汽车制动系统课件-pptPPT
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汽车制动系统ppt课件完整版
数。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
制动系统-PPT课件
领从蹄式制动器
（2）受力分析
在图式的结构实例中，轮缸中的两个活塞都可 在缸内轴向浮动，且两者直径相同。因此，制动时 两个活塞对两个制动蹄所加的促动力永远是相等的。 凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器，都可称 为等促动力制动器。
简 单 非 平 衡 式 制 动 器
由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动 力所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力的作用结果 是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力变得更大，从而力也 更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。与此相反，切向合 力则使从蹄2有放松制动鼓，即有使本身减小的趋势，从动 蹄具有“减势”作用。 由于领蹄和从所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等 的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。 为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的 领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但是这样将使得两蹄摩擦 片不能互换，从而增加了零件种数和制造成本。 领从蹄式制动器的制动所受到的来自两蹄的法向力（数值 上分别等于力）不相平衡，则此二法向力之和只能由车轮的轮 毂轴承的反力来平衡。这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷， 使其寿命缩短。凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡 的制动器，均属非平衡式制动器。
第一制动蹄和第二制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。
单向自增力式制动器
2）双向自增力式制动器
制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作 用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞 式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。 制动鼓正向旋转时，前制动蹄1为第一蹄，后制动蹄3为第 二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。由图可见，在制动 时，第一蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS 和Fs’，且Fs’＞FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于 倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制 动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。
汽车制动系统ppt课件
保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
制动系统基础知识ppt课件
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空 助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制 动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
XX制动系统的结构简图
1 7
2
3 4 5 6
1. 带制动主缸的真空助力器总成2.制动踏板 3.车轮
4.轮速传感器 5. 制动管路 6. 制动轮缸 7.ABS控制器
XX制动系统原理图
1、制动器效能因数低，需大大增加控制力；
2、摩擦块使用寿命短； 3、密封性差，易受尘粒磨蚀和水分锈蚀； 4、用于后轮时较难解决驻车制动问题； 5、精密件多，价格昂贵。
目录
¶ 概述 ¶ 制动系统的原理、功用
¶ 制动系统的分类及组成
¶ ¶
¶ ¶ ¶
制动系统的设计要求 制动系统的设计计算及评价
制动力调节装置 应急制动与剩余制动 制动系统设计流程
¶
实例匹配
制动系统的设计要求
1.1 标准和法规方面； 1.2 制动效能方面； 1.3 工作可靠； 1.4 制动效能的热稳定性好； 1.5 制动效能的水稳定性好； 1.6 制动时的操纵稳定性好； 1.7 制动踏板和手柄的位置应符合人机工程学的要求； 1.8 作用滞后的时间要尽可能地短； 1.9 制动时不应产生振动和噪声； 1.10 与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自 行制动； 1.11 制动系中应有报警装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效； 1.12 能全天候使用； 1.13 制动系统的构件应使用寿命长，制造成本低，对摩擦材料的选择应考虑到 环保要求。
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加 制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车 轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以 使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器 。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两 大类。
汽车刹车系统PPT幻灯片课件
汽车刹车系统
