新能源汽车电气技术--新能源汽车制动系统ppt课件
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新能源汽车电气技术 项目1 PPT
1.1 汽车电路的表示方法
现代汽车电路图的种类繁多，因车型不同存在一定差别，但仍
可根据其特点和用途划分为接线图、线束图、原理框图和原理
图等类型。
丰
（1）接线图
田
普
接线图是一种专门用来标记接线与连接器的实际位置、色码和
锐
线型等信息的指示图，又称敷线图，体现了汽车电气实际的情
斯
混
况。接线图专门用于检修时查寻线束走向、线路故障，并在线
这 种情况下可以无危险地继续行驶。通过本任务的学习，熟悉新能源汽车国家高压法规相关要
求。
1.电路图的基本组成
汽车电路即汽车用电设备的通路，指根据用电设
备的工作特性及相互间的关系用导线和车体连接
成电流的通路，构成一个完整的供、用电系统。
汽车电路一般由电源、用电设备、电路控制装置、
导线和电路保护装置组成，如图所示。
2018
新能源汽ห้องสมุดไป่ตู้电气技术
相关知识
任务1 电路图的基本组成和元件识别
新能源汽车的高电压组件采用了自安全设计结构，其控制系统能够可靠识别会给车主和技术 人员带来危险的故障，并立即关闭高电压系统，确保工作部件上不再有危险电压。即便只取
下高 个电故压障部的时件电基没的路本有一图组直个成接盖危板险，。高高电电压压系元系统电件统也路识的会别自自诊动断关现功闭一能。确高元定电汽件故压车的障系电检后统路修会采将用其容记错录设在计故结汽的障构车维码，线护存因束储此器仅内出，
比亚迪 e5 P 位电机及控制器原理图
1.2 汽车电路图形符号 汽车上的用电设备数量较多，用电器元件的结构图来表示汽车电路会非常复杂。因此，
通常用符号表示电器元件，并用导线将电器元件按照一定的规律连接起来，构成汽车 的电路图。 汽车电路中常用的图形符号有电路图形符号和仪表、开关、指示灯标志图形符号。所 有汽车电路图均是由线条、图形符号和文字表示的，它们遵循一定的规则，但各种车 型因产地和厂家不同，会采用一些特定记号。学习和掌握汽车电路的基本标注方法， 有助于正确判别接点标记、线型（规格截面）及色码标志等代码信息。 具体的电路图形符号和仪表、开关、指示灯标志图形符号的含义可参阅厂家维修资料， 以下列举一部分广泛应用的汽车电路图形符号，见以下表格 。
电动汽车的电气系统——【新能源汽车 精品讲义】
在满足汽车基本技术性能和成本等要求的前提下，根据 各部件的特性及汽车的运行工况，实现能量在能源转换 装置之间按最佳路线流动，使整车的能源利用效率达到 最高。
电动汽车技术与原理 第 17 页
2. 2 能源管理系统
• 纯电动汽车的能源管理系统
•组成
电动汽车技术与原理 第 18 页
2. 2 能源管理系统
（3）接收并处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当 前的能源状况信息。
（4）系统故障的判断和存储，动态检查系统信息，记录出现 的故障。
（5）对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保 护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。
（6）协调管理车上其它电器设备。
电动汽车技术与原理 第 13 页
E1 E2 E3
Ei
En
K1 K2 K3 A
Ki Ki+1
UAB
B
单号开关的一端依次接奇数号电池的负极 另一端接检测总线A点； 双号开关的一端依次接偶数电池的负极， 另一端接检测总线B点
Kn+1 R3
R1
绝
对
值
电
路
R2
R4
电动汽车技术与原理 第 22 页
继电器切换提取电压
开关阵每次导通两个，次序为： K1K2、K2K3、…KiKi+1、…Kn-1Kn、KnKn+1
电动汽车技术与原理 第 31 页
制动能量回收-液压制动系统组成
单轴驱动
电动汽车技术与原理 第 32 页
制动能量回收-液压制动系统组成
双轴驱动
电动汽车技术与原理 第 33 页
电动汽车制动力矩的分配比例
电动汽车技术与原理 第 34 页
制动能量回收时所损失的能量
电动汽车技术与原理 第 17 页
2. 2 能源管理系统
• 纯电动汽车的能源管理系统
•组成
电动汽车技术与原理 第 18 页
2. 2 能源管理系统
（3）接收并处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当 前的能源状况信息。
（4）系统故障的判断和存储，动态检查系统信息，记录出现 的故障。
（5）对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保 护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。
（6）协调管理车上其它电器设备。
电动汽车技术与原理 第 13 页
E1 E2 E3
Ei
En
K1 K2 K3 A
Ki Ki+1
UAB
B
单号开关的一端依次接奇数号电池的负极 另一端接检测总线A点； 双号开关的一端依次接偶数电池的负极， 另一端接检测总线B点
Kn+1 R3
R1
绝
对
值
电
路
R2
R4
电动汽车技术与原理 第 22 页
继电器切换提取电压
开关阵每次导通两个，次序为： K1K2、K2K3、…KiKi+1、…Kn-1Kn、KnKn+1
电动汽车技术与原理 第 31 页
制动能量回收-液压制动系统组成
单轴驱动
电动汽车技术与原理 第 32 页
制动能量回收-液压制动系统组成
双轴驱动
