codewarrior快速使用手册

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CodeWarrior V5.0开发环境快速入门-工程创建 for 9S12DG128B

CodeWarrior V5.0开发环境快速入门-工程创建 for 9S12DG128B

CodeWarrior 开发环境快速入门-工程创建先看一下你的实验板上单片机是MC9S12DG128吧?如果是,往下看。

如果不是,去看“CodeWarrior 开发环境快速入门-工程创建 for 9S12XDT512.doc”。

注意一下文末的“注”。

1、运行CodeWarrior IDEa、选择开始> 程序> CodeWarrior > CodeWarrior Development Studio for S12(X) V5.0 --- 弹出菜单。

b、选择CodeWarrior IDE。

启动集成开发环境(IDE)。

2、弹出如下窗口。

如未出现该界面,可点击主菜单项“File”,在下拉菜单中点击“Startup Dialog…”,即可出现该界面。

3、点击“Create New Project”按钮a、选择单片机型号为“MC9S12DG128B”,并选择调试方式为“TBDML”(因为需连接实验板进行调试,故需选上TBDML)。

点“下一步(N)>”。

b、选中复选框“C”。

需需用C和汇编嵌套编程,还需选中复选框“Relocatable assembly”。

然后在上述界面中更改工程名称和存取路径:在Project name 文本框中, 输入工程名,工程创建后IDE 会自动添加.mcp 扩展名;在Location 文本框中输入工程保存的位置或者点击Set... 浏览文件夹。

之后点“下一步(N)>”。

c、在下面的界面中可为新建的工程加入一些有用的文件。

如不需要加入一些文件,可直接点“下一步(N)>”。

d、在下面的界面中选中“None”。

然后点“下一步(N)>”。

e、在下面的界面中进行如图所示的配置(默认配置)。

然后点“下一步(N)>”。

f、在以下界面中选择“No”,即不需要将工程配置使用PC-lint。

然后点“下一步(N)>”。

然后点“完成”。

至此系统创建已经好了一个工程。

FreescaleCodeWarrior10.6集成开发环境(IDE)使用用户手册

FreescaleCodeWarrior10.6集成开发环境(IDE)使用用户手册

e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台(console)硬件支持:
f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式:
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
4
利用工程向导快速创建KEA工程
处理器专家系统工程介绍 工程及文件窗口
处理器专家为
每一个组件 (compontent) 生一个对应 的.h和.c文件, 包含该组件图
Freescale CodeWarrior 10.6 集成 开发环境(IDE)使用手册
本手册详细介绍了利用Freescale CodeWarrior 10.6 IDE 处 理器专家系统(Processor Expert)快速建立KEA工程和调试的 步骤,以及该IDE常用的编程及调试技巧,旨在帮助用户快速 熟悉和掌握CodeWarrior 10.6的使用,利用处理器专家系统快 速搭建应用工程进行产品原型验证。
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
2
利用工程向导快速创建KEA工程
c. 选择器件,这里KEA属于Kinetis E系列, d. 选择调试工具,这里必须选择TRK-KEA128板
故选择如下:
载的OpenSDA作为本工程的调试工具:
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
3
利用工程向导快速创建KEA工程
6
CPU组件介绍及配置
在CPU组件的属性设置中还包括常
规设置(common settings)
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU
内核中断/复位设置(CPU
interrupt/reset)
其中包含了CPU内核系统级中断(ARM Cortex M0+实现的 异常):不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault(当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常,可以 用于捕获程序跑飞时的场景)、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常(用于RTOS系统任务切换),以及内部时 钟失锁(ICS Loss of lock)。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。

codewarrior使用指南

codewarrior使用指南
CodeWarrior 快速入门
1、安装 CodeWarrior 软件 安装 CodeWarrior 所需要的电脑的硬件资源如下,目前一般的电脑都可以满足这个要求。
16 位单片机的编程环境:CodeWarrior V4.6,V4.7,V5.0,V5.1 CodeWarrior V5.1 的下载链接: /lgfiles/devsuites/HC12/CW_HC12_v5.1_SPECIAL.exe 软件安装很简单,和其它软件的安装过程是一样的,按照默认的设置直接点击“下一步” 即可完成安装。 2、创建新工程(单片机以以 MC9S12XS128 为例,调试工具以 BDM 为例) 1) 点 击电 脑 左下 角 的 开始 菜 单, 开 始 >所 有 程 序>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.0> CodeWarriorIDE。IDE 开始运行,出现下图 1 所示的窗口。
图11
图12 接下来给核心板供电,核心板的供电电压是 5V。有的 BDM 有 5V 供电模式,这个时候 直接用 BDM 供电就可以。 2)在新建的工程中键入如下代码 #include <hidef.h> #include "derivative.h" #define LEDCPU PORTK_PK4 #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4 void delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<50000;i++); } void main(void) { LEDCPU_dir=1; EnableInterrupts;
图8

Codewarrior IDE快速入门[1]

Codewarrior IDE快速入门[1]

