汽车电子控制技术ppt
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汽车电子控制技术 PPT课件
有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日 常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
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汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
电子控制悬架系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
5. 空气供给总成 空气供给总成安装在发动机舱内左前部，这样就 可避免在乘员舱内产生噪音，而且还可以实现有效 的冷却效果。 因而这种布置可以延长压缩机的接通时司。从而 提高调节的质量。 工作过程： 工作原理与四轮驱动车上使用的空气供给总成是 一样的。为了防止压缩机过热，在必要时(气缸盖温 度太高)空气供给总成会被切断。最大静态系统压力 为16 bar。
电子控制悬架系统
情境一 自动变速器概述
一、汽车悬架的作用 汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的一系列传力装置，
因此汽车悬架具有以下作用： 1．承载 即承受汽车各方向的载荷，这些载荷包括垂直方向、纵向和侧向的各种力。 2．传递动力 即将车轮与路面间产生的驱动力和制动力传递给车身，使汽车向前行驶、
下降：先是前桥下降，然后是后桥下降。
图4-14 车身高度调节
四、特殊工况的调节 1. 转弯 转弯时，悬架的调节过程就被终止，转弯结束又接着进 行调节。 车辆是否在转弯可根据转向角传感器和横向加速度传感 器的信号来判断。如图4-15所示。 减振的阻尼力与因此可以有效地避免出现不必要的车身 运动（如摇晃）。
减速或停车。 3．缓冲 即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适
性。 除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大的影响，进而影响汽车
行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。如图4-1所示。
• 图4-1 汽车悬架
二、基本原理 车辆在路上行驶时，车轮经过凸凹不平处就会受到冲击力，该力由 悬架和车轮悬挂系统传递到车身上。汽车悬架的作用就是吸收并化解这 个冲击力。 一般说来，汽车悬架应分为悬架系统和减振系统这两部分。在这两 个系统的共同作用下，可以达到下述使用要求： 行驶安全性：保持车轮与路面接触，这对于保证制动和转向具有重 要意义。 工作安全性：保护汽车部件，使之不受过高的负荷。 行驶舒适性：大大降低对乘员不利的负荷，避免损坏运载的精密货 物。 弹性元件是悬架中的“承载”元件，它将车轮悬挂与车身连在一起。 轮胎和座椅的弹性对悬架起到补充作用。 弹性元件有：钢质弹簧、充气/空气弹簧、橡胶/弹性体，或者是上 述形式的组合。轿车上普遍采用钢质弹簧悬架，钢质弹簧采用的形式很 多，但其中最普遍的是螺旋弹簧。如图4-2所示。
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精选ppt
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2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
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叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
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54
（5）霍尔效式传感器检修
一、常见故障：排放超标，油耗增加或运行不良等。 二、霍尔效应式传感器及其信号检查 2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量霍尔传感器 的三个接线端与搭铁之间的电压，应为12V或5V电 源，12V或5V信号参考电压，0V接地。任一不正 常应检查相关的电路。 2）用万用表检测信号输出电压是否正常；一般怠 速时约为2.5V或6.0V左右。人为触发时为0V和5V 间或0和12V间变化。
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2
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 结构与工作 方式分
按控制器所 具有的功能 分
模拟控制系统 由模拟电路组成，精度低， 灵活性差
数字控制系统
核心是微处理器，精度高， 扩展灵活
单功能控制系统
控制功能单一，微处理器独 立，如点火控制系统，燃油
喷射控制系统等。
多功能控制系统
具有多种控制功能，如发动 机集中控制系统，动力总成
2.测信号电压: 拆下进气歧管处的真空软管，并接在真空枪上，接通点火开 关，测信号端子PIM与搭铁E2间的信号电压,应符合标准值。
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合。发动机停转断电，巡航系统电源也切断。
• （2）控制开关
•
手柄式控制开关有5个功能： 设置（SET）减速（COAST ）、重置（RES）、加速（ACC ）和取消 （ CANCEL ），如图 3
所示，将设置与减速 （SET/COAST）合用一开关，重置与加速（RES/ACC）合用另一开关，按图 43指示方向进行操作。主开关
汽车电子控制技术
2016
姓名：陈叶叶 专业：车辆工程 学号：xxxxxxx24
汽车巡航控制系统的组成与工作原理
• 巡航控制系统的组成：
•
巡航控制系统主要由巡航控制开关、车速传感器、电控单元和执行器
四部分组成，巡航控制系统的组成如图1 所示
•
驾驶员
控制开关
记忆车速
计算机
行驶车速
比较车速
补偿电路
执行部件
在中间位置为按键式，每个开关均为操作接通，松开关断的自动回位开关。
• （3）退出巡航控制开关
•
退出巡航控制开关包括取消开关、停车灯开关、驻 巡航控制系统的部件结构 图 3凌志汽车巡航控制系统电路 关 主要用于巡
航车速设置，车速重置或取消，包括主 开关 ）主开关是巡航系统的电源开关，用按键式接合，只有在发动机工作的电源接合（如
都有哪些车装有自适应巡航控制系统？
• 现在的VOLVO S80和BMW 7,BMW 5系都有这个系统.
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点火开关接合）才能实现巡航系统电源接合。发动机停转断电，巡航系统电源也切断。
图3 开关
• 汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM-缩写为CCS。根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航 行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶 （AutoDrive）系统等。
行车阻力
车轮
驱动力
图1 数字式巡航控制系统
变速器
பைடு நூலகம்
发动机
巡航控制系统的基本原理
• 闭环巡航控制系统基本原理如图 2所示，电控单元有两个 输入信号，一个是驾驶 员按要求的车速调定的指令车速 信号，另一个是实际车速反馈信号。当测出的实际车速 高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信 号进行比较，得出两信号之差， 即误差信号，再经放大、 处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门 执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速 信号的误差，从而使实际车速很快恢复 到驾驶员设定的 车速，并保持恒定。
指令车速信号
比例电路
节气门控制信号
误差
kp
信号
k1
积分电路
节气门 执行器
发动机 及变速 器
实际车速反馈信号
车速传 感器
图2 汽车巡航控制系统基本原理
巡航控制系统的部件结构
•
1.操作开关
•
操作开关主要用于巡航车速设置，车速重置或取消，包括主开关、控制开关和退出巡航控制开关。
• （1）主开关
•
主开关是巡航系统的电源开关，用按键式接合，只有在发动机工作的电源接合（如点火开关接合）才能实现巡航系统电源接