电动汽车技术与原理 第 33 页
电动汽车制动力矩的分配比例
电动汽车技术与原理 第 34 页
制动能量回收时所损失的能量
新能源汽车电气技术 整车控制网络系统ppt课件
检查步骤： 1）检查电源。 ① 断开网关控制器 G19 连接器。 ② 检查线束端连接器各端子电压和电阻，标准值见下表，若正常进行下一步。
标准电阻
标准电压
2）检查 CAN 通信线路。 ① 断开网关控制器 G19 连接器，断开前舱配电盒 B11 连接器，检查线束端连接器各端子间电 阻，标准值见下表。
4.1 工况判断 - 反映驾驶人的驾驶意图 通过整车状态信息（加速 / 制动踏板位 置、当前车速和整车是否有故障信息等） 来判断当前需要的整车驾驶需求（如起步、 加速、减速、匀速行驶、跛行、限车速、 紧急断高压）。 工况划分为：紧急故障工况、怠速工况、 加速工况、能量回收工况、零转矩工况、 跛行工况。
2. 整车控制系统功能 新能源汽车整车控制器主要功能如下： 自诊断——整车控制系统自检。 故障警告——车辆所有电控系统故障通过仪表显示。 通信——全车控制器、诊断仪、充电桩（ CAN 线）。 驱动控制——转矩需求和旋转方向。 能量管理功能——放电和能量回收。 辅助系统控制——电动空调、暖风和散热风扇等。 整车安全管理——跛行、停机保护、防误操作（不踩制动踏板选档无效）。 整车信息管理——车载显示（仪表或多媒体）和远程监控（数据采集终端）。
数字信号
2.2 二进制信号与信号电平 一个二进制信号只能识别两种状态：0 和 1 或 高和低（如下图）。例如： 车灯亮起 – 车灯未亮起。 继电器已断开 – 继电器已接通。 供电 – 未供电。
每个符号、图片和声音都由特定顺序的二进 制字符构成，例如 10010110。通过这些二进制编码，计算机或控制单元 可以处理信息或将信息发送给其他控制单元。为清楚区分车辆应用方面 的高低两种电平状态，明确规定了每种状态的对应范围（如下图）： 高电平为 6~12V。 低电平为 0~2V。 2~6V 之间的范围是所谓的禁止范围，用于识别故障。
PPT电子教程：新能源汽车电气技术
1.电源： 为汽车电气设备提供电能，保证汽车的正常行驶和停车时电气设备的待机。
传统燃油汽车上装有两个电源，即蓄电池和发电机。对于纯电动新能源汽车而
言，由于车辆动力电池本身存储大量的电，无需再使用发电机发电，故可以用 DC-DC装置将动力电池的高压直流电，变成车辆控制系统使用的12V低压直流电， 取代发电机。除了常见的电池和DC-DC电源外，汽车电路中还有一种电源就是电 容，它为特殊要求的设备进行供电（如安全气囊）。
4.高压控制盒 高压控制盒也叫高压配电盒，主要用于动力电池电源的输出及分配，实现对
支路高压用电器的保护及切断。高压控制盒内部主要包含熔断器、PTC控制板、快 充继电器等，目前随着电子技术的进步，通常将高压控制盒与车载充电机及电机 控制器集成在一个模块中，以便减小体积、提升可靠性。如图所示单体的高压控 制盒。
图开关控制电路和开关继电器控制电路
不同类型的控制装置符号
现代汽车还大量使用电子控制装置，包括简单的电子模块（如车窗玻璃升降
控制模块）和微电脑形式的电子控制模块（如车身控制模块BCM、整车控制器模 块VCU等）。电子控制装置则是通过接收开关或传感器等控制信息，然后做出指 令直接控制用电设备或控制继电器间接控制用电设备，其构成如图所示。
（一）高电压电气系统元件认知 纯电动车有一套高电压供电系统，主要包括动力电池、电机控制器、驱动电机、 电动压缩机、PTC加热器等高电压部件。此外动力蓄电池还有一套直流快充充电系 统和一套交流慢充充电系统，如图所示为电动汽车高电压电气系统结构框架图。
图电动汽车高电压电气系统结构框架图
1.动力蓄电池
原理框图通常采用带符号的方框或者带注释的方框表示部件，各个方框之间线条，仅表示各自的连 接关系，不代表连接线的数量。通常带注释的方框这种方式应用比较广泛，也可以同时采用文字和符号。
制动系统ppt课件
车轮制动器
将制动力矩转化为制动力，作用在车轮上。
制动管路
连接主缸和各车轮制动器，传递制动力。
制动液
传递制动力，具有不可压缩性。
液压制动系统优缺点
制动力矩大
液压传动能够产生较大的制动力矩， 满足车辆制动需求。
制动平稳
液压传动具有缓冲作用，使制动过 程更加平稳。
液压制动系统优缺点
• 结构简单：液压制动系统结构相对简单，易于维护和保养。
空气压缩机的噪音和振动较大。
03
气压制动系统优缺点
压缩空气的压力受温度和海拔影响， 性能不够稳定。
需要定期维护和保养，否则容易出现 漏气等问题。
05
辅助制动系统与电子控制技术
辅助制动系统类型及功能
液压辅助制动系统
通过液压装置提供额外的制动力，提高制动效能 和稳定性。
气压辅助制动系统
利用气压原理，在制动时提供额外的制动力矩， 适用于大型车辆。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件，
与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
液压制动系统优缺点
制动滞后
由于液压传动存在泄漏和压缩性，导致制动 响应滞后。
制动效能受温度影响
高温时制动液Байду номын сангаас易气化，导致制动效能下降。
对制动液要求高
需要使用高品质的制动液，否则会影响制动 性能和安全性。
将制动力矩转化为制动力，作用在车轮上。
制动管路
连接主缸和各车轮制动器，传递制动力。
制动液
传递制动力，具有不可压缩性。
液压制动系统优缺点
制动力矩大
液压传动能够产生较大的制动力矩， 满足车辆制动需求。
制动平稳
液压传动具有缓冲作用，使制动过 程更加平稳。
