注塑机液压系统
注塑机液压系统故障的五种诊断方法
检查液压元件：检查液压泵、液压缸、液压阀等元件是否损坏或磨损
检查液压系统：检查液压系统的连接处、密封处是否漏油或渗油
分析故障现象：根据故障现象，分析可能的故障原因，如压力不足、流量不足、温度过高等
确定故障类型
观察液压系统的工作状态，判断是否存在异常
检查液压系统的压力、流量、温度等参数，确定故障类型
汇报人：
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注塑机液压系统故障的五种诊断方法
/目录
目录
02
注塑机液压系统故障诊断步骤
01
注塑机液压系统故障诊断方法
03
注塑机液压系统故障诊断注意事项
1
注塑机液压系统故障诊断方法
感官诊断法
触摸液压系统的温度，判断是否有过热、过冷等异常情况
注意精度
确保测量仪器的精度和稳定性
严格按照操作规程进行测量
注意环境因素对测量结果的影响
定期校准和维护测量仪器
注意效率
快速响应：在发现故障时，应立即采取措施，避免影响生产进度。
准确判断：在诊断过程中，应准确判断故障原因，避免盲目维修。
合理维修：在维修过程中，应选择合适的维修方法，避免过度维修。
预防为主：在维修后，应采取预防措施，避免类似故障再次发生。
敲击诊断法的局限性：只能判断部分故障原因，不能全面诊断液压系统故障
经油压、油液颜色等
根据以往的维修经验和知识，分析故障原因，制定维修方案
询问操作人员，了解液压系统的使用情况和故障现象
检查液压系统的元件，如泵、阀、油缸等，看是否有磨损、损坏或泄漏
故障诊断图法
定期检查液压系统，及时发现问题
记录故障现象，便于分析原因
塑料注射成型机液压系统
塑料注射成型机液压系统一．概述（该液压系统总体结构、功能的设计或描述）塑料注射成型机简称注塑机。
它将颗粒的塑料加热熔化到流动状态，以高压快速注入模腔，经过一定时间的保压，冷却凝固成为一定形状的塑料制品。
注塑机具有成型周期短，对各种塑料的加工适应性强，可以制造外形各异、复杂、尺寸较精确或带有金属镶嵌件的制品、自动化程度高等优点，得到广泛的应用。
它主要有三大部分组成。
（1）合模部件。
合模部件是安装模具用的成型部件，主要由定模扳、动模板、合模机构、合模缸、顶出装置等组成。
（2）注射部件。
注射部件是注射机的俗话部件，主要由加料装置、料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸、注射座移动缸等组成。
（3）液压传动及电气控制系统。
液压传动及电气控制系统安装在机身内腔上，是注塑机的动力和操纵控制部件，主要由液压泵、液压阀、点攻击、电气元件、控制仪表等组成。
工作流程如下：该塑料注射成型机的液压系统能满足以下要求：（1）有足够的合模力。
熔融的塑料通常以4到15MPa 的高压注入模腔，足够的合模力能防止在注射时导致模具离逢而产生塑料制品的溢边想象。
（2）开、合模的速度可以调节。
在开、合模过程中，合模缸速度变化能缩短空程时间，提高生产率和保证制品质量，并避免产生冲击。
（3）有足够的注射座移动，能保证喷嘴与模具浇口紧密接触。
（4）注射压力和速度可以调节，能适应不同塑料品种、注射成型制品几何形状和模具浇注系统的要求。
（5）保压功能，能使塑料注满紧贴模腔获得精确形状，另外在冷却凝固收缩过程中，熔融塑料可不断补入模腔。
（6）预速过程可以调节。
二．系统的动力元件及执行元件的选择此液压系统执行元件有合模缸、注射缸、注射座移动缸和液压马达。
执行机构的确定本机动作机构除螺杆的旋转选用液压马达外，合模、注射、注射座移动等均为双向运动，因前进负载力大于返程力，因此选用水平放置的单活塞杆液压缸直接驱动，螺杆则用液压马达驱动。
从给定的设计参数可知，锁模时所需的力最大，为900kN。
大型注塑机液压系统综述
８ ０
５ ５
以很大程度地降低成本。
定量 泵和 变量 泵组 合使 用会 存在 以下 问题 。
４ ５ ｋ Ｗ 电机 ｘ ２ ＋ １ ８ ０ Ｌ变量 泵＋ ３ ０ ０ Ｌ定 量 泵 ５ ９ ７ ２ ５
６ ５
１ ）系统压力如何控制两种泵 的压力关系。
