新能源汽车电气技术 整车控制网络系统 PPT

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整车电气设计架构ppt课件

整车电气设计架构ppt课件

电机设定转速、加速、制 动、正反转、启动停止命 令等
发动机转速、扭矩、功率; CVT当前速比、CVT极限位置
发动机空燃比、点火系统 等在各种工况下的控制
电池电压、温度、充放电电流、 启动停止命令等 功率强度、剩余电量、报警信 息等
电机设定转速、设定扭矩、正 反转、发动机设定转速、设定 扭矩;各个部件的启动停止命 令;车辆工作模式和整车的运 行状况等
CN2004B DATA定义格式与ID定义
输出点 接受点
字节1
字节2
VCU
MCU
电机期望转速
VCU
ECU
发动机期望转速
VCU
TCU 期望油门开度 最速指令
VCU
BCU
电池状态指令
最大放电 电流指令
VCU
ACU
ACU状态指令
字节3
字节4
电机期望转矩
发动机期望转矩
最大充电 电流指令
SOC上限
字节5
电机状态 指令
(1)汽车驱动控制功能根据驾驶员的要求以 及相应的车辆运行状态、工况,计算驱动转矩, 控制电机驱动控制系统和发动机控制系统满足工 况要求。
(2)制动能量回馈控. 制根据制动踏板的开度、
(4)故障诊断及保障提供安全和诊断服务,充电和 驱动时的安全保障,故障的诊断监控车辆温度、冷却系统、 车辆的运行状态监视主要设备的过电流、过电压、欠电压、 过热,必要时切断主断路器。
PDU SPECIFIC
1
8
8
SAE J1939中,信息优先级顺序:
报文内容 严重故障信息 关键传感器信息 高速控制信息 中速控制信息 低速控制信息 状态反馈信息 多字节信息
远程帧
优先级 0 1 2 3 4 5 6 7

新能源汽车动力系统控制技术 ppt课件

新能源汽车动力系统控制技术 ppt课件
控制系统开发流程
Page 7
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
Page 8
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
单元测试及MIL测试
Page 9
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
SIL及PIL测试
Page 10
控制系统开发管理流程介绍
Rational DOORs:是做需求管理的时候需要的产品,主要用于定制 和管理项目中的各种需求,可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change:是做变更管理的时候需要的产品,主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
74.6
3.9
JC08
1204
24.5
50.7
6.1
Page 18
控制系统开发管理流程介绍
基于模型的软件开发(MBD: Model Based Design)
项目繁多 各种类型产品,各种产品平台 产品种类不断增加
方案多样 每种产品多种配置方案 配置方案定期更新
New Energy
新能源汽车动力系统控制技术
新能源汽车动力系统控制技术
01
新能源汽车分类及构型介绍
02
纯电动汽车控制技术
03
混动汽车控制技术
04
控制系统开发管理流程
05
电控系统故障诊断
06
动力电池及其管理系统介绍(实操)
07
电机及整车控制系统介绍(实操)
Page 2
新能源汽车动力系统控制技术
04 04-01 04-02 04-03 04-04

汽车整车电气系统的认识 ppt课件

汽车整车电气系统的认识  ppt课件
的基础元件
(1)熔断器与易熔线、电路断路器 (2)熔断器与易熔线、电路断路 (3)继电器 (4)开关 (5)接线端子、插接器
4
三、汽车电气系统的基础元件
1 、导线 高压和低压颜色 截面积
2 、开关 点火开关,灯光开关,组合开关
3 、继电器 4 、熔断器、易熔线、断路 5 、插接器
5
6
四、电路识图
(一)大众车系电路识图 电路图中符号的含义
7
8
继电器盒上的插接件符号 3/49a: 分子“3”表示3号插孔 分母“49a”表示“49a”插头
9
继电器盒上的连接件符号 A13 或 A/13 A1/8 R/4
10
导线连接端
11
2.电路图的构成 (1)外线部分 (2)内部连接部分 (3)电器元件部分
23
情境1 汽车电气系统认识
汽车工程学院
情境一 汽车电气系统认识
一、汽车电气系统的特点 低压直流单线制负极搭铁并联保险装置
二、汽车电气系统的组成 电源系统 起动系统 照明与信号系统 仪表与警报系统 辅助电气装置 独立的电控系统
2
1.认识汽车电气系统 电源系统 起动系统 照明与信号系统 仪表与警报系统 辅助电气装置 独立的电控系统
A:蓄电池 V7:散热器风扇 E3:报警闪光灯开关
(4)继电器、熔断器及其连接 部分 (5)电路接续号
12
13
14
(二)汽车电路识图
1.电路图中使用的符号及含义 2.各系统的符号及含义
15
3、导线颜色
B—黑
L—蓝
R—红
BR—棕 LG—浅绿
V—紫
G—绿
O—橙
W—白
GR—灰
P—粉红