液压制动系统优缺点
• 结构简单：液压制动系统结构相对简单，易于维护和保养。
空气压缩机的噪音和振动较大。
03
气压制动系统优缺点
压缩空气的压力受温度和海拔影响， 性能不够稳定。
需要定期维护和保养，否则容易出现 漏气等问题。
05
辅助制动系统与电子控制技术
辅助制动系统类型及功能
液压辅助制动系统
通过液压装置提供额外的制动力，提高制动效能 和稳定性。
气压辅助制动系统
利用气压原理，在制动时提供额外的制动力矩， 适用于大型车辆。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件，
与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
液压制动系统优缺点
制动滞后
由于液压传动存在泄漏和压缩性，导致制动 响应滞后。
制动效能受温度影响
高温时制动液Байду номын сангаас易气化，导致制动效能下降。
对制动液要求高
需要使用高品质的制动液，否则会影响制动 性能和安全性。
新能源汽车技术PPT课件
质子交换膜燃料电池结构示意图
当前电动汽车正处于发展高潮，对于电动汽车技术 的全面发展，重中之重就在于能量存储技术的提高。 动力电池将向着高比能量、高可靠性、低成本、安 全环保方向发展。近阶段，铅酸电池虽然年代久远， 但其技术成熟、成本低，在今后的一定时期内依然 具有竞争能力，仍将拥有一定市场；燃料电池代表 着未来动力电池的发展方向，但其成本太高，短时 间内无法得到大规模商业化；镍氢蓄电池依然具有 优势；锌空气电池有待开发；锂离子电池具有很多 优点，是我们今后要大力发展的动力电池。
（2）转子部分
转子部分主要由电枢铁心、电枢绕组、换向 器等三部分组成。
电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是 电枢绕组的支撑部分，电枢绕组嵌放在电枢 铁心的槽内。电枢铁心一般用0.55mm硅钢冲 片叠压而成。
电枢绕组由扁铜线或圆铜线按一定规律 绕制而成，它是直流电动机的电路部分，也 是产生电动势和电磁转矩进行机电能量转换 的部分。
1—绝缘体；2—垫圈； 3—PTC元件；4—正 极端子；5—排气孔； 6—防爆阀； 7—正极；8—隔板； 9—负极；10—负极 引线；11—正极； 12—外壳
为锂离子电池的工作原理，电池在充电 时，锂离子从正极材料的晶格中脱出， 通过电解质溶液和隔膜，嵌入到负极中； 放电时，锂离子从负极脱出，通过电解 质溶液和隔膜，嵌入到正极材料晶格中。 在整个充放电过程中，锂离子往返于正 负极之间。
永磁同步电动机的结构，和传统电动机一样， 主要由定子和转子两大部分构成。定子与普 通感应电动机基本相同，由电枢铁心和电枢 绕组构成。电枢铁心一般采用0.5 mm硅钢冲 片叠压而成，对于具有高效率指标或频率较 高的电动机，为了减少铁耗，可以考虑使用 0. 35mm的低损耗冷轧无取向硅钢片。电枢 绕组则普遍采用分布、短距绕组；对于极数 较多的电动机，则普遍采用分数槽绕组；需 要进一步改善电动势波形时，也可以考虑采 用正弦绕组或其他特殊绕组。
汽车制动系统详细资料ppt课件
克服制动力间隙和残余压力（Fxb产生）
脚离开加 速踏板
踩制动踏板
精选课件
t
制动力消失
制动作用完
τ1：驾驶员反应时间 τ2ˊ：制动机构滞后时间 τ2〞：制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3：持续制动时间。 τ4：消除制动时间，
36
四 制动性评价
制动效能及其恒定性
汽车制动距离：
s
1 3.6
精选课件
26
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到 地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线 性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。
u0
(
' 2
'' 2
)
2
u02 25.92ab max
汽车的制 动距离的 决定因素
制动器的起作 用时间
最大制动减速度 起始的制动速度
精选课件
踩踏板的速度 制动器的结构
附着力
37
四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动过程中，有时会出现制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力而 使汽车失去控制离开原来的行驶方向。上述三种情况是汽车制动时方 向不稳定的主要现象。
制动距离s
汽车制动效能的恒定性： 指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用η来表示。
aL aR 100% aL：为冷态汽车制动减速度
aL
aR：为热态汽车制动减速度
精选课件
34
新能源汽车电气技术--新能源汽车制动系统ppt课件
1．纯电动汽车制动系统 纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但 是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大 的差异。 绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。真 空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空助力装置的真空源 来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于 纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产 生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空 泵来为真空助力器提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统， 即EVP系统（Electric Vacuum Pump，电动真空助力）。
