汽车主动安全系统ppt课件
汽车安全性能课件
若ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制
动系统仍有效。
•《汽车安全性能》
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电子制动力分配EBD
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在
安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会作动，以将车辆停下。
和保持转向能力的性能）。
制动效能
在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车 的减速度。它是制动性能的最基本指标。
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制动距离的影响因素
司机反应 行驶速度 附着系数 装载质量
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双腔制动主缸 制动踏板
车轮转速传感器
后桥
指示灯 电控单元ECU
制动器
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典型ABS系统
一、MK20－I型ABS系统
➢ 此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、 桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。
但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地
面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分
配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。
EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。
EBD是Electronic Brake-Force Distribution的缩写，中文全名为电子刹
汽车的“主动安全”和“被动安全”设备
汽车的“主动安全”和“被动安全”设备答案汽车的主动安全和被动安全设备是指车辆安全性能方面的装备，分别在车辆发生危险时能够帮助驾驶员采取行动预防事故发生和减轻事故影响程度上发挥作用。
汽车的主动安全设备主要包括：车辆安全气囊系统、ABS防抱死制动系统、驾驶员辅助安全系统、车距警示系统、胎压监测系统、车道偏离预警系统、夜间行驶辅助系统等。
车辆安全气囊系统是汽车主动安全设备中最重要的一项，能有效减缓乘客在剧烈撞击中身体受到的冲击，起到保护乘客的作用。
ABS防抱死制动系统主要通过防止制动器突然失效而激活，降低汽车决策前的非控制因素，提高安全性能；驾驶员辅助安全系统则是指车辆行驶过程中出现危险时可以自动帮助驾驶员采取行动的系统。
车距警示系统是根据汽车前方车距进行距离自动监视，有助于驾驶者及时发现前车停车或异物，减少发生车祸的可能性；胎压监测系统则可以监测轮胎气压是否处于安全状态，能够及时发现轮胎破裂及气泡等异常情况，帮助驾驶者进行及时的维修维护；此外，车道偏离预警系统、夜间行驶辅助系统等也可以有效帮助驾驶员达到安全驾驶的目的。
被动安全设备主要包括：安全带及安全架系统、全新式橡胶安全底座系统、防爆膜、前挡护板及五合一防撞垫、安全把手等。
安全带及安全架系统主要在车辆突然起伏或发生危险时减轻乘客受伤的情况；全新式橡胶安全底座系统则利用橡胶弹性缓冲车辆剧烈冲击，能够有效保护乘客；防爆膜可以有效防止外部的破除给乘客带来伤害；前挡护板及五合一防撞垫可以有效吸收发生车祸时的撞击冲力；安全把手则可以在车辆发生危险时帮助乘客有效抓紧，从而减少冲击程度或受伤的可能性。
总的来说，汽车的主动安全设备和被动安全设备都是在车辆抵抗突发危险的，及时有效的采取行动的时候发挥作用，保障驾驶员及客货乘客的人身安全，确保安全出行。
汽车安全系统主动安全系统被动安全系统
汽车安全系统主动安全系统被动安全系统汽车安全系统定义汽车安全系统主要分为两个方面，一是主动安全系统，另外一方面是被动安全系统。
简单说，所谓主动安全，就是作用避免事故的发生；而被动安全则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护。
如果细分的话，车体安全也算在主动安全一方面之中——即车体机构设计用料对外来危险的抵抗能力。
所以主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率的多少，而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内成员的受伤严重程度。