图 2.6 选择 PC-lint 在 New Project Wizard – Page5 中,选择启动程序类型。如图 2.7 所示。
图 2.7 选择启动程序类 在 New Project Wizard – Page6 中,选择浮点数类型。如图 2.8 所示。
图 2.8 选择浮点数类型 在 New Project Wizard – Page7 中,选择存储器类型。如图 2.9 所示。
图 2.18 软件仿真窗口
2) 在线仿真和下载程序(In-Circuit Debug/Programming)
这种方式是将程序下载到目标板上,然后在硬件 MCU 上运行程序,通过 Multilink 接 口来控制程序的运行。
在 Codewarrior IDE 窗口中, 在左边 Lab1.mcp 下面选择框中,选择 P&E ICD 目标,然 后编译。将 P&E USB Multilink08 将 PC 机和目标板(DEMO908GZ60)连起来,如图 2.19 所示。然后按 F5 键进入调试。
//时钟初始化函数 void TBM_Init(void) {
//时基中断使能,时基中断标志位清 0,外部晶振 8MHZ,时钟中断频率 8MHz/8192 1ms
TBCR = (TBCR_TBIE_MASK|TBCR_TACK_MASK| TBCR_TBR0_MASK);
TBCR_TBON = 1; //时钟启动 }
3 编译(Make)
编辑完源程序后,点击 codewarrior IDE 工具栏上的 Make 图标(或按 F7 键),会编译 和链接项目。如图 2.13 所示。
图 2.13 Make 图 标 如果源程序有错误,IDE 会在 Errors & Warnings 窗口中显示错误和警告信息,如图 2.14 所示。改正错误后,重新编译,直到没有错误为止。

CodeWarrior介绍(自己整理)

CodeWarrior介绍(自己整理)

写给CodeWarrior初学者1.运行CodeWarrior IDE,打开软件界面;2.点击“File”菜单下的“New”选项,然后在“Project”选项卡中选择“HC(S)12 New Project Wizard”,也就是新建工程向导,在右侧输入你要键入的工程名和你要放在哪个文件夹下面;3.点击“确定”后下面选择你采用的单片机型号,比如你选择“MC9S12D64”或者“MC9S12NE64”;(其中如果选择MC9S12NE64,则必须安装光盘上的NE64补丁插件)4.点击“下一步”后,选择你采用哪种编程语言,尽量不要选第三个“C++”,因为好像我试的有问题,如果你单纯的C,则选择第二个,如果你是C和汇编混合编程,则前两个都要选的;5.选择是否采用“处理器专家”,该项功能可以方便程序的寄存器设置,但我用过感觉比较糊涂,所以我一般选择“No”;6.下面就是选择是否采用“PC-lint”,选择“No”;7.选择是不是支持浮点数,如果你的工程采用浮点数则选择下面的两个中一个,否则选择“No”;8.选择采用哪种内存定位模式,一般选择第一个“Small”模式9.最后一步,选择前面两项,如果仅选择第一项,则仅可以软件调试,前两项都选择可以支持软件和硬件调试。

10.完成后,软件会自动创建一个工程,如下图所示,,其中左侧的sources 文件夹下面的main.c就是你的主程序文件,你可以在里面添加代码,同时在左侧按鼠标右键,会弹出菜单,里面有“Add Files”或“Create Group”等,可以根据你的需要往新创建的工程里添加你自己的头文件或者C文件。

11.你可以在main.c里面编辑你的代码,如果需要加入中断,则在左侧找到Prm文件夹下面打开“P&E_ICD_Linker.prm”,然后在右侧该文件里你可以加入你自己的中断函数和中断向量入口地址,记住:你在这个Prm里定义的自己的中断函数名,要和主函数里面的中断函数名对应起来;比如我在Prm文件里定义了串口接收中断:VECTOR ADDRESS 0XFFD6 SCI0Recive_ISR则在主函数(main.c)里面这样引用该中断函数:interrupt void SCI0Recive_ISR(void){里面是你自己的代码}12.现在一个简单的工程基本创建完成,点击下面的编译按钮进行或者调试按钮就进入调试环境13.如果您点击调试(绿色类似箭头按钮)的时候没反应,那可能是您设置的Debug 路径有问题,如果您采用我的方法,比如CW3.0仅安装了Compiler,然后安装了CW4的Debugger,这样的话就要设置一下Debug的路径。

CodeWarrior V10.1 使用方法快速入门

CodeWarrior V10.1 使用方法快速入门

CodeWarrior V10.1 使用方法快速入门CodeWarrior V10.1 Quick Start Guide1.启动CodeWarrior。

如果是首次启动该软件,需要设定一个工作空间。

选定工作空间后,如果是第一次运行CodeWarrior,则首先进入“欢迎”界面,点击该界面左上角“×”按钮,关闭该界面后即进入“C/C++项目”编程界面。

2.新建工程:在工具栏中选择 “文件->新建->BareBoard Project”,如图1所示。

图11)设定文件名在缺省状态下,该新建工程将保存在当前工作空间的文件夹下。

完成后点击“下一步”,如图2所示。

图22)选择芯片类型。

此处以MK10N512VMD100为例。

选择好芯片类型后,点击“下一步”,如图3所示。

图33)选择调试器类型(可多选)如果成功安装了新的USBBDM并且patch成功,此处会出现USBDM选项,如图4所示。

如果要在该工程中添加一些已有文件、或者希望生成一个默认的main.c文件,则完成后点击“下一步”。

如无上述需求,则直接点击“完成”。

此时将生成一个包含Startup Code、但不含main.c 的新工程。

图44)选择导入的默认文件以及是否生成main.c,完成后点击“下一步”。

CodeWarrior的默认编程语言是C,也支持C++和汇编,如果使用C语言编程,此处也可直接单击“完成”,具体操作如图5所示。

图55)选择编程语言,完成后点击“下一步”,如图6所示。

图66)选择是否需要调用一些快速开发工具(如Processor Expert、Device Initialization),完成后点击“完成”,如图7所示。

图7至此,CodeWarrior将为您生成一个包含Startup.c和main.c的新工程。

在编程界面(C/C++项目)下的工程窗口下,您可以浏览该工程含有的全部文件。

如果您无法找到上述窗口,可在CodeWarrior界面左下角的视图管理器中寻找。

CodeWarrior 10.2简明手册(V1.1)