新能源汽车电气技术 整车控制网络系统ppt课件

新能源汽车电气技术 整车控制网络系统ppt课件

检查步骤: 1)检查电源。 ① 断开网关控制器 G19 连接器。 ② 检查线束端连接器各端子电压和电阻,标准值见下表,若正常进行下一步。
标准电阻
标准电压
2)检查 CAN 通信线路。 ① 断开网关控制器 G19 连接器,断开前舱配电盒 B11 连接器,检查线束端连接器各端子间电 阻,标准值见下表。
4.1 工况判断 - 反映驾驶人的驾驶意图 通过整车状态信息(加速 / 制动踏板位 置、当前车速和整车是否有故障信息等) 来判断当前需要的整车驾驶需求(如起步、 加速、减速、匀速行驶、跛行、限车速、 紧急断高压)。 工况划分为:紧急故障工况、怠速工况、 加速工况、能量回收工况、零转矩工况、 跛行工况。
2. 整车控制系统功能 新能源汽车整车控制器主要功能如下: 自诊断——整车控制系统自检。 故障警告——车辆所有电控系统故障通过仪表显示。 通信——全车控制器、诊断仪、充电桩( CAN 线)。 驱动控制——转矩需求和旋转方向。 能量管理功能——放电和能量回收。 辅助系统控制——电动空调、暖风和散热风扇等。 整车安全管理——跛行、停机保护、防误操作(不踩制动踏板选档无效)。 整车信息管理——车载显示(仪表或多媒体)和远程监控(数据采集终端)。
数字信号
2.2 二进制信号与信号电平 一个二进制信号只能识别两种状态:0 和 1 或 高和低(如下图)。例如: 车灯亮起 – 车灯未亮起。 继电器已断开 – 继电器已接通。 供电 – 未供电。
每个符号、图片和声音都由特定顺序的二进 制字符构成,例如 10010110。通过这些二进制编码,计算机或控制单元 可以处理信息或将信息发送给其他控制单元。为清楚区分车辆应用方面 的高低两种电平状态,明确规定了每种状态的对应范围(如下图): 高电平为 6~12V。 低电平为 0~2V。 2~6V 之间的范围是所谓的禁止范围,用于识别故障。

新能源汽车:三 整车网络系统认识教学课件模板

新能源汽车:三 整车网络系统认识教学课件模板
该车V-CAN网络系统中以ESC与BCM为两个终端,分别有两个120Ω的电阻。 系统上有以下几个控制单元:ESC、组合仪表控制单元、EPS、、远程控制器、电 子刹车模块、整车控制模块、电动压缩机、空调控制面板、信息娱乐主机、全景影 像系统、低速预警系统、电动座椅模块、安全气囊模块、转角传感器、VCU、 BCM及诊断接口,这些控制模块及传输总线构成该车的V-CAN网络系统。
学习小结
4.CAN总线与LIN总线区别: 工作方式:CAN总线为多主或主/从方式,LIN总线为单主/多从方式; 数据传输线:CAN总线为双线传输,LIN总线为单线传输; 工作电压:CAN总线为5V,LIN总线为12V; 传输速率:CAN总线最高为1Mb/s,应用于汽车上的属于中速(B类)、 高速(C类),LIN总线最高为20Kb/s,属于低速总线(A类); 节点数:CAN总线最多11个节点,LIN总线一般不超过16个节点。 5.帝豪EV450整车网络系统使用了三种数据通讯方式:CAN、K-LINE、 K-LINE(诊断)。该车辆有2路CAN通讯总线即动力系统P-CAN和车身系 统V-CAN,2路CAN通讯总线相互独立,互不干涉。车辆上还有如空调 系统和门窗控制系统等均采用了LIN总线控制。 6.P-CAN和V-CAN总线的终端电阻为两个120Ω的电阻,从诊断接扣测 量其值应为55-63Ω,如果所测阻值为110-125Ω则为总线不完整。
学习情境1整车控制系统认知
学习单元1.3 整车网络系统认识
学习单元.3 整车网络系统认识
学习 导航
1 情境导入 2 学习目标 3 理论知识 4 实践技能 5 学习小结
情境导入
一辆纯电汽车使用故障诊断仪读取故 障码时,诊断仪不能与车辆动力系统 控制模块取得通信,你知道问题出在 哪里吗?