图4-1-2 北汽EV系列车型真空泵
任务1 新能源汽车制动系统认知
（2）真空罐 真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度并把信号 发送给真空泵控制器，如图4-1-3所示。
图4-1-3 真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）
任务1 新能源汽车制动系统认知
（3）真空泵控制器 真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器根据真空 罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4-1-4所示。
1）电动真空助力系统的主要组成元件 以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。
任务1 新能源汽车制动系统认知
（1）真空泵 真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进 行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某 一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，汽车上通常采用如图4-1-2 所示的电动真空泵。
任务1 新能源汽车制动系统认知； 任务2 新能源汽车制动系统检修。 通过2个任务的学习，掌握新能源汽车制动系统的结构组成及检修方 法，能够描述新能源汽车制动系统与传统汽车的区别，以及能对新能源 汽车制动系统进行检修。
图4-1-2 北汽EV系列车型真空泵
任务1 新能源汽车制动系统认知
（2）真空罐 真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度并把信号 发送给真空泵控制器，如图4-1-3所示。
图4-1-3 真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）
任务1 新能源汽车制动系统认知
（3）真空泵控制器 真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器根据真空 罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4-1-4所示。
1）电动真空助力系统的主要组成元件 以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。
任务1 新能源汽车制动系统认知
（1）真空泵 真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进 行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某 一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，汽车上通常采用如图4-1-2 所示的电动真空泵。
任务1 新能源汽车制动系统认知； 任务2 新能源汽车制动系统检修。 通过2个任务的学习，掌握新能源汽车制动系统的结构组成及检修方 法，能够描述新能源汽车制动系统与传统汽车的区别，以及能对新能源 汽车制动系统进行检修。
新能源汽车技术概论课件第8章新能源汽车制动能量回收系统ppt
• 图所示为利用液压储能原理设计的一种制动能量再生回收系统。系 统由发动机、液压泵、液压储能器、联动变速箱、驱动桥、液控离 合器和液压控制系统组成。
• 3．电化学储能
• 其工作原理是：首先将车辆在制动或减速过程中的动能，通过 发电机转化为电能并以化学能的形式存储在储能器中；当车辆需要 起动或加速时，再将存储器中的化学能通过电动机转化为车辆行驶 的动能。
• 2.前后轴制动力比例分配时的控制策略
• 并联制动控制策略如图所示。需要的总制动力较小时，全部由再生制动力提 供；当需要的减速度增大时，电机再生制动力所占的比例逐渐减小，机械制动 力开始起作用；当总制动力大于一定值时意味着这是一个紧急制动，再生制动 力减小到零，机械制动提供所有的制动力；当所需的制动减速度在两者之间时， 再生制动与机械制动共同作用。
• 3）从汽车理论知识可知，如果前轮先于后轮抱死，虽然失去了 转向能力，但整车还是稳定的；如果后轮先于前轮抱死，将导致整 车失去控制，极易发生严重交通事故。
•8.5 电动汽车的制动系统
• 电动汽车的再生制动给制动系统的设计添加了一些复杂性，呈现 出两个基本问题：一是如何在再生制动和机械摩擦制动之间分配所 需的总制动力，以回收尽可能多的车辆的动能；二是如何在前后轮 轴上分配总制动力，以实现稳定的制动状态。
• 3）制动控制器根据电动机转速，计算电机实际能够提供的制动强度。 • 4）比较需求的电机再生制动强度上限和电机实际能够提供的制
动强度，并将结果作为电信号发送给电机控制器。