CodeWarrior 10.2简明手册(V1.1)

CodeWarrior 10.2简明手册CodeWarrior 10.2简明手册 (1)1 下载安装CW v10.2 (1)2 安装BDM驱动 (2)3 导入现有工程 (3)4 编译、下载源码工程 (4)5. 带有操作系统程序的编译、下载 (6)5.1 带有操作系统模板程序的打开 (6)5.2 带有操作系统模板程序的编译 (7)5.3 带有操作系统模板程序的下载 (7)6 CodeWarrior 10.2常用操作 (8)7 常见问题说明 (9)基于Eclipse的CodeWarrior Development Studio for Microcontroller v10.2(简称CW10.2)作为一个完整的集成开发环境,提供了高度可视化操作及自动创建复杂嵌入式系统应用的功能,为使用Freescale嵌入式产品开发提供了便利。

官方推荐使用CW v10.2进行Freecale Kinetis嵌入式产品的开发。

本文将对使用CW v10.2开发K60项目的操作进行简要说明。

本文安装的cw10.2 版本是特别版的,支持128KB的代码大小。

用户若需要更大的代码空间和更多的功能的话,则需要向飞思卡尔申请license,这些license都是要收费的。

1 下载安装CW v10.2飞思卡尔半导体为注册用户在其官方网站的网址链接处下载后,双击可执行安装文件,如图1所示,根据提示即可完成安装。

由于有的CW10.2版本安装完成后默认是中文版的,有的默认是英文版的。

集成开发环境的原版是英文版的,所以英文版的运行速度比中文版的快很多。

这里建议用英文版的CW10.2,不建议用户使用中文版集成开发环境,所以本章介绍的使用说明都是基于英文版的。

想将飞思卡尔的CW10.2集成开发环境变成英文版,首先需要关闭当前的CW10.2,然后右击CW10.2桌面图标选择“属性”,在“目标”栏下“…”后面加上“–nl en”再单击“应用”后便改成英文版;加上“–nl zh”可以改2 安装BDM驱动CW_v10.2中已包含了BDM写入器(Open Source BDM,OSBDM)的驱动文件,将BDM接到PC机器时,Windows会提示发现新硬件:提示连接到“Windows Update”更新,选择“否,暂时不”,点击“下一步”。

CodeWarrior开发环境快速入门-工程创建for9S12DG128B

CodeWarrior开发环境快速入门-工程创建for9S12DG128B

CodeWarrior 开发环境迅速入门 -工程创立先看一下你的实验板上单片机是发环境迅速入门 -工程创立forMC9S12DG128吧假如是,往下看。

假如不是,去看“”。

CodeWarrior 开注意一下文末的“注”。

1、运转CodeWarrior IDEa、选择开始 > 程序 > CodeWarrior > CW for HC12 --- 弹出菜单。

b、选择 CodeWarrior IDE -- IDE启动 , 同时弹出CodeWarrior 窗口。

2、在 IDE 主菜单栏中 , 选择 File > New –弹出新建窗口。

a、选择 HC(S)12 New Project Wizardb、在 Project name 文本框中 , 输入工程名—-工程创立后IDE 会自动增添 .mcp 扩展名。

c、在 Locationd、点击 OK --文本框中输入工程保留的地点或许点击弹出 New Project Wizard –Page 1。

Set... 阅读文件夹。

点击 Next --弹出 New Project Wizard –Page 2。

f、选择MC9S12DG128B。

g、点击 Next -- 弹出 New Project Wizard - Page 3 。

h、保证复选框 C 被选中。

i、点击 Next –弹出 New Project Wizard - Page 4 ;用户能够选择能否用“ Processor Expert”,由软件自动达成中止向量,外头模块初始化等工作。

j、选择Nok、点击Next –弹出 New Project Wizard - Page 5 ;用户能够选择能否将工程配置使用PC-lint。

l、选择Nom、点击Next –弹出 New Project Wizard - Page 6 ;用户能够选择启动代码的种类。

n、选择 ANSI startup codeo、点击 Next button -- New Project Wizard - Page 7 ;用户能够选择工程配置的浮点种类。

CodeWarriorV.软件使用指南

CodeWarriorV.软件使用指南

Code Warrior 软件使用指南一、软件安装指南二、关于BDM驱动三、创建一个新的工程四、编写与运行你的程序2011年10月16日陈万忠Code Warrior 软件使用指南一、软件安装指南1. 打开文件安装文件夹2. 找到安装文件3. 双击此文件,出现安装界面:4. 点击“NEXT”按钮,出现安装路径信息。

