汽车制动系统原理ppt课件
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汽车制动系统ppt课件完整版
03
可与车辆其他控制系统实现集成，提高车辆整体性 能。
伺服制动与电子控制制动优缺点比较
01
电子控制制动缺点
02
结构复杂，维护成本高。
03 对电源和传感器等部件的依赖性强，故障风险相 对较高。
05
汽车制动性能评价与试验方法
制动性能评价指标及标准
制动减速度
指车辆制动时，车速降低的速率。它是反 映制动器制动力大小和制动效果的重要参
数。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
制动系统定义与功能
减速停车
使行驶中的汽车降低速度，直至停车。
驻车制动
使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车。
下坡稳定
使下坡行驶的汽车速度保持稳定，防止车速过快 。
制动系统组成及工作原理
制动操纵机构
制动器
制动传动装置
工作原理
产生制动动作，控制制动效 果。
产生阻碍车辆的运动或运动 趋势的力（制动力）的部件 。
伺服制动与电子控制制动优缺点比较
可与车辆其他控制系统实现集成，提高车辆整体性 能。
伺服制动与电子控制制动优缺点比较
01
电子控制制动缺点
02
结构复杂，维护成本高。
03 对电源和传感器等部件的依赖性强，故障风险相 对较高。
05
汽车制动性能评价与试验方法
制动性能评价指标及标准
制动减速度
指车辆制动时，车速降低的速率。它是反 映制动器制动力大小和制动效果的重要参
数。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
制动系统定义与功能
减速停车
使行驶中的汽车降低速度，直至停车。
驻车制动
使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车。
下坡稳定
使下坡行驶的汽车速度保持稳定，防止车速过快 。
制动系统组成及工作原理
制动操纵机构
制动器
制动传动装置
工作原理
产生制动动作，控制制动效 果。
产生阻碍车辆的运动或运动 趋势的力（制动力）的部件 。
伺服制动与电子控制制动优缺点比较
汽车制动系统精品PPT课件
汽车底盘构造与维修
②双向助势平衡式车轮制动器 制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
汽车底盘构造与维修
当汽车前进制动时，上、 下轮缸活塞在油压的作用下张 开，将两个制动蹄压紧在制动 鼓上。在摩擦力矩的作用下， 两蹄都随车轮旋转方向转动， 从而使两轮缸活塞其中的各一 对称端支座a推回，直至顶靠 着轮缸端面为止，达到刚性接 触，于是两蹄便以此支座a为 支点均在助势下工作。
汽车底盘构造与维修
三、行车制动器工作过程
汽车行驶不制动时（以 液压制动为例），所有机件处 于安装的原始位置。制动蹄与 制动鼓之间保持一定的间隙， 制动鼓随车轮自由转动而不受 阻碍。
汽车底盘构造与维修
当汽车行驶制动时，踩下制动踏 板，通过推杆和主缸活塞，使主缸 内的油液产生一定压力后流入轮缸， 既而推动轮缸活塞，使两制动蹄绕 支承销转动，上端向两边张开而使 其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓
当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的力矩减 小，使后蹄不起作闲，制动效果变差，故称单向自动增力式车 轮制动器。
汽车底盘构造与维修
②双向自动增力式车轮制动器 将单活塞轮缸改为双活塞轮缸，此时两蹄上、下端都没有固 定支点，其上端浮靠在蹄销上，F端仍采用连接杆n浮动连接， 并用回位弹簧拉紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经过连接 杆n推压后蹄，后蹄上端抵在支承销上，产生自动增力作用。 倒车时情况相反，但制动效果一样，故称双向自动增力式车 轮制动器。
②双向助势平衡式车轮制动器 制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
汽车底盘构造与维修
当汽车前进制动时，上、 下轮缸活塞在油压的作用下张 开，将两个制动蹄压紧在制动 鼓上。在摩擦力矩的作用下， 两蹄都随车轮旋转方向转动， 从而使两轮缸活塞其中的各一 对称端支座a推回，直至顶靠 着轮缸端面为止，达到刚性接 触，于是两蹄便以此支座a为 支点均在助势下工作。
汽车底盘构造与维修
三、行车制动器工作过程
汽车行驶不制动时（以 液压制动为例），所有机件处 于安装的原始位置。制动蹄与 制动鼓之间保持一定的间隙， 制动鼓随车轮自由转动而不受 阻碍。
汽车底盘构造与维修
当汽车行驶制动时，踩下制动踏 板，通过推杆和主缸活塞，使主缸 内的油液产生一定压力后流入轮缸， 既而推动轮缸活塞，使两制动蹄绕 支承销转动，上端向两边张开而使 其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓
当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的力矩减 小，使后蹄不起作闲，制动效果变差，故称单向自动增力式车 轮制动器。