新能源汽车电气技术(第2版)课件:新能源汽车车载网络系统

新能源汽车电气技术(第2版)课件:新能源汽车车载网络系统

十六、吉利帝豪EV450 CAN 总线说明与应用
该车辆有 2 路 CAN 通讯总线。CAN 总线网络由以下部件组成:BCM、诊断接口 (DLC) 、ACM (辅助控制模块)、 ACU (安全气囊模块)、ABS/ESP、VCU (整车控制器)、PEPS 、TCU、BMS (电池控制单元)、TEM、PEU( 电机控制器 )、组合仪表、空调控制器、EPB ( 电子驻车模块)、转向角传感器、电动压缩机、DVD、EPS( 电动助力转向 )、低速预紧控制 器、远程监控模块、O要求
1.多媒体娱乐及信息系统 这个领域的数据传输要求相对来说较高,不仅在通信的速率上,而且还要具备高带宽或者是高 速无线传输的能力。 2.拥有更加安全稳定的线控系统 由于这个系统在制动和导航系统上所涉及的安全性很高,因此在数据交换中对传输的实时性、 可靠性、容错性有着更高的技术要求。 3.车身系统的控制 就此领域而言,已经拥有近三十年的技术积累和广泛的商业应用,技术环境相对成熟。其中包 括了传统的车身控制系统和电传辅助控制系统。 4.支线端控制系统 这个系统主要是一些简单的电子控制单元,比如说对随动大灯、电动天窗及后视镜的控制和对 载有智能传感器车门的控制等。对LIN技术的广泛应用是当下各家车企的主流方向。
新能源汽车车载网络系统
一、车载网络的概念
车载网络是计算机网络技术与自动化控制技术相结合产生的新兴技术领 域,它支持汽车向智能化发展。人们把所有点对点连接映射为一个通信介质 (总线),所有电子控制单元(ECU)共享总线、数据以位连续的形式传输 ,总线网络由此产生。
二、车载网络系统概述
当今,汽车行业正在经历一场重要而彻底的变革。零配件供应商的丰富想象力与汽车购 买者对于舒适设备的更高要求紧密相联,并且随着汽车电子技术的不断发展,车辆上电控系 统的数量不断增多,而且功能也越来越复杂。很多汽车采用了多个电脑(ECU)。每一个电脑 都需要与多个传感器、执行器之间发生通信,而每一个输入、输出信号又可以与多个电脑之 间发生通信。如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器,那么将有大量 的线束、接插件密布于汽车的各个部位,这样不仅会增添汽车生产车间组装工入的装配困难 以及车身重量,而且也会增加了汽车售后维修人员对故障诊断、维修的难度。另外,为了提 高汽车综合控制的准确性,综合控制系统也迫切需要输入、输出信号数据共享。

电动汽车整车控制器PPT课件

电动汽车整车控制器PPT课件

3.整车网络控制系统 整车网络控制系统包括整车控 制器、电机控制器、动力电池
B LOREM 管理系统、信息显示系统和通 信系统等。
C 4.对整车控制系统的要求:
LOREM
为保证纯电动汽车的安 全和可靠运行,要求: 具有可靠性、 容错性、 电磁兼容性、 环境适应性
第5页/共18页
二、整车控制器简介
整车控制器简称VCU (vehicle contorl unit) 是整车控制系统的核心, 承担车辆各系统的数据交 换与管理,故障诊断、安 全监控、驾驶人意图解析 等作用。
插电式混合动力汽车 PHEV
第2页/共18页
中国有望十年后成为电动汽车强国
国民车 低速车
高端车 特种车
中国工程院院士 香港工程科学院院士 英国皇家工程院院士
世界电动汽车协会主席
第3页/共18页
二、整车控制器系统
整车控制系统VMS, 是电动汽车的神经中枢,承担了各系统 的数据交换,信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图 解析、动力电池能量管理等作用,对电动汽车的动力性、经 济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
常亮
工作条件
1
动力电池故障
表示动力电池内部 来自总线信号,受
出现短路或断路故 整车控制器控制