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
2024汽车制动系统ppt课件完整版x
汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件，能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车，避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受，良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损，延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式，通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动系统，成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来，随着电子技术的飞速发展，电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域，实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同，汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统；根据制动力的来源不同，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中，制动器是产生制动力的关键部件，制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件，真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型，分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标，如制动距离、制动减速度等，并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素，如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理，如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程，包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
汽车制动系统课件
制动液储液 罐
蓄压器
车身电气
电磁阀
安全阀
蓄压器压力传感器
制动控制ECU
马达继电器1 马达继电器2
助力泵及其 马达
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 确认制动踏板行程
车身
车身电气
制动灯开关
定位杆
制动踏板行程传感器
制动踏板
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 两路电路（主电路，辅电路）
液压管路 – 前制动失效
OFF (关闭)
制动执行器
左前
右后
右前
左后
车身电气
OFF (打开)
前制动 主缸压力 后制动 常规控制
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动执行器 – 柱塞式助力泵 – 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管 制动液
车身
车身电气
蓄压器
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
制动执行器 – 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
EPS ECU
转向助力
VGRS ECU
转向角及转 向减速比控
制
VGRS 执行器
EPS马达
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
转向协同控制功能 – 在VSC作用同时提供高性能的转向控制
车身电气
当后轮失去抓地力
当前轮开始出现打滑
调整轮胎方向抵消转 向不足或过度
VGRS
稳定车辆
摇摆 反向转向助力 提高转向减速比
车身
车身电气
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
制动系统培训-PPT
1.3 市场驱动
• 多档制动 • 减少刹车次数
• 减少刹车片维修成 本
• 降低维护保养频率
• 重量轻 • 体积小 • 高速制动效果好
柴油机 助制动
• 提高下坡车速 • 减少停运时间
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
1
背景介绍
小知识：缓速器性能对比
1
背景介绍
小知识：发动机制动器的诞生？ 创始人——Clessie L. Cummins（塞莱斯 L. 康明斯）
1
背景介绍
小知识：发动机制动器的诞生？ 创始人——Clessie L. Cummins（塞莱斯 L. 康明斯）
1961年，第一套发动机制动器问世，装配在康明斯NH系列发动机上。
二、技术原理
2
技术原理
2.1 分类
排气 制动
•排气蝶阀
泄气 制动
• WEVB
缸内 制动
•WCBS
高效 制动
•缸内制动 （每循环制 动两次）
制动系统培训
学习目标
学习结束后，学员能够：
➢了解 技术原理 ➢熟悉 结构简介 ➢掌握 维护保养
目录
1
背景介绍
2
技术原理
3
结构简介
4 WCBS（尤顺）维护及保养
一、背景介绍
1
背景介绍
1.1 车辆安全
1
背景介绍
1.1 车辆安全
鼓
式
制
平均磨损率
动
器
平均摩擦系数
1
背景介绍
1.2 国家标准
1
背景介绍
• 面对飞轮端逆时针方向盘车，至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记“2 5”的刻度线对齐，调 节5缸的制动间隙和排气门间隙。
《客车制动系统知识》课件
定期检查维护制动系统， 如发现问题及时更换， 确保制动系统始终保持 良好状态。
制动系统故障怎么 处理？
制动故障应及时通知维 修人员,在维修前做好相 应的维修准备工作, 比如 做好防护措施。
结语
“客车制动系统是客车安全行驶的重要保障。” 只有了解制动系统的知识，我们才能够更好的做好制动系统的检修维护工 作，确保乘车人的人身安全！ “安全行车，从每个细节开始。”
2
踏板行程和制动力的转换
踏板行程和制动力的转换需要通过缸体压力来实现