汽车底盘构造与维修
②双向自动增力式车轮制动器 将单活塞轮缸改为双活塞轮缸，此时两蹄上、下端都没有固 定支点，其上端浮靠在蹄销上，F端仍采用连接杆n浮动连接， 并用回位弹簧拉紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经过连接 杆n推压后蹄，后蹄上端抵在支承销上，产生自动增力作用。 倒车时情况相反，但制动效果一样，故称双向自动增力式车 轮制动器。
汽车制动系统
制动系统
科技名词定义
中文名称：制动系统
英文名称：brake system
定义：由动力源、控制系统和执行机构构成的实现制动功能的系统。
所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿井提升（三级学科）
本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
百科名片
电子制动系统
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
目录
功用
1类型(1)按制动系统的作用分类
1(2)按制动操纵能源分类
1(3)按制动能量的传输方式分类
1组成(1)制动操纵机构
1(2)制动器
1原理1、一般制动系的基本结构
12、制动工作原理
13、制动主缸的结构及工作过程
14、制动轮缸的结构及工作过程
要求
1维修与保养1.保证车辆制动性能良好
12.怎样防止汽车侧滑
1一、制动系统概述1.制动系可分为如下几类
12.制动系统的一般工作原理
13.轿车典型制动系统的组成
1二、制动器——鼓式制动器1. 概述
12．领从蹄式制动器
13．单向双领蹄式制动器
14．双向双领蹄式制动器
15．双从蹄式制动器
16．单向自增力式制动器
17．双向自增力式制动器
18．凸轮式制动器
汽车制动系统ppt课件
04
电子稳定性程序（ESP）在制动系统中应用
01
02
03
ESP工作原理
通过传感器监测车辆行驶 状态，对制动系统进行实 时调整，保证车辆稳定性 。
防止车辆侧滑
在紧急制动时，ESP可调 整制动力分配，防止车辆 侧滑。
提高制动效率
通过优化制动力分配，提 高制动效率，缩短制动距 离。
未来发展趋势预测
01
制动系统分类与发展趋势
分类
按制动系统的作用可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统 等。
发展趋势
随着汽车技术的发展，制动系统正朝着电子化、智能化方向发展，如电子制动力分配系 统（EBD）、电子稳定程序（ESP）等技术的应用，使得制动系统的性能更加优越，提 高了汽车的主动安全性。同时，新能源汽车的发展也推动了制动系统的变革，如再生制
工作原理
当操纵驻车制动器时，通过传动装置 将力传递到制动器，使制动蹄或制动 块压紧旋转元件，从而产生制动力矩 ，实现车辆驻车制动。
紧急制动装置介绍及使用方法
紧急制动装置类型
包括机械式和液压式两种类型。 机械式通过拉线或拉杆直接作用 于制动器，液压式则通过液压系
统传递制动力。
使用方法
在紧急情况下，迅速踩下制动踏板 或拉紧驻车制动器手柄，启动紧急 制动装置。同时，注意保持方向盘 稳定，避免车辆失控。
电子稳定性程序（ESP）在制动系统中应用
01
02
03
ESP工作原理
通过传感器监测车辆行驶 状态，对制动系统进行实 时调整，保证车辆稳定性 。
防止车辆侧滑
在紧急制动时，ESP可调 整制动力分配，防止车辆 侧滑。
提高制动效率
通过优化制动力分配，提 高制动效率，缩短制动距 离。
未来发展趋势预测
01
制动系统分类与发展趋势
分类
按制动系统的作用可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统 等。
发展趋势
随着汽车技术的发展，制动系统正朝着电子化、智能化方向发展，如电子制动力分配系 统（EBD）、电子稳定程序（ESP）等技术的应用，使得制动系统的性能更加优越，提 高了汽车的主动安全性。同时，新能源汽车的发展也推动了制动系统的变革，如再生制
工作原理
当操纵驻车制动器时，通过传动装置 将力传递到制动器，使制动蹄或制动 块压紧旋转元件，从而产生制动力矩 ，实现车辆驻车制动。
紧急制动装置介绍及使用方法
紧急制动装置类型
包括机械式和液压式两种类型。 机械式通过拉线或拉杆直接作用 于制动器，液压式则通过液压系
统传递制动力。
使用方法
在紧急情况下，迅速踩下制动踏板 或拉紧驻车制动器手柄，启动紧急 制动装置。同时，注意保持方向盘 稳定，避免车辆失控。
汽车制动系统ppt课件资料
制动器间隙如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成 摩擦副的拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以致驾驶 员操作不便，同时也会推迟制动器开始起作用的时刻。
制动器工作过程中摩擦片的不断磨损必将导致制动器间隙 逐渐增大。间隙过大时，将制动踏板踩下到极限位置，也 产生不了足够的制动力矩。因此，要求任何形式的制动器 在结构上必须保证有检查调整其间隙的可能。
为第二蹄；制动鼓反向旋 转时则相反。由图可见， 在制动时第一蹄只受到一 个促动力FS，而第二蹄则 有两个促动力FS和FS’,且 FS’>FS。考虑到汽车前进 制动的机会多于到车制动， 且前进制动时制动 15