2
充电线连接指示灯 连接好充电枪时点 在该灯点亮时无法

进入行车状态。
3
驱动电机或其控制 表示驱动电机或其 来自总线信号,受
器过热警告灯
控制器温度过高 整车控制器控制
4
动力电池电量不足 表示该车的动力电 来自总线信号,受
警告灯
池电量不足,需充 整车控制器控制
电处理
5
EV驱动模式指示灯 表示车辆处于纯电 来自总线信号,受

《新能源汽车技术》课件:电动汽车的电气系统

《新能源汽车技术》课件:电动汽车的电气系统
发电机,和起动电池并联给各用电器提供低压电源。 DC-DC 在直流高压输入端接触器吸合后便开始工作, 输出电压标称 13.8V。DC-DC 在上OK 电时、充电 时(包括交流充电、直流充电)、智能充电时都会 工作,以辅助低压铁电池为整车提供低压电源。
v漏电传感器(LS)
v高压电控总成内部装配有漏电传感器。它本身也 是一个动力网 CAN 模块,通过监测与动力电池输 出相连接的正极母线与车身底盘之间的绝缘电阻 来判定高压系统是否存在漏电,漏电传感器将绝 缘阻值信息通过 CAN 信号发送给电池管理器,采 取相应保护措施。
v 收发器将CAN控制器提供的数据转换成电信号发 送至总线,同时监测总线状态并返回给CAN控制 器。
v 高压电控总成,又称“四合一”,集成双向交流逆变式电
机控制器模块、车载充电器模块、DC-DC 变换器模块和高压
配电模块,另内部还装有漏电传感器。主要功能如下:
1)控制高压交/直流电双向逆变,驱动电机运转,实现充、放
v 如图5-10所示,直流斩波器的输出电压有三种调节方式: v (1)脉宽调制(PWM)方式:斩波器的频率不变,只改变脉
冲的宽度; v (2)频率调制方式:脉冲宽度不变,斩波频率可变; v (3)限流控制方式:脉冲宽度和频率都可变,使负载电
流控制在某个特定的最大值和最小值之间。
v 电动汽车直流电机驱动通常采用PWM控制方式,通过斩波 器控制电路控制。
v当网络上的节点发送信息时,信息从发送节点向 传输线的两端发送,每个节点都会检查数据,各 节点根据网络协议可通过滤波仅接收需要的报文, 通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤。
CAN 总线
CAN 总线
v CAN网络系统节点由节点微控制器MCU、CAN 协议控制器和收发器组成。

《新能源汽车电气技术》课件:车载互联网系统认知与应用

《新能源汽车电气技术》课件:车载互联网系统认知与应用
图5-4-9 车联网远程监控示意图
任务4 车载互联网系统认知与应用
4)应用四:道路事故处理系统 实时、全面的行车数据使事故现场轻松地在电脑上得以重现;将对 交通管理、保险等传统行业带来革命性的创新模式,如图5-4-10所示。
图5-4-10 车联网道路事故处理示意图
任务4 车载互联网系统认知与应用
相比于行政治堵———限、管的“立竿见影”,科技治堵——— “建”将会是一个持久战。
任务4 车载互联网系统认知与应用
4)车载互联网系统的特性 (1)特性一:技术整合。 作为物联网的重要分支,车联网 在汽车行业的应用是将多种先进技术 有机地运用于整个交通运输管理体系 而建立起的一种实时的、准确的、高 效的交通运输综合管理和控制系统及 由此衍生的诸多增值服务,如图5-4-3 所示。
任务4 车载互联网系统认知与应用
3)应用三:远程监控诊断控制系统、新型救援服务系统 (1)借助卫星定位,与紧急救援实现高效对接。 (2)实时的故障信息可保障各种服务请求,如爆胎、加油等。 (3)服务中心的个性化服务将给车主带来全方位的汽车生活体验。 车联网远程监控示意图,如图5-4-9所示。
任务4 车载互联网系统认知与应用
任务4 车载互联网系统认知与应用
还有,如苹果公司开发的Carplay系统,已陆续应用在传统汽车和 新能源汽车上。Carplay是将用户的iOS设备,以及iOS使用体验与仪表 盘系统无缝结合。如果用户汽车配备Carplay,就能连接iPhone等设备, 并使用汽车的内置显示屏和控制键,或Siri免视功能与之互动。用户可以 轻松、安全地拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等,Carplay的操 作界面,如图5-4-13所示。
5)应用五:用户的其他便捷功能 用户可以便捷查询到保险、路况、位置以及车辆油耗等需求的信息, 如图5-4-11所示。