3
液压传动
制动液传递制动力到刹车鼓或刹车盘，产生摩擦力
4
制动力的调节
制动力可以通过踏板行程的深浅进行调节
制动系统的维护
制动片的更换
应该根据里程数、制动片的厚度、制动踏板高 度等参数来决定更换时间
制动液的更换
制动液是易吸取水分，所以要定期更换
《客车制动系统知识》 PPT课件
客车制动系统是确保车辆安全的重要机组，了解此系统的知识有助于做好维 护和检修工作。
概述
1 什么是客车制动系统？
客车制动系统是指把车速转化为热能，减速并停止车辆的系统。
2 制动系统包括哪些部分？
制动系统由板组件、主缸组件、制动器组件、制动液组件和制动控制组件等组成。
3 制动系统的作用是什么？
制动系统的主要作用是确保车辆能够安全减速并停止运动。
制动系统的结构
板组件
• 刹车踏板 • 减震杆 • 摩擦垫
主缸组件
• 液压油罐 • 活塞 • 压力开关
制动器组件
• 制动鼓（盘） • 刹车鞋 • 弹簧
制动液组件
• 制动管路 • 制动液箱 • 制动液管路
制动系统的工作原理
1
制动系统故障怎么 处理？
制动故障应及时通知维 修人员,在维修前做好相 应的维修准备工作, 比如 做好防护措施。
结语
“客车制动系统是客车安全行驶的重要保障。” 只有了解制动系统的知识，我们才能够更好的做好制动系统的检修维护工 作，确保乘车人的人身安全！ “安全行车，从每个细节开始。”
2
踏板行程和制动力的转换
踏板行程和制动力的转换需要通过缸体压力来实现
3
液压传动
制动液传递制动力到刹车鼓或刹车盘，产生摩擦力
4
制动力的调节
制动力可以通过踏板行程的深浅进行调节
制动系统的维护
制动片的更换
应该根据里程数、制动片的厚度、制动踏板高 度等参数来决定更换时间
制动液的更换
制动液是易吸取水分，所以要定期更换
《客车制动系统知识》 PPT课件
客车制动系统是确保车辆安全的重要机组，了解此系统的知识有助于做好维 护和检修工作。
概述
1 什么是客车制动系统？
客车制动系统是指把车速转化为热能，减速并停止车辆的系统。
2 制动系统包括哪些部分？
制动系统由板组件、主缸组件、制动器组件、制动液组件和制动控制组件等组成。
3 制动系统的作用是什么？
制动系统的主要作用是确保车辆能够安全减速并停止运动。
制动系统的结构
板组件
• 刹车踏板 • 减震杆 • 摩擦垫
主缸组件
• 液压油罐 • 活塞 • 压力开关
制动器组件
• 制动鼓（盘） • 刹车鞋 • 弹簧
制动液组件
• 制动管路 • 制动液箱 • 制动液管路
制动系统的工作原理
1
《制动系统的检测》PPT课件
第八章 制动性能的检测
• 一、制动性能的评价指标 • 二、修理厂制动性能的人工检测 • 三、检测线上制动性能的 检测
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制动性能的评价指标
• 行车制动性能的评价指标 行车制动性能主要从汽车的制动效
能、制动效能的稳定性和制动时汽车方 法的稳定性三个方面来评价的
---
制动效能
• 评价制动效能的基本指标是制动距离、制 动时间与制动减速度。它是指汽车迅速减速停 车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的初 速度制动到停车的制动距离，所花费的时间， 或制动时汽车的减速度。
---
制动力
• 对于质量相同的汽车，地面制动力 越大，制动效能越好。对于质量不同的 汽车，要达到同样的制动效能，所需的 制动力不同。
---
（1）平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力 差与大者之比，对前轴不得大于15％，对后轴不得大于20％。
（2）制动协调时间：单车制动协调时间应不大于0．6s，列 车制动协调时间应不大于0．8s。
• 检测前的准备 • 测试步骤 • 结果分析
---
---
制动减速度
• 机动车检验中的制动减速度是汽车紧急制 动时所能达到的最大制动减速度，检测应在平 坦、硬实、清洁且轮胎与地面的附着系数不小 于0.7的水泥或沥青路面上进行，检测时发动脱 开。
• 单车制动协调时间应不大于0．6s，列车制 动协调时间应不大于0．8s。
• 对空载检测有质疑的，可进行满载检测。
---
驻车制动系统的评价指标
• 1．在空载状态下，驻车制动装置应能保证 车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的 1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间 的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。 检测时的手操纵力：座位数≤9座的客车应 不大于400N；其它车辆应不大于600N。
• 一、制动性能的评价指标 • 二、修理厂制动性能的人工检测 • 三、检测线上制动性能的 检测
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制动性能的评价指标
• 行车制动性能的评价指标 行车制动性能主要从汽车的制动效
能、制动效能的稳定性和制动时汽车方 法的稳定性三个方面来评价的
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制动效能
• 评价制动效能的基本指标是制动距离、制 动时间与制动减速度。它是指汽车迅速减速停 车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的初 速度制动到停车的制动距离，所花费的时间， 或制动时汽车的减速度。
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制动力
• 对于质量相同的汽车，地面制动力 越大，制动效能越好。对于质量不同的 汽车，要达到同样的制动效能，所需的 制动力不同。
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（1）平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力 差与大者之比，对前轴不得大于15％，对后轴不得大于20％。
（2）制动协调时间：单车制动协调时间应不大于0．6s，列 车制动协调时间应不大于0．8s。
• 检测前的准备 • 测试步骤 • 结果分析
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制动减速度