第二节 制动器
5）轮缸式制动器间隙的调整
制动器间隙：制动器不工作时，其摩擦片与制动鼓之间 的间隙；一般在0.25～0.5之间。
反 领力 蹄(具即有微“元增摩势擦”力作)的用等。效与合此
力 相等（ 反以 ，促下切动简向称合力切力制F向T2动反则力时蹄）从受F蹄T1力和
F有T2放。松为制解动释鼓方，便即，有假使设F这N2些和力 的 FT2作本用身点减和少方趋向势如，图故，从两蹄蹄具上有 的 “这 减些 势力”分作别用为。各自的支点反
17
第二节 制动器
②转动调整螺母
用一字旋具拨动调整螺母的齿槽，使螺母转动，带动 螺杆的可调支座向内或向外做轴向移动，可使制动蹄上端 靠近或远离制动鼓，则制动器间隙减小或增大。
制动器工作过程中摩擦片的不断磨损必将导致制动器间隙 逐渐增大。间隙过大时，将制动踏板踩下到极限位置，也 产生不了足够的制动力矩。因此，要求任何形式的制动器 在结构上必须保证有检查调整其间隙的可能。
为第二蹄；制动鼓反向旋 转时则相反。由图可见， 在制动时第一蹄只受到一 个促动力FS，而第二蹄则 有两个促动力FS和FS’,且 FS’>FS。考虑到汽车前进 制动的机会多于到车制动， 且前进制动时制动 15
第二节 制动器
5）轮缸式制动器间隙的调整
制动器间隙：制动器不工作时，其摩擦片与制动鼓之间 的间隙；一般在0.25～0.5之间。
反 领力 蹄(具即有微“元增摩势擦”力作)的用等。效与合此
力 相等（ 反以 ，促下切动简向称合力切力制F向T2动反则力时蹄）从受F蹄T1力和
F有T2放。松为制解动释鼓方，便即，有假使设F这N2些和力 的 FT2作本用身点减和少方趋向势如，图故，从两蹄蹄具上有 的 “这 减些 势力”分作别用为。各自的支点反
17
第二节 制动器
②转动调整螺母
用一字旋具拨动调整螺母的齿槽，使螺母转动，带动 螺杆的可调支座向内或向外做轴向移动，可使制动蹄上端 靠近或远离制动鼓，则制动器间隙减小或增大。
汽车制动系统ppt课件
（三）、气压式传动装置
（四）、气顶油式传动装置
气顶油制动系是动力制动系的另一种型式，即 利用气压系统作为普通的液压制动主缸驱动力 源的制动驱动机构。
它兼有液压制动和气压制动的主要优点，由于 气压系统的管路短，作用滞后时间也较短。
由于其结构复杂、质量大、造价高、故主要使 用在重型汽车上。
• 工作特点： 前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双 从蹄式制动器
双从蹄式
双向自增力式
• 结构特点： • 两蹄下端分别浮支在顶杆两端。 • 制动蹄只在上方有一支承销。 • 采用双活塞轮缸。 • 工作特点： • 前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动
蹄制动力矩。 • 倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于后制动
特
点
以机械传输制动能量 以液压传输制动能量 以气压传输制动能量 以电磁力传输制动能量 多种传输制动能量综合
三、制动系统的工作原理
利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和 与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的 相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋 势。
三、制动系统的工作原理
四、制动传动装置
目前，车辆的传动装置主要有机械式、 液压式和气压式以及气顶油式。
辅助制动
增设的制动装置，以适应山区行 驶及特殊用途汽车需要
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
汽车刹车系统PPT幻灯片课件
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
4
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
因为，在不是极限状态下驾驶，刹车距离和刹车本身可能没有那么大关系。换句话 说给ATS-L换上最好的前六后四陶瓷纤维刹车盘并不会缩短刹车距离。
24
刹车距离
刹车距离取决因素： • 轮胎 • ABS （滑移率） • 刹车预警及辅助系统 • 刹车盘散热性、排水性
即，在ASB介入的情况下（符合大多数小轿车日常驾驶中急刹的情
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘Biblioteka Baidu刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
4
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
因为，在不是极限状态下驾驶，刹车距离和刹车本身可能没有那么大关系。换句话 说给ATS-L换上最好的前六后四陶瓷纤维刹车盘并不会缩短刹车距离。
24
刹车距离
刹车距离取决因素： • 轮胎 • ABS （滑移率） • 刹车预警及辅助系统 • 刹车盘散热性、排水性