新能源汽车电气技术(第2版)课件:新能源汽车车联网系统的认知

新能源汽车电气技术(第2版)课件:新能源汽车车联网系统的认知
车联网(Internet of Vehicles)概念引申自物联网(Internet of Things), 实际上是一个国人自创的名词,与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、 Vehicle Networking等。国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”(Telematics )等同,将车辆看作一个简单的信息收发节点,只看到了车联网在提供信息服务领域 的作用,这是对车联网的片面理解。
Telematics是以无线语音、数字通信和卫星导航定位系统为平台,通过定位系 统和无线通信网,向驾驶员和乘客提供交通信息、紧急情况应付对策、远距离车辆 诊断和互联网(金融交易、新闻、电子邮件等)服务的业务。
四、车联网的基本功能
一般来说,以2010年国际Telematics产业联盟(ITIF)正式成立为标志,定为网联汽车信息 化时代的发轫之年,也就是说,网联汽车的初级阶段是以Telematics技术为代表。
二、车联网概述
车联网是物联网中一个重要的分支。车联网是快速发展中的智能交通系统与物联网不期而 遇后迅速交叉融合的产物,也是物联网技术发展过程中最能够率先实现应用的一个重要突破 口。智能交通系统是传统交通运输管理方式发展到一定阶段时的必然需求,是信息技术元素 渗透到传统交通运输管理后的结果,而物联网则是互联网在发展过程中遇到瓶颈时在技术和 应用上的突破。智能交通系统与物联网走向融合具有明显的信息时代烙印。
新能源汽车车联网系统的认知
一、物联网概述
自计算机技术、互联网和移动通信技术所产生的划时代影响以及创造的丰厚价 值之后,物联网被人们期待成为全球信息产业的又一次产业浪潮,受到了全球许多国 家政府、企业、科研机构的高度关注,并分别从体系结构、信息标准、实现技术、行 业应用等方面进行了大量的理论研究和实践探索,取得了初步的研究成果。物联网是 通过RFID、传感器、摄像机、GPS等具有标识、感知、定位和控制功能的智能设备来 获取物体(虚拟的和物理的)的信息,然后通过通信网络进行互联与管理,利用互联 网这一成熟的信息平台为社会各行各业提供面向物体的各类服务。

纯电动汽车整车电子电器系统方案 PPT

纯电动汽车整车电子电器系统方案 PPT

二、电子电器架构——高压系统
➢ 充电机后备箱布置
分线盒
动力电池包
DCDC
加热 PTC
快充桩 充电机
电机控制器
电动压缩机
电机
驾驶室 制热PTC
✓ 就近连接; ✓ 不需工作的零部件尽量不带电; ✓ 需要预充的零部件单独供电; ✓ 实现功能并考虑成本;
二、电子电器架构——网络系统
IP
B CM
车身 C AN
开开 调关
关 节 开 关
BCM
RFID
外后视镜调节
外后视镜加热
前左/右门玻璃 升降器
后左/右门玻璃 升降器
后座 风椅 挡电 电加 加热 热
左/右门锁电机 后背门锁电机
三速雨刮 喷淋洗涤
组合仪表
钥匙位置 加速踏板 制动踏板
车身 C AN
V CU
AUX IN USB
收音机天线
收音机开关 面板
GPS/GPRS天线 屏电源开关 触摸屏
二、电子电器架构——充电系统
充电线连接状态 充电机状态
维修开关状态 高压互锁状态
动力 C AN
V CU
充电机 (慢充)
B MS
电池组
快充 C AN
快充桩
电源继电器
D C/DC
✓ 实现快、慢充电功能,并进行充电状态信息提示; ✓ 以整车控制器监管充电过程; ✓ 充电过程中,电机系统禁止上高压,提升高压安全;
纯电动汽车整车电子电器系统方案
一、整车电器系统配置定义 二、电子电器架构 三、网络通信规范 四、关键电器系统功能定义及解决方案 五、相关控制逻辑 六、诊断功能开发 七、测试方案
一、整车电器系统配置定义
➢ 车辆配置定义