２ ）定 量泵 流 量 如 何 控 制 。通 过 定量 泵 和 变 量
应用技 一
从图 ３ 可 以看 出 ，液压 系 统 的能 量消 耗 始终 维
持在一个较高的水平 ，其中浪费掉 的能量高达系统
的５ ０ ％［ ２ １ ， 同 时 由于 高 压 溢 流 还 造 成 了 油 温 的 升 高 ，给 整个 系 统带来 了更 多危 害 ，诸 如 密封 件加 速 老化 、油 的黏 度下 降等 。
如图 ４
图 ５ 定 量 泵 和变 量 泵 液 压 系 统
表 １ 流量 真 值 表 （ ％）
ｌ 系统流量 变量泵 定量泵 电脑设 定 变量泵输 出流量
０ 【 一
ｌ 一
１
１
（ ）
１
０ 一 （ ／ ）
（ ／ ） 一 ９ ９
０ － ９ ９
（ Ｆ ， ／ ） － ９ ９
沉底水雷入水和触底过程进行了数值仿真。通过对 ４种 不 同工 况 的入 水 过程 研究 ，得 到 了水 雷 入 水 时 的运动学和动力学参数 ，这对水雷 的结构设计和空 投布放方 案设计提 供 了重要 的指 导意见 。研 究表 明 ．水 雷入 水 时 的姿态 角 和人水 速 度越 大 ，不 仅 入
下面以 １ ０ ０ ０ ｋ Ｎ注塑 机为 例对 ３ 个 系 统 的成本 及 耗能进 行 比较 （ 见表 ２ ） 。
注塑机液压原理
注塑机液压原理
注塑机液压原理是基于液压传动原理，通过液压油的压力来实现注塑机的工作。
液压原理是利用液体的压力传导和传递力量的原理，通过改变液压油的压力来控制机械装置的动作。
注塑机液压系统的主要组成部分包括：液压泵、液压阀、液压缸、油箱、油管等。
液压泵通过驱动电机产生压力，将液压油压入液压系统中。
液压阀则起到控制液压油流动的作用，根据需要开启或关闭液压缸的进、退油通道，使其实现对注塑机各个动作的控制。
当液压泵开始工作时，液压油进入液压系统，通过液压阀的控制，流入液压缸的进油腔。
同时，液压阀关闭液压缸的退油腔通道，使液压缸的凸轮移动。
当液压油进入液压缸的进油腔时，液压缸的凸轮就会推动注塑机的活塞进行工作。
液压原理的优点是能实现高压力传动，并且力量传递稳定可靠。
注塑机液压原理的应用使得注塑机能够实现高速、高效的注塑操作，提高了注塑机的生产效率。
总的来说，注塑机液压原理是利用液体的压力传动力量，通过液压泵、液压阀和液压缸等组件，控制注塑机的动作，实现有效的注塑操作。
精密注塑机的液压系统特点
精密注塑机的液压系统特点①油路系统需要采用比例压力阀、比例流量阀或闭环变量泵系统。
注塑机液压系统需要采用比例压力阀、比例流量阀，实现系统不同的工作压力和流量。
无论是定量泵液压系统，还是变量泵液压系统，都存在比例阀，以控制油泵输出的工作压力和工作流量，并实现比例线性调整。
②在直压式合模机构中，把合模部分油路和注射部分油路分开。
这种要求针对直压式注塑机而言的，因为直压式注塑机是在合模起高压后的瞬间，开始注射熔体，填充模具型腔。
与此同时，必须有油液充填合模油缸，形成合模高压力。
否则中板会因受到充填压力和胀模力的作用而后退，这是不允许发生的。
这就要求合模油路和注射油路分离，否则会发生因油液同时充填合模油缸和注射油缸而发生油泵过载问题，并且会影响注射速度和系统稳定性。
③由于精密注塑机具有高速性，为此必须强调液压系统的响应速度。
精密注塑多数是在高射压和高射速的情况下完成的（连接器或手机按键），充填时间非常短，一般只有零点几秒，这要求系统具备高应答性能，否则出现响应迟滞现象，最终导致系统输出信号与输入信号的要求偏差较大，成型工艺调试困难，生产中也会直接影响制件的尺寸或重量稳定性。
注塑机的高应答性取决于控制器的扫描时间、油泵的响应时间、油阀的响应时间。
对于加装伺服阀的液压系统，在响应方面和重复精度方面就有相当的优势。
对于变量泵注塑机，因为油泵的压力和流量输出，是通过油泵斜盘摆角调整的，因此具备高响应性与高应答性，油泵的重复精度可达到0.2%以下。
④精密注塑机的液压系统，要充分体现机—电—液—仪一体化工程。
当前注塑机普遍采用全电脑控制，功能逐渐完善，具备“人机对话”、故障自诊断、成型状态监控、SPC品质监测等智能化功能。