• 5）此时的电动机工作在发电机状态下，可以提供电压恒定流向 的电流，再通过逆变器限制电机产生的最高电压和对电压进行升压， 以便满足电流输出要求，充到动力蓄电池组中。
• 电动汽车三种常见再生制动控制策略进行比较结构
新能源汽车制动系统
任务4.1 新能源汽车制动系统认知
【任务要求】
★知识要求 (1)能够描述纯电动汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区别； (2)能够描述混合动力汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区 别； (3)能够描述制动能量回收系统的原理以及能量回收模式。 ★能力要求 (1)能够识别并介绍纯电动汽车、混合动力汽车制动系统组成元件； (2)能够进行电动真空助力制动系统的拆装。
图4-1-8 制动踏板行程传感器
任务4.1 新能源汽车制动系统认知
②行程模拟器。行程模拟器如图4-1-9所示，制动时根据踏板力度产 生踏板行程。行程模拟器位于主缸和制动执行器之间，它根据制动中驾 驶员踩制动踏板的力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两 种螺旋弹簧，具有对应于主缸压力的两个阶段的踏板行程特征。
图4-1-4 真空泵控制器
任务4.1 新能源汽车制动系统认知
(2)电动真空助力系统的工作原理。以下介绍真空泵控制器对电动真 空系统的控制原理。
①电动真空助力系统性能参数。电动真空助力系统性能参数，如表41-1所示。
任务4.1 新能源汽车制动系统认知
②真空泵起动策略。当驾驶员起动车辆时，12V电源接通，电子控 制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力开 关处于常开状态，此时电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时， 真空压力开关或传感器处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作 模式，15s左右延时时间停止。此时真空罐内的真空度达到设定值，电机 停止工作，当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真 空压力开关或传感器再次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如 此循环。
(1)混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件。ECB（电子控 制制动）系统的主要部件有：制动踏板行程传感器、制动灯开关、行程 模拟器、制动防滑控制ECU、制动执行器、制动主缸、备用电源装置。 丰田普锐斯混合动力汽车的主要制动组件位置，如图4-1-6所示。混合动 力制动系统的主要部件，如图4-1-7所示。
新能源汽车制动系统143页PPT
生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢你的阅读
新能源汽车制动系统
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢你的阅读
新能源汽车制动系统
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
《新能源汽车电气技术》课件——自动紧急制动系统
自动紧急 制动系统
自动紧急制动系统的定义及组成 自动紧急制动系统的分类 自动紧急制动系统的工作原理
新能源汽车电气技术
感谢观看
THANKS FOR WATCHING
新能源 智未来
组成：自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元（感知）、电子控 制单元（决策）和执行单元（执行）等组成
组成： 1、信息采集单元：在FCW（测距传感器、车速传感器和转向传感器）基 础上增加了加速踏板位置传感器和制动传感器等。
加速踏板位置传感器
制动传感器
组成： 2、电子控制单元
接收 检测信号
综合 数据信息
新能源 智未来
自动紧急制动系统（AEB）
新能源汽车电气技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
目录
自动紧急制 动系统定义
及组成
自动紧急制 动系统分类
自动紧急制 动系统原理
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
ห้องสมุดไป่ตู้01
PART
定义：自动紧急制动(AEB)系统是在前碰撞预警(FCW)系统的基础上发展而来的 一种主动控制类驾驶辅助系统。增加了主动控制制动的功能。
②城际AEB：高速公路、 车速50-80km/h、雷达 探测车辆前方200米范围
③行人AEB：用于人或骑 行者等、多运用多种传感 器融合技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
03
PART
1. 首先需要利用各传感器检测出前方人、 车或障碍物的距离。 2. 然后再利用电子控制单元将测出的距 离与系统设定的报警距离、制动干预距 离进行比较。 3. 当测的距离小于报警距离时，进行报 警提示，当测得距离小于制动干预距离 时则进行制动干预。
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任务1 新能源汽车制动系统认知； 任务2 新能源汽车制动系统检修。 通过2个任务的学习，掌握新能源汽车制动系统的结构组成及检修方 法，能够描述新能源汽车制动系统与传统汽车的区别，以及能对新能源 汽车制动系统进行检修。