2024版新能源汽车ppt教学课件完整版

2024版新能源汽车ppt教学课件完整版

05
新能源汽车政策环境及市场分析
国家政策支持力度及方向
财政补贴政策
税收优惠政策
推广应用政策
针对新能源汽车的车 补贴、充电设施建设补
贴等。
减免购置税、车船税等。
鼓励公共领域、出租、 共享等领域使用新能源
汽车。
技术创新政策
支持新能源汽车关键技 术研发和产业化。
地方政府推广措施和成果展示
01
02
03
电机类型
永磁同步电机、异步电机、 开关磁阻电机等;
电机工作原理
磁场作用、电磁感应、电 子换向等;
电机性能指标
功率、扭矩、效率、噪音 等。
控制器功能及实现方式
控制器功能
能量管理、电机控制、故障诊断 等;
控制器实现方式
硬件电路、软件算法、通信协议 等;
控制器性能指标
控制精度、响应速度、稳定性等。
04
行业发展趋势预测及战略建议
行业发展趋势
新能源汽车行业将继续保持快速增长, 电池技术、充电设施、智能化等将成 为未来发展的重要方向。
战略建议
企业需要加强技术创新和研发投入,提 高核心竞争力;加强产业链上下游合作, 实现协同发展;积极拓展海外市场,提 高国际竞争力。
THANKS
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政策支持与激励机制
介绍政府在推动充电设施建设方 面的政策支持和激励机制。
换电站点设置和运营管理方案
换电站点类型及功能
介绍不同类型换电站点的功能、服务对象和 运营要求。
运营管理方案
提出换电站点的运营管理方案,包括设备维 护、人员管理、安全保障等方面。
设置原则与选址策略
阐述换电站点设置应遵循的原则,以及针对 不同区域和场景的选址策略。
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3. 整车控制策略 结合整车控制器控制功能,就以下方面介绍整车控制策略。
3.1 整车控制方案——控制分级 整车控制器为第一层,其他控制器为第二层, 各控制器之间通过 CAN 网络进行信息交换, 共同实现整车的功能控制,如图所示。
整 车 控 制 方 案
3.2 整车状态获取
(1)整车状态获取方式 整车状态的获取:通过车速传感器、档位信号传感器等,以不同的采样周期检测整车的运行状态。 通过 CAN 总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。 (2)整车状态获取内容 点火开关状态:OFF、ACC、ON、START。 充电监控状态:充电唤醒、连接状态、慢充门板(开 - 关)。 档位状态:P、R、N、D。 加速踏板位置:加速踏板深度(0~100%)。 制动踏板状态:踩制动、未制动。 BMS 状态:继电器、电压、电流等。 MCU 状态:工作模式、转速、转矩等。 EPS、PTC 信息。 ABS 状态驾驶意图的转换 根据判断得出的整车工况、动力电池系统和电 机驱动系统状态,计算出当前车辆需要的转矩。 各工况的需求转矩如下。 紧急故障工况:零转矩后切断高压。 怠速工况:目标车速 7km/h。 加速工况:加速踏板的跟随。 能量回收工况:发电。 零转矩工况:零转矩。 跛行工况:限功率、限车速。
2018
新能源汽车电气技术
相关知识
任务1 整车控制系统的功能和网关的测量
新能源汽车的高电压组件采用了自安全设计结构,其控制系统能够可靠识别会给车主和技术 人员带来危险的故障,并立即关闭高电压系统,确保工作部件上不再有危险电压。即便只取
下高 个电故压障部时整系件没车统的有控概一直制述个接盖危板险,。高高电电压压系整系系统车统统也控功的会制能自自诊动断关现功闭一能。确高定电控故压整制障系车策后统略会采将用其容记错录设在计故结整输障构车出码,动控存因力制储此器仅内出,