汽车主动安全系统为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS等都是主动安全设计。
它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。
其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。
ABS（防抱死制动系统）它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。
对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。
在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。
EBD（电子制动力分配系）它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。
TCS（牵引力控制系统）汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
TCS就是针对此问题而设计的。
它依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，避免加速过度与甩尾失控的危险。
车辆安全课件ppt
酒后驾车事故是由于驾驶员饮酒过量后驾车引发的交通事故。
详细描述
酒后驾车事故是一种常见的交通事故，由于酒精对驾驶员的反应能力、判断力和驾驶技能产生负面影响，导致驾 驶员无法正常驾驶车辆。为了预防酒后驾车事故，驾驶员应避免饮酒后驾车，遵守交通规则和酒后禁驾法律法规 。同时，其他道路使用者也应注意观察周围环境，及时发现酒后驾车行为并报警。
案例三：疲劳驾驶事故
总结词
疲劳驾驶事故是由于驾驶员长时间驾驶或疲 劳状态下继续驾车引发的交通事故。
详细描述
疲劳驾驶事故通常发生在长途驾驶过程中， 由于驾驶员长时间连续驾驶导致疲劳过度， 出现注意力不集中、反应迟钝等情况，增加 了交通事故的风险。为了预防疲劳驾驶事故 ，驾驶员应合理安排休息时间，避免长时间 连续驾驶。在长途驾驶过程中，应适时休息 、补充睡眠，保持精力充沛和注意力集中。
案例四：超速行驶事故
总结词
超速行驶事故是由于驾驶员超速行驶引发的交通事故。
详细描述
超速行驶会导致车辆制动距离延长、操控性能变差、驾驶员反应时间缩短等危险因素增加，从而增加 交通事故的风险。为了预防超速行驶事故，驾驶员应严格遵守限速规定，保持安全车速。同时，其他 道路使用者也应注意观察周围环境，及时发现超速行驶行为并报警。
预碰撞安全系统
总结词
通过传感器检测车辆前方障碍物，采取制动或避让措施，避免碰撞或减轻碰撞 程度。
详细描述
预碰撞安全系统利用雷达、激光或摄像头等传感器检测车辆前方的障碍物，当 判断可能发生碰撞时，会自动采取制动或转向避让措施，以降低碰撞风险。
车道偏离预警系统
总结词
通过传感器监测车辆是否偏离车道，提醒周边行人或车辆保障安全。
儿童安全座椅是专门为儿童设计 的座椅，可以提供更好的安全保 护。
汽车主动安全与被动安全系统培训课件
部分碰撞能量, 从而达到减轻乘员伤害程度的目的
二、安全气囊的作用
➢ 作用：当汽车受到撞击急剧减速时，气囊就迅速膨胀以防止驾驶员 身体向前冲击转向盘和挡风玻璃。
➢ 功效：有助于防止碰撞过程中头/面部和胸部的损害，尤其是在汽车 正面碰撞和前侧碰撞时，保护作用尤为明显。
ABS工作过程
2020/3/12
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二、主动安全技术—动力学控制
1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统
ABS工作过程
2020/3/12
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二、主动安全技术—动力学控制
1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统
2020/3/12
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二、主动安全技术—动力学控制
5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序
补偿力矩
转 向 不 足
2020/3/12
RR 轮制动
正常方向
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二、主动安全技术—动力学控制
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主 缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
2020/3/12
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二、主动安全技术—动力学控制