如果修改系统默认路径,点击“change”按钮,然后修改安装路径,否则点击“NEXT”按钮。

5. 在安装过程中,根据提示信息,完成每一步的安装。

6. 安装完毕后,在所有程序中找到Code Warrior 执行文件,点击执行即可进入Code Warrior 集成环境。

7. 也可以拖到桌面上。

此时桌面出现如下图标:二、关于BDM驱动请将“BDM使用说明和驱动”文件夹下的文件:和以及三个文件,复制到:C:\Program Files\Freescale\\Prog\gdi目录下(或者你安装时修改过的Code Warrior 所在目录\Prog\gdi子目录下),在调试时选择Open Source BDM 调试接口即可。

三、创建一个新的工程创建一个新的工程,要按照下面向导选项的8个步骤来选择完成。

双击桌面快捷图标,进入 Code Warrior集成开发环境窗口。

第一步:创建一个新的工程。

第二步:选择CPU类型,选择HCS12X目录下的HCS12X Family。

第三步:选择CPU芯片型号和BDM工具TBDML。

第四步:选择编程语言,我们选择C语言编程。

第五步:添加文件到工程,一般直接按“下一步”。

第六步:快速开发应用程序选择,选None。

第七步:选择中的用户自定义模式。

第八步:选择不使用PC-Lint(TM)链接工具软件,点击“完成”按钮,Code Warrior集成开发环境就会自动生成整个工程的文件系统。

四、编写与运行你的程序在Code Warrior集成开发环境中,利用其自动生成的函数模板,就可以编写和调试你的应用程序了。

CodeWarrior使用说明

CodeWarrior使用说明

CodeWarrior使⽤说明第⼀章: 认识CodeWarrior第⼆章: ⼯程和⽬标⽂件的显⽰和定制第三章: 编译第四章: 链接第五章: 调试第六章: 定制第七章: 库函数和Microsoft Foundation Classes (MFC)1). CodeWarrior 能做些什么?A).使⽤C/C++ 进⾏编程B).也⽀持Java 开发本课程仅限于应⽤C/C++ 语⾔在Windows 平台上使⽤CodeWarrior 进⾏的开发.2). CodeWarrior 优点是什么?CodeWarrior 能够⾃动地检查代码中的明显错误,它通过⼀个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码,以找到并减少明显的错误,然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执⾏你的程序.3).常⽤编程类型说明:A).应⽤程序(如:⽂本编辑器WordPad )B). 庞⼤的商业软(如:⽐如象Adobe Photoshop,MicrosoftWord,CodeWarrior…)C). 控制⾯板(control panels)<实际上是设置系统功能的⼀个简单界⾯,⽐如可以在控制⾯板中完成.如:设置⾳量和⿏标移动速度这样⼀些参数.>D). 动态链接库(dynamic linked libraries,DLLs)<提供⼀些很有⽤的被系统和应⽤程序共享的函数.通常它们没有⽤户界⾯.>E). 插件(plug-ins)<类似于DLLs,插件也是可供其它软件使⽤的⼩程序,但插件只能被特定的软件使⽤.>4).CodeWarrior⼯具条介绍: 4.1).⽂件菜单: 4.2).编辑菜单4.3).查看菜单4.4).查找菜单4.5).⼯程菜单4.6).调试菜单4.8).窗⼝菜单4.9).帮助菜单4.7).VCS 菜单5).CodeWarrior 集成开发环境的设置5.1).通⽤设置5.5.1).编译设置(Build Settings): 选择是否在执⾏编译之前保存已打开的源⽂件,以及有多少内存被⽤于编译⼯作;5.5.2).IDE 之外(IDE Extras): ⼏个独⽴的设置.⽐如指定CodeWarrior 是否使⽤⼀个第三⽅的⽂本编辑器——因为集成的编辑器并不是很完美,这可以通过指定⼀个你惯⽤的编辑器来替代它;5.5.3).插件设置(Plug-In Settings): 供插件开发商调试他们的插件;5.5.4).隐藏⽂件夹(Shielded Folders): 在这⾥指定的⽂件夹在⼯程设计期间,或执⾏查找和⽐较操作期间,将要被忽略掉.如果在你的⼯程级有⼀个巨⼤的“数据”⽂件⽬录,⽽你⼜不想让这些⽂件降低CodeWarrior 的操作速度时,这个设置就很管⽤了;5.5.5).资料树(Source Trees): ⽤于指定CodeWarrior 在编译程序时⽤不着的⽬录.5.2).编辑器设置5.2.1).编辑器设置(Editor Settings): ⼏个⽤于定制编辑器显⽰、管理⽂本和窗⼝的设置项;5.2.2).字体和制表符(Fonts and Tabs): 设置编辑器中的⽂本⼤⼩、字体、制表符和其它显⽰设置;5.2.3).⽂本颜⾊(Text Colors): ⽤于指定特定语⾔元素(⽐如程序的注释)在编辑窗⼝中的显⽰的颜⾊。

CodeWarrior操作步骤

CodeWarrior操作步骤

CodeWarrior操作步骤建立Workspace1.打开CodeWarrior2.在目录下建立Workspace(注意工程不要建在桌面,在此为示范请勿效仿)3.建立新项目4.输入项目名称→Next5.选择您使用的芯片型号→Next6.选择编译器类型7.选择编译语言8.选择是否使用PE工具和视图工具9.代码优化选择10.配置完成,点击Finish工程各项配置1. 时钟配置.用户根据自己需求选择内外时钟及时钟大小2. 功能模块配置。