任务1 新能源汽车制动系统认知
提出任务
作为一名新能源汽车售后服务人员，你知道纯电动汽车、混合动力 汽车制动系统与传统的汽车制动系统有什么区别吗？能够认识新增加的 部件吗？
任务1 新能源汽车制动系统认知
任务1 新能源汽车制动系统认知
任务要求
知识要求
1．能够描述纯电动汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区别； 2．能够描述混合动力汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区 别； 3．能够描述制动能量回收系统的原理以及能量回收模式。
能力要求
1．能够识别并介绍纯电动汽车、混合动力汽车制动系统组成元件； 2．能够进行电动真空助力制动系统的拆装。
1）电动真空助力系统的主要组成元件 以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。
任务1 新能源汽车制动系统认知
（1）真空泵 真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进 行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某 一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，汽车上通常采用如图4-1-2 所示的电动真空泵。
1．纯电动汽车制动系统 纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但 是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大 的差异。 绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。真 空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空助力装置的真空源 来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于 纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产 生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空 泵来为真空助力器提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统， 即EVP系统（Electric Vacuum Pump，电动真空助力）。
新能源汽车技术专业职业教育创新规划教材
新能源汽车电气技术
绪论 项目一 项目二 项目三 项目四 项目五
新能源汽车电源系统 新能源汽车充电系统 新能源汽车暖风与空调系统 新能源汽车制动系统 新能源汽车其他辅助系统
项目四 新能源汽车制动系统
项目四 新能源汽车制动系统
本项目的主要内容为新能源汽车制动系统的结构组成及检修，分为2 个任务：
图4-1-4 真空泵控制器
任务1 新能源汽车制动系统认知
2）电动真空助力系统的工作原理 以下介绍真空泵控制器对电动真空系统的控制原理。 （1）电动真空助力系统性能参数 电动真空助力系统性能参数，见表4-1-1。Βιβλιοθήκη 任务1 新能源汽车制动系统认知
（2）真空泵起动策略 当驾驶员起动车辆时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检， 如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力开关处于常开状态，此时 电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时，真空压力开关或传感器 处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作模式，15s左右延时时间 停止。此时真空罐内的真空度达到设定值，电机停止工作，当真空罐内 的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空压力开关或传感器再 次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如此循环。 （3）真空泵工作原理 电线连接好后，接通12V直流电源，控制器接通真空泵电机开始工 作，当真空度达到－55kPa时真空压力开关闭合，输出高电平信号给控 制器，控制器在接收到信号后延时10s，电机停止工作。
任务1 新能源汽车制动系统认知
2．混合动力汽车制动系统 以典型的丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II（第二代再生制动）制 动系统为例，介绍混合动力汽车的制动系统。 丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II制动系统属于ECB（电子控制制 动）系统。THS-II制动系统可根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的 力计算所需的制动力。然后，此系统施加需要的制动力（包括再生制动 力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。 THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电源和液压控制部分， 取消了传统的真空助力器。正常制动时，主缸产生的液压力换成液压信 号，而不是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液 压源的液压获得实际控制压力。THS-II制动系统组成，如图4-1-5所示。