即，在ASB介入的情况下（符合大多数小轿车日常驾驶中急刹的情
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘Biblioteka Baidu刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
汽车制动系统课件
02
CATALOGUE
制动器结构与工作原理
鼓式制动器结构及工作原理
鼓式制动器主要结构
包括制动鼓、制动蹄、制动底板、制动轮缸、回位弹簧等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动轮缸内的活塞在液压作用下向外移动， 推动制动蹄绕支承销转动，使制动蹄摩擦片与制动鼓内侧接触 产生摩擦力，从而实现制动。
盘式制动器结构及工作原理
制动跑偏
制动时车辆向一侧偏斜。原因可能包括两侧制动器制动力不均衡、轮 胎磨损不均匀等。
制动拖滞
抬起制动踏板后，车辆仍有制动力作用，导致行驶阻力增加。原因可 能包括制动器回位不良、制动蹄片与制动鼓间隙过小等。
制动异响
制动时发出异常响声。原因可能包括制动器摩擦片磨损严重、制动鼓 失圆、制动蹄片松动等。
故障诊断流程和排除方法
制动液
制动液建议每2年或4万公里更换一次，以确保制动系统正常工作。
日常使用注意事项
避免急刹车 停车时拉手刹 避免长时间踩刹车
定期检查
急刹车会加速制动片的磨损，同时也会对制动盘造成损害。在行 驶过程中应提前预判路况，尽量避免急刹车。
长时间停车时，应拉起手刹以减轻制动系统的负担。
长时间踩刹车会导致制动器过热，降低制动效果。在行驶过程中 应合理利用发动机制动来减轻制动系统的负担。
典型案例分析
案例一
某车辆制动失灵，经检查发现制 动液严重不足。通过补充制动液
汽车制动系统原理_图文
制动蹄对制动鼓产 生磨擦力矩Mμ；
磨擦力矩使车轮对 路面产生向前的力Fμ ，同时路面给车轮一 个向后的力FB。
FB是路面给车轮的
制动力。制动力越大
Mμ
，汽车的减速度越
大。影响制动力的
因素有：磨擦力矩
Mμ和路面附着条件 。
汽车制动系统原理
制动踏板感(路感)： 在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
汽车制动系统原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同 作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将 破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原 有真空度的降低，加大前后腔压差。
1.4 汽车制动力的类型 按制动系统的功用分为：
行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。 辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
按制动系统的制动能源分为：
人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压
汽车原理-汽车制动系统
➢领碲的助势作用和从碲的减势 作用使制动效能高的领碲促动力 小于制动效能低的从碲促动力。
➢非中心对称结构导致两碲作用于制动鼓的等效法向合力大小相等，
但不在一条直线上，因此这种制动器属于非平衡制动器。
凸轮式制动器
➢凸轮促动力对凸轮中心的力臂 随凸轮转角的变化而变化。
➢凸轮对制动碲的促动力随凸轮 转角的变化而变化。
➢第二制动蹄的制动力矩大 于第一制动蹄的制动力矩。
➢在制动鼓尺寸及摩擦因数 等相同的条件下，两个制动 蹄在汽车前进时均为领蹄， 制动效能高于领从碲式和双 领碲式制动器，但倒车时能 产生的制动力很小。
支承销 顶杆
单向自增力式制动器
单向自增力式制动器
双向自增力式制动器
➢特点：两个制动蹄的上方 有一个双活塞制动轮缸，轮 缸的上方还有一个制动蹄支 承销，两制动蹄的下方用顶 杆相连。
➢特点：双从蹄式制动器的前 进制动效能低于双领蹄式和领 从蹄式，但其制动效能对摩擦 系数变化的敏感程度也较小，
制动效能稳定性好。
➢双领蹄式、双向双领蹄式、 双从蹄式制动器的固定原件都
是中心对称布置，是平衡式制 动器。
单向自增力式制动器
➢特点：两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸，第二 制动蹄的促动力来自第一制 动蹄对顶杆的推力。
制动器间隙手动调整方法
➢一般在制动鼓腹板外边设计检查孔，以便 用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙是否 符合规定值。
➢非中心对称结构导致两碲作用于制动鼓的等效法向合力大小相等，
但不在一条直线上，因此这种制动器属于非平衡制动器。
凸轮式制动器
➢凸轮促动力对凸轮中心的力臂 随凸轮转角的变化而变化。
➢凸轮对制动碲的促动力随凸轮 转角的变化而变化。
➢第二制动蹄的制动力矩大 于第一制动蹄的制动力矩。
➢在制动鼓尺寸及摩擦因数 等相同的条件下，两个制动 蹄在汽车前进时均为领蹄， 制动效能高于领从碲式和双 领碲式制动器，但倒车时能 产生的制动力很小。
支承销 顶杆
单向自增力式制动器
单向自增力式制动器