用户根据自己需求选择功能模块。

eg 。

IO 配置3.4. 各个功能模块配置好后,进行程序编写5. 主函数在ProcessorExperience.c 中6. 事件和中断等处理函数编写在Events 。

c 中Main 函数中的for 或while 循环从此出开始写,不然在更新PE 配置是程序被擦除触摸按键编写1.先将触摸按键库的5个文件添加进工程项目Sources中2.将触摸库添加到工程项目中。

右键点击Properties,进行一下设置。

3.更改触摸库TSI_config。

c文件设置第一步: 根据项目需要增加和减少使用到的TSI 通道.在TSI_config。

c 文件中,TSI_TOUCH _DELTA[MAX_TSI_NUM]数组定义了每个按键出发的阈值,分别对应TSI 物理通道的0-15,当某个按键触摸前后的差值大于该Delta 值时,就会触发对应的通道事件. 如果不需要使用某个通道时,可以直接把对应的Delta 值配置为0,那么在代码中该通道就不会被Initial, calibrate 和scan,如果重新启用,只需Delta 值配置为非0 即可。

第二步:配置按键号与物理通道之间的映射关系。

如下二维数组中, 左侧TSI_x 是实际的TSI 物理通道,右侧KEY_1, 2…N 对应着按键号0~N—1,这个按键号和TSI_main 函数的返回值touched_key 相对应,0xFF 表示未启用。

Freescale CodeWarrior 10.6 集成开发环境(IDE)使用手册

Freescale CodeWarrior 10.6 集成开发环境(IDE)使用手册

CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
18
添加和配置定时器中断组件
最后在中断回调函数中添加中断处理,这里为全局中断计数器加1; 注意:用户的中断处理代码必须加在处理器专家指定的位置
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
19
在Main()函数添加用户代码
在main.c中引用全局变量Timer_10ms; 注意:这里添加全局变量和头文件include也必须加在处理器专家指定的位置
在当前工作空间(workspace),用户 也可以将其放到其他工作空间)
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
2
利用工程向导快速创建KEA工程
c. 选择器件,这里KEA属于Kinetis E系列,
故选择如下:
d. 选择调试工具,这里必须选择TRK-KEA128板
载的OpenSDA作为本工程的调试工具:
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
3
利用工程向导快速创建KEA工程
e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台(console)硬件支持: f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式:
Байду номын сангаас
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
4
利用工程向导快速创建KEA工程
29
观察指定地址的memory或变量
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
30
一些使用技巧
快捷键
跳转到函数/变量/宏定义:F3 C代码行注释/反注释:Ctrl + / C代码段注释:Ctrl + Shift + / 快速跳转至上一编辑处: Alt + Left 快速跳转至下一编辑处: Alt + Right 在资源管理器中快速打开CodeWarrior工程中的某一文件:选中该文件 右键选择最后一个选项“Show In Windows Explorer”

codewarrior快速入门

codewarrior快速入门

CodeWarrior 开发环境快速入门 -适用 HC(S)08/RS08 单片机 CodeWarrior 对计算机系统要求: 硬件: 400MHZ Pentium II 以上处理器, 128MB 内存, CD-ROM, USB 接口 操作系统:Microsoft Windows 98SE/2000/XP 占用磁盘空间:完全安装需要 635M 第一步:安装 CodeWarrior 软件 1.安装 CodeWarrior 软件 1)运行 CD 中的 CW08_V5_1.EXE 文件 2)按照提示完成安装 2. 安装升级包软件 1) 运行 HC08V5_1_OSBDM_SP.EXE 文件,使 CodeWarrior 软件支持 HCS08 Open Source BDM 调试工具 2) 运行 rs08ka_sp.exe 文件,使 CodeWarrior 软件支持 RS08 Open Source BDM 调试工 具 注:1)以上两个软件会自动安装到 CW08_V5_1.EXE 软件的安装目录下。

2)该免费软件在使用上有一定限制。

当使用汇编语言开发应用程序时,对源代码 数量是没有限制的;当使用 C 语言开发应用程序时,对源代码有 16K 的限制,同时对 同一工程下的文件数目限制在 32 个之内。

3. 如果计算机使用 Windows 98 SE,在完成安装后重启计算机。

第二步:创建一个工程 1. 运行 CodeWarrior IDE 1) 开始>程序>Freescale CodeWarrior>HC08 V5.1 2) 选择 CodeWarrior IDE,IDE 开始运行,出现 Startup 窗口 Create New Project:创建一个新工程 Load Example Project:加载一个示例工程 Load Previous Project:加载以前打开过的工程 Run Getting started Tutorial:运行 CodeWarrior 软件帮助文档 Start Using CodeWarrior:返回 CodeWarrior 主窗口Startup 窗口2. 创建一个新工程 1) 选择 Create New Project-出现 HC(S)08 New Project 窗口 Select the derivative you would like to use 对话框中选择所使用的单片机型号 Choose your default connection 对话框选择工程所使用的开发工具, 选择每一种 开发工具,在下面的显示栏中显示其相关信息。