任务1 新能源汽车制动系统认知
如图4-1-1所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制 器（后期集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相同的真空助力器、 12V电源组成。
图4-1-1 电动真空助力系统组成
任务1 新能源汽车制动系统认知
电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源 接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真空度小于设定值， 真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控 制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出 相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。当真空罐内 的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作， 如此循环。
任务1 新能源汽车制动系统认知
相关知识
新能源汽车制动系统与传统汽车制动系统的区别不大，主要不同方 面是新能源汽车在传统汽车液压制动系统基础上增加了电动真空助力系 统，以及采用制动能量回收模式。
以下介绍纯电动汽车与混合动力汽车制动系统，着重介绍与传统汽 车制动系统不同的结构。
任务1 新能源汽车制动系统认知
图4-1-2 北汽EV系列车型真空泵
任务1 新能源汽车制动系统认知
（2）真空罐 真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度并把信号 发送给真空泵控制器，如图4-1-3所示。
图4-1-3 真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）
任务1 新能源汽车制动系统认知
（3）真空泵控制器 真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器根据真空 罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4-1-4所示。
任务1 新能源汽车制动系统认知
提出任务
作为一名新能源汽车售后服务人员，你知道纯电动汽车、混合动力 汽车制动系统与传统的汽车制动系统有什么区别吗？能够认识新增加的 部件吗？
任务1 新能源汽车制动系统认知
任务1 新能源汽车制动系统认知
任务要求
知识要求
1．能够描述纯电动汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区别； 2．能够描述混合动力汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区 别； 3．能够描述制动能量回收系统的原理以及能量回收模式。
能力要求
1．能够识别并介绍纯电动汽车、混合动力汽车制动系统组成元件； 2．能够进行电动真空助力制动系统的拆装。
1）电动真空助力系统的主要组成元件 以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。
任务1 新能源汽车制动系统认知
（1）真空泵 真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进 行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某 一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，汽车上通常采用如图4-1-2 所示的电动真空泵。
1．纯电动汽车制动系统 纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但 是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大 的差异。 绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。真 空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空助力装置的真空源 来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于 纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产 生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空 泵来为真空助力器提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统， 即EVP系统（Electric Vacuum Pump，电动真空助力）。
新能源汽车技术专业职业教育创新规划教材