1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统
从横摆率传感器3和侧向 加速度传感器4得到b答案。
作
原
ESP控制单元进行比较
理
a≠b
汽车的主动安全性
汽车的主动安全性汽车的主动安全性是指汽车在发生事故前采取的措施，以减少事故的发生率和减轻事故造成的伤害程度。
主动安全性是汽车安全性的重要组成部分，它直接关系到驾驶者和乘客的生命安全。
在汽车行驶过程中，主动安全性能够有效地预防事故的发生，提高车辆的操控性和稳定性，为驾驶者提供更加安全的驾驶环境。
首先，汽车的主动安全性与车辆的设计和制造息息相关。
车辆制造商在设计汽车时需要考虑车辆的结构强度、悬挂系统、制动系统、转向系统等方面的设计，以确保车辆在行驶过程中具有良好的操控性和稳定性。
同时，车辆的安全气囊、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等安全装备也是提高汽车主动安全性的重要因素。
这些装备可以在事故发生前起到预警、干预和保护的作用，有效减少事故的发生率和减轻事故造成的伤害程度。
其次，驾驶者的驾驶习惯和技术水平也是影响汽车主动安全性的重要因素。
良好的驾驶习惯和高水平的驾驶技术可以提高驾驶者对车辆的控制能力，减少因驾驶失误而导致的事故。
此外，驾驶者在驾驶过程中需要时刻保持专注和警惕，遵守交通规则，不酒驾、疲劳驾驶，不使用手机等行为，这些都是提高汽车主动安全性的重要举措。
再者，道路环境和气候条件也会对汽车的主动安全性产生影响。
道路的平整程度、路面的湿滑程度、能见度等因素都会影响汽车的行驶稳定性和操控性。
在恶劣的天气条件下，驾驶者需要根据实际情况采取相应的安全措施，如减速慢行、保持车距、开启雾灯等，以确保行车安全。
总的来说，汽车的主动安全性是一个综合性的概念，它涉及到车辆本身的设计和制造、驾驶者的驾驶习惯和技术水平、道路环境和气候条件等多个方面。
只有各个方面都得到有效的保障和控制，才能够真正提高汽车的主动安全性，减少事故的发生，保障驾驶者和乘客的生命安全。
因此，汽车制造商、驾驶者和道路管理部门都需要共同努力，不断提高汽车的主动安全性，为社会交通安全做出贡献。
汽车新技术之汽车主动安全与被动安全
安全气囊(SRS)：
当车辆前端发生了强烈的碰撞，安全气囊就会 瞬间从方向盘内“蹦”出来，垫在方向盘与驾 驶者之间，防止驾驶者的头部和胸部撞击到方 向盘或仪表板等硬物上（安全气囊并不是不分 大小的碰撞都会出来的，它对正面碰撞的受力 和接触面积都有要求的，一般在时速40公里以 上的正面撞击，以及车辆中心左右各约30°角 的正侧面撞击时，才会感应产生作用）。
安全气囊(SRS)
工作过程：当传感器侦测撞车的强烈程 度，传递出信号；气体发生器根据信号 指示产生点火动作，点燃固态燃料并产 生气体（多为氮气）向气囊充气，使气 囊迅速膨胀，当膨胀起来后气囊又立即 泄气， 防止乘员在撞上它以后反弹回来 的二次伤害。
安全气囊
无安全气囊，驾驶员未系安全带时的 碰撞情形
汽车的车身结构与安全
一体式侧围（BODYSIDE） 是由整体钢板冲压成形的，最大限度的构建起
安全的车内空间，防止侧面撞击给乘客带来的 伤害属于GOA车身的必备设计理念，GOA车身 为GlobalOutstandingAssessmen（世界顶级水 准的安全设计）。核心技术是具有高强度座舱 和冲击能量高效吸收能力的车身结构。目前只 有极少数厂家使用一体式体围。
汽车安全之主动安全和被动安全
汽车的车的大梁（即车架），底盘 强度较高，抗颠簸性能好，此外即使四 个车轮受力不均匀，也由车架承担，而 不会传递到车身上去。
缺点:车身比较笨重，质量大，高速行驶 稳定性较差。目前轿车基本不用非承载 式车身，主要用于越野车，货车和客车。
ASR/TCS（牵引力控制系统）
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使 方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱 动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会 使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而 设计的。它依靠电子传感器探测到从动轮速度 低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一 个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小 油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。 TCS可以提高汽车行驶稳定性，避免加速过度 与甩尾失控的危险。
现代汽车安全技术-2章6主动安全(其他主动安全技术)
2011-12-21
授人以鱼不如授人以渔
4
2.6.1轮胎气压报警装置 轮胎气压报警装置
朱明工作室
zhubob@
