汽车行驶与安全控制管理系统

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6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 10月7 日星期 三上午2 时58分 53秒02 :58:532 0.10.7
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7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我 。。20 20年10 月上午 2时58 分20.10. 702:58 October 7, 2020
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8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年10 月7日 星期三2 时58分 53秒02 :58:537 October 2020
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.10.7 02:58:5 302:58 Oct-207 -Oct-20
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 02:58:5 302:58: 5302:5 8Wednesday, October 07, 2020
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5、知人者智，自知者明。胜人者有力 ，自胜 者强。 20.10.7 20.10.7 02:58:5 302:58: 53October 7, 2020
主动空气悬架的系统原理图
• 1．车高传感器
• 车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬
架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU。
• 车高传感器的工作原理：
• 当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从
而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随 之进行通（ON）、断(OFF)变换。
• 2．光电式转角传感器 • 1）安装位置和构造 • 2）工作原理 • 3）电路原理
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ห้องสมุดไป่ตู้
9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自 强不息 。上午 2时58 分53秒 上午2时 58分02 :58:532 0.10.7
• 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。10/7/2
020 2:58:53 AM02:58:532020/10/7
• 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。10/7/2
第二节 巡航控制
• 巡航控制系统优点： • 1）提高汽车行驶时的舒适性。 • 2）节省燃料， • 3）保持汽车车速的稳定。
• 一、巡航控制系统的使用 • （1）设定巡航车速 • （2）改变设定车速 • (3）取消巡航控制
• 二、汽车巡航控制系统的原理
• 1、电子巡航控制系统的基本组成
• 电子巡航控制系统主要由主控开关、车速
• 3．悬架刚度与阻尼的
自动调节
• 空气悬架由空气
弹簧、减振器、执行 器、空气管等组成。
• 空气悬架的工作原理：
• 当空气阀芯的开口转到对准“低”位置时，
主、副气室通路的大孔被打开。主气室的气体 经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的 气体相通，工作气体容积增加，悬架刚度减弱。
• 4．车身高度调节
传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。
• 2、电子巡航控制系统的基本工作原理
第三节 汽车动力转向与电控四轮转向
• 一、电子控制电动—液压式动力转向系统
• 二、电子控制电动式转向系统
• 三、电子控制四轮转向系统
• 四轮转向系统工作原理
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四轮转向系统（4WS）的汽车，就是为了使车轮转
向与车身行进方向最大限度地保持一致，而让后轮也
• 六、电子控制系统
• 电子控制系统包括引爆控制电路、驱动电
路、储存电路和诊断电路等
• 七、双安全气囊
• 八、使用安全气囊的注意事项
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 0.720.1 0.7Wed nesday, October 07, 2020
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。02:5 8:5302: 58:5302 :5810/ 7/2020 2:58:53 AM
谢 谢 大 家 020 2:58 AM10/7/2020 2:58 AM20.10.720.10.7
• 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。7-Oct-207 Oct ober 202020.10.7
• 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异 纸上画饼充饥，无补于事。Wednesday, October 07, 202
具有适当的转向性能。
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第四节
一、安全气 囊的组成
安全气囊
• 二、安全气囊的工作原理
• 汽车上装有车前与车内两种碰撞传感器，
当汽车发生碰撞时，传感器对碰撞程度进行识 别，传感器发出信号给ECU，经ECU判别后发出 点火信号使点火器工作，气体发生装置在极短 时间内产生大量气体通过滤清器充入气囊，使 其膨胀，从而达到对乘员的缓冲保护作用。
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安全气囊点火及点火的判断条件
• 三、传感器 • 1．重锤式传感器
• 2．滚柱卷簧式传感器
• 3．应变仪式传感器
• 4．粘性阻尼式传感器
• 5．安全传感器
• 6．阻尼弹簧式传感器
• 四、气体发生器
• 五、气囊
• 气囊按位置分为驾驶员气囊、乘员气囊、
侧面气囊等。驾驶员气囊多采用尼龙布涂氯丁 橡胶或有机硅制造。橡胶涂层起密封和阻燃作 用，气囊背面有两个泄气孔。
从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的 阻尼力的变化范围图。
• 四、主动悬架系统
• 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不
同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系 统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶 条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬 架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、 操纵稳定性等各方面的要求。
汽车行驶与安全控制系统
• 第一节 悬架控制系统
• 一、半自动悬架 • 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可
变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架。
• 二、半主动悬架系统
• 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，
通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状 态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内 由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动 悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU 进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力 学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变 到最大，对阻尼变化响应快。
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ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出
的控制模式指令，向电磁阀发送控制指令。当
车身需要升高时，电磁阀打开，压缩空气进入
主气室，车身升高；电磁阀关闭时，则悬架主 气室的气量保持不变，车身维持在一定高度；
当车身需要下降时，压缩机停止工作，电磁阀
打开的同时排气阀也在ECU控制下打开，悬架
主气室的气体通过电磁阀、管路、排气阀排出， 车身下降。