注塑机液压系统是注塑机各动作发生的动力部件，控制器是液压系统管控中心，各类仪表是机台运行状态的辅助监控部分。
注塑机其实是机、电、液、仪有机结合的智能体。
注塑机液压系统的工作原理
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注塑机液压系统的工作原理
注塑机液压系统的液压传动：是以液压油为工作介质，通过动力元件(油泵)将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件(油缸或油马达)将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥控操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。
当外界对上述系统有扰动时，执行元件的输出量一般要偏离原有调定值，产生一定的误差。
注塑机液压系统的液压控制：
a.注塑机液压系统的液压控制和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液传递功率。
二者不同之点是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量(位移、速度、力等机械量)反馈回去与输入量(可以是变化的，也可以是恒定的)进行比较，用比较后的偏差来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。
它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。
b.液压传动系统中用的是通断式或逻辑式控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。
c.液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量常连续变化。
输出功率可放大。
d.比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是在通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种电――液控制元件，兼备了上述两类元件的一些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。
第三节 注塑机液压系统
第三节注塑机液压系统一、概述注塑机是一种通用设备，通过它与不同专用注塑模具配套使用，能够生产出多种类型的注塑制品。
注塑机主要由机架，动静模板，合模保压部件，预塑、注射部件，液压系统，电气控制系统等部件组成；注塑机的动模板和静模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具。
合模保压部件有两种结构形式，一种是用液压缸直接推动动模板工作，另一种是用液压缸推动机械机构通过机械机构再驱动动模板工作（机液联合式）。
注塑机的结构原理图如图8-6所示。
注塑机工作时，按照其注塑工艺要求，要完成对塑料原料的预塑、合模、注射机筒快速移动、熔融塑料注射、保压冷却、开模、顶出成品等一系列动作，因此其工作过程中运动复杂、动作多变、系统压力变化大，注塑的工艺过程见图8—7、工作原理动画、注塑机产品照片所示。
注塑机对液压系统的要求是1)具有足够的合模力熔融塑料以120～200MPa的高压注入模腔，在已经闭合的模具上会产生很大的开模力，所以合模液压缸必须产生足够的合模力，确保对闭合后的模具的锁紧，否则注塑时模具会产生缝隙使塑料制品产生溢边，出现废品。
2)模具的开、合模速度可调当动模离静模距离较远时，即开合模具为空程时为了提高生产效率，要求动模快速运动；合模时要求动模慢速运动，以免冲击力太大撞坏模具，并减少合模时的振动和噪声。
因此，一般开、合模的速度按慢一快一慢运动的规律变化。
3)注射座整体进退要求注射座移动液压缸应有足够的推力，确保注塑时注射嘴和模具浇口能紧密接触，防止注射时有熔融的塑料从缝隙中溢出。