新能源汽车电气技术
绪论 项目一 项目二 项目三 项目四 项目五
新能源汽车电源系统 新能源汽车充电系统 新能源汽车暖风与空调系统 新能源汽车制动系统 新能源汽车其他辅助系统
项目四 新能源汽车制动系统
项目四 新能源汽车制动系统
本项目的主要内容为新能源汽车制动系统的结构组成及检修，分为2 个任务：
图4-1-4 真空泵控制器
任务1 新能源汽车制动系统认知
2）电动真空助力系统的工作原理 以下介绍真空泵控制器对电动真空系统的控制原理。 （1）电动真空助力系统性能参数 电动真空助力系统性能参数，见表4-1-1。Βιβλιοθήκη 任务1 新能源汽车制动系统认知
（2）真空泵起动策略 当驾驶员起动车辆时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检， 如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力开关处于常开状态，此时 电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时，真空压力开关或传感器 处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作模式，15s左右延时时间 停止。此时真空罐内的真空度达到设定值，电机停止工作，当真空罐内 的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空压力开关或传感器再 次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如此循环。 （3）真空泵工作原理 电线连接好后，接通12V直流电源，控制器接通真空泵电机开始工 作，当真空度达到－55kPa时真空压力开关闭合，输出高电平信号给控 制器，控制器在接收到信号后延时10s，电机停止工作。
任务1 新能源汽车制动系统认知
2．混合动力汽车制动系统 以典型的丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II（第二代再生制动）制 动系统为例，介绍混合动力汽车的制动系统。 丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II制动系统属于ECB（电子控制制 动）系统。THS-II制动系统可根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的 力计算所需的制动力。然后，此系统施加需要的制动力（包括再生制动 力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。 THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电源和液压控制部分， 取消了传统的真空助力器。正常制动时，主缸产生的液压力换成液压信 号，而不是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液 压源的液压获得实际控制压力。THS-II制动系统组成，如图4-1-5所示。
任务1 新能源汽车制动系统认知
如图4-1-1所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制 器（后期集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相同的真空助力器、 12V电源组成。
图4-1-1 电动真空助力系统组成
任务1 新能源汽车制动系统认知
电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源 接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真空度小于设定值， 真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控 制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出 相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。当真空罐内 的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作， 如此循环。
任务1 新能源汽车制动系统认知
相关知识
新能源汽车制动系统与传统汽车制动系统的区别不大，主要不同方 面是新能源汽车在传统汽车液压制动系统基础上增加了电动真空助力系 统，以及采用制动能量回收模式。
以下介绍纯电动汽车与混合动力汽车制动系统，着重介绍与传统汽 车制动系统不同的结构。
任务1 新能源汽车制动系统认知
图4-1-2 北汽EV系列车型真空泵
任务1 新能源汽车制动系统认知
（2）真空罐 真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度并把信号 发送给真空泵控制器，如图4-1-3所示。
图4-1-3 真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）
任务1 新能源汽车制动系统认知
（3）真空泵控制器 真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器根据真空 罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4-1-4所示。