C代码 电子罗盘
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//电子罗盘接收代码
ISR (USART1_RX_vect)
{
buf1_lp[rxt1_counter]=UDR1;
rxt1_counter++;
if(rxt1_counter==1)
{
if(buf1_lp[0]!=0x68)
{
rxt1_counter=0;
}
}
else if(rxt1_counter==2)
{
if(buf1_lp[1]!=0x0d)
{
rxt1_counter=0;
}
}
else if(rxt1_counter==3)
{
if(buf1_lp[2]!=0x00)
{
rxt1_counter=0;
}
}
else if(rxt1_counter==4)
{
if(buf1_lp[3]!=0x84)
{
rxt1_counter=0;
}
}
else if(rxt1_counter>=14)
{
rxt1_counter=0;
// Direct=((buf1_lp[10]%16)*100+(buf1_lp[11]/16)*10+(buf1_lp[11]%16));
Direct=(buf1_lp[10]%16)*100;
Direct=(Direct + ((buf1_lp[11]/16)*10));
Direct=(Direct + (buf1_lp[11]%16));
Data[7]=Direct/256;
Data[8]=Direct%256;
lp_flg=1;
// LP_OFF;
}
}