• 机动车检验中的制动减速度是汽车紧急制 动时所能达到的最大制动减速度，检测应在平 坦、硬实、清洁且轮胎与地面的附着系数不小 于0.7的水泥或沥青路面上进行，检测时发动脱 开。
• 单车制动协调时间应不大于0．6s，列车制 动协调时间应不大于0．8s。
• 对空载检测有质疑的，可进行满载检测。
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驻车制动系统的评价指标
• 1．在空载状态下，驻车制动装置应能保证 车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的 1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间 的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。 检测时的手操纵力：座位数≤9座的客车应 不大于400N；其它车辆应不大于600N。
2024版自动紧急制动系统ppt课件
自动紧急制动系统ppt课件•自动紧急制动系统概述•自动紧急制动系统关键技术•自动紧急制动系统性能评价•自动紧急制动系统设计与实现目•自动紧急制动系统应用案例•自动紧急制动系统未来发展趋势录01自动紧急制动系统概述定义与原理定义自动紧急制动系统（AEB）是一种先进的汽车安全技术，能够在检测到即将发生的碰撞时自动启动制动程序，以减少事故发生的可能性或减轻事故后果。
工作原理通过车载传感器（如雷达、摄像头或激光雷达）实时监测车辆周围环境，当检测到潜在碰撞风险时，系统会向驾驶员发出警告，并在驾驶员未采取有效措施的情况下自动启动紧急制动。
初级阶段基于简单的超声波或雷达技术，实现基本的障碍物检测。
成熟阶段结合深度学习等人工智能技术，实现复杂场景下的高精度识别和决策。
现状目前，自动紧急制动系统已成为许多高端车型的标准配置，并在全球范围内得到广泛应用。
随着技术的不断进步和法规的日益严格，未来将有更多车型搭载这一系统。
发展阶段引入摄像头和更先进的传感器融合技术，提高检测精度和可靠性。
发展历程及现状乘用车提高乘用车的主动安全性，减少追尾等碰撞事故。
商用车降低大型车辆因制动不及时造成的严重事故风险。
•公共交通：提升公交、出租等公共交通工具的安全性。
市场需求消费者对汽车安全性的高度关注推动了对AEB系统的需求。
政府法规对汽车安全技术的强制要求促进了AEB系统的普及。
保险公司对安全性能良好的车辆给予保费优惠，进一步刺激了市场需求。
0102030402自动紧急制动系统关键技术探测前方障碍物距离和速度，实现远距离感知。
雷达传感器摄像头传感器超声波传感器识别前方障碍物类型和车道线信息，实现中距离感知。
辅助雷达和摄像头，实现近距离感知。
030201传感器技术控制策略与算法基于规则的控制策略根据预设规则判断是否需要紧急制动。
基于优化的控制策略通过优化算法调整制动参数，提高制动性能和乘坐舒适性。
机器学习算法利用历史数据训练模型，实现自适应制动控制。
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制动时，驾驶员拉出制动手柄，手柄拉动拉索带动摇臂沿 箭头方向运动，驻车制动臂绕销轴顺时针转动。在转动过程中， 一方面通过推杆将左制动蹄鼓压向制动鼓，另一方面驻车制动 臂上端右移，通过销轴将右制动蹄压向制动鼓，从而产生制动 作用。棘爪将锁住制动手柄。
解除制动时，须先将制动手柄顺时针转过一个角度，使棘 爪与齿条脱离啮合状态后，再将制动手柄推回到原始位置，从 而制动解除。
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这种制动器存在着以下缺点：油缸较多，使 制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧， 必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来 连通，这使得制动钳的尺寸过大，难以安装 在现代化轿车的轮辋内；热负荷大时，油缸 和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易 受热汽化；若要兼用于驻车制动，则必须加 装一个机械促动的驻车制动钳。
进油口5进入制动油
缸，推动活塞4及其
上的摩擦块向右移动，
并压到制动盘上，并
使得油缸连同制动钳
体整体沿销钉向左移
动，直到制动盘右侧
的摩擦块也压到制动
盘上夹住制动盘并使
其制动。
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驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便 于在坡路上起步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行 车制动器进行紧急制动，多数驻车制动器安装在变速器或分动 器之后，也有少数汽车装在后驱动桥输入轴前端，还有的汽车 以后轮制动器兼作驻车制动器。
上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。
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较完善的制动系还具有制动力调节装置、 报警装置、压力保护装置和防抱死装置(ABS) 等附加装置。
制动系中每套制动装置都是由产生制动作 用的制动器和制动传动机构组成。制动器 通常采用摩擦式。
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制动装置的基本机构和工作原理
2.工作原理
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钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目 前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮 制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是 重型汽车)采用为车轮制动器。这里只介绍钳 盘式制动器。
钳盘式制动器又可按 钳体固定在支架上的 结构形式分为固定钳 盘式和浮动钳盘式两 类。
这些缺点使得定钳盘式制动器难以适应现代 汽车的使用要求，故现在已少用。
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2.浮动钳盘式
制动钳体2通过 导向销6与车桥 7相连，可以相 对于制动盘1轴 向移动。制动