CodeWarrior V10 快速入门

CodeWarrior V10 快速入门

CodeWarrior V10.1 使用方法快速入门CodeWarrior V10.1 Quick Start Guide1.启动CodeWarrior。

如果是首次启动该软件,需要设定一个工作空间。

选定工作空间后,如果是第一次运行CodeWarrior,则首先进入“欢迎”界面,点击该界面左上角“×”按钮,关闭该界面后即进入“C/C++项目”编程界面。

2.新建工程:在工具栏中选择 “文件->新建->BareBoard Project”,如图1所示。

图11)设定文件名在缺省状态下,该新建工程将保存在当前工作空间的文件夹下。

完成后点击“下一步”,如图2所示。

图22)选择芯片类型。

此处以MK10N512VMD100为例。

选择好芯片类型后,点击“下一步”,如图3所示。

图33)选择调试器类型(可多选)如果成功安装了新的USBBDM并且patch成功,此处会出现USBDM选项,如图4所示。

如果要在该工程中添加一些已有文件、或者希望生成一个默认的main.c文件,则完成后点击“下一步”。

如无上述需求,则直接点击“完成”。

此时将生成一个包含Startup Code、但不含main.c 的新工程。

图44)选择导入的默认文件以及是否生成main.c,完成后点击“下一步”。

CodeWarrior的默认编程语言是C,也支持C++和汇编,如果使用C语言编程,此处也可直接单击“完成”,具体操作如图5所示。

图55)选择编程语言,完成后点击“下一步”,如图6所示。

图66)选择是否需要调用一些快速开发工具(如Processor Expert、Device Initialization),完成后点击“完成”,如图7所示。

图7至此,CodeWarrior将为您生成一个包含Startup.c和main.c的新工程。

在编程界面(C/C++项目)下的工程窗口下,您可以浏览该工程含有的全部文件。

如果您无法找到上述窗口,可在CodeWarrior界面左下角的视图管理器中寻找。

Codewarrior入门指导

Codewarrior入门指导

2 创建一个工程
下面 以 M68908GP32 的 C 语言 为 例 简 单 介 绍 在 CodeWarrior for Microcontrollers v6.1 集成开发环境中创建工程的方法,在其他版本中创建工程的方法基本相同。 1、打开 CodeWarrior 集成开发环境 安装 CodeWarrior 后点 击 桌 面 快 捷 方 式 图 标 或 选 择 “ 开始 > 程序 > Freescale CodeWarrior > CW for Microcontrollers V6.1 > CodeWarrior IDE” 打开 CodeWarrior 集成开发环境,如图 1-1 所示。
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CodeWarrior IDE 入门指导
图 1-3
微控制器新工程建立界面
3、点击下一步进入工程名称、存放路径、开发语言设置界面,输入工程名称、指定工程存 放路径、 选择相应的开发语言(可多选) , 如图 1- 4 所示。 图中工程名称为 “ Demo01.mcp”, 存放路径在“E\My Documents ”,选择的开发语言为 C,当然你也可以根据需要选择 “绝对 汇编(Absolute assembly) 、重定位汇编( Relocatable assembly )或 C++ ”作为开发语言。
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CodeWarrior IDE 入门指导
图 1-7
C/C++ 设置界面
7、点击下一步进入 PC-lint (TM)设置界面,如图 1-8 所示。 PC-lint (TM)是 Gimpel 软 件公司开发的程序调试工具,图中选择 “No”。
图 1-8
PC-lint (TM)设置界面

1.Freescale CodeWarrior 简要使用说明

1.Freescale CodeWarrior 简要使用说明

Freescale CodeWarrior 使用说明在智能车竞赛中,我们主要使用Freescale公司提供的CodeWarrior软件开发环境对单片机进行编程,在应用中,我们使用的是CodeWarrior4.7或CodeWarrior5.0的版本,在这里以CodeWarrior5.0为例,给大家说明CodeWarrior软件的一些使用说明。

点击桌面或开始菜单中的CodeWarrior IDE的图标,就可以进入CodeWarrior集成开发环境,具体结果如图一所示。

图一我们点击Startup中的第一个选项”Create New Project”,来新建工程。

之后进入向导菜单,如图二所示图二智能车使用的MC9S12XS128单片机作为主控芯片,所以我们在器件中选择相应的芯片,同时,在智能车校赛过程中,大家都是使用学校提供的BDM作为下载区,所以在Connections 中选择TBDML。

然后点击下一步。

下一步界面如图三所示图三在这一界面中,我们首先选择编程的语言,我们主要使用C语言进行编程,所以我们需要选中C的复选框,同时我们还需要在project name和location中对我们工程的名称和路径进行设定,这里我们给出的例子的工程名为SMARTCAR,路径在D盘根目录,这里每个人都可以根据喜好自由设定,然后点击下一步。

之后的界面如图四所示图四在这里,我们可以将一些已经编写好的文件纳入到工程中,这里由于我们是建立一个空白的全新的工程,所以,我们跳过此步,直接点击下一步。

之后的界面如图五所示图五这里我们不进行修改,直接点击下一步。

下一步菜单如图六所示,这里我们对C或C++语言进行一些设置。

图六在实际使用中,我们主要对第三项”Select the floating point format supported”进行修改,默认选择了”None”,这样我们在编程中就无法使用浮点数”float”,这是非常不方便的。