4)注射压力和注射速度可调注塑机为了适应不同塑料品种、制品形状及模具浇注系统的工艺要求，注射时的压力与速度在一定的范围内可调。
5)保压及压力可调当熔融塑料依次经过机筒、注射嘴、模具浇口和模具型腔完成注射后，需要对注射在模具中的塑料保压一段时间，以保证塑料紧贴模腔而获得精确的形状，另外在制品冷却凝固而收缩过程中，熔化塑料可不断充入模腔，防止产生充料不足的废品。
注塑机 液压原理图
注塑机液压原理图
这是一张注塑机液压原理图。
图中展示了注塑机的液压系统，用于实现注射、射嘴开合和模具开合等功能。
在图中，液压泵（Pump）将液压油从油箱吸入，并通过液压系统传送到不同的执行元件。
其中，液压控制阀（Control Valve）用于控制液压油的流向和压力。
具体来说，液压控制阀可以控制液压油进入或者排出液压缸（Cylinder）和液压马达（Motor），实现相应的运动。
图中还展示了液压缸和液压马达的结构。
液压缸由活塞（Piston）和气缸（Cylinder）组成，活塞在液压油的作用下进行往复运动。
液压马达则由液压油的作用实现旋转运动。
此外，图中还展示了压力传感器（Pressure Sensor）和温度传感器（Temperature Sensor），用于监测系统中的液压油压力和温度。
综上所述，这张注塑机液压原理图展示了液压系统的组成和工作原理，能够帮助我们理解注塑机的液压控制过程。
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注塑机液压系统
注塑机液压系统
一、概述
塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。
1．注塑机的组成及工作程序
图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。
合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。
注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。
注塑工作程序如图G所示。
2．注塑机工况对液压系统的要求
(1)具有足够的合模力在注射过程中，常以40～150MPa的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。
为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。
(2)开模、合模速度可调由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。
(3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。
为缩短空程时间，注射座移动也应具有慢、快的速度变化。
(4)注射的压力和速度可调节根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求注射的压力和速度可调节。
(5)可保压冷却熔体注入型腔后，要保压和冷却。
当冷却凝固时因有收缩，在型腔内要补充熔体，否则，因充料不足而出现残品。
因此，要求液压系统保压，并根据制品要求，可调节保压的压力。
(6)顶出制品时速度平稳制品在冷却成型后被顶出。
当脱模顶出时，为了防止制品受损，运动要平稳，并能按不同制品形状，对顶出缸的速度进行调节。
二、XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理
图H所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理图。
该液压系统由三台液压系供油，液压泵B1为高压小流量泵；液压泵B2和B3为双联泵，是低压大流量泵。
利用电液比例溢流阀的断电，可以使泵处于卸荷状态，从而可以构成三级流量调节。
液压缸C1为移模缸，带动三连杆机构及动模板运动。
液压缸C2是顶出缸，液压缸C3是注射座整体移动缸，液压缸C4是推动螺杆的注射缸。
电动机M通过齿轮减速箱驱动螺杆进行预塑。