双向自增力式制动器
➢特点：两个制动蹄的上方 有一个双活塞制动轮缸，轮 缸的上方还有一个制动蹄支 承销，两制动蹄的下方用顶 杆相连。
➢特点：双从蹄式制动器的前 进制动效能低于双领蹄式和领 从蹄式，但其制动效能对摩擦 系数变化的敏感程度也较小，
制动效能稳定性好。
➢双领蹄式、双向双领蹄式、 双从蹄式制动器的固定原件都
是中心对称布置，是平衡式制 动器。
单向自增力式制动器
➢特点：两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸，第二 制动蹄的促动力来自第一制 动蹄对顶杆的推力。
制动器间隙手动调整方法
➢一般在制动鼓腹板外边设计检查孔，以便 用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙是否 符合规定值。
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磨擦力矩使车轮对 路面产生向前的力Fμ， 同时路面给车轮一个 向后的力FB。
➢ FB是路面给车轮的
制动力。制动力越大，
Mμ
汽车的减速度越大。
影响制动力的因素
有：磨擦力矩Mμ和 路面附着条件。
汽车制动系统原理
➢制动踏板感(路感)： 在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏
板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为 制动系统的路感或制动踏板感；
作用：驾驶员可直接感觉到汽车制动强度，及时加以 必要的调节和控制。
➢ 制动系统踏板力和踏板行程的要求：
踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）。 踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）。
汽车制动系统原理
1.4 汽车制动力的类型 ➢按制动系统的功用分为：
行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。 辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
• 若发动机正在工作，由真空泵产生的真空会将真空助力器的真空阀（通 常为单向阀）吸开，此时前后腔都处于真空状态。
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（2）
空气阀门B开启
内外腔气室隔开 真空阀门A关闭
外界空气
中间工作状态
汽车制动系统原理
• 中间工作状态时，来自制动踏板的力推动操纵杆向前运动，止动底座也 随之运动，使真空阀口A关闭，将前后腔隔离，接着空气阀口B开启，大 气进入后腔，由此产生的前后腔压差推动膜片、膜板带着活塞外壳向前 运动，此时，装配在推杆组件里的反馈板同时受到止动底座和活塞外壳 的推力作用，再通过推杆组件施加在主缸第一活塞上，主缸内产生的油 压一方面传递给制动轮缸，另一方面又作为反作用力经由助力器传递回 制动踏板，使司机产生踏板感。
汽车滚动阻力、上坡阻力、空气阻力等，都具有让汽车减
Biblioteka Baidu速的作用。
不是制动力
通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强 度制动的力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统原理
1.2 汽车制动系统的图示
制动主缸 真空助力器 刹车踏板
刹车盘总成
刹车油管
汽车制动系统原理
1.3 汽车制动力的产生
制动蹄对制动鼓产 生磨擦力矩Mμ；
• 真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸 的输入力。
• 制动主缸：将真空助力器的输出力转化为液压输出到制动管 路。
总结为一句：将机械力转化为液压力
汽车制动系统原理
• 真空助力器结构
真空助力器结构图
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（1）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
自然状态
空气阀门B关闭
（行车制动系统必须是渐进制动系统） 非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。
（驻车制动系统不必是非渐进的制动系统）
按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制
动系统必须采用双回路制动系统。
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
汽车制动作用：
让行驶中的汽车停车或减速行驶；
让停止的汽车实现驻车；
汽车下坡行驶时保持车速稳定。
汽车的制动力：
器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4. 制动器:产生制动摩擦力矩的部件。
较为完善的制动系 统还具有制动力调 节装置、报警装置、 压力保护装置等附 加装置。
汽车制动系统原理
