6-3 滚子链链轮的主要尺寸
-15-
链轮的结构和材料2
§6-1 概述
-16-
表6-4滚子链链轮轴向齿廓尺寸 链轮的结构和材料2
齿槽形状及极限参数。目前较常用的齿形是三圆弧一直线
齿形，它是由aa、ab、cd三圆弧及直线bc构成。
当选用这种齿形并用标准刀 具加工时，其齿形在工作图中不 画出，只注明主要参数和尺寸。
“齿形按3RGB/T1243-1997规定制造”
§6-1 概述
-14-
2）链轮的参数和尺寸 链轮的基本参数：
链轮的结构和材 料1
多排链： 排数↑—承载↑ 但：排数↑↑—承载不均，∴ n≯3-4
§6-1 概述
2）链条的接头形式 开口销
传动链的结构特点2
-10-
弹簧卡片
多用于大节距链
偶数节：
链节数Lp
奇数节：
过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,为0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
多用于小节距链
3）基本参数：§6-1 概述
-11-
过盈联接
形成铰链
1）结构：
间隙配合
内链节 过盈联接
间隙配合 自由滚动，减小摩擦，磨损
§6-1 概述
-8-
传动链的结构特点1
§6-1 概
内链板
滚子 套筒
销轴
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此内
外链板之间留有少量间隙，以便润滑油渗入到销轴与套筒
摩擦面间。
滚子链有单排链、双排链、多排链。
5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。
与齿轮传动相比：
1）适于远距离传动。 2）成本低（制造、安装精度低）。
§6-1 概述
（二）特点
-4-
特点及应用1
2、缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。
2）i瞬 const ，振动、平稳性差、噪音大。
3）成本比带传动高。
（三）应用
Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m