科学统计表明，缺气行驶时， 科学统计表明，缺气行驶时，轮胎气压从正常值下降 10%，轮胎寿命减少 ，轮胎寿命减少15%，如果气压低于正常值 ， 0.21Bar(约0.2公斤 平方厘米 ，油耗将增加 公斤/平方厘米 约 公斤 平方厘米)，油耗将增加1.5%。有了 。 轮胎气压监视系统，缺气状况就不会发生， 轮胎气压监视系统，缺气状况就不会发生，从而能够保护 胎面，延长轮胎使用寿命，而且能省油。 胎面，延长轮胎使用寿命，而且能省油。 汽车上配装TPMS还能延长轮胎的使用寿命，能有效减 还能延长轮胎的使用寿命， 汽车上配装 还能延长轮胎的使用寿命 少汽车的燃油消耗， 少汽车的燃油消耗，能更好地对汽车各重要部件进行保养 以及能减轻对环境的污染。 以及能减轻对环境的污染。 由于安装了TPMS，驾驶者随时知道轮胎的气压状况， 由于安装了 ，驾驶者随时知道轮胎的气压状况， 使汽车长期行驶于正常气压状态下， 使汽车长期行驶于正常气压状态下，对汽车发动机及底盘 尤其是对悬挂系统的保养和维护有突出的贡献。因为假若 尤其是对悬挂系统的保养和维护有突出的贡献。 汽车在轮胎气压过高状态下行驶， 汽车在轮胎气压过高状态下行驶，日积月累对发动机底盘 及悬挂系统将造成很大的伤害。 及悬挂系统将造成很大的伤害。 轮胎的气压是轮胎的生命， 轮胎的气压是轮胎的生命，正确的充气压力是各种使用 条件下充分发挥轮胎性能的最佳保证， 条件下充分发挥轮胎性能的最佳保证，同时可确保行车的 安全与舒适并避免不正常的磨损。 安全与舒适并避免不正常的磨损。
2011-12-21
授人以鱼不如授人以渔
2
2.6.1轮胎气压报警装置 轮胎气压报警装置
汽车主动安全装置
汽车主动安全装置随着人们对于汽车的安全性能越来越重视，选购车辆时对于汽车的安全配置要求也越来越高。
由于科技的进步，汽车上的安全装置也越来越多。
总体说来，汽车的安全装置可以分为两类：主动安全装置和被动安全装置。
车辆的主动安全装置是指任何状态下能够使得驾驶员有效控制车辆从而避免发生事故的各类设施、设备,包括指示系统、照明系统、稳定系统、转向系统、制动系统、汽车防碰撞预警系统等。
一、指示系统指示系统主要是把汽车各系统的工作状态以一定的方式通知给驾驶员，以便让驾驶员对即将到来的危险做好应对措施以避免危险的发生或减小危险的危害性。
主要有仪表盘故障警报灯、胎压监测系统、抬头显示系统、倒车雷达与倒车影像等。
（1）仪表盘故障警报灯仪表盘故障警报灯可以将汽车各系统的工作状态以灯光、警报音等方式通知驾驶员。
比如ABS故障灯点亮，表示汽车的ABS系统出现了故障，此时ABS系统不起作用，驾驶员就要对制动时有可能产生的方向失灵做好预防；还比如转向助力警告灯点亮，表示转向系统故障，驾驶员就要对即将发生的转向沉重有心里准备；其它如安全气囊警告灯、安全带警告灯、发动机故障警告灯等，都是通知或警告驾驶员做好安全预防。
（2）胎压监测系统汽车轮胎压力监视系统，英文缩写“TPMS”。
它的的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。
该系统与汽车安全气囊、防抱死制动系统（ABS）一起被美国运输部和国家高速公路安全管理局列为作为汽车三大安全系统之一。
（3）抬头显示系统抬头数字显示仪(H U D)，风窗玻璃仪表显示，又叫平视显示系统，它可以把重要的信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。
这种显示系统的优点是：1.驾驶员不必低头，就可以看到信息，从而避免分散对前方道路的注意力。
2.驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛，可避免眼睛的疲劳。
（4）倒车雷达与倒车影像倒车雷达与倒车影像都能够把车尾部的路况传递到车内通知驾驶员，以便于驾驶员更准确的判断路况，提高安全性，避免事故的发生。
汽车新技术之汽车的主动安全性和被动安全性
12.2.1 汽车的主动安全性
汽车的主动安全性，顾名思义，就是“不易引发事故
或不轻易预防事故”。
11.城市紧急刹车 系统（CEB） 大众
轮胎气压检测 系统（TPMS）
车辆电子稳定程序
电子制动力分 配系统(EBD)
12.主动完全刹车 系统（CWAB） 沃尔沃
牵引力控制系统
系统（ESP）
5
6
(TCS)
EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比 例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往 往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在 水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造 成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的 不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用 不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