Codewarrior使用指南

Codewarrior使用指南

创建新工程 6
9、是否添加Startup Code 10、选择Memory类型 11、选择是否使用浮点数及 类型
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Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005.
创建新工程 5
8、选择是否用设置初始化或处理器专家
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模拟调试器界面
工具条
打开文件 单步 进入 单步 跳出 停止 复位
保存当前 设置
运行 单步跳过
汇编单步
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Coder Warrior for RVDS 使用手册

Coder Warrior for RVDS 使用手册

2、在工程中添加源文件
• (1)在工程管理窗口中,右键单击选择 “Create group”命令,命名group,如图:
• (2)点击OK按钮创建group,右键单击生 成的文件夹选Add Files…命令。
• (3)点击打开按钮,添加选中的文件,添 将生成调试信息; Release:将不生成调试信息。
• (3)点击确定按钮后,可在文本编辑框中 编写代码。
4、配置工程
• (1)执行Edit/Release setting…Target setting默认设置如下:
• (2)Language Settings 汇编器和编译器 arm类别选择ARM926EJ-S,其他默认。
• (2)Linker设置,Output选项的linktype选 中scattered
Coder Warrior for RVDS 使用手册
version 2.2 叶凤麟
概要
RVDS的全称为:RealView Developer Suite, 是ARM公司推出的新一代ARM集成开发环境, 支持所有系列的ARM核,并与众多第三方实时 操作系统及工具商合作简化开发流程。
1、建立新工程
• (3)fromELF设置,Output format选择 Plain binary
5、编译与链接
• 执行Project/Make菜单命令,或按快捷键 F7,进行编译,信息提示框中出现提示信 息,双击错误信息,系统自动指向错误出 错的语句。
• (1)运行CodeWarrior for RVDS ,打开
Metrowerks CodeWarrior工作界面如下:
• (2)执行File/New…新建一个可执行镜像 工程,并命名工程名。
• (3)点击Location后面的set按钮,浏览想 要保存的路径并保存。