第2节 制动供能系统 2.1 真空助力器
汽车制动系统原理
• 真空助力器图示
刹车油壶
真空助力器
制动主缸
汽车制动系统原理
• 真空助力器作用 • Actuation ：真空助力器 + 制动主缸 （省 力 + 制 动）
• 真空助力器的工作过程是一个动平衡的过程。
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（4）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
空气阀门B关闭
外界空气
松开制动状态
汽车制动系统原理
• 松开踏板，在阀圈弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后 运动，首先关闭空气阀口B，继续的运动将开启真空阀口A， 助力器前后腔连通，真空重新建立。与此同时，在回位弹簧 的作用下，膜片 + 膜板 + 活塞外壳组件回到初始位置。
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
汽车制动系统原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同 作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将 破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原 有真空度的降低，加大前后腔压差。
➢按制动系统的制动能源分为：
人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压
能进行制动的系统。 伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。
汽车制动系统原理
➢按制动力的变化方式分为：
渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内 逐渐变化的制动系统。
汽车制动系统原理
1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置：包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。 人的肌体也可作为制动能源，真空助力 器。
2. 控制装置：包括产生制动动作和控制制
动效果的各种部件，如制动踏板、ABS、 EBD等。
3. 传动装置:包括将制动能量传输到制动
汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
汽车制动系统原理
• 自然状态时，在阀圈弹簧和支撑弹簧的共同作用下，真空阀口A处于开启 状态，而空气阀口B处于关闭状态，所以，真空助力器的前后腔是连通的 ，同时它们又是与大气隔绝的。 – 真空阀口A：阀圈底面与活塞外壳之间的间隙 作用：连通前后腔 – 空气阀口B：阀圈底面与止动底座之间的间隙 作用：连通后腔与大气
➢ FB是路面给车轮的
制动力。制动力越大，
Mμ
汽车的减速度越大。
影响制动力的因素
有：磨擦力矩Mμ和 路面附着条件。
汽车制动系统原理
➢制动踏板感(路感)： 在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏
板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为 制动系统的路感或制动踏板感；
作用：驾驶员可直接感觉到汽车制动强度，及时加以 必要的调节和控制。
➢ 制动系统踏板力和踏板行程的要求：
踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）。 踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）。
汽车制动系统原理
1.4 汽车制动力的类型 ➢按制动系统的功用分为：
行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。 第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。 辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
• 若发动机正在工作，由真空泵产生的真空会将真空助力器的真空阀（通 常为单向阀）吸开，此时前后腔都处于真空状态。
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（2）
空气阀门B开启
内外腔气室隔开 真空阀门A关闭
外界空气
中间工作状态
汽车制动系统原理
• 中间工作状态时，来自制动踏板的力推动操纵杆向前运动，止动底座也 随之运动，使真空阀口A关闭，将前后腔隔离，接着空气阀口B开启，大 气进入后腔，由此产生的前后腔压差推动膜片、膜板带着活塞外壳向前 运动，此时，装配在推杆组件里的反馈板同时受到止动底座和活塞外壳 的推力作用，再通过推杆组件施加在主缸第一活塞上，主缸内产生的油 压一方面传递给制动轮缸，另一方面又作为反作用力经由助力器传递回 制动踏板，使司机产生踏板感。
汽车滚动阻力、上坡阻力、空气阻力等，都具有让汽车减