装有ABS的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿
B
性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制
动效能衰退。
C
检查ABS防抱死制动系统前应先拔去电源。
电子制动力分配系统(EBD)
EBD是Electronic Brake-Force Distribution的缩写，中文全名为“电子刹车力分配系统”。配 置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量， 适当地分配至四个车轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明 显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系统在弯道之中进行刹车 的操作亦具有维持车辆稳定的功)
车辆主动安全控制和稳定系统
经济挑战
成本问题
车辆主动安全控制和稳定系统的实现需 要高昂的成本，包括研发成本、制造成 本和系统集成成本等，这使得该技术在 普及和应用方面面临挑战。
VS
投资回报
由于该技术的成本较高，因此投资者需要 权衡投资回报率，以确保该技术的经济效 益和社会效益能够得到体现。
法规挑战
法规滞后
车辆主动安全控制和稳定系统技术的发展速 度较快，但相关法规的制定和更新速度较慢 ，这给该技术的应用和发展带来了一定的挑 战。
根据控制器指令调整转向角度，实现车辆的主动转向 控制。
制动执行器
根据控制器指令调整制动压力，实现车辆的主动制动 控制。
悬挂执行器
根据控制器指令调整悬挂系统的刚度和高度，提高车 辆的行驶稳定性和舒适性。
04
车辆主动安全控制和稳定系统的 应用和发展趋势
在新车型中的应用
高级驾驶辅助系统（ADAS）
车辆主动安全控制和稳定系统作为高级驾驶辅助系统的 重要组成部分，能够提供如自适应巡航控制、自动紧急 刹车、车道偏离预警等功能，提升驾驶安全性。
前方碰撞预警系统（FCWS）
总结词
前方碰撞预警系统通过监测前方障碍物和自身车辆的距离，提醒周边行人或驾驶员保障安全距离。
详细描述
FCWS通过雷达或摄像头实时监测前方障碍物和自身车辆的距离，当预测到可能发生碰撞时，系统会发出警告信 号提醒周边行人或驾驶员采取措施避免碰撞。FCWS可以提高行人和驾驶员的安全意识，减少碰撞事故的发生。
传感器精度
高精度的传感器是实现车辆主动安全控制和稳定系统的关键，但目前传
感器技术仍面临挑战，如精度、响应速度和稳定性等方面的问题。
02 03
算法优化
车辆主动安全控制和稳定系统的实现需要高效的算法支持，但算法优化 是一个复杂的过程，需要解决许多问题，如数据处理、模型建立和参数 调整等。
第四周课--汽车主动安全性课件
3.3 感觉安全性
3.3.2 汽车视野 3.视野的分类 能见到交通信号的前上 方最小视角的公式为：
第四周课--汽车主动安全性
3.3 感觉安全性
3.3.2 汽车视野 3.视野的分类
分析：制动初速度不同，制动停车距离S也就不 同，因此，根据上式可求得不同车速下的前上
方最小视角。—车速的增加会使注视点前移， 视野变窄。
④减小风窗立柱的投影长度，以减少或消除立
柱对视野的障碍
⑤降低发动机罩的高度，减少发动机盖得伸出
长度，保证驾驶员的视线有足够的前方倾斜
角和视野。
第四周课--汽车主动安全性
3.4 汽车操纵安全性
人、汽车和环境 的关系，构成一 个人机控制（协 调）系统。
第四周课--汽车主动安全性
3.4 汽车操纵安全性
第四周课--汽车主动安全性
3.3 感觉安全性
3.3.2 汽车视野
2.汽车驾驶员眼椭圆
※检查汽车视野时，要求采用统一的眼睛位置， 以便于各试验之间具有可比性。目前通常采用 的眼睛位置的确定方法有驾驶员视点、V点和 眼椭圆。
※在座椅和靠背角固定后，驾驶员视点、V 点的位置唯一确定。实际上，由于驾驶员 不同，人体尺寸，乘坐姿势及驾驶习惯的 不同，不可能有某个固定的眼睛位置点。
汽车主动安全性的内容
复习：
动力性
通过性
行驶安全性 制动安全性
操作稳定性
主
安全轮胎技术
动 安
环境安全性
汽车平顺性 汽车振动和噪声
全 性
感觉安全性
照明设备 汽车视野
操纵安全性
第四周课--汽车主动安全性
3.3 感觉安全性
复习： 3.3.1 汽车照明设备
汽车安全.ppt
TPMS的作用
1.预防爆胎，保护车辆和人员的生命—安全
2.减少缺气行驶造成的轮胎损毁和油耗增 加—省钱
3.油耗减少，二氧化碳排放相应减少—环保
ADAS 360主动安全系统
产品组成：
功能：
1、车距监控：实时监控器车前方车距，据小于0.6秒 时声光警报，提醒驾驶员保持车距。
2、前碰撞预警：准确判断碰撞危险时，提前2.5秒 向驾驶员发出警报。
2、无论白天、夜晚、阴雨天，都能有效发挥全方 位的防撞作用。
3、安装不破坏线路，不影响原车的结构、性能和 美观