钳体只在制动
盘的内侧设置
油缸，而外侧
的制动块则附 装在钳体上。
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制动时，液压油通过
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四、驻车制动器的检测与修理
1.蹄盘式驻车制动器的检修 (以CA1091型汽车为例)
(1)制动盘的检修
制动盘工作面应无沟槽，当沟槽的深度大于0.05mm时， 应车削或磨削，制动盘厚度应不小于规定值，否则换用新件。
(2)制动蹄的检修
制动蹄端面磨损严重，应换用新件。摩擦片工作面到铆钉 头的距离，若小于0.5mm，必须更换。制动蹄支架若有裂纹可 焊修，严重者换用新件。
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1.固定钳盘式
跨置在制动 盘1上的制动
钳体5固定安
装在车桥6上，
它不能旋转
也不能沿制
动盘轴线方
向移动，其
内的两个活
塞2分别位于
制动盘1的两
侧。
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制动时，制动油 液由制动总泵(制 动主缸)经进油口4 进入钳体中两个 相通的液压腔中， 将两侧的制动块3 压向与车轮固定 连接的制动盘1， 从而产生制动。
行驶中的汽车，具有一定的功能。要使它按 需减速停车，路面必须对车轮产生一个阻止 汽车行驶的力，即制动力。这个力的方向与 汽车行驶的方向相反。制动的实质就是将汽 车的动能强制地转化为热能，扩散于大气中。
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1.基本结构
它由车轮制动器
和液压传动机构两部分组成。
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解除制动时，按下制动操纵
杆上端的按钮，使下端的棘爪脱 离齿扇，然后将制动操纵杆推向 最前端位置，各机件的运动方向 与制动时方向相反，从而使制动 蹄与制动鼓恢复原来的间隙，制 动解除。
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三、自动增力式驻车制动器TOYOTA
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二、制动系组成
汽车制动系一般至少有两套独立的制动装 置。它们是：
①行车制动装置（脚制动装置），在行车 中使用。一般它的制动器安装在汽车的全 部车轮上。
②驻车制动装置（手制动装置），主要用 于停车后防止汽车滑溜。它的制动器可装 在变速器或分动器之后的传动轴上，又称 为中央制动器。
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二、蹄鼓式驻车制动器TOYOTA
制动时，将操纵杆上端向后拉， 作用力通过拉丝软轴带动摇臂绕 支销顺时针摆动，拉杆带动摇臂 向下运动，摆臂带动凸轮轴转动， 从而凸轮偏转将两制动蹄张开， 并压紧制动鼓产生制动作用，此 时，棘爪和齿扇将制动杆锁止在 制动位置。
驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。
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一、蹄盘式驻车制动器TOYOTA
1.蹄盘式驻车制动器构造
制动盘与变速器第二轴的花键凸缘连接，制动蹄支架用螺
钉固定于变速器壳体的后壁上，传动拉杆用销轴与固定于变速
器壳上的齿扇板铰接，下端有棘爪，利用棘爪拉杆和手柄上的
弹簧，能将制动器锁止在某一位置。
2.工作过程
制动时，驻车制动杆上端后扳，传动拉杆带动拉杆臂逆时
针摆动，推动前制动蹄臂和制动蹄后移，同时，通过拉杆拉动
后制动蹄臂，压缩定位弹簧，后制动蹄前移，两制动蹄即夹紧
制动盘，产生制动作用。这时，棘爪将手制动杆锁止在制动位
置。
解除制动时，按下制动杆上端的拉杆按钮，使下端棘爪脱 出，然后将制动杆推向前端位置，前、后蹄在定位弹簧作用下 回位，制动解除。
一、定义、作用
TOYOTA
汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多 套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶 方向相反外力的专门装置。
制动系统的作用是：
①使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强 制减速甚至停车；
②使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
③使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在 坡道上)稳定驻车；
解除制动时，须先将制动手柄顺时针转过一个角度，使棘 爪与齿条脱离啮合状态后，再将制动手柄推回到原始位置，从 而制动解除。
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这种制动器存在着以下缺点：油缸较多，使 制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧， 必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来 连通，这使得制动钳的尺寸过大，难以安装 在现代化轿车的轮辋内；热负荷大时，油缸 和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易 受热汽化；若要兼用于驻车制动，则必须加 装一个机械促动的驻车制动钳。
进油口5进入制动油
缸，推动活塞4及其
上的摩擦块向右移动，
并压到制动盘上，并
使得油缸连同制动钳
体整体沿销钉向左移
动，直到制动盘右侧
的摩擦块也压到制动
盘上夹住制动盘并使
其制动。
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驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便 于在坡路上起步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行 车制动器进行紧急制动，多数驻车制动器安装在变速器或分动 器之后，也有少数汽车装在后驱动桥输入轴前端，还有的汽车 以后轮制动器兼作驻车制动器。