2. 整车控制系统功能 新能源汽车整车控制器主要功能如下: 自诊断——整车控制系统自检。 故障警告——车辆所有电控系统故障通过仪表显示。 通信——全车控制器、诊断仪、充电桩( CAN 线)。 驱动控制——转矩需求和旋转方向。 能量管理功能——放电和能量回收。 辅助系统控制——电动空调、暖风和散热风扇等。 整车安全管理——跛行、停机保护、防误操作(不踩制动踏板选档无效)。 整车信息管理——车载显示(仪表或多媒体)和远程监控(数据采集终端)。
况和气候环境的变化,调节车辆的动力性、经济 性和舒适性。 跛行模式:当车辆的某个系统出现中度故障时, 将不采纳驾驶人的加速请求,启动跛行模式,最 高车速 9km/h。 停机保护模式:当车辆的某个系统出现严重故障 时,控制器将停止发出指令,进入停机状态。
1.2 电机及电机驱动部分 电机及其驱动部分是电能和机械能相互转换的子系统,其功能是接收整车控制器的转 矩信号,驱动车辆行驶、转向和再生制动能量回收,同时监控电机系统状态,并进行 故障警告和处理。 1.3 电池、电池管理和电压转化部分 这部分的作用主要是进行能量的储存及释放、需要电压的转换和电池状态的检测等。 1.4 传动装置 传动系统在整车中起到动力传递的作用,驱动电机的转矩通过传动系统传递到车轮, 使车辆可以按照驾驶人意图行驶。纯电动汽车的传动系统可采用单档减速器,也可与 传统汽车一样,采用多档位、手动档、自动档等变速器。
3.3 整车工作模式 整车分为两个工作模式:充电模式、行驶模式。整车控制器由低压唤醒后,周期执行整 车模式的判断。其中,充电模式优先于行驶模式。 充电模式:充电唤醒信号、(快慢充)充电门板信号或连接确认信号。 行驶模式:点火开关置于 ON 档、无充电唤醒信号、无充电门板信号或连接确认信号。 模式切换:充电模式不能切换到行驶模式。点火开关置于 ON 档同时充电,此时关闭
4.1 工况判断 - 反映驾驶人的驾驶意图 通过整车状态信息(加速 / 制动踏板位 置、当前车速和整车是否有故障信息等) 来判断当前需要的整车驾驶需求(如起步、 加速、减速、匀速行驶、跛行、限车速、 紧急断高压)。 工况划分为:紧急故障工况、怠速工况、 加速工况、能量回收工况、零转矩工况、 跛行工况。
充电口,车辆不能上高压,需驾驶人将点火开关先置于非 ON 档,再置于 ON 档,方 可上高压。 行驶模式可切换到充电模式。整车在行驶模式时,如果检测到有充电需求,则整车控制 器需先执行高压下电后,再进行正常的充电流程。
4. 整车动力输出控制 整车动力输出控制核心:工况判断—需求转矩—转矩限制—转矩输出, 如图所示。
4.3 转矩限制与输出 - 驾驶人驾驶意图的实现 根据整车当前的参数和状态及前一段时间的参数及 状态,计算出当前车辆的转矩输出能力,根据当前 车辆需要的转矩,计算出合理的最终需要实现的转 矩。 限制因素主要有: 动力电池的允许充放电功率:温度、SOC。 驱动电机的驱动转矩 / 制动转矩:温度。 电辅助系统工作情况:放电、发电。 最大车速限制:前进档和倒车档。
任务实施
1. 任务准备 安全防护:做好车辆高压安全防护与隔离。 工具设备:数字万用表、绝缘防护用品、绝缘工具套装、常规工具套装。 台架车辆:比亚迪 e5 主控制器实训台(行云新能 INW-EV-ZKE52)、比亚
迪 e5 分控联动 系统(行云新能 INW-EV-E5-FL)、比亚迪 e5 教学版整车。 辅助资料:汽车维修手册、教材。
这 种情况下可以无危险地继续行驶。通过本任务的学习,熟悉新能源汽车国家高压法规相关要
求。
1.整车控制系统概述 整车控制器是车辆控制系统的网关,所有信号都要 经它处理,如图所示。
整车控制系统关联图
1.1 整车控制部分 整车控制部分的功能主要是判断操纵者意图,根据车 辆行驶状态、电池和电机系统的状态合理分配动力, 使车辆运行在最佳状态。行车控制模式分以下三级。 正常模式:按照驾驶人意图、车辆载荷、路面情
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