4、产品体积小，安装及操作简便，适用于任何车 型。
5、展示人性化设计，驾驶人员还可以根据自己的 需求，定制不同的预警级别，可适应大部分驾驶者 不同的驾驶习惯。
ADAS 360 提前0.6秒发出警报能有效降低73% 的车祸；81%的各种碰撞；99%的追尾事故。
在2012年欧盟立法，所有新车下线车辆强制安装车道偏离预 警系统。
2、抬头显示系统(HUD)
HUD抬头显示系统是模拟战斗机上的集中显示系统， 将重要的信息（车速、油门、电池、故障、车道偏 离信息等）显示在前档玻璃的下方，驾驶员不用转 移视线就可以直观的读到信息，由于驾驶员不必低 头看仪表，可减少1~2秒视线转移时间。行驶中能 专心保持前方的路况，可设定超速提醒，大幅度减 轻驾驶者精神负担与疲劳。保障了行车安全，提高 整车的科技感。
3.夜视系统
通过视觉传感摄像头，采用微光放大技术， 将车灯的折射光及自然界的光收集放大处理 后以夜视的形式在DVD上输出，让你在夜间 行驶更加安全。
4.行车记录（EDR）
内附SDHC高速记忆卡，支持8G超大容量全 时记录72小时，车辆启动自动开始记录影像 ， 本产品以30fps记录流畅清晰额影像，且无需 使用者操作，避免行车中操作造成危害；还 可以防范撞车党，保险第一现场和行车记录 的路线。
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传感器的安装位置
支架固定在制动底板上
固定在转向节支架上
12
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第5章 汽车主动安全系统
二、ABS的结构组成和工作原理
※ECU的电路组成 •整形电路： 作用：将转速传感器输入的信号进行调制，使 之成为电子控制器能识别的信号。 ②运算电路 作用：计算车体速度、滑移率和车轮加速度， 并与对应的设定值进行比较判断后对电磁阀发 出相应的减压、保压或升压指令。 ③电磁阀驱动、检测控制电路
17
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置 ※定义：汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接 受控于防抱制动系统和其他控制方式，以及 ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部 位的设计形式。
18
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置
19
第5章 汽车主动安全系统
三、ABS在汽车上的配置2. ABS的理论依据
※分析：汽车在制动时，将汽车车轮的滑移率 控制在10%～35%之间，这时既可使纵向附着 系数接近峰值，同时又可以获得较大的侧向附 着系数（也就是说，能兼顾相对最大的纵向制 动力和横向抓地力） ， 从而使汽车获得最佳 的制动效能和方向稳定性。
和轮胎的滑移率有很大关系 3
第5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理 1. 轮胎与地面的附着特性
① 为0时，车轮纯滚动； ② 为100%时， 最小，抱死，侧滑； ③当滑移率为10%-20%时，
达到峰值：
左侧：地面附着力随汽车 制动力矩的增加，能提供 足够的地面制动力，此时 的侧向附着系数也较大， 具有足够的抗侧滑能 力，—稳定区。 右侧：随制动力矩的增大，地面制动力减小，抱死侧4滑。
7
第5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理
※ABS的作用：
①防止后轮抱死，提高制动时的行驶稳定性；
②防止前轮抱死，提高制动时的操纵性；
③减少轮胎磨损，减轻驾驶员的紧张程度；
④最大可能利用车轮与地面的附着，减少制动
距离。
（制动初速度80k m/h）
8
第5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理 2. ABS的理论依据 ※ABS与普通制动系统的关系 ①优于普通制动系统； ②建立在普通制动系统正常工作的基础上； ③只有超过一定的速度值ABS才开始工作； ④只有抱死时才调节。
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第5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理 2. ABS的理论依据 ※理想的制动控制： ★制动车轮始终在纵向峰值附着系数最大处附 近的狭小滑移率范围内滚动，既保证了转向操 纵和制动方向的稳定性，又获得最小制动距离。
▲ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱 死—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于 临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动 时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身 失控等情况的发生。