电液比例溢流阀VI和V2分别控制液压泵B2、B3和B1的工作压力，通过放大器，对启、合模压力、注射座整体移动压力、注射压力，保压压力、顶出压力等实现多种工作压力控制。
电液比例流量阀V3则通过放大器对启、合模速度和注射速度实现无级速度调节。
V10为背压阀，用来控制预塑时塑料熔融和混合程度，防止熔融塑料中混入空气。
压力继电器V9限定顶出缸的最高工作压力，并作为顶出结束的发信装置。
单向节流阀V8用于控制顶出缸的速度。
根据通过的流量大小，换向阀V4和V7为电液控制方式，换向阀V5和V6为电磁控制方式。
1．合模
(1)合模液压泵B1、B2、B3工作，系统压力由阀V1或V2控制，移模缸C1活塞杆通过连杆机构驱动动模板右移，此时顶出缸C2活塞杆退回在原位。
油液流动情况为：
B1→V6→V11↘
V3→V7（左位）→CI（左腔）
B2、B3→V12↗
C1（右腔）→V7（左位）→油箱
(2)低压保护高压泵B1卸荷，其输出油液经阀V2返回油箱；低压泵B3、B3供油，低压由阀VI控制，油液流动情况同(1)中所述。
(3)锁紧低压泵B2、B3卸荷，其输出油液经阀V1返回油箱；高压泵Bl供油，高压由阀V2控制，油液流动情况同(1)所述。
2．注射座整体前进
泵B1供油，注射座移动缸C3的活塞杆带动注射座左移，并使喷嘴靠在定模板上，系统压力由阀V2控制。
油液流动情况为：
B1→V6→V1l→V3→V5（右位）→C3（右腔）
C3（左腔）→V5（右位）→油箱
3．注射
B1、B2、B3供油，油液流动情况为
B1、B2、B3→V3→V4（右位）→V10→C4（右腔）
C4（左腔）→V4（右位）→油箱
4．保压
泵B1供油，泵B2、B3卸荷，其输出油液经阀VI返回油箱；泵B1供油，保压压力由阀V2控制，油液流动情况同3。
5．预塑
电动机启动，经齿轮减速驱动螺杆旋转，料斗中加入的塑料被前推进行预塑，此时注射座不得后退，以保持喷嘴与模具始终接触，故由泵B1保压，油液流动情况同2。
同时，注射缸C4右腔的油液在螺杆反推力的作用下经阀V10→V4（中位）→油箱，其背压由阀V1O控制。
6．注射座整体后退
油液流动情况为：
B1→V6→V11→V3→V5（左位）→C3（左腔）
C3（右腔）→V5（左位）→油箱
7．启模
油液流动情况为：
B1→V6→V11↘
V3→V7（右位）→Cl（右腔）
B2、B3↘V12↗
Cl（左腔）→V7（右位）→油箱
8．制品顶出
油液流动情况为：
Bl-*V6（左位）→V8（节流阀）→C2（左腔）
C2（右腔）→V6（左位）→油箱
9．螺杆后退
用于拆卸螺杆和清除螺杆包料。
油液流动情况为：
泵B1→V6→Vl1→V3→V4（左位）→C4（左腔）
C4（右腔）→VIO→V4（左位）→油箱
下表列出了电磁铁的动作顺序。
电磁铁的动作顺序
动
作电
磁铁
1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA E1 E2 E2
合模合模- - - - - - + + + + 低压保护- - - - - - + + - + 锁紧- - - - - - + - + +
注射座整体前进- - + - - - - - + +
注射+ - - - - - - + + +
低压+ - - - - - - - + +
预塑- - + - - - - - + +
注射座整体后退- - - + - - - - + +
启模- - - - - + - + + +
制品顶出- - - - + - - - + -
螺杆后退- + - - - - - - + +
三：XS-ZY-250A型注塑机液压系统的主要特点
①压力和速度的变化较多，利用比例阀进行控制，系统简单。
②系统采用了液压一机械组合式三连杆锁模机构，实现了增力和自锁。
这样，合模液压缸直径较小，易于实现高速，但锁模机构较复杂，制造精度较高，调整模板距离较麻烦。
③各工作机构的自动工作循环的控制主要靠行程开关来实现。
④在系统保压阶段，多余的油液要经过溢流阀流回油箱，所以有部分能量损耗
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