上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。
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较完善的制动系还具有制动力调节装置、 报警装置、压力保护装置和防抱死装置(ABS) 等附加装置。
制动系中每套制动装置都是由产生制动作 用的制动器和制动传动机构组成。制动器 通常采用摩擦式。
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制动装置的基本机构和工作原理
2.工作原理
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钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目 前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮 制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是 重型汽车)采用为车轮制动器。这里只介绍钳 盘式制动器。
钳盘式制动器又可按 钳体固定在支架上的 结构形式分为固定钳 盘式和浮动钳盘式两 类。
这些缺点使得定钳盘式制动器难以适应现代 汽车的使用要求，故现在已少用。
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2.浮动钳盘式
制动钳体2通过 导向销6与车桥 7相连，可以相 对于制动盘1轴 向移动。制动
钳体只在制动
盘的内侧设置
油缸，而外侧
的制动块则附 装在钳体上。
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制动时，液压油通过
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四、驻车制动器的检测与修理
1.蹄盘式驻车制动器的检修 (以CA1091型汽车为例)
(1)制动盘的检修
制动盘工作面应无沟槽，当沟槽的深度大于0.05mm时， 应车削或磨削，制动盘厚度应不小于规定值，否则换用新件。
(2)制动蹄的检修
制动蹄端面磨损严重，应换用新件。摩擦片工作面到铆钉 头的距离，若小于0.5mm，必须更换。制动蹄支架若有裂纹可 焊修，严重者换用新件。
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1.固定钳盘式
跨置在制动 盘1上的制动
钳体5固定安
装在车桥6上，
它不能旋转
也不能沿制
动盘轴线方
向移动，其
内的两个活
塞2分别位于
制动盘1的两
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制动时，制动油 液由制动总泵(制 动主缸)经进油口4 进入钳体中两个 相通的液压腔中， 将两侧的制动块3 压向与车轮固定 连接的制动盘1， 从而产生制动。
行驶中的汽车，具有一定的功能。要使它按 需减速停车，路面必须对车轮产生一个阻止 汽车行驶的力，即制动力。这个力的方向与 汽车行驶的方向相反。制动的实质就是将汽 车的动能强制地转化为热能，扩散于大气中。
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1.基本结构
它由车轮制动器
和液压传动机构两部分组成。
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解除制动时，按下制动操纵
杆上端的按钮，使下端的棘爪脱 离齿扇，然后将制动操纵杆推向 最前端位置，各机件的运动方向 与制动时方向相反，从而使制动 蹄与制动鼓恢复原来的间隙，制 动解除。
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三、自动增力式驻车制动器TOYOTA
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二、制动系组成
汽车制动系一般至少有两套独立的制动装 置。它们是：
①行车制动装置（脚制动装置），在行车 中使用。一般它的制动器安装在汽车的全 部车轮上。
②驻车制动装置（手制动装置），主要用 于停车后防止汽车滑溜。它的制动器可装 在变速器或分动器之后的传动轴上，又称 为中央制动器。
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二、蹄鼓式驻车制动器TOYOTA
制动时，将操纵杆上端向后拉， 作用力通过拉丝软轴带动摇臂绕 支销顺时针摆动，拉杆带动摇臂 向下运动，摆臂带动凸轮轴转动， 从而凸轮偏转将两制动蹄张开， 并压紧制动鼓产生制动作用，此 时，棘爪和齿扇将制动杆锁止在 制动位置。
驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。
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一、蹄盘式驻车制动器TOYOTA
1.蹄盘式驻车制动器构造
制动盘与变速器第二轴的花键凸缘连接，制动蹄支架用螺
钉固定于变速器壳体的后壁上，传动拉杆用销轴与固定于变速
器壳上的齿扇板铰接，下端有棘爪，利用棘爪拉杆和手柄上的
弹簧，能将制动器锁止在某一位置。
2.工作过程
制动时，驻车制动杆上端后扳，传动拉杆带动拉杆臂逆时
针摆动，推动前制动蹄臂和制动蹄后移，同时，通过拉杆拉动
后制动蹄臂，压缩定位弹簧，后制动蹄前移，两制动蹄即夹紧
制动盘，产生制动作用。这时，棘爪将手制动杆锁止在制动位
置。
解除制动时，按下制动杆上端的拉杆按钮，使下端棘爪脱 出，然后将制动杆推向前端位置，前、后蹄在定位弹簧作用下 回位，制动解除。
一、定义、作用
TOYOTA
汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多 套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶 方向相反外力的专门装置。
制动系统的作用是：
①使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强 制减速甚至停车；
②使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
③使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在 坡道上)稳定驻车；