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第5章 汽车主动安全系统
二、ABS的结构组成和工作原理
※ECU的电路组成 ④稳压供电电路： 除ECU芯片5V外，还需具备掉电保护故障代码 的功能，应提供一个独立的5V电源。 ⑤通信电路 作用：提供多CPU之间的信息传递和运算结果 的复合核对(冗余技术)；提供已存储的故障代 码和故障出项的先后次序。 ⑥故障自诊断电路 作用：功能检查、故障诊断
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第5章 汽车主动安全系统
二、ABS的结构组成和工作原理 组成：轮速传感器、电子控制器和压力调节器
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第5章 汽车主动安全系统
二、ABS的结构组成和工作原理
①轮速传感器 作用：采集车速旋转速度信号；齿圈安装于车 轮或驱动轮差速器输入端，随车轮或驱动轮一 起转动，当齿圈转动时，产生正比于其转速的 交流感应信号。 ②电子控制器(ECU) 作用：把从轮速传感器接收到的电信号转换成 关于汽车与车轮速度和减速度的有用信息，并 根据这些信息向电磁阀发出指令。 ③压力调节器：液压式和气压式
汽车电子技术的发展促进了汽车安全 新理念，新技术和新设备的产生。 2
5.2 A第BS5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理 1. 轮胎与地面的附着特性 ※附着系数：驱动轮的附着率不能大于地 面的附着系数，否则会发生驱动轮滑转的 现象。 ※纵向附着系数：制动附着系数，制动效能 ※侧向附着系数：侧滑附着系数，方向稳定性
※出发点：
用滑移率作为参数，通过调节制动压力来控
制车轮的转速，达到防抱死的目的。
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第5章 汽车主动安全系统
一、ABS的基本原理 2. ABS的理论依据
※理想的制动控制：
①车轮滑移率从稳定区进入不稳定区的瞬间， 迅速而适度地减少制动器制动力，使车轮的转 动回复到稳定区域内； ②逐渐地增加制动器制动力直至车轮状态再次 越过稳定界限位置，尽量长时间地保持车轮运 动于稳定界限附近的最佳滚动状态。
第5章 汽车主动安全系统
主要内容：
①概述
②ABS
③ASR
④EBS
⑤可控悬架系统
⑥电控动力转向系统
⑦先进安全汽车
⑧其他的主动控制系统
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第5章 汽车主动安全系统
5.1 引言
确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配 的动特性，主动预防汽车交通事故的发生。 “防患于未然”，通过提高汽车主动安全技 术和安全性能，可以最有效地减少道路交通事 故的发生，从而从根本上降低道路交通事故对 人类生命及财产安全造成的危害，因此当今汽 车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车 安全技术的重点研究领域和主要发展方向。
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第5章 汽车主动安全系统
二、ABS的结构组成和工作原理
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第5章 汽车主动安全系统
二、ABS的结构组成和工作原理
ABS的基本工作原理： 汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信 号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断 和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个 车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至 液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀 “升压”、“保压”、“降压”3种不同工作 状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力， 以防止车轮制动抱死。
※轴控制的两种选择： 高选调节：以两侧车轮中附着系数较高 一侧的传感器信号来确定制动压力的调 节—充分利用高附着系数侧车轮的制动 力，缩短制动距离 低选调节：以两侧车轮中附着系数较低 一侧的传感器信号来确定制动压力的调 节—提高稳定性，避免侧滑。