FreescaleCodeWarrior集成开发环境IDE使用手册

FreescaleCodeWarrior集成开发环境IDE使用手册

汇编语言代码窗 口:可查看当前 执行C代码函数对 应的汇编代码
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查看变量和断点
CodeWarrior会将当前执行函数中的所有局部自动添加到变量查看 窗口,其中的变量随程序的执行而不断改变和更新
在断点查看窗口能够查看到当前工程所有的断点 注意:KEA MCU仅支持2个硬件断点,如果设置多于2个断点,则无效
Freescale CodeWarrior 10.6 集成 开发环境(IDE)使用手册
本手册详细介绍了利用Freescale CodeWarrior 10.6 IDE 处 理器专家系统(Processor Expert)快速建立KEA工程和调试的 步骤,以及该IDE常用的编程及调试技巧,旨在帮助用户快速 熟悉和掌握CodeWarrior 10.6的使用,利用处理器专家系统快 速搭建应用工程进行产品原型验证。
15
查看定时器设置源及分配设置
点击此处可查看定时器设置
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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添加和配置定时器中断组件
在事件(Events)栏,可修改中断处 理回调函数名称,其默认如下图所示:
设置完成后可以看到定时器组件已 出现在Component文件夹下,点击右 上角的生成代码图标生成代码:
作者: 胡恩伟(飞思卡尔中国汽车电子现场应用工程师)
日期:2014年10月26日星期日 版本:1.0.0
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
1
1. 利用工程向导快速创建KEA工程
a. 点击菜单FileBareBoard Project(裸板工程)
b. 输入工程名称(默认将该工程创建
在当前工作空间(workspace),用户 也可以将其放到其他工作空间)
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CodeWarrior™ Development Studiofor Microcontrollers V6.x Quick StartSYSTEM REQUIREMENTSHardware PC with 1 GHz Intel® Pentium® compatibleprocessor512 MB of RAM (1 GB recommended)CD-ROM driveDepending on host-target connection: ParallelPort, 9-pin Serial Port, or USB PortOperating System Microsoft® Windows® XP orMicrosoft Windows Vista® Operating Systems32-bit (Home Premium Edition and BusinessEdition)Disk Space 2 GB total400MB on Windows system diskThis Quick Start explains how to install the CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers V6.x software, and how to use the IDE to create, build, and debug a project.NOTE You must install the CodeWarrior software on the equipment on which you intend to use the software.1.Insert CodeWarrior Development Studio CD into CD-ROM drive —CW Auto Install beginsNOTE If Auto Install does not start, run launch.exe, which is located in the root directory of the CD.The CodeWarrior software may be part of a DVD included withyour kit. In this case, click Install CodeWarrior DevelopmentStudio for Microcontrollers, follow the on-screen instructions,and skip to step "Check for updates".2.Follow setup program's on-screen instructionsNOTE Special Edition: The Special Edition license is automatically installed with your product and you do not need to register it.This license allows you to develop projects with unlimitedassembly code, up to 32KB of C code for HC(S)08/RS08derivatives and up to 64KB of C code for ColdFire V1derivatives.NOTE Evaluation Edition: The Evaluation license is automatically installed with your product and you do not need to register it.This license allows you to develop projects as ProfessionalEdition within the 30-day evaluation period. After 30 days, thelicense works as Special Edition license (free permanent, butfeature limited) which supports unlimited assembly code, up to32KB of C code for HC(S)08/RS08 derivatives and up to 64KBof C code for ColdFire V1 derivatives.1.Create a projecta.Select Start > Programs > Freescale CodeWarrior >CW forMicrocontrollers V6.x > CodeWarrior IDE — IDE starts and displaysstartup dialog box.Startup Dialog Boxb.Select Create New Project — the Microcontrollers New Project Deviceand Connection dialog box appears.NOTE This section of the quick start demonstrates using the New Project Wizard. We use an MC68HC908GZ60target as anexample.c.Expand HC08 and GZ Family and select MC68HC908GZ60 derivative. NOTE If your MCU is missing from the list, download a service pack for that device at /codewarrior/downloads.Device and Connection Dialog Boxd.Select Full Chip Simulation as your default connection.e.Click Next — the Project Parameters dialog box appears.Project Parameters Dialog Boxf.In Project name text box, the IDE supplies a default project name. Entera project name of your choice.NOTE The IDE automatically creates a folder with the same name in specified location. The IDE automatically adds .mcp extensionwhen it creates project.g.In Location text box enter location to store project, click Set to browse tofolder locationh.Select C as language to be supported by project.NOTE You can click Finish to accept defaults for remaining options.i.Click Next — the Add Additional Files dialog box appears.This dialog box lets you browse folders and add or remove files to or fromthe project.Add Additional Files Dialog Boxj.Click Next — the Processor Expert dialog box appears.This dialog box let you specify whether you want your project configuredto use Device Initialization or Processor Expert.Processor Expert Dialog Boxk.Select the None option button.l.Click Next — the C/C++ Options dialog box appears.This dialog box allows you to specify C/C++ Options.C/C++ Options Dialog Boxm.Select ANSI startup code as code, the New Project Wizard will place in your project as startup code.n.Select Small as memory model to use.o.Select None for floating point format to support.p.Click Finish — the IDE creates your project according to your specifications; Project window appears, docked at left side of mainwindow.Project WindowNOTE To undock project window, double-click the double gray lines.To re-dock window, right click in title tab and select Docked.2.Select connectionFor this example, we specified Full Chip Simulation (FCS).a.To change MCU and connection, select Project >Change MCUConnection.b.Make sure Full Chip Simulation is selected in drop-down list.3.Edit source codea.Double click main.c in Sources folder — the Editor window opensdisplaying contents of file.main.c in Editor Windowb.Make changes to contents of main.c file, if desired.c.From the IDE main menu bar, select File > Save — the IDE saveschanges.4.Add files if appropriatea.In the project window, select a folder.b.From IDE main menu bar, select Project > Add Files.The Select files to add dialog box appears.c.Navigate to the directory that contains file you want to add.d.Select the filename of file you want to add to project.e.Click Open — the Project Messages window appear indicating accesspath has been added to target, if the path is new to the project.f.In the project window, filename of the added file appears under theselected folder.5.Build projecta.From IDE main menu bar, select Project > Make — the IDE builds(assembles, compiles, and links) project; Error & Warnings windowopens showing any error messages and warning messages1.Start debuggera.Click on project window title bar to ensures that window is active projectb.From main menu bar, select Project > Make.c.From main menu bar, select Project > Debug — the True-TimeSimulator & Real-Time Debugger window opens.True-Time Simulator & Real-Time Debugger WindowNOTE The Source and Assembly panes display the main.c program and code.2.Set breakpointa.Point at a C statement in Source window and right-click — the Sourcecontext menu appears.b.Select Set Breakpoint — a permanent breakpoint mark is set.3.Run applicationa.From the True-Time Simulator & Real-Time Debugger window, selectRun — the Run menu appears.b.Select Start/Continue or click on Start/Continue icon — theProgram executes till the first breakpoint; Command pane displaysprogram statusDebugger Simulator Command Pane4.Click the Start/Continu e icon — the simulator resumes programexecution.5.Click the Halt icon — the Simulator stops program execution.6.From the True-Time Simulator & Real-Time Debugger windowtoolbar, select File > Exit to exit the debugger.7.From IDE main Window toolbar, select File > Exit to exit theCodeWarrior IDE.Congratulations!You have successfully created, built, and run an HC08 application with the CodeWarrior for Microcontrollers V6.xsoftware!Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. CodeWarrior is a trademark or registered trademark of Freescale Semiconductor, Inc. in the United States and/or other countries. PROCESSOR EXPERT and EMBEDDED BEANS are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners.Copyright © 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.Information in this document is provided solely to enable system and software implementers to use Freescale Semiconductor products. There are no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits or integrated circuits based on the information in this document.Freescale Semiconductor reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Freescale Semiconductor makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does Freescale Semiconductor assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. “Typical” parameters that may be provided in Freescale Semiconductor data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals”, must be validated for each customer application by customer's technical experts. Freescale Semiconductor does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. Freescale Semiconductor products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the Freescale Semiconductor product could create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer purchase or use Freescale Semiconductor products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold Freescale Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that Freescale Semiconductor was negligent regarding the design or manufacture of the part.How to Contact UsCorporate Headquarters Freescale Semiconductor, Inc. 6501 William Cannon Drive West Austin, Texas 78735U.S.A.World Wide Web /codewarrior Technical Support /supportRevised: 24 September 2009。

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