Biblioteka Baidu速的作用。
不是制动力
通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强 度制动的力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统原理
1.2 汽车制动系统的图示
制动主缸 真空助力器 刹车踏板
刹车盘总成
刹车油管
汽车制动系统原理
1.3 汽车制动力的产生
制动蹄对制动鼓产 生磨擦力矩Mμ；
• 真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸 的输入力。
• 制动主缸：将真空助力器的输出力转化为液压输出到制动管 路。
总结为一句：将机械力转化为液压力
汽车制动系统原理
• 真空助力器结构
真空助力器结构图
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（1）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
自然状态
空气阀门B关闭
（行车制动系统必须是渐进制动系统） 非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。
（驻车制动系统不必是非渐进的制动系统）
按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制
动系统必须采用双回路制动系统。
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
汽车制动作用：
让行驶中的汽车停车或减速行驶；
让停止的汽车实现驻车；
汽车下坡行驶时保持车速稳定。
汽车的制动力：
器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4. 制动器:产生制动摩擦力矩的部件。
较为完善的制动系 统还具有制动力调 节装置、报警装置、 压力保护装置等附 加装置。
汽车制动系统原理
第2节 制动供能系统 2.1 真空助力器
汽车制动系统原理
• 真空助力器图示
刹车油壶
真空助力器
制动主缸
汽车制动系统原理
• 真空助力器作用 • Actuation ：真空助力器 + 制动主缸 （省 力 + 制 动）
• 真空助力器的工作过程是一个动平衡的过程。
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（4）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
空气阀门B关闭
外界空气
松开制动状态
汽车制动系统原理
• 松开踏板，在阀圈弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后 运动，首先关闭空气阀口B，继续的运动将开启真空阀口A， 助力器前后腔连通，真空重新建立。与此同时，在回位弹簧 的作用下，膜片 + 膜板 + 活塞外壳组件回到初始位置。
汽车制动系统原理
• 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
汽车制动系统原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同 作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将 破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原 有真空度的降低，加大前后腔压差。
➢按制动系统的制动能源分为：
人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。 动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压
能进行制动的系统。 伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。
汽车制动系统原理
➢按制动力的变化方式分为：
渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内 逐渐变化的制动系统。
汽车制动系统原理
1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置：包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。 人的肌体也可作为制动能源，真空助力 器。
2. 控制装置：包括产生制动动作和控制制
动效果的各种部件，如制动踏板、ABS、 EBD等。
3. 传动装置:包括将制动能量传输到制动
汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
汽车制动系统原理
• 自然状态时，在阀圈弹簧和支撑弹簧的共同作用下，真空阀口A处于开启 状态，而空气阀口B处于关闭状态，所以，真空助力器的前后腔是连通的 ，同时它们又是与大气隔绝的。 – 真空阀口A：阀圈底面与活塞外壳之间的间隙 作用：连通前后腔 – 空气阀口B：阀圈底面与止动底座之间的间隙 作用